コンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置
【課題】 移動目的に適した速度で穀粒排出用オーガを移動させることができる使い勝手のよいコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置を提供すること。
【解決手段】 制御手段が、端末側指令手段にて指令される指令情報ＢＵ，ＢＤ，ＢＲ，ＢＬに基づいて昇降用アクチュエータ及び旋回用アクチュエータの作動を制御する場合の方が、機体側指令手段にて指令される指令情報ＣＵ，ＣＤ，ＣＲ，ＣＬに基づいて昇降用アクチュエータ及び旋回用アクチュエータの作動を制御する場合よりも低速で穀粒排出用オーガが昇降作動及び旋回作動するように、昇降用アクチュエータ及び旋回用アクチュエータの作動を制御するように構成されているコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置を構成した。
【解決手段】 制御手段が、端末側指令手段にて指令される指令情報ＢＵ，ＢＤ，ＢＲ，ＢＬに基づいて昇降用アクチュエータ及び旋回用アクチュエータの作動を制御する場合の方が、機体側指令手段にて指令される指令情報ＣＵ，ＣＤ，ＣＲ，ＣＬに基づいて昇降用アクチュエータ及び旋回用アクチュエータの作動を制御する場合よりも低速で穀粒排出用オーガが昇降作動及び旋回作動するように、昇降用アクチュエータ及び旋回用アクチュエータの作動を制御するように構成されているコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置を構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀粒排出用オーガを機体に対して昇降駆動する昇降用アクチュエータ及び穀粒排出用オーガを機体に対して旋回駆動する旋回用アクチュエータと、機体の運転搭乗部に設けられ、前記穀粒排出用オーガの昇降作動及び旋回作動を指令する手動操作式の機体側指令手段と、前記穀粒排出用オーガの昇降作動及び旋回作動を指令する手動操作式の端末側指令手段と、前記機体側指令手段及び前記端末側指令手段にて指令される指令情報に基づいて、前記昇降用アクチュエータ及び前記旋回用アクチュエータの作動を制御する制御手段とが備えられたコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のコンバインにおける穀粒排出用オーガの位置制御装置は、作業者が機体の運転搭乗部に位置している場合でも、排出対象箇所付近等の搭乗運転部から離れた位置に位置している場合でも、機体に設けられた穀粒排出用オーガの昇降作動及び旋回作動を指令できるものである。
【０００３】
コンバインにおける穀粒排出用オーガは、穀粒排出作業を行わない場合、例えば刈取作業中は、収納位置に位置させ、穀粒排出作業を行う場合は、穀粒運搬車両の荷台等の排出対象箇所に対応した使用位置に位置させて使用するものであるため、穀粒排出作業の前後においては、穀粒排出用オーガは、収納位置と使用位置とに亘って大きく昇降作動及び旋回作動させることがある。一方、穀粒排出作業においては、穀粒がこぼれないように排出対象箇所に対して穀粒排出用オーガを適正な位置に適確に位置させる必要があるため、実際に排出対象箇所に穀粒を排出させて、その状況を見ながら、排出穀粒排出用オーガを微量だけ昇降作動及び旋回作動させて、使用位置の微調整をすることがある。
【０００４】
このような穀粒排出用オーガの使用位置についての微調整は、実際の穀粒排出状況や穀粒排出用オーガと排出対象箇所との相対位置関係を確認し易い位置で行うことが望ましく、そのため、作業者は、そのような位置に位置した状態で端末側指令手段にて穀粒排出用オーガの昇降作動及び旋回作動を指令して行われるのが一般的である。
【０００５】
上記のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置の一例として、昇降用アクチュエータとしての油圧シリンダと、旋回用アクチュエータとしての旋回モータと、運転搭乗部に設けられた機体側指令手段としての機体側の操作部と、端末側指令手段としての無線式操作装置と、機体側の操作部及び無線式操作装置にて指令される指令情報に基づいて、油圧シリンダ及び旋回モータの作動を制御する制御手段としての制御装置とが備えられたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
特許文献１には明記されていないが、上記従来のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置では、制御手段は、機体側指令手段にて指令情報が指令された場合も、端末側指令手段にて指令情報が指令された場合も同じ速度で昇降作動及び旋回作動するべく、前記昇降用アクチュエータ及び前記旋回用アクチュエータの作動を制御するように構成されていた。
【０００７】
そして、昇降作動及び旋回作動するときの昇降速度及び旋回速度は、穀粒排出用オーガを収納位置と使用位置とに亘って大きく移動させる場合に実用的な移動時間で移動させることができるような速度に設定されていた。
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−３２５０３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置の構成であると、機体側指令手段にて指令情報が指令された場合も、端末側指令手段にて指令情報が指令された場合も、粒排出用オーガは、大きく移動させる場合を考慮した設定速度で、昇降作動及び旋回作動するため、上述したように端末側指令手段にて使用位置を微調整しようとすると、昇降作動及び旋回作動させる加減が難しく、穀粒排出用オーガの使用位置の微調整がうまくできないといった問題があった。
【００１０】
ちなみに、昇降作動及び旋回作動するときの昇降速度及び旋回速度を、穀粒排出用オーガの使用位置の微調整が行い易いような低速度に設定にすることも考えられるが、そのように設定すると、使用位置の微調整は行い易くなるが、大きい範囲で移動させるときには、所要時間が掛かり過ぎて、実用的でないものになってしまう。
【００１１】
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、移動目的に適した速度で穀粒排出用オーガを移動させることができる使い勝手のよいコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明にかかるコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置は、穀粒排出用オーガを機体に対して昇降駆動する昇降用アクチュエータ及び穀粒排出用オーガを機体に対して旋回駆動する旋回用アクチュエータと、機体の運転搭乗部に設けられ、前記穀粒排出用オーガの昇降作動及び旋回作動を指令する手動操作式の機体側指令手段と、前記穀粒排出用オーガの昇降作動及び旋回作動を指令する手動操作式の端末側指令手段と、前記機体側指令手段及び前記端末側指令手段にて指令される指令情報に基づいて、前記昇降用アクチュエータ及び前記旋回用アクチュエータの作動を制御する制御手段とが備えられたコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置であって、
その第１特徴構成は、前記制御手段が、前記端末側指令手段にて指令される指令情報に基づいて前記昇降用アクチュエータ及び前記旋回用アクチュエータの作動を制御する場合の方が、前記機体側指令手段にて指令される指令情報に基づいて前記昇降用アクチュエータ及び前記旋回用アクチュエータの作動を制御する場合よりも低速で前記穀粒排出用オーガが昇降作動及び旋回作動するように、前記昇降用アクチュエータ及び前記旋回用アクチュエータの作動を制御するように構成されている点にある。
【００１３】
本発明の第１特徴構成によると、端末側指令手段にて指令された指令情報に基づいて穀粒排出用オーガを昇降作動及び旋回作動させる場合には、機体側指令手段にて指令された指令情報に基づいて穀粒排出用オーガを昇降作動及び旋回作動させる場合よりも穀粒排出用オーガを低速で昇降作動及び旋回作動させることができるので、穀粒排出用オーガで穀粒の排出を行うときの使用位置を微調整する場合には、実際の穀粒排出状況や穀粒排出用オーガと排出対象箇所との相対位置関係を確認し易い位置で端末側指令手段にて指令情報を指令することにより穀粒排出用オーガを低速作動させて、適確な使用位置の微調整を行い得るとともに、穀粒排出用オーガを使用位置から収納位置へ、又は収納位置から使用位置へ大きく移動させる場合には、機体側指令手段にて指令情報を指令することにより穀粒排出用オーガを高速作動させて、迅速に移動させることができる。
【００１４】
このように、本発明の第１特徴構成によると、穀粒排出用オーガを移動させる場合に、機体側指令手段と端末側指令手段とを移動の目的に応じて使い分けることにより、移動の目的に適した作動速度にて穀粒排出用オーガを移動させることができ、移動目的に適した速度で穀粒排出用オーガを移動させることができる使い勝手のよいコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置を得るに至った。
【００１５】
本発明の第２特徴構成は、本発明の第１特徴構成において、
前記端末側指令手段が、前記穀粒排出用オーガを昇降作動させる昇降指令を指令する昇降用指令操作具と前記穀粒排出用オーガを旋回作動させる旋回指令を指令する旋回用指令操作具との双方又は何れか一方を備え、
前記昇降用指令操作具又は前記旋回用指令操作具が、昇降又は旋回を互いに異なる速度となる形態で指令するための複数の作動指令用操作位置に切換自在に構成され、
前記端末側指令手段が、前記昇降用指令操作具又は前記旋回用指令操作具が前記複数の作動指令用操作位置のうちの何れかの作動指令用操作位置に操作されると、その作動指令用操作位置に対応した速度で前記穀粒排出用オーガを昇降作動又は旋回作動させる操作位置対応指令を指令するように構成され、
前記制御手段が、前記端末側指令手段にて前記操作位置対応指令が指令されると、その操作位置対応指令に対応した速度で前記穀粒排出用オーガが昇降作動又は旋回作動するように、前記昇降用アクチュエータ又は前記旋回用アクチュエータの作動を制御するように構成されている点にある。
【００１６】
本発明の第２特徴構成によると、端末側指令手段の昇降用指令操作具又は旋回用指令操作具の作動指令用操作位置が切換えられて、その作動指令用操作位置に対応した操作位置対応指令が端末側指令手段から指令されると、制御手段が、その操作位置対応指令に対応した複数の異なる速度で穀粒排出用オーガを昇降作動又は旋回作動させるので、端末側指令手段の昇降用指令操作具又は旋回用指令操作具の操作位置を選択することにより、穀粒排出用オーガを複数の異なる速度で昇降作動又は旋回作動させることができる。
