【課題】ＬＡＮ又はＣＡＮ通信環境を複数のコントローラに適用した農作業機の制御装置において、従来よりも更に好適な制御構造を構築する。
【解決手段】本願発明の制御手段１５０は、各入力系機器からの入力制御に特化した入力専用コントローラ１５１ａと、各出力系機器への出力制御に特化した出力専用コントローラ１５１ｂと、プログラム処理に特化した制御専用コントローラ１５１ｃと、各コントローラ間を接続するＣＡＮ通信バス１５２とを有する。各入力系機器からの入力情報は、入力専用コントローラ１５１ａを介して制御専用コントローラ１５１ｃに伝送され、前記入力情報に基づき制御専用コントローラ１５１ｃにて得られた出力情報が、制御専用コントローラ１５１ｃから出力専用コントローラ１５１ｂを介して各出力系機器に伝送される。 （もっと読む）

【課題】 脱穀経路で穀稈詰まりが生じた場合であっても、上部ケースの作業位置での固定解除を容易に行えるようにして、穀稈詰まりの対処を迅速に行えるようにすること。
【解決手段】 上部ケースの作業位置からの開操作を阻止する固定状態と開操作を許容する解除状態とに切り換え可能に構成された固定手段(58)、上部ケースを開閉駆動する開閉駆動手段(51)、上部ケースの開操作及び閉操作を指令する開閉指令手段(48)、固定手段を切り換え駆動する切換駆動手段(68,70)が設けられ、制御手段(50)が、開操作が指令されると、開閉駆動手段(51)を上部ケースの閉操作側に作動させた状態で固定手段(58)を固定状態から解除状態に切り換え、次に、上部ケースを開操作するべく、切換駆動手段(68,70)及び開閉駆動手段(51)の作動を制御するように構成されている脱穀装置の開閉操作装置。 （もっと読む）

【課題】第１オーガ操作具によるオーガ操作と第２オーガ操作具によるオーガ操作とが競合しないように構成されたコンバインにおいて、第１オーガ操作具及び第２オーガ操作具の制御部との電気的接続や、制御部の処理手順を簡略化することを課題としている。
【解決手段】運転席１側に設けられた第１オーガ操作具１８と、運転席１以外の場所にいる作業者から操作可能に設けられた第２オーガ操作具２２と、前記第１オーガ操作具１８及び第２オーガ操作具２２からの操作信号に応じてオーガ７の駆動制御を行う制御部２４とを備えたコンバインにおいて、第１オーガ操作具１８から制御部２４への操作信号の入力を停止させる信号入力停止手段を設け、制御部２４にオーガ７の異なる操作を指示する操作信号が入力されると前記信号入力停止手段により第１オーガ操作具１８から制御部２４への操作信号の入力を停止させる。 （もっと読む）

【課題】穀粒排出筒２の自動収納時に、この穀粒排出筒２の自動短縮によって螺旋羽根間に穀粒を挟んでしまい、砕米や螺旋羽根の損傷が発生することを防止する。
【解決手段】グレンタンク（１）の内部から穀粒排出筒（２）先端部の穀粒排出口（７）に至る穀粒搬送経路中に穀粒検出センサ（８）を設け、該穀粒検出センサ（７）が搬送途中の穀粒を検出しなくなってから設定時間（Ｔ）が経過した後に自動旋回が開始された場合には、伸縮駆動装置（３）へ短縮作動出力が出力されて穀粒排出筒（２）が自動的に短縮し、穀粒検出センサ（７）が搬送途中の穀粒を検出しなくなってから設定時間（Ｔ）が経過する前に前記自動旋回が開始された場合には、伸縮駆動装置（３）への短縮作動出力が出力されないように、コントローラ（６）から伸縮駆動装置（３）への作動出力を牽制する。 （もっと読む）