【００１７】
したがって、操作位置対応指令に対応した速度を、例えば、穀粒排出用オーガを使用位置から収納位置へ又は収納位置から使用位置へ大きく移動させる場合や使用位置の微調整のための僅かに移動させる場合等の想定される移動目的に応じた適切な速度とすることにより、端末側指令手段を使って穀粒排出用オーガを旋回作動又は昇降作動させるときに、複数の異なる速度から夫々の場合に適した速度を選択して移動目的に応じた速度で穀粒排出用オーガを旋回作動又は昇降作動させることがきる。
【００１８】
このように、本発明の第２特徴構成によると、機体側指令手段を使用せずに端末側指令手段だけを操作して穀粒排出用オーガを移動させる場合でも、移動目的に適した速度で穀粒排出用オーガを移動させることができる使い勝手のよいコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置を得るに至った。
【００１９】
本発明の第３特徴構成は、本発明の第２特徴構成において、
前記昇降用指令操作具又は前記旋回用指令操作具が、停止指令用操作位置に復帰付勢された状態で設けられ、
前記端末側指令手段が、前記昇降用指令操作具又は前記旋回用指令操作具が前記停止指令用操作位置に位置する場合は、昇降又は旋回を行わせる指令を指令しないように構成され、
前記制御手段が、前記端末側指令手段にて昇降又は旋回を行わせる指令が指令されないときは、前記穀粒排出用オーガの昇降作動又は旋回作動を停止するように、前記昇降用アクチュエータ及び前記旋回用アクチュエータの作動を制御するように構成されている点にある。
【００２０】
本発明の第３特徴構成によると、停止指令用操作位置に復帰付勢された状態で設けられた昇降用指令操作具又は旋回用指令操作具を、付勢力に抗して手指にて作動指令用操作位置に操作することにより、穀粒排出用オーガを、作動指令用操作位置に対応した速度で旋回作動又は昇降作動させることができる。
【００２１】
また、昇降用指令操作具又は前記旋回用指令操作具が前記停止指令用操作位置に位置すると、端末側指令手段から昇降又は旋回を行わせる指令が指令されず、制御手段が穀粒排出用オーガの昇降作動又は旋回作動を停止するので、付勢力に抗して昇降用指令操作具又は旋回用指令操作具を作動指令用操作位置に操作している手指を離すだけの簡単な操作により、昇降作動又は旋回作動している穀粒排出用オーガを停止させることができる。
【００２２】
このように本発明の第３特徴構成によると、端末側指令手段の簡単な操作により穀粒排出用オーガを異なる速度で昇降作動又は旋回作動させて移動目的に適した速度で穀粒排出用オーガを移動させることができる使い勝手のよいものであり、しかも、昇降作動又は旋回作動している穀粒排出用オーガを簡単に停止させることができるコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置を得るに至った。
【００２３】
本発明の第４特徴構成は、本発明の第３特徴構成において、
前記昇降用指令操作具又は前記旋回用指令操作具が、往復移動操作される往復移動式に構成され、
前記停止指令用操作位置及び複数の前記作動指令用操作位置が、前記昇降用指令装具又は、前記旋回用指令操作具の往復移動経路の一端から他端に向けて、一端に前記停止指令用操作位置を位置させ且つその停止指令用操作位置から離れるほど複数の前記作動指令用操作位置のうちの高速を指令する作動指令用操作位置を位置させて並ぶように構成されている点にある。
【００２４】
本発明の第４特徴構成によると、昇降用指令装具又は旋回用指令操作具を、往復移動経路の一端に位置する停止指令用操作位置から、より遠く離れた作動指令用操作位置に位置させることで、より高速で穀粒排出用オーガを昇降作動又は旋回作動させることができる。
【００２５】
したがって、昇降用指令操作具又は旋回用指令操作具を複数の作動指令用操作位置に位置させて、異なる作動速度のうち所望の作動速度で穀粒排出用オーガを昇降作動又は旋回作動させる場合に、復帰付勢された停止指令用操作位置からの操作量が大きいほど高速で穀粒排出用オーガを昇降作動又は旋回作動させることができる。つまり、昇降用指令操作具又は旋回用指令操作具の停止指令用操作位置からの操作量の大小が、穀粒排出用オーガの作動速度の大小に対応するので、感覚に合った操作により昇降作動又は旋回作動における作動速度を異ならせることができ、端末側指令手段により操作位置対応指令を指令する場合の操作性が向上する。
【００２６】
このように本発明の第４特徴構成によると、移動目的に適した速度で穀粒排出用オーガを移動させることができる使い勝手のよいものであり、しかも、移動目的に適した速度で穀粒排出用オーガを移動させるべく端末側指令手段にて操作位置対応指令を指令する場合に、操作性の良い状態で指令することができるコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置を得るに至った。
【００２７】
本発明の第５特徴構成は、本発明の第４特徴構成において、
前記昇降用指令操作具又は前記旋回用指令装具が、前記端末側指令手段のケーシングの内外方向に往復移動し且つ前記ケーシングの外方側に復帰付勢された押し込み操作式に構成され、
前記停止指令用操作位置及び複数の前記作動指令用操作位置が、前記昇降用指令操作具又は前記旋回用指令操作具の往復移動経路の一端を前記ケーシングの外方側としかつ往復移動経路の他端を前記ケーシングの内方側として並ぶように構成されている点にある。
【００２８】
本発明の第５特徴構成によると、ケーシングの外方側に復帰付勢されて停止指令用操作位置に位置する昇降用指令操作具又は前記旋回用指令装具を、端末側指令手段のケーシングを握っている手の指にて、ケーシングの内方側に押し込み操作することで、複数の前記作動指令用操作位置の何れかの位置に位置させることができる。また、停止指令用操作位置に位置するようにケーシングの外方側に復帰付勢されているので、押し込み操作する手指の操作力の強弱によりケーシングの内方側への押し込み操作量を異ならせることができる。
【００２９】
したがって、昇降用指令操作具又は前記旋回用指令装具を、ケーシングを握っている手の指にて、強い操作力で深く押し込み操作して、その押し込み操作量が多いほど高速で穀粒排出用オーガを昇降作動又は旋回作動させ、弱い操作力で浅く押し込み操作して、その押し込み操作量が少ないほど低速で穀粒排出用オーガを昇降作動又は旋回作動させることができる。
【００３０】
このように、本発明の第５特徴構成によると、移動目的に適した速度で穀粒排出用オーガを移動させることができる使い勝手のよいものであり、しかも、移動目的に適した速度で穀粒排出用オーガを移動させるべく端末側指令手段にて操作位置対応指令を指令する場合に、ケーシングを握っている手の指の自然な動きにて指令することができるコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置を得るに至った。
【００３１】
本発明の第６特徴構成は、本発明の第１〜第５特徴構成の何れかにおいて、前記端末側指令手段が、無線信号にて前記穀粒排出用オーガの昇降作動及び旋回作動を指令する無線式のリモコンとして構成されている点にある。
【００３２】
本発明の第６特徴構成によると、端末側指令手段が無線式のリモコンで構成されているので、端末側指令手段とコンバインの本機側とを接続する配線ケーブルを設ける必要がなく、端末側指令手段により穀粒排出用オーガの昇降指令や旋回指令を指令することができる範囲は、配線ケーブルの長さによる制約を受けず、端末側指令手段が出力する無線信号の強度により設定することができる。したがって、端末側指令手段により穀粒排出用オーガの昇降指令や旋回指令を指令することができる範囲を設定する場合の自由度が増す。
【００３３】
また、端末側指令手段が無線式のリモコンで構成されているので、端末側指令手段により穀粒排出用オーガの昇降指令や旋回指令を指令する位置を無線信号が届く範囲内で自由に変更することができる。したがって、端末側指令手段を携帯して移動する際の配線ケーブルの引き回しや、端末側指令手段を使用した後における配線ケーブルの巻取り等の面倒な作業を要せず、作業能率を向上させることができる。
【００３４】
このように、本発明の第６特徴構成によると、移動目的に適した速度で穀粒排出用オーガを移動させることができる使い勝手のよいものでありながら、しかも、端末側指令手段により穀粒排出用オーガの昇降指令や旋回指令を指令することができる範囲を設定する場合の自由度が増すとともに、端末側指令手段により穀粒排出用オーガの昇降指令や旋回指令を指令する場合の作業能率を向上させることができるコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置を得るに至った。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明のコンバインにおける穀粒排出用オーガの位置制御装置の実施形態について、図面に基づいて説明する。
【００３６】
図１及び図２に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１の上部に設けた機体Ｖの前部に、刈取部３が横軸心周りに揺動操作自在な状態で付設され、機体Ｖには、運転搭乗部２、刈取穀稈を脱穀・選別する脱穀部４、脱穀部４にて選別回収された穀粒を貯留する穀粒タンク５、及び穀粒タンク５に貯留された穀粒を機外に排出するための穀粒排出用オーガ９（以下、単にオーガ９という。）等が装備されている。
【００３７】
穀粒タンク５の底部に前後方向に沿う状態で底部スクリューコンベア７が設けられ、その底部スクリューコンベア７の搬送終端部から上方に向けてベベルギア連動される状態で縦送りスクリューコンベア８が延設され、この縦送りスクリューコンベア８の上部には、ベベルギア連動される状態でオーガ９が、横軸心Ｐ１周りに揺動操作自在で、且つ、縦軸心Ｐ２周りに旋回操作自在に装備されている。
【００３８】
底部スクリューコンベア７の搬送始端部には、機体右前部に設けたエンジンＥから底部スクリューコンベア７への動力伝達を断続するベルトテンション式の排出クラッチ１３の出力プーリ１３Ａが装着されている。排出クラッチ１３は、クラッチ操作用電動モータＭ１（図５参照）を正転駆動させると入り状態とすることができ、クラッチ操作用電動モータＭ１を逆転駆動させると切り状態とすることができるようになっている。
【００３９】
オーガ９は、オーガスクリュー９Ａとこれを覆う外装ケース９Ｂとからなり、外装ケース９Ｂの先端部には穀粒排出口１０が設けられている。外装ケース９Ｂには、縦コンベアスクリュー８Ａの円筒ケース８Ｂに回動ケース６を介して連通接続されており、回動ケース６が、縦送りスクリューコンベア８の円筒ケース８Ｂに縦軸心Ｐ２周りに相対回動可能に接続されるとともに、オーガ９の外装ケース９Ｂに横軸心Ｐ１周りに相対回動可能に接続されている。
【００４０】
図１には、オーガ９が収納位置に位置した状態が示されている。このときのオーガ９の旋回位置は収納用旋回位置ＣＥ（図２参照）となっており、昇降位置は収納用昇降位置Ｈorgとなっている。また、図２に示すように、予め昇降可能範囲が設定され、後述する昇降位置検出センサＲｙの検出情報に基づいて、オーガ９が昇降可能範囲内で昇降するように、後述する制御装置Ｈにより昇降用アクチュエータとしての昇降用電動シリンダ１５の作動が制御される。なお、上昇作動しているオーガ９がその昇降可能範囲の上限界位置Ｈtopに達したときには、自動的にオーガ９の旋回を停止するように、制御装置Ｈにより昇降電動シリンダ１５の作動が停止される。
【００４１】
図２には、オーガ９が収納用旋回位置ＣＥに旋回した状態が示されており、この収納用旋回位置ＣＥに旋回した状態でオーガ９を上述の収納用昇降位置Ｈorgに下降させて受止具３０に受け止めさせて、オーガ９を収納することになる。また、図２に示すように、予め旋回可能範囲が設定され、後述する旋回位置検出センサＲｘの検出情報に基づいて、オーガ９が旋回可能範囲内で旋回するように、制御装置Ｈにより旋回用アクチュエータとしての旋回用電動モータＭ２（図２及び図５参照）の作動が制御される。なお、旋回作動しているオーガ９がその旋回可能範囲の左限界位置ＬＥ及び右限界位置ＲＥに達したときには、自動的にオーガ９の旋回を停止するように、制御装置Ｈにより旋回用電動モータＭ２の作動が停止される。
【００４２】
オーガ９の旋回操作の駆動構成について説明すると、図３に示すように、回動ケース６の外側面に、旋回駆動用の大径ギア１１が固着され、その大径ギア１１に咬合するピニオンギア１２を回転駆動する旋回用電動モータＭ２が縦送りスクリューコンベヤ８に固定され、この旋回用電動モータＭ２を正逆転駆動するに伴って、オーガ９が縦軸心Ｐ２周りに旋回操作され、かつ、旋回用電動モータＭ２を作動停止させるに伴って旋回停止するように構成されている。図中、Ｒｘはオーガ９の旋回位置を検出する多回転型のポテンショメータを利用した旋回位置検出センサであって、旋回用電動モータＭ２で駆動されるギア１６によって旋回駆動用の大径ギア１１と同時に回動操作されるようになっている。
【００４３】
次に、オーガ９の昇降操作の駆動構成について説明すると、図３に示すように、オーガ９の基端部と、回動ケース６との間に、昇降用電動シリンダ１５が設けられ、この昇降用電動シリンダ１５を伸長させるに伴ってオーガ９が横軸心Ｐ１周りで上昇操作され、かつ、昇降用電動シリンダ１５を短縮させるに伴ってオーガ９が横軸心Ｐ１周りで下降操作されるように構成されている。図中、Ｒｙはオーガ９の昇降位置を検出する直線型のポテンショメータを利用した昇降位置検出センサであって、昇降用電動シリンダ１５のピストンロッドの出没量を検知することによりオーガ９の昇降位置を検出するようになっている。また、オーガ９が昇降操作範囲の上限位置Ｈtopにあるときにオン作動する上限スイッチ１４が設けられている。
【００４４】
運転搭乗部２には、オーガ９の昇降作動及び旋回作動を指令する手動操作式の機体側指令手段としてのレバー式の操作部２０が設けられている。操作部２０は、図４に示すように、中央位置に復帰するように付勢されて前後方向並びに左右方向夫々に十字揺動操作自在な操作レバー２０Ａが備えられ、操作レバー２０Ａの揺動支点付近には、図５に示すように制御装置Ｈに接続されたマイクロスイッチで構成された上昇指令スイッチＳ１等が設けられている。
【００４５】
そして、操作レバー２０Ａを前方側に倒した状態では上昇指令スイッチＳ１がオン作動して機体側上昇指令ＣＵが指令され、操作レバー２０Ａを手前側に倒した状態では下降指令スイッチＳ２がオン作動して機体側下降指令ＣＤが指令され、操作レバー２０Ａを左側に倒した状態では右旋回指令スイッチＳ３がオン作動して機体側右旋回指令ＣＲが指令され、操作レバー２０Ａを右側に倒した状態では左旋回指令スイッチＳ４がオン作動して機体側左旋回指令ＣＬが指令される。操作レバー２０Ａが中央位置になった状態では、オーガ９の旋回操作及び昇降操作についての指令は指令されないので、操作レバー２０Ａを手指にて左右前後のいずれかの方向に倒した状態から手指を離すことにより中央位置に復帰させて、機体側上昇指令ＣＵ、機体側下降指令ＣＤ、機体側右旋回指令ＣＲ、及び機体側左旋回指令ＣＬを指令することを中止させることができる。
【００４６】
また、図２に示すように、操作部２０の近くには、オーガ９を自動的に収納位置に移動させ、また、オーガ９を排出位置設定ボリューム２３にて設定された目標排出位置に自動的に移動させる機体側自動移動指令Ｃautoを指令するための押しボタン式の自動スイッチ２１と、機体側自動移動指令Ｃautoにより移動しているオーガ９を強制的に停止させる移動停止指令を指令するための停止スイッチ２２と、オーガ９の穀粒排出作動の開始を指令する穀粒排出指令又はオーガ９の穀粒排出作動の停止を指令する排出停止指令を指令するための２位置切換式のトグルスイッチで構成されたクラッチ入切スイッチ２４とが設けられている。クラッチ入切スイッチ２４は、オフ位置に位置していると排出クラッチ１３を切り状態にし、オン位置に位置していると排出クラッチ１３を入り状態にできるようになっている。
【００４７】
図５に示すように、コンバインの機体Ｖには、昇降位置検出センサＲｙ及び旋回位置検出センサＲｘの検出情報に基づいて昇降用電動シリンダ１５及び旋回用電動モータＭ２の作動を制御する制御手段としての制御装置Ｈが設けられている。制御装置Ｈは、マイクロコンピュータを利用して構成されており、図５に示すように、前述の昇降位置検出センサＲｙ、旋回位置検出センサＲｘ、上限スイッチ１４、操作部２０の各指令スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４、自動スイッチ２１、停止スイッチ２２、排出位置設定ボリューム２３、及びクラッチ入切スイッチ２４の各信号が電線を通して入力されている。
【００４８】
図１及び図２に示すように、機体Ｖの操作部２０の周辺箇所には、後述する手動操作式の端末側指令手段としての無線リモコン４２から送信される電波による無線信号を受信する受信アンテナ５７及び受信器５８が備えられるとともに、受信した信号をその受信周波数に応じていずれの指令情報であるかを判別して、その指令情報に対応する制御用信号に変換する信号処理装置５９が備えられている。信号処理装置５９は、制御装置Ｈに接続されており、無線リモコン４２から送信される指令情報が信号処理装置５９を介して制御装置Ｈに入力される構成となっている。
【００４９】
以上のような構成により、制御装置Ｈは、無線リモコン４２からの指令される指令情報及び操作部２０等の操作による機体側からの指令される指令情報に基づいて、昇降用電動シリンダ１５及び旋回用電動モータＭ２並びにクラッチ操作用電動モータＭ１の作動を制御することができるようになっている。
【００５０】
次に、無線リモコン４２について説明する。無線リモコン４２は、オーガ９の旋回作動及び昇降作動並びに穀粒排出作動等についての指令を無線信号にて指令するものであり、穀粒運搬車両Ｎへの穀粒排出作業を行うときに、穀粒運搬車両Ｎの近くにいる作業者が操作する場合に主に利用するものである。
【００５１】
詳述すると、図６及び図７に示すように、無線リモコン４２は、作業者が容易に持ち運び可能なように小型軽量の装置として構成され、また、互いに異なる周波数の電波を下記の各指令スイッチによる夫々の指令に対応する無線信号として送信するように構成されている。
【００５２】
無線リモコン４２には、オーガ９を上昇作動させる端末側上昇指令ＢＵを指令する上昇指令スイッチ４３、オーガ９を下降作動させる端末側下降指令ＢＤを指令する下降指令スイッチ４４、オーガ９を右旋回作動させる端末側右旋回指令ＢＲを指令する右旋回指令スイッチ４５、オーガ９を左旋回作動させる端末側左旋回指令ＢＬを指令する左旋回指令スイッチ４６、オーガ９を自動的に収納位置又は目標排出位置に移動させる移動指令を指令する端末側自動スイッチ４７、機体Ｖの運転搭乗部２に設けられた図外の呼出アラームを鳴動させる呼出指令を指令する呼出スイッチ４８、オーガ９の穀粒排出作動を開始させる穀粒排出指令を指令する排出スイッチ４９、オーガ９の旋回昇降作動を停止させ、かつ、オーガ９の穀粒排出作動を停止させる端末側停止指令を指令する停止スイッチ５０が設けられている。
【００５３】
つまり、無線リモコン４２は、オーガ９を昇降作動させる昇降指令を指令する昇降用指令操作具として上昇指令スイッチ４３及び下降指令スイッチ４４を備え、オーガ９を旋回作動させる旋回指令を指令する旋回用指令操作具として右旋回指令スイッチ４５及び左旋回指令スイッチ４６を備えている。
【００５４】
これらのスイッチは、指で押し操作してオンさせる押ボタンスイッチにて構成されており、指を離すとオフするようにオフ状態に復帰付勢された状態で設けられている。また、無線リモコン４２には、電源オン状態で点灯するパイロットランプ５２を備えた電源スイッチ５１が設けられており、電源スイッチ５１を押し操作することにより、無線リモコン４２を電源オン状態とオフ状態とに切換えることができ、パイロットランプ５２の点灯及び消灯により電源オン状態か電源オフ状態かを確認できるようになっている。
【００５５】
さらに、上昇指令スイッチ４３、下降指令スイッチ４４、右旋回指令スイッチ４５及び左旋回指令スイッチ４６のそれぞれは、いずれも同じ構造のスイッチとなっている。以下、上昇指令スイッチ４３を例に、これらのスイッチの構成について説明する。
【００５６】
図８に示すように、上昇指令スイッチ４３は、無線リモコン４２のケーシング４２ａの内外方向に往復移動し、且つ、ケーシング４２ａの外方側に位置する停止指令用操作位置Ｐｚ（図８の（イ）及び（ロ）に仮想線で示す位置）に付勢バネ２５により復帰付勢された押し込み操作式に構成されており、押し込み方向で並ぶ２つのスイッチ回路、第１スイッチ回路Ｚ１及び第２スイッチ回路Ｚ２を内蔵している。第１スイッチ回路Ｚ１は、可動接点Ｔｃと第１固定接点Ｔ１からなり、第２スイッチ回路Ｚ２は、可動接点Ｔｃと第２固定接点Ｔ２からなる。
【００５７】