【課題】穀粒排出筒からの穀粒のこぼれ落ちの防止、及び穀粒排出筒の取り扱い性の向上を図る。
【解決手段】穀粒貯留タンク（６）内の底部から穀粒排出筒（８）内に至る穀粒移送経路中に穀粒検出センサ（６ａ，８ａ）を設け、該穀粒検出センサ（６ａ，８ａ）が貯留穀粒を検出している状態において穀粒排出筒（８）を機体上の格納位置側へ移動させる場合には排出筒（１１）を自動的に上向きに回動させる自動回動制御を実行する。但し、穀粒検出センサ（６ａ，８ａ）が貯留穀粒を検出しない状態において穀粒排出筒（８）を機体上の格納位置側へ移動させる場合には排出筒（１１）を上向き回動させないように排出筒（１１）の自動回動制御を牽制する。 （もっと読む）

【課題】排出オーガに吊り下げ支持した収容部材の重みで、該排出オーガを曲げて変形させてしまうことを防止する。
【解決手段】グレンタンク８内の穀粒を機体外部に排出する排出オーガ９を昇降可能に備えたコンバイン１において、前記排出オーガ９からの穀粒を収容する収容部材５０を排出オーガ９先端部の穀粒排出口２７近傍に吊り下げ支持するフック５１と、該フック５１に収容部材５０を吊り下げ支持しているか否かを検知する検知手段５５と、前記排出オーガ９の昇降動作および穀粒排出動作を制御する制御手段５８とを備え、該検知手段５５がフック５１に収容部材５０を吊り下げ支持したことを検知すると、該制御手段５８が排出オーガ９の昇降速度を基準値よりも低下させるように構成した。 （もっと読む）

【課題】排出オーガの排出口近傍に排出オーガに負荷が掛からないような構造のフレコンバック吊り下げ用フックを設けて、フレコンバックをフックから外れにくくし、継続して穀物の排出を可能とするコンバインを提供する。
【解決手段】グレンタンク１７内の穀粒を機外に排出するための排出オーガ２１を有するコンバイン１１において、前記排出オーガ２１先端部の排出口２４の両側にフック８０を設け、該フック８０によりフレコンバック９０を吊り下げ支持するように構成するとともに、前記フック８０は上下にスライド可能に構成され、かつ、保持手段８５により設定荷重で保持されるように構成した。 （もっと読む）

【課題】ベルトテンション式クラッチの入切操作を、アクチュエータを駆動させて行う遠隔操作手段と、手動で行う手動操作手段とを簡単な構造で設ける。
【解決手段】遠隔操作手段９１をアクチュエータ９２と接続し、該遠隔操作手段９１の操作によりアクチュエータ９２を駆動させて、ベルトテンション式クラッチ３６の入切を行う農作業車１において、前記クラッチ３５に手動操作手段１０１を連係機構を介して連結し、該連係機構の中途部に前記アクチュエータ９２を配設して、前記手動操作手段１０１の操作によりアクチュエータ９２が駆動しない状態で、該クラッチ３６の入切を可能とした。 （もっと読む）

【課題】 無線式指令手段による被操作部の誤操作を防止することを、使い勝手を損なわずに行うことができる作業機の無線式操作装置を提供すること。
【解決手段】 被操作部の複数種の作動についての複数種の操作指令を機体側制御手段（Ｈ）に無線信号にて指令する手動操作式の無線式指令手段（４２）が設けられ、無線式指令手段が、指令受付状態と指令拒否状態とに切換自在で、かつ、指令拒否状態であることを示す非送信動作状態情報を出力するように構成された出力制御手段を備えて構成され、機体側制御手段が、非送信動作状態情報を受信すると、被操作部の複数種の作動を停止させるべく、被操作部の作動を制御するように構成されている作業機の無線式操作装置であって、機体側制御手段が、非送信動作状態情報を受信したときに、複数種の操作指令のうち特定の特定操作指令に基づいて被操作部が作動している場合には、その被操作部の作動を継続させる作業機の無線式操作装置を構成した。 （もっと読む）

【課題】 コンバインの穀粒排出構造において、オーガの排出口から穀粒をトラックの荷台に排出する状態や、オーガの排出口から穀粒を籾袋に排出する状態の場合、作業能率を向上させる。
【解決手段】 オーガ８の排出口１２からの穀粒の排出を許容する排出許容姿勢Ａ２及びオーガ８の排出口１２からの穀粒の排出を阻止する排出阻止姿勢Ａ１に切換自在な排出切換部材２９を、オーガ８の排出口１２に備える。オーガ８の移動速度が高速であると排出切換部材２９が排出阻止姿勢Ａ１に操作され、オーガ８の移動速度が低速であると排出切換部材２９が排出許容姿勢Ａ２に操作されるように構成する。 （もっと読む）

【課題】メンテナンス等でグレンタンクを側方に回動して開放したときに、一側が下方に傾斜しないコンバインを提供する。
【解決手段】グレンタンク１３と、該グレンタンク内の穀物を外部に排出するための穀物排出装置１５とを備え、該グレンタンクの一側下部にグレンタンク重量を測定する重量センサ３２を設けた構成において、該グレンタンクの他端を穀物排出装置の縦排出オーガ１５ａを中心に側方へ回動できるように支持するとともに、グレンタンクの側方回動時にグレンタンクが前方へ傾かないように回動時グレンタンク固定機構６０を設けた。 （もっと読む）

【課題】排出オーガの旋回位置や旋回範囲をオーガ位置スイッチで検出するコンバインにおいて、オーガ位置スイッチの数よりも多い旋回位置や旋回範囲を判断可能にし、オーガ位置スイッチの数を抑える。
【解決手段】排出オーガ５の旋回位置や旋回範囲を検出しつつ、排出オーガ５の旋回動作を制御するコンバイン１において、排出オーガ５の旋回位置や旋回範囲を検出する複数のオーガ位置スイッチＳＷ１〜ＳＷ３と、これらのオーガ位置スイッチＳＷ１〜ＳＷ３から出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号の組み合せパターンに基づいて排出オーガ５の旋回位置や旋回範囲を判断する制御部１８とを備える。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータを介して昇降または旋回動作可能な穀粒排出オーガを、オーガ操作具の手動操作により格納位置であるオーガレストのオーガ受け上に旋回して格納する際の作業性を向上させる。
【解決手段】オーガ操作具３４により穀粒排出オーガ２９を下降動作させる時、オーガ位置検出手段４３，４４によって穀粒排出オーガ２９がオーガレスト３５上方の所定位置にあることを検出すると、穀粒排出オーガ２９がオーガレスト３５に自動的に格納されるように、当該穀粒排出オーガ２９を昇降動作させるアクチュエータ３１への一定時間の下降出力制御を実行するように構成した。 （もっと読む）

【課題】無線式指令手段の誤操作による被操作部の誤操作を防止できるものでありながら、被操作部を操作する場合の操作性の向上を図ることができる作業機の無線式操作装置を提供すること。
【解決手段】被操作部の作動についての複数種の操作指令を機体側制御手段に無線信号にて指令する手動操作式の無線式指令手段４２が設けられ、無線式指令手段が、操作指令を指令する指令操作手段４３〜５０と、無線信号を出力する稼動状態と出力しない休止状態とに切換自在な出力制御手段５３と、出力制御手段を稼動状態と休止状態とに切り換える動作状態切換手段５６とを備え、動作状態切換手段が、出力制御手段が休止状態である場合に指令操作手段にて特定操作指令が指令されると、出力制御手段を稼動状態に切り換えるように構成されている作業機の無線式操作装置。 （もっと読む）

【課題】 移動目的に適した速度で穀粒排出用オーガを移動させることができる使い勝手のよいコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置を提供すること。
【解決手段】 制御手段が、端末側指令手段にて指令される指令情報ＢＵ，ＢＤ，ＢＲ，ＢＬに基づいて昇降用アクチュエータ及び旋回用アクチュエータの作動を制御する場合の方が、機体側指令手段にて指令される指令情報ＣＵ，ＣＤ，ＣＲ，ＣＬに基づいて昇降用アクチュエータ及び旋回用アクチュエータの作動を制御する場合よりも低速で穀粒排出用オーガが昇降作動及び旋回作動するように、昇降用アクチュエータ及び旋回用アクチュエータの作動を制御するように構成されているコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置を構成した。 （もっと読む）