そして、スイッチハウジング４３ｈに設けられた板バネ２６に当接するまで付勢バネ２５の弾性力による付勢に抗して押し込み操作して第１の押し込み量Ｌ１だけケーシング４２ａの内方側に押し込むと、低速作動指令用操作位置Ｐｓ（図８の（イ）に実線で示す位置）に位置して第１スイッチ回路Ｚ１が閉成し、その状態からさらに付勢バネ２５及び板バネ２６の弾性力による付勢に抗して内方側に押し込むと、上昇指令スイッチ４３の内方側端部４３ｂがスイッチハウジング４３ｈの底部に当接し、停止指令用操作位置Ｐｚから第２の押し込み量Ｌ２だけケーシングの内方側に押し込まれた高速作動指令用操作位置Ｐｆ（図８の（ロ）に実線で示す位置）に位置決めされた状態となって、第２スイッチ回路Ｚ２が閉成するようになっている。なお、板バネ２６を設けることにより、上昇指令スイッチ４３を、押し込み操作する手指にて低速作動指令用操作位置Ｐｓ付近で位置保持し易くなっている。
【００５８】
このような構成により、上昇指令スイッチ４３は、端末側上昇指令ＢＵとして、上昇指令スイッチ４３の押し込み操作量に応じて異なる速度でオーガ９を上昇させる２つの指令を選択的に指令することができる。説明を加えると、上昇指令スイッチ４３を第１の押し込み量Ｌ１だけ押し込んで第１スイッチ回路Ｚ１が閉成されると、後述する信号送信器５３が、オーガ９を極低速昇降速度Ｖｙ１で上昇させる微速上昇作動用指令ＢＵｓ（図９参照）を無線信号にて出力し、上昇指令スイッチ４３を第２の押し込み量Ｌ２だけ押し込んで第２スイッチ回路Ｚ２が閉成されると、信号送信器５３が、オーガ９を極低速昇降速度Ｖｙ１より速い低速昇降速度Ｖｙ２で上昇させる低速上昇作動用指令ＢＵｆ（図９参照）を無線信号にて出力する。なお、上昇指令スイッチ４３が押し込み操作されず、停止指令用操作位置Ｐｚに位置している状態では、信号送信器５３は無線信号を出力しない。
【００５９】
つまり、無線リモコン４２の上昇指令スイッチ４３は、オーガ９の昇降を互いに異なる速度となる形態で指令するための複数の作動指令用操作位置としての低速作動指令用操作位置Ｐｓ及び高速作動指令用操作位置Ｐｆに切換自在に構成され、停止指令用操作位置Ｐｚに復帰付勢された状態で設けられている。
【００６０】
そして、上昇指令スイッチ４３は、往復移動操作される往復移動式に構成され、停止指令用操作位置Ｐｚ並びに低速作動指令用操作位置Ｐｓ及び高速作動指令用操作位置Ｐｆが、上昇指令スイッチ４３の往復移動経路の一端から他端に向けて、一端に停止指令用操作位置Ｐｚを位置させ且つ停止指令用操作位置Ｐｚから離れるほど低速作動指令用操作位置Ｐｓ及び高速作動指令用操作位置Ｐｆのうちの高速を指令する作動指令用操作位置である高速作動指令用操作位置Ｐｆを位置させて並ぶように構成されている。
【００６１】
さらに、停止指令用操作位置Ｐｚ並びに低速作動指令用操作位置Ｐｓ及び高速作動指令用操作位置Ｐｆが、上昇指令スイッチ４３の往復移動経路の一端をケーシング４２ａの外方側としかつ往復移動経路の他端をケーシング４２ａの内方側として並ぶように構成されている。
【００６２】
無線リモコン４２には、指令用の各スイッチの操作に対応させて、これらのスイッチのいずれか１つのスイッチがオンすると、各スイッチ毎に異ならせて対応して設定された特定の周波数ｆ１〜ｆ１２（図９参照）の信号を発振してその信号を一定出力の電波として送信アンテナ５４を介して送信する信号送信器５３と、電源スイッチ５１による入切指令に基づいて信号送信器５３への電力の供給を断続する電源制御回路５６と、信号送信器５３及び電源制御回路５６の動作電力源となるバッテリー５５とが備えられている。
【００６３】
無線リモコン４２により指令される指令について、具体的に説明すると、例えば、上昇指令スイッチ４３を指で押し込み操作して、低速作動指令用操作位置Ｐｓに位置させて第１回路スイッチ回路Ｚ１をオンする（図８の（イ）に示す状態）と、低速作動指令用操作位置Ｐｓに対応した周波数ｆ１の無線信号が送信されることで、オーが９を極低速昇降速度Ｖｙ１で上昇させる微速上昇作動用指令ＢＵｓが指令される。同様に、上昇指令スイッチ４３を指で押し込み操作して、高速作動指令用操作位置Ｐｆに位置させて第２回路スイッチ回路Ｚ２をオンする（図８の（ロ）に示す状態）と、高速作動指令用操作位置Ｐｆに対応した周波数ｆ５の無線信号が送信されることで、オーガ９を低速昇降速度Ｖｙ２で上昇させる低速上昇作動用指令ＢＵｆが指令される。
【００６４】
同様に、下降指令スイッチ４４を低速作動指令用操作位置Ｐｓに押し込み操作すると、オーが９を極低速昇降速度Ｖｙ１で下降させる微速下降作動用指令ＢＤｓが指令され、高速作動指令用操作位置Ｐｆに押し込み操作すると、オーが９を低速昇降速度Ｖｙ２で下降させる低速下降作動用指令ＢＤｆが指令される。
【００６５】
同様に、右旋回指令スイッチ４５を低速作動指令用操作位置Ｐｓに押し込み操作すると、オーが９を極低速旋回速度Ｖｘ１で右旋回させる微速右旋回作動用指令ＢＲｓが指令され、高速作動指令用操作位置Ｐｆに押し込み操作すると、オーが９を低速旋回速度Ｖｘ２で右旋回させる低速右旋回作動用指令ＢＲｆが指令される。
【００６６】
同様に、左旋回指令スイッチ４６を低速作動指令用操作位置Ｐｓに押し込み操作すると、オーが９を極低速旋回速度Ｖｘ１で左旋回させる微速左旋回作動用指令ＢＬｓが指令され、高速作動指令用操作位置Ｐｆに押し込み操作すると、オーが９を低速旋回速度Ｖｘ２で左旋回させる低速左旋回作動用指令ＢＬｆが指令される。
【００６７】
上昇指令スイッチ４３、下降指令スイッチ４４、右旋回指令スイッチ４５、左旋回指令スイッチ４６を押し込み操作した場合に出力される無線信号と、その無線信号にて指令されるオーガ９の旋回及び昇降に関する指令との対応関係は、図９の表に示すようになっている。図９に示すように、無線リモコン４２は、周波数ｆ１の無線信号により微速上昇作動用指令ＢＤｓを、周波数ｆ２の無線信号により微速下降作動用指令ＢＤｓを、周波数ｆ３の無線信号により微速右旋回作動用指令ＢＲｓを、周波数ｆ４の無線信号により微速左旋回作動用指令ＢＬｓを、周波数ｆ５の無線信号により低速上昇作動用指令ＢＵｆを、周波数ｆ６の無線信号により低速下降作動用指令ＢＤｆを、周波数ｆ７の無線信号により低速右旋回作動用指令ＢＲｆを、周波数ｆ８の無線信号により低速左旋回作動用指令ＢＬｆを指令する。また、端末側自動スイッチ４７をオン操作した場合に出力される無線信号は周波数ｆ９であり、この周波数の無線信号により、端末側自動移動指令Ｂautoが指令される。なお、これらの無線信号は、各指令スイッチがオン状態の間継続して出力され、指令スイッチが停止指令用操作位置Ｐｚに位置して、指令スイッチがオフ状態となっている間は、信号送信器５３が無線信号を出力しないので、無線リモコン４２から無線信号は出力されない。
【００６８】
つまり、無線リモコン４２は、上昇指令スイッチ４３、下降指令スイッチ４４、右旋回指令スイッチ４５及び左旋回指令スイッチ４６が低速作動指令用操作位置Ｐｓ及び高速作動指令用操作位置Ｐｆのうちの何れかの作動指令用操作位置に操作されると、その作動指令用操作位置に対応した極低速昇降速度Ｖｙ１若しくは極低速旋回速度Ｖｘ１又は低速昇降速度Ｖｙ２若しくは低速旋回速度Ｖｘ２で、オーガ９を昇降作動又は旋回作動させる操作位置対応指令（ＢＵｓ，ＢＤｓ，ＢＲｓ及びＢＬｓ並びにＢＵｆ，ＢＤｆ，ＢＲｆ，ＢＬｆ）を指令するように構成され、上昇指令スイッチ４３、下降指令スイッチ４４、右旋回指令スイッチ４５及び左旋回指令スイッチ４６が停止指令用操作位置Ｐｚに位置する場合は、昇降又は旋回を行わせる指令を指令しないように構成されている。
【００６９】
ちなみに、右旋回指令スイッチ４５は無線リモコン４２の正面において向って左側に設けられ、左旋回指令スイッチ４６は無線リモコン４２の正面において向って右側に設けられており、両指令スイッチ上に表示された夫々の内容が各指令スイッチの設置位置と反対となっている。これは、右旋回操作及び左旋回操作による旋回方向を、コンバインの前進方向を１２時の方向とする基準により定義し、各指令スイッチにより旋回操作されるときのオーガ９の旋回方向をその旋回方向の定義に基づいて表示する一方、無線リモコン４２を使用する作業者が、コンバイン本体から離れた位置でオーガ９の先端側からオーガ９の旋回作動を指令するときに、直感的に把握し易い方向に旋回操作されるように各指令スイッチを配置したことによる。
【００７０】
次に、機体Ｖの操作部２０及び無線リモコン４２によりオーガ９の昇降作動及び旋回作動が指令された場合の、制御装置Ｈの制御動作について説明する。
【００７１】
既に説明したように、オーガ９の昇降作動及び旋回作動についての指令情報としては、機体Ｖの操作部２０から、機体側上昇指令ＣＵ、機体側下降指令ＣＤ、機体側右旋回指令ＣＲ、機体側左旋回指令ＣＬ、及び、機体側自動移動指令Ｃautoが指令され、無線リモコン４２から、端末側上昇指令ＢＵ（微速上昇作動用指令ＢＵｓ、低速上昇作動用指令ＢＵｆ）、端末側下降指令ＢＤ（微速下降作動用指令ＢＤｓ、低速下降作動用指令ＢＤｆ）、端末側右旋回指令ＢＲ（微速右旋回作動用指令ＢＲｓ、低速右旋回作動用指令ＢＲｆ）、端末側左旋回指令ＢＬ（微速左旋回作動用指令ＢＬｓ、低速左旋回作動用指令ＢＬｆ）、及び、端末側自動移動指令Ｂautoが指令される。
【００７２】
図１０に示すように、制御装置Ｈは、上記各指令のうち、機体側自動移動指令Ｃauto及び端末側自動移動指令Ｂautoを除く何れかの指令（図１０のＣＵ，ＣＤ，ＣＲ，ＣＬ，ＢＵ，ＢＤ，ＢＲ，ＢＣ）が指令されると、その指令がされている間、各指令に対応した速度でオーガ９が昇降作動及び旋回作動するように、昇降用電動シリンダ１５及び旋回用電動モータＭ２を作動させ、それらの指令が指令されていなければ、オーガ９の昇降作動又は旋回作動が停止するように、昇降用電動シリンダ１５及び旋回用電動モータＭ２の作動を停止させる。
【００７３】
具体的には、制御装置Ｈは、操作部２０にて機体側上昇指令ＣＵが指令されると、オーガ９が低速昇降速度Ｖｙ２より高速の高速昇降速度Ｖｙ３で上昇するように、昇降用電動シリンダ１５を作動させ、操作部２０にて機体側下降指令ＣＤが指令されると、オーガ９が低速昇降速度Ｖｙ２より高速の高速昇降速度Ｖｙ３で下降するように、昇降用電動シリンダ１５を作動させ、操作部２０にて機体側右旋回指令ＣＲが指令されると、オーガ９が低速旋回速度Ｖｘ２より高速の高速旋回速度Ｖｘ３で右旋回するように、旋回用電動モータＭ２を作動させ、操作部２０にて機体側左旋回指令ＣＬが指令されると、オーガ９が低速旋回速度Ｖｘ２より高速の高速旋回速度Ｖｘ３で左旋回するように、旋回用電動モータＭ２を作動させる。
【００７４】