【課題】排出オーガの収納時に発生する無駄な時間を省き、速やかに作業に復帰することを可能とし、穀粒搬送作業を潤滑に進めることのできるコンバインを提供する。
【解決手段】縦排出オーガ１５ａと横排出オーガ１５ｂから構成される穀粒排出オーガ１５と、該穀粒排出オーガ１５を旋回させる旋回装置３４と、前記穀粒排出オーガ１５を昇降させる昇降装置３０とを備えたコンバインにおいて、前記横排出オーガ１５ｂの旋回角度と仰角を測定するための測定手段３５及び３７を備え、排出位置を検知するとともに、排出位置から予め設定した機体干渉を避ける位置までの水平方向と垂直方向の距離を演算し、旋回装置３４と昇降装置３０を同時に駆動して機体干渉を避ける位置まで到達するように前記旋回３４装置及び昇降装置３０を制御した。 （もっと読む）

【課題】穀粒排出オーガの自動旋回に係る旋回指令手段をシンプルで操作が容易なものとし、かつ、穀粒排出オーガの自動旋回に係る誤操作を防止するコンバインを提供する。
【解決手段】穀粒排出オーガが停止する作業位置は、旋回セット操作スイッチ１５３を一回押す毎に、収納位置からの旋回量が最も小さい作業位置から順に大きい作業位置へ変更され、旋回セット操作スイッチ１５３を作業位置の数よりも一回多く押すと穀粒排出オーガ１５の旋回が停止し、さらに旋回セット操作スイッチ１５３を一回押すと再び穀粒排出オーガ１５が停止する作業位置が収納位置からの旋回量が最も小さい作業位置に変更される。 （もっと読む）

【課題】従来、グレンタンクから穀粒を取り出す排出オーガを、収納位置から排出位置に移動させるための手動操作レバー等の操作装置は、運転席の後側に配置されており、排出オーガの操作レバーがどこにあるか判らないことがあった。そこで、初心者でも排出オーガの操作レバーを容易に認識できるようにしようとする。
【解決手段】 運転席２１側部にアームレスト３８を備えるコンバイン１であって、グレンタンク１３内の穀粒を外部に取り出す排出オーガ１８を操作する手段３９を、アームレスト３８に回動自在に設けた。 （もっと読む）

【課題】オーガ機構の所望旋回位置への移動操作を作業性良く行うことのできるオーガ制御装置を提供する
【解決手段】旋回用アクチュエータ１３４によってオーガ機構１５を旋回軸線回りに旋回させるように構成されたコンバイン２０１のオーガ制御装置は、制御装置１００と、オーガ機構１５の旋回角度θを設定する旋回角度設定手段２０と、オーガ機構１５の旋回角度θｓを検出する旋回角度検出手段４０とを備え、制御装置１００は、旋回角度設定手段２０による旋回角度θを設定旋回角度として記憶し、該設定旋回角度θ及び旋回位置検出手段４０による検出値θｓに基づき、オーガ機構１５が該設定旋回角度θに位置するように旋回用アクチュエータ１３４を作動させる。 （もっと読む）

【課題】縦筒、横筒、伸縮筒及び排出筒からなる排出オーガ付きのコンバインにおいて、ユニバーサルデザインの観点から排出オーガに対する操作手段の操作性を向上させる。
【解決手段】無線式リモートコントロール装置１０１はＬ字状又は湾曲状の操作レバー１０３を備える。操作レバー１０３における横レバー部１０５の先端部には、その軸心ｒ方向に沿ってのスライド操作と軸心ｒ回りの首振り回動操作との２種類の操作が可能なグリップ部１０６を設ける。このように、リモートコントロール装置１０１における１本の操作レバー１０３に対して、排出オーガ８に対する水平旋回操作機能、起伏揺動操作機能、伸縮操作機能及び首振り回動操作機能という４種類の操作機能を集約することにより、排出オーガ８に対する４種類の操作を片手で実行できる。 （もっと読む）