また、無線リモコン４２にてオーガ９の昇降作動及び旋回作動が無線信号にて指令されると、その無線信号に対応した指令情報が信号処理装置５９から出力され、制御装置Ｈにその指令情報が入力されることになる。そして、制御装置Ｈは、信号処理装置５９が出力する指令情報に基づいて、その指令情報がある間は、極低速昇降速度Ｖｙ１又は低速昇降速度Ｖｙ２にてオーガ９が昇降し、極低速旋回速度Ｖｘ１又は低速旋回速度Ｖｘ２にてオーガ９が旋回するように昇降用電動シリンダ１５及び旋回用電動モータＭ２を作動させ、これらの指令が指令されていなければ、オーガ９の昇降作動又は旋回作動が停止するように、昇降用電動シリンダ１５及び旋回用電動モータＭ２の作動を停止させる。
【００７５】
つまり、制御装置Ｈは、無線リモコン４２にて微速上昇作動用指令ＢＵｓ等の操作位置対応指令が指令されると、その操作位置対応指令に対応した極低速昇降速度Ｖｙ１、極低速旋回速度Ｖｘ１又は低速昇降速度Ｖｙ２、低速旋回速度Ｖｘ２でオーガ９が昇降作動又は旋回作動するように、かつ、無線リモコン４２にて昇降又は旋回を行わせる指令が指令されないときは、オーガ９の昇降作動又は旋回作動を停止するように、昇降用電動シリンダ１５及び旋回用電動モータＭ２の作動を制御するように構成されている。
【００７６】
また、極低速昇降速度Ｖｙ１及び低速昇降速度Ｖｙ２は、高速昇降速度Ｖｙ３より低速であり、極低速旋回速度Ｖｘ１及び低速旋回速度Ｖｘ２は、高速旋回速度Ｖｘ３より低速である。つまり、制御装置Ｈは、無線リモコン４２にて指令される指令情報に基づいて昇降用電動シリンダ１５及び旋回用電動モータＭ２の作動を制御する場合の方が機体Ｖに設けられた操作部２０にて指令される指令情報に基づいて昇降用電動シリンダ１５及び旋回用電動モータＭ２の作動を制御する場合よりも低速でオーガ９が昇降作動及び旋回作動するように、昇降用電動シリンダ１５及び旋回用電動モータＭ２の作動を制御するように構成されている。
【００７７】
なお、機体Ｖに設けられた自動スイッチ２１により機体側自動移動指令Ｃautoが、又は、無線リモコン４２の端末側自動スイッチ４７により端末側自動移動指令Ｂautoが指令されると、制御装置Ｈは、昇降位置検出センサＲｙ及び旋回位置検出センサＲｘの検出情報に基づいてオーガ９が収納位置に位置するかどうかを判別した上で、オーガ９の位置に応じて自動的にオーガ９を収納位置又は目標排出位置に自動的に移動させるが、このようにオーガ９を自動的に移動させるときは、図１０に示すように、制御装置Ｈは、機体側自動移動指令Ｃauto又は端末側自動移動指令Ｂautoのいずれの指令が指令された場合も同じ昇降速度（自動用昇降速度Ｖｙauto）及び同じ旋回速度（自動用旋回速度Ｖｘauto）でオーガ９が昇降作動及び旋回作動するように、昇降用電動シリンダ１５及び旋回用電動モータＭ２の作動を制御するようになっている。ちなみに、自動用昇降速度Ｖｙauto及び自動用旋回速度Ｖｘautoは、夫々、高速昇降速度Ｖｙ３及び高速旋回速度Ｖｘ３より高速に設定されている。
【００７８】
以上のような本実施形態の構成であると、オーガ９を大きく移動させる場合には、機体Ｖの操作部２０の操作レバー２０Ａを傾倒操作して高速昇降速度Ｖｙ３及び高速旋回速度Ｖｘ３で昇降及び旋回させることにより、迅速にーガ９を移動させることが可能である。
【００７９】
また、オーガ９を少しだけ移動させる場合には、無線リモコン４２の上昇指令スイッチ４３、下降指令スイッチ４４、右旋回スイッチ４５、及び、左旋回スイッチ４６を、第２の押し込み量Ｌ２だけ押し込み操作して高速作動指令用操作位置Ｐｆに位置させることにより、オーガ９を低速昇降速度Ｖｙ２及び低速旋回速度Ｖｘ２で昇降及び旋回させて、所望の移動量より大きく移動し過ぎないようにオーガ９を少しだけ移動させることを行い易くなる。
【００８０】
ちなみに、上昇指令スイッチ４３、下降指令スイッチ４４、右旋回スイッチ４５、及び、左旋回スイッチ４６は、押し込めるだけ押し込み操作することで高速作動指令用操作位置Ｐｆに位置させることができるものであるので、無線リモコン４２でオーガ９を低速昇降速度Ｖｙ２及び低速旋回速度Ｖｘ２で昇降及び旋回させるに当たって、スイッチの操作位置を加減する煩わしさがない。
【００８１】
さらに、オーガ９による穀粒の排出位置の微調整等を行う場合に、低速昇降速度Ｖｙ２及び低速旋回速度Ｖｘ２よりさらに低速でオーガ９を昇降及び旋回させたい場合には、上昇指令スイッチ４３、下降指令スイッチ４４、右旋回スイッチ４５、及び、左旋回スイッチ４６を、第１の押し込み量Ｌ１だけ押し込み操作して低速作動指令用操作位置Ｐｓに位置させることにより、オーが９を極低速昇降速度Ｖｙ１及び極低速旋回速度Ｖｘ１で昇降及び旋回させることができる。
【００８２】
このように、本発明のコンバインにおける穀粒排出用オーガの位置制御装置であると、移動目的に適した速度で穀粒排出用オーガを移動させることができる使い勝手のよいものとなる。
【００８３】
〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。
【００８４】
（１）上記実施形態では、無線リモコン４２の上昇指令スイッチ４３、下降指令スイッチ４４、右旋回スイッチ４５、及び、左旋回スイッチ４６が、複数の作動指令用操作位置として低速作動指令用位置Ｐｓ及び高速作動指令用位置Ｐｆに切換自在に構成されたものを例示したが、これに代えて、無線リモコン４２の上昇指令スイッチ４３、下降指令スイッチ４４、右旋回スイッチ４５、及び、左旋回スイッチ４６が単一の作動指令用操作位置に位置させることができるように構成されたものであってもよい。
【００８５】
この場合、無線リモコン４２を、停止指令用操作位置Ｐｚに復帰付勢された上昇指令スイッチ４３が作動指令用操作位置に押し込み操作されると端末側上昇指令ＢＵを無線信号にて指令するように構成し、制御装置Ｈを、端末側上昇指令ＢＵに基づいてオーガ９を上昇させる場合には、機体Ｖの操作部２０にて指令される機体側上昇指令ＣＵに基づいてオーガ９を上昇させる場合より低速でオーガ９を上昇させるように、昇降用電動シリンダ１５及び旋回用電動モータＭ２の作動を制御するように構成すればよい。
【００８６】
（２）上記実施形態では、複数の作動指令用操作位置として、オーガ９を２つの異なる速度で作動させるための低速作動指令用操作位置Ｐｓ及び高速速作動指令用操作位置Ｐｆを設けたものを例示したが、これに代えて、オーガ９を３つ以上又は連続的に異なる速度で作動させるための３つ以上又は連続する作動指令用操作位置を設けたものであってもよい。
【００８７】
（３）上記実施形態では、制御装置Ｈが、機体Ｖに設けられた自動スイッチ２１にて機体側自動移動指令Ｃautoが指令された場合も、無線リモコン４２に設けられた端末側自動スイッチ４７にて端末側自動移動指令Ｂautoが指令された場合も、オーガ９が同じの昇降速度（自動用昇降速度Ｖｙauto）及び同じ旋回速度（自動用旋回速度Ｖｘauto）でオーガ９が昇降作動及び旋回作動するように、昇降用電動シリンダ１５及び旋回用電動モータＭ２の作動を制御するように構成されているが、これに代えて、制御装置Ｈを、端末側自動スイッチ４７にて端末側自動移動指令Ｂautoが指令された場合には、自動スイッチ２１にて機体側自動移動指令Ｃautoが指令された場合よりも低速でオーガ９が昇降作動及び旋回作動するように、昇降用電動シリンダ１５及び旋回用電動モータＭ２の作動を制御するように構成してもよい。
【００８８】
（４）上記実施形態では、無線リモコン４２の上昇指令スイッチ４３、下降指令スイッチ４４、右旋回スイッチ４５、及び、左旋回スイッチ４６を押し込み操作式の押しボタンスイッチで構成したものを例示したが、これに代えて、各スイッチ又は何れかのスイッチをスライドスイッチにて構成してもよい。この場合、各スイッチのスライド方向が、放射状に並ぶように配置して、放射方向の中心側に停止指令用操作位置Ｐｚが位置するように、かつ、放射方向の外側に向うほど高速を指令する作動指令用操作位置が位置するよう低速作動指令用操作位置Ｐｓ及び高速速作動指令用操作位置Ｐｆを設定するように構成してもよいし、各スイッチのスライド方向が平行に並ぶように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバインの全体平面図
【図３】オーガの旋回及び昇降の操作構成を示す要部拡大側面図
【図４】コンバイン本体側の操作部の平面図
【図５】コンバイン本体側の制御装置の制御ブロック図
【図６】無線リモコンの全体斜視図
【図７】無線リモコンの制御ブロック図
【図８】無線リモコンに設けられた上昇指令スイッチの縦断側面図
【図９】無線リモコンが送信する無線信号の周波数及び各周波数に対応する指令情報の一部を示した表
【図１０】機体側の操作部及び無線リモコンにて指令される指令情報に対応するオーガの作動速度を示した表
【符号の説明】
【００９０】
Ｐｚ 停止指令用操作位置
Ｐｓ，Ｐｆ 作動指令用操作位置
Ｍ２ 旋回用アクチュエータ
Ｈ 制御手段
Ｖ 機体
ＣＵ，ＣＤ，ＣＲ，ＣＬ，Ｃauto 機体側指令手段にて指令される指令情報
ＢＵ，ＢＤ，ＢＲ，ＢＬ，Ｂauto 端末側指令手段にて指令される指令情報
ＢＵｓ，ＢＤｓ，ＢＲｓ，ＢＬｓ 指令情報（操作位置対応指令）
ＢＵｆ，ＢＤｆ，ＢＲｆ，ＢＬｆ 指令情報（操作位置対応指令）
２ 運転搭乗部
９ 穀粒排出用オーガ
１５ 昇降用アクチュエータ
２０ 機体側指令手段
４２ 端末側指令手段（無線式のリモコン）
４２ａ ケーシング
４３，４４ 昇降用指令操作具
４５，４６ 旋回用指令操作具
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀粒排出用オーガを機体に対して昇降駆動する昇降用アクチュエータ及び穀粒排出用オーガを機体に対して旋回駆動する旋回用アクチュエータと、機体の運転搭乗部に設けられ、前記穀粒排出用オーガの昇降作動及び旋回作動を指令する手動操作式の機体側指令手段と、前記穀粒排出用オーガの昇降作動及び旋回作動を指令する手動操作式の端末側指令手段と、前記機体側指令手段及び前記端末側指令手段にて指令される指令情報に基づいて、前記昇降用アクチュエータ及び前記旋回用アクチュエータの作動を制御する制御手段とが備えられたコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のコンバインにおける穀粒排出用オーガの位置制御装置は、作業者が機体の運転搭乗部に位置している場合でも、排出対象箇所付近等の搭乗運転部から離れた位置に位置している場合でも、機体に設けられた穀粒排出用オーガの昇降作動及び旋回作動を指令できるものである。
【０００３】
コンバインにおける穀粒排出用オーガは、穀粒排出作業を行わない場合、例えば刈取作業中は、収納位置に位置させ、穀粒排出作業を行う場合は、穀粒運搬車両の荷台等の排出対象箇所に対応した使用位置に位置させて使用するものであるため、穀粒排出作業の前後においては、穀粒排出用オーガは、収納位置と使用位置とに亘って大きく昇降作動及び旋回作動させることがある。一方、穀粒排出作業においては、穀粒がこぼれないように排出対象箇所に対して穀粒排出用オーガを適正な位置に適確に位置させる必要があるため、実際に排出対象箇所に穀粒を排出させて、その状況を見ながら、排出穀粒排出用オーガを微量だけ昇降作動及び旋回作動させて、使用位置の微調整をすることがある。
【０００４】
このような穀粒排出用オーガの使用位置についての微調整は、実際の穀粒排出状況や穀粒排出用オーガと排出対象箇所との相対位置関係を確認し易い位置で行うことが望ましく、そのため、作業者は、そのような位置に位置した状態で端末側指令手段にて穀粒排出用オーガの昇降作動及び旋回作動を指令して行われるのが一般的である。
【０００５】
上記のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置の一例として、昇降用アクチュエータとしての油圧シリンダと、旋回用アクチュエータとしての旋回モータと、運転搭乗部に設けられた機体側指令手段としての機体側の操作部と、端末側指令手段としての無線式操作装置と、機体側の操作部及び無線式操作装置にて指令される指令情報に基づいて、油圧シリンダ及び旋回モータの作動を制御する制御手段としての制御装置とが備えられたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
特許文献１には明記されていないが、上記従来のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置では、制御手段は、機体側指令手段にて指令情報が指令された場合も、端末側指令手段にて指令情報が指令された場合も同じ速度で昇降作動及び旋回作動するべく、前記昇降用アクチュエータ及び前記旋回用アクチュエータの作動を制御するように構成されていた。
【０００７】
そして、昇降作動及び旋回作動するときの昇降速度及び旋回速度は、穀粒排出用オーガを収納位置と使用位置とに亘って大きく移動させる場合に実用的な移動時間で移動させることができるような速度に設定されていた。
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−３２５０３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置の構成であると、機体側指令手段にて指令情報が指令された場合も、端末側指令手段にて指令情報が指令された場合も、粒排出用オーガは、大きく移動させる場合を考慮した設定速度で、昇降作動及び旋回作動するため、上述したように端末側指令手段にて使用位置を微調整しようとすると、昇降作動及び旋回作動させる加減が難しく、穀粒排出用オーガの使用位置の微調整がうまくできないといった問題があった。
【００１０】
ちなみに、昇降作動及び旋回作動するときの昇降速度及び旋回速度を、穀粒排出用オーガの使用位置の微調整が行い易いような低速度に設定にすることも考えられるが、そのように設定すると、使用位置の微調整は行い易くなるが、大きい範囲で移動させるときには、所要時間が掛かり過ぎて、実用的でないものになってしまう。
【００１１】
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、移動目的に適した速度で穀粒排出用オーガを移動させることができる使い勝手のよいコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明にかかるコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置は、穀粒排出用オーガを機体に対して昇降駆動する昇降用アクチュエータ及び穀粒排出用オーガを機体に対して旋回駆動する旋回用アクチュエータと、機体の運転搭乗部に設けられ、前記穀粒排出用オーガの昇降作動及び旋回作動を指令する手動操作式の機体側指令手段と、前記穀粒排出用オーガの昇降作動及び旋回作動を指令する手動操作式の端末側指令手段と、前記機体側指令手段及び前記端末側指令手段にて指令される指令情報に基づいて、前記昇降用アクチュエータ及び前記旋回用アクチュエータの作動を制御する制御手段とが備えられたコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置であって、
その第１特徴構成は、前記制御手段が、前記端末側指令手段にて指令される指令情報に基づいて前記昇降用アクチュエータ及び前記旋回用アクチュエータの作動を制御する場合の方が、前記機体側指令手段にて指令される指令情報に基づいて前記昇降用アクチュエータ及び前記旋回用アクチュエータの作動を制御する場合よりも低速で前記穀粒排出用オーガが昇降作動及び旋回作動するように、前記昇降用アクチュエータ及び前記旋回用アクチュエータの作動を制御するように構成されている点にある。
【００１３】
本発明の第１特徴構成によると、端末側指令手段にて指令された指令情報に基づいて穀粒排出用オーガを昇降作動及び旋回作動させる場合には、機体側指令手段にて指令された指令情報に基づいて穀粒排出用オーガを昇降作動及び旋回作動させる場合よりも穀粒排出用オーガを低速で昇降作動及び旋回作動させることができるので、穀粒排出用オーガで穀粒の排出を行うときの使用位置を微調整する場合には、実際の穀粒排出状況や穀粒排出用オーガと排出対象箇所との相対位置関係を確認し易い位置で端末側指令手段にて指令情報を指令することにより穀粒排出用オーガを低速作動させて、適確な使用位置の微調整を行い得るとともに、穀粒排出用オーガを使用位置から収納位置へ、又は収納位置から使用位置へ大きく移動させる場合には、機体側指令手段にて指令情報を指令することにより穀粒排出用オーガを高速作動させて、迅速に移動させることができる。
【００１４】
このように、本発明の第１特徴構成によると、穀粒排出用オーガを移動させる場合に、機体側指令手段と端末側指令手段とを移動の目的に応じて使い分けることにより、移動の目的に適した作動速度にて穀粒排出用オーガを移動させることができ、移動目的に適した速度で穀粒排出用オーガを移動させることができる使い勝手のよいコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置を得るに至った。
【００１５】
本発明の第２特徴構成は、本発明の第１特徴構成において、
前記端末側指令手段が、前記穀粒排出用オーガを昇降作動させる昇降指令を指令する昇降用指令操作具と前記穀粒排出用オーガを旋回作動させる旋回指令を指令する旋回用指令操作具との双方又は何れか一方を備え、
前記昇降用指令操作具又は前記旋回用指令操作具が、昇降又は旋回を互いに異なる速度となる形態で指令するための複数の作動指令用操作位置に切換自在に構成され、
前記端末側指令手段が、前記昇降用指令操作具又は前記旋回用指令操作具が前記複数の作動指令用操作位置のうちの何れかの作動指令用操作位置に操作されると、その作動指令用操作位置に対応した速度で前記穀粒排出用オーガを昇降作動又は旋回作動させる操作位置対応指令を指令するように構成され、
前記制御手段が、前記端末側指令手段にて前記操作位置対応指令が指令されると、その操作位置対応指令に対応した速度で前記穀粒排出用オーガが昇降作動又は旋回作動するように、前記昇降用アクチュエータ又は前記旋回用アクチュエータの作動を制御するように構成されている点にある。
【００１６】
本発明の第２特徴構成によると、端末側指令手段の昇降用指令操作具又は旋回用指令操作具の作動指令用操作位置が切換えられて、その作動指令用操作位置に対応した操作位置対応指令が端末側指令手段から指令されると、制御手段が、その操作位置対応指令に対応した複数の異なる速度で穀粒排出用オーガを昇降作動又は旋回作動させるので、端末側指令手段の昇降用指令操作具又は旋回用指令操作具の操作位置を選択することにより、穀粒排出用オーガを複数の異なる速度で昇降作動又は旋回作動させることができる。
【００１７】
したがって、操作位置対応指令に対応した速度を、例えば、穀粒排出用オーガを使用位置から収納位置へ又は収納位置から使用位置へ大きく移動させる場合や使用位置の微調整のための僅かに移動させる場合等の想定される移動目的に応じた適切な速度とすることにより、端末側指令手段を使って穀粒排出用オーガを旋回作動又は昇降作動させるときに、複数の異なる速度から夫々の場合に適した速度を選択して移動目的に応じた速度で穀粒排出用オーガを旋回作動又は昇降作動させることがきる。
【００１８】
このように、本発明の第２特徴構成によると、機体側指令手段を使用せずに端末側指令手段だけを操作して穀粒排出用オーガを移動させる場合でも、移動目的に適した速度で穀粒排出用オーガを移動させることができる使い勝手のよいコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置を得るに至った。
【００１９】
本発明の第３特徴構成は、本発明の第２特徴構成において、
前記昇降用指令操作具又は前記旋回用指令操作具が、停止指令用操作位置に復帰付勢された状態で設けられ、
前記端末側指令手段が、前記昇降用指令操作具又は前記旋回用指令操作具が前記停止指令用操作位置に位置する場合は、昇降又は旋回を行わせる指令を指令しないように構成され、
前記制御手段が、前記端末側指令手段にて昇降又は旋回を行わせる指令が指令されないときは、前記穀粒排出用オーガの昇降作動又は旋回作動を停止するように、前記昇降用アクチュエータ及び前記旋回用アクチュエータの作動を制御するように構成されている点にある。
【００２０】
本発明の第３特徴構成によると、停止指令用操作位置に復帰付勢された状態で設けられた昇降用指令操作具又は旋回用指令操作具を、付勢力に抗して手指にて作動指令用操作位置に操作することにより、穀粒排出用オーガを、作動指令用操作位置に対応した速度で旋回作動又は昇降作動させることができる。
【００２１】
また、昇降用指令操作具又は前記旋回用指令操作具が前記停止指令用操作位置に位置すると、端末側指令手段から昇降又は旋回を行わせる指令が指令されず、制御手段が穀粒排出用オーガの昇降作動又は旋回作動を停止するので、付勢力に抗して昇降用指令操作具又は旋回用指令操作具を作動指令用操作位置に操作している手指を離すだけの簡単な操作により、昇降作動又は旋回作動している穀粒排出用オーガを停止させることができる。
【００２２】
このように本発明の第３特徴構成によると、端末側指令手段の簡単な操作により穀粒排出用オーガを異なる速度で昇降作動又は旋回作動させて移動目的に適した速度で穀粒排出用オーガを移動させることができる使い勝手のよいものであり、しかも、昇降作動又は旋回作動している穀粒排出用オーガを簡単に停止させることができるコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置を得るに至った。
【００２３】
本発明の第４特徴構成は、本発明の第３特徴構成において、
前記昇降用指令操作具又は前記旋回用指令操作具が、往復移動操作される往復移動式に構成され、
前記停止指令用操作位置及び複数の前記作動指令用操作位置が、前記昇降用指令装具又は、前記旋回用指令操作具の往復移動経路の一端から他端に向けて、一端に前記停止指令用操作位置を位置させ且つその停止指令用操作位置から離れるほど複数の前記作動指令用操作位置のうちの高速を指令する作動指令用操作位置を位置させて並ぶように構成されている点にある。
【００２４】
本発明の第４特徴構成によると、昇降用指令装具又は旋回用指令操作具を、往復移動経路の一端に位置する停止指令用操作位置から、より遠く離れた作動指令用操作位置に位置させることで、より高速で穀粒排出用オーガを昇降作動又は旋回作動させることができる。
【００２５】
したがって、昇降用指令操作具又は旋回用指令操作具を複数の作動指令用操作位置に位置させて、異なる作動速度のうち所望の作動速度で穀粒排出用オーガを昇降作動又は旋回作動させる場合に、復帰付勢された停止指令用操作位置からの操作量が大きいほど高速で穀粒排出用オーガを昇降作動又は旋回作動させることができる。つまり、昇降用指令操作具又は旋回用指令操作具の停止指令用操作位置からの操作量の大小が、穀粒排出用オーガの作動速度の大小に対応するので、感覚に合った操作により昇降作動又は旋回作動における作動速度を異ならせることができ、端末側指令手段により操作位置対応指令を指令する場合の操作性が向上する。
【００２６】
このように本発明の第４特徴構成によると、移動目的に適した速度で穀粒排出用オーガを移動させることができる使い勝手のよいものであり、しかも、移動目的に適した速度で穀粒排出用オーガを移動させるべく端末側指令手段にて操作位置対応指令を指令する場合に、操作性の良い状態で指令することができるコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置を得るに至った。
【００２７】
本発明の第５特徴構成は、本発明の第４特徴構成において、
前記昇降用指令操作具又は前記旋回用指令装具が、前記端末側指令手段のケーシングの内外方向に往復移動し且つ前記ケーシングの外方側に復帰付勢された押し込み操作式に構成され、
前記停止指令用操作位置及び複数の前記作動指令用操作位置が、前記昇降用指令操作具又は前記旋回用指令操作具の往復移動経路の一端を前記ケーシングの外方側としかつ往復移動経路の他端を前記ケーシングの内方側として並ぶように構成されている点にある。
【００２８】
本発明の第５特徴構成によると、ケーシングの外方側に復帰付勢されて停止指令用操作位置に位置する昇降用指令操作具又は前記旋回用指令装具を、端末側指令手段のケーシングを握っている手の指にて、ケーシングの内方側に押し込み操作することで、複数の前記作動指令用操作位置の何れかの位置に位置させることができる。また、停止指令用操作位置に位置するようにケーシングの外方側に復帰付勢されているので、押し込み操作する手指の操作力の強弱によりケーシングの内方側への押し込み操作量を異ならせることができる。
【００２９】
したがって、昇降用指令操作具又は前記旋回用指令装具を、ケーシングを握っている手の指にて、強い操作力で深く押し込み操作して、その押し込み操作量が多いほど高速で穀粒排出用オーガを昇降作動又は旋回作動させ、弱い操作力で浅く押し込み操作して、その押し込み操作量が少ないほど低速で穀粒排出用オーガを昇降作動又は旋回作動させることができる。
【００３０】
このように、本発明の第５特徴構成によると、移動目的に適した速度で穀粒排出用オーガを移動させることができる使い勝手のよいものであり、しかも、移動目的に適した速度で穀粒排出用オーガを移動させるべく端末側指令手段にて操作位置対応指令を指令する場合に、ケーシングを握っている手の指の自然な動きにて指令することができるコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置を得るに至った。
【００３１】
本発明の第６特徴構成は、本発明の第１〜第５特徴構成の何れかにおいて、前記端末側指令手段が、無線信号にて前記穀粒排出用オーガの昇降作動及び旋回作動を指令する無線式のリモコンとして構成されている点にある。
【００３２】
本発明の第６特徴構成によると、端末側指令手段が無線式のリモコンで構成されているので、端末側指令手段とコンバインの本機側とを接続する配線ケーブルを設ける必要がなく、端末側指令手段により穀粒排出用オーガの昇降指令や旋回指令を指令することができる範囲は、配線ケーブルの長さによる制約を受けず、端末側指令手段が出力する無線信号の強度により設定することができる。したがって、端末側指令手段により穀粒排出用オーガの昇降指令や旋回指令を指令することができる範囲を設定する場合の自由度が増す。
【００３３】
また、端末側指令手段が無線式のリモコンで構成されているので、端末側指令手段により穀粒排出用オーガの昇降指令や旋回指令を指令する位置を無線信号が届く範囲内で自由に変更することができる。したがって、端末側指令手段を携帯して移動する際の配線ケーブルの引き回しや、端末側指令手段を使用した後における配線ケーブルの巻取り等の面倒な作業を要せず、作業能率を向上させることができる。
【００３４】
このように、本発明の第６特徴構成によると、移動目的に適した速度で穀粒排出用オーガを移動させることができる使い勝手のよいものでありながら、しかも、端末側指令手段により穀粒排出用オーガの昇降指令や旋回指令を指令することができる範囲を設定する場合の自由度が増すとともに、端末側指令手段により穀粒排出用オーガの昇降指令や旋回指令を指令する場合の作業能率を向上させることができるコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置を得るに至った。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明のコンバインにおける穀粒排出用オーガの位置制御装置の実施形態について、図面に基づいて説明する。
【００３６】
図１及び図２に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１の上部に設けた機体Ｖの前部に、刈取部３が横軸心周りに揺動操作自在な状態で付設され、機体Ｖには、運転搭乗部２、刈取穀稈を脱穀・選別する脱穀部４、脱穀部４にて選別回収された穀粒を貯留する穀粒タンク５、及び穀粒タンク５に貯留された穀粒を機外に排出するための穀粒排出用オーガ９（以下、単にオーガ９という。）等が装備されている。
【００３７】
穀粒タンク５の底部に前後方向に沿う状態で底部スクリューコンベア７が設けられ、その底部スクリューコンベア７の搬送終端部から上方に向けてベベルギア連動される状態で縦送りスクリューコンベア８が延設され、この縦送りスクリューコンベア８の上部には、ベベルギア連動される状態でオーガ９が、横軸心Ｐ１周りに揺動操作自在で、且つ、縦軸心Ｐ２周りに旋回操作自在に装備されている。
【００３８】
底部スクリューコンベア７の搬送始端部には、機体右前部に設けたエンジンＥから底部スクリューコンベア７への動力伝達を断続するベルトテンション式の排出クラッチ１３の出力プーリ１３Ａが装着されている。排出クラッチ１３は、クラッチ操作用電動モータＭ１（図５参照）を正転駆動させると入り状態とすることができ、クラッチ操作用電動モータＭ１を逆転駆動させると切り状態とすることができるようになっている。
【００３９】
オーガ９は、オーガスクリュー９Ａとこれを覆う外装ケース９Ｂとからなり、外装ケース９Ｂの先端部には穀粒排出口１０が設けられている。外装ケース９Ｂには、縦コンベアスクリュー８Ａの円筒ケース８Ｂに回動ケース６を介して連通接続されており、回動ケース６が、縦送りスクリューコンベア８の円筒ケース８Ｂに縦軸心Ｐ２周りに相対回動可能に接続されるとともに、オーガ９の外装ケース９Ｂに横軸心Ｐ１周りに相対回動可能に接続されている。
【００４０】
図１には、オーガ９が収納位置に位置した状態が示されている。このときのオーガ９の旋回位置は収納用旋回位置ＣＥ（図２参照）となっており、昇降位置は収納用昇降位置Ｈorgとなっている。また、図２に示すように、予め昇降可能範囲が設定され、後述する昇降位置検出センサＲｙの検出情報に基づいて、オーガ９が昇降可能範囲内で昇降するように、後述する制御装置Ｈにより昇降用アクチュエータとしての昇降用電動シリンダ１５の作動が制御される。なお、上昇作動しているオーガ９がその昇降可能範囲の上限界位置Ｈtopに達したときには、自動的にオーガ９の旋回を停止するように、制御装置Ｈにより昇降電動シリンダ１５の作動が停止される。
【００４１】
図２には、オーガ９が収納用旋回位置ＣＥに旋回した状態が示されており、この収納用旋回位置ＣＥに旋回した状態でオーガ９を上述の収納用昇降位置Ｈorgに下降させて受止具３０に受け止めさせて、オーガ９を収納することになる。また、図２に示すように、予め旋回可能範囲が設定され、後述する旋回位置検出センサＲｘの検出情報に基づいて、オーガ９が旋回可能範囲内で旋回するように、制御装置Ｈにより旋回用アクチュエータとしての旋回用電動モータＭ２（図２及び図５参照）の作動が制御される。なお、旋回作動しているオーガ９がその旋回可能範囲の左限界位置ＬＥ及び右限界位置ＲＥに達したときには、自動的にオーガ９の旋回を停止するように、制御装置Ｈにより旋回用電動モータＭ２の作動が停止される。
【００４２】
オーガ９の旋回操作の駆動構成について説明すると、図３に示すように、回動ケース６の外側面に、旋回駆動用の大径ギア１１が固着され、その大径ギア１１に咬合するピニオンギア１２を回転駆動する旋回用電動モータＭ２が縦送りスクリューコンベヤ８に固定され、この旋回用電動モータＭ２を正逆転駆動するに伴って、オーガ９が縦軸心Ｐ２周りに旋回操作され、かつ、旋回用電動モータＭ２を作動停止させるに伴って旋回停止するように構成されている。図中、Ｒｘはオーガ９の旋回位置を検出する多回転型のポテンショメータを利用した旋回位置検出センサであって、旋回用電動モータＭ２で駆動されるギア１６によって旋回駆動用の大径ギア１１と同時に回動操作されるようになっている。
【００４３】
次に、オーガ９の昇降操作の駆動構成について説明すると、図３に示すように、オーガ９の基端部と、回動ケース６との間に、昇降用電動シリンダ１５が設けられ、この昇降用電動シリンダ１５を伸長させるに伴ってオーガ９が横軸心Ｐ１周りで上昇操作され、かつ、昇降用電動シリンダ１５を短縮させるに伴ってオーガ９が横軸心Ｐ１周りで下降操作されるように構成されている。図中、Ｒｙはオーガ９の昇降位置を検出する直線型のポテンショメータを利用した昇降位置検出センサであって、昇降用電動シリンダ１５のピストンロッドの出没量を検知することによりオーガ９の昇降位置を検出するようになっている。また、オーガ９が昇降操作範囲の上限位置Ｈtopにあるときにオン作動する上限スイッチ１４が設けられている。
【００４４】
運転搭乗部２には、オーガ９の昇降作動及び旋回作動を指令する手動操作式の機体側指令手段としてのレバー式の操作部２０が設けられている。操作部２０は、図４に示すように、中央位置に復帰するように付勢されて前後方向並びに左右方向夫々に十字揺動操作自在な操作レバー２０Ａが備えられ、操作レバー２０Ａの揺動支点付近には、図５に示すように制御装置Ｈに接続されたマイクロスイッチで構成された上昇指令スイッチＳ１等が設けられている。
【００４５】
そして、操作レバー２０Ａを前方側に倒した状態では上昇指令スイッチＳ１がオン作動して機体側上昇指令ＣＵが指令され、操作レバー２０Ａを手前側に倒した状態では下降指令スイッチＳ２がオン作動して機体側下降指令ＣＤが指令され、操作レバー２０Ａを左側に倒した状態では右旋回指令スイッチＳ３がオン作動して機体側右旋回指令ＣＲが指令され、操作レバー２０Ａを右側に倒した状態では左旋回指令スイッチＳ４がオン作動して機体側左旋回指令ＣＬが指令される。操作レバー２０Ａが中央位置になった状態では、オーガ９の旋回操作及び昇降操作についての指令は指令されないので、操作レバー２０Ａを手指にて左右前後のいずれかの方向に倒した状態から手指を離すことにより中央位置に復帰させて、機体側上昇指令ＣＵ、機体側下降指令ＣＤ、機体側右旋回指令ＣＲ、及び機体側左旋回指令ＣＬを指令することを中止させることができる。
【００４６】
また、図２に示すように、操作部２０の近くには、オーガ９を自動的に収納位置に移動させ、また、オーガ９を排出位置設定ボリューム２３にて設定された目標排出位置に自動的に移動させる機体側自動移動指令Ｃautoを指令するための押しボタン式の自動スイッチ２１と、機体側自動移動指令Ｃautoにより移動しているオーガ９を強制的に停止させる移動停止指令を指令するための停止スイッチ２２と、オーガ９の穀粒排出作動の開始を指令する穀粒排出指令又はオーガ９の穀粒排出作動の停止を指令する排出停止指令を指令するための２位置切換式のトグルスイッチで構成されたクラッチ入切スイッチ２４とが設けられている。クラッチ入切スイッチ２４は、オフ位置に位置していると排出クラッチ１３を切り状態にし、オン位置に位置していると排出クラッチ１３を入り状態にできるようになっている。
【００４７】
図５に示すように、コンバインの機体Ｖには、昇降位置検出センサＲｙ及び旋回位置検出センサＲｘの検出情報に基づいて昇降用電動シリンダ１５及び旋回用電動モータＭ２の作動を制御する制御手段としての制御装置Ｈが設けられている。制御装置Ｈは、マイクロコンピュータを利用して構成されており、図５に示すように、前述の昇降位置検出センサＲｙ、旋回位置検出センサＲｘ、上限スイッチ１４、操作部２０の各指令スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４、自動スイッチ２１、停止スイッチ２２、排出位置設定ボリューム２３、及びクラッチ入切スイッチ２４の各信号が電線を通して入力されている。
【００４８】
図１及び図２に示すように、機体Ｖの操作部２０の周辺箇所には、後述する手動操作式の端末側指令手段としての無線リモコン４２から送信される電波による無線信号を受信する受信アンテナ５７及び受信器５８が備えられるとともに、受信した信号をその受信周波数に応じていずれの指令情報であるかを判別して、その指令情報に対応する制御用信号に変換する信号処理装置５９が備えられている。信号処理装置５９は、制御装置Ｈに接続されており、無線リモコン４２から送信される指令情報が信号処理装置５９を介して制御装置Ｈに入力される構成となっている。
【００４９】
以上のような構成により、制御装置Ｈは、無線リモコン４２からの指令される指令情報及び操作部２０等の操作による機体側からの指令される指令情報に基づいて、昇降用電動シリンダ１５及び旋回用電動モータＭ２並びにクラッチ操作用電動モータＭ１の作動を制御することができるようになっている。
【００５０】
次に、無線リモコン４２について説明する。無線リモコン４２は、オーガ９の旋回作動及び昇降作動並びに穀粒排出作動等についての指令を無線信号にて指令するものであり、穀粒運搬車両Ｎへの穀粒排出作業を行うときに、穀粒運搬車両Ｎの近くにいる作業者が操作する場合に主に利用するものである。
【００５１】
詳述すると、図６及び図７に示すように、無線リモコン４２は、作業者が容易に持ち運び可能なように小型軽量の装置として構成され、また、互いに異なる周波数の電波を下記の各指令スイッチによる夫々の指令に対応する無線信号として送信するように構成されている。
【００５２】
無線リモコン４２には、オーガ９を上昇作動させる端末側上昇指令ＢＵを指令する上昇指令スイッチ４３、オーガ９を下降作動させる端末側下降指令ＢＤを指令する下降指令スイッチ４４、オーガ９を右旋回作動させる端末側右旋回指令ＢＲを指令する右旋回指令スイッチ４５、オーガ９を左旋回作動させる端末側左旋回指令ＢＬを指令する左旋回指令スイッチ４６、オーガ９を自動的に収納位置又は目標排出位置に移動させる移動指令を指令する端末側自動スイッチ４７、機体Ｖの運転搭乗部２に設けられた図外の呼出アラームを鳴動させる呼出指令を指令する呼出スイッチ４８、オーガ９の穀粒排出作動を開始させる穀粒排出指令を指令する排出スイッチ４９、オーガ９の旋回昇降作動を停止させ、かつ、オーガ９の穀粒排出作動を停止させる端末側停止指令を指令する停止スイッチ５０が設けられている。
【００５３】
つまり、無線リモコン４２は、オーガ９を昇降作動させる昇降指令を指令する昇降用指令操作具として上昇指令スイッチ４３及び下降指令スイッチ４４を備え、オーガ９を旋回作動させる旋回指令を指令する旋回用指令操作具として右旋回指令スイッチ４５及び左旋回指令スイッチ４６を備えている。
【００５４】
これらのスイッチは、指で押し操作してオンさせる押ボタンスイッチにて構成されており、指を離すとオフするようにオフ状態に復帰付勢された状態で設けられている。また、無線リモコン４２には、電源オン状態で点灯するパイロットランプ５２を備えた電源スイッチ５１が設けられており、電源スイッチ５１を押し操作することにより、無線リモコン４２を電源オン状態とオフ状態とに切換えることができ、パイロットランプ５２の点灯及び消灯により電源オン状態か電源オフ状態かを確認できるようになっている。
【００５５】
さらに、上昇指令スイッチ４３、下降指令スイッチ４４、右旋回指令スイッチ４５及び左旋回指令スイッチ４６のそれぞれは、いずれも同じ構造のスイッチとなっている。以下、上昇指令スイッチ４３を例に、これらのスイッチの構成について説明する。
【００５６】
図８に示すように、上昇指令スイッチ４３は、無線リモコン４２のケーシング４２ａの内外方向に往復移動し、且つ、ケーシング４２ａの外方側に位置する停止指令用操作位置Ｐｚ（図８の（イ）及び（ロ）に仮想線で示す位置）に付勢バネ２５により復帰付勢された押し込み操作式に構成されており、押し込み方向で並ぶ２つのスイッチ回路、第１スイッチ回路Ｚ１及び第２スイッチ回路Ｚ２を内蔵している。第１スイッチ回路Ｚ１は、可動接点Ｔｃと第１固定接点Ｔ１からなり、第２スイッチ回路Ｚ２は、可動接点Ｔｃと第２固定接点Ｔ２からなる。
【００５７】
そして、スイッチハウジング４３ｈに設けられた板バネ２６に当接するまで付勢バネ２５の弾性力による付勢に抗して押し込み操作して第１の押し込み量Ｌ１だけケーシング４２ａの内方側に押し込むと、低速作動指令用操作位置Ｐｓ（図８の（イ）に実線で示す位置）に位置して第１スイッチ回路Ｚ１が閉成し、その状態からさらに付勢バネ２５及び板バネ２６の弾性力による付勢に抗して内方側に押し込むと、上昇指令スイッチ４３の内方側端部４３ｂがスイッチハウジング４３ｈの底部に当接し、停止指令用操作位置Ｐｚから第２の押し込み量Ｌ２だけケーシングの内方側に押し込まれた高速作動指令用操作位置Ｐｆ（図８の（ロ）に実線で示す位置）に位置決めされた状態となって、第２スイッチ回路Ｚ２が閉成するようになっている。なお、板バネ２６を設けることにより、上昇指令スイッチ４３を、押し込み操作する手指にて低速作動指令用操作位置Ｐｓ付近で位置保持し易くなっている。
【００５８】
このような構成により、上昇指令スイッチ４３は、端末側上昇指令ＢＵとして、上昇指令スイッチ４３の押し込み操作量に応じて異なる速度でオーガ９を上昇させる２つの指令を選択的に指令することができる。説明を加えると、上昇指令スイッチ４３を第１の押し込み量Ｌ１だけ押し込んで第１スイッチ回路Ｚ１が閉成されると、後述する信号送信器５３が、オーガ９を極低速昇降速度Ｖｙ１で上昇させる微速上昇作動用指令ＢＵｓ（図９参照）を無線信号にて出力し、上昇指令スイッチ４３を第２の押し込み量Ｌ２だけ押し込んで第２スイッチ回路Ｚ２が閉成されると、信号送信器５３が、オーガ９を極低速昇降速度Ｖｙ１より速い低速昇降速度Ｖｙ２で上昇させる低速上昇作動用指令ＢＵｆ（図９参照）を無線信号にて出力する。なお、上昇指令スイッチ４３が押し込み操作されず、停止指令用操作位置Ｐｚに位置している状態では、信号送信器５３は無線信号を出力しない。
【００５９】
つまり、無線リモコン４２の上昇指令スイッチ４３は、オーガ９の昇降を互いに異なる速度となる形態で指令するための複数の作動指令用操作位置としての低速作動指令用操作位置Ｐｓ及び高速作動指令用操作位置Ｐｆに切換自在に構成され、停止指令用操作位置Ｐｚに復帰付勢された状態で設けられている。
【００６０】
そして、上昇指令スイッチ４３は、往復移動操作される往復移動式に構成され、停止指令用操作位置Ｐｚ並びに低速作動指令用操作位置Ｐｓ及び高速作動指令用操作位置Ｐｆが、上昇指令スイッチ４３の往復移動経路の一端から他端に向けて、一端に停止指令用操作位置Ｐｚを位置させ且つ停止指令用操作位置Ｐｚから離れるほど低速作動指令用操作位置Ｐｓ及び高速作動指令用操作位置Ｐｆのうちの高速を指令する作動指令用操作位置である高速作動指令用操作位置Ｐｆを位置させて並ぶように構成されている。
【００６１】
さらに、停止指令用操作位置Ｐｚ並びに低速作動指令用操作位置Ｐｓ及び高速作動指令用操作位置Ｐｆが、上昇指令スイッチ４３の往復移動経路の一端をケーシング４２ａの外方側としかつ往復移動経路の他端をケーシング４２ａの内方側として並ぶように構成されている。
【００６２】
無線リモコン４２には、指令用の各スイッチの操作に対応させて、これらのスイッチのいずれか１つのスイッチがオンすると、各スイッチ毎に異ならせて対応して設定された特定の周波数ｆ１〜ｆ１２（図９参照）の信号を発振してその信号を一定出力の電波として送信アンテナ５４を介して送信する信号送信器５３と、電源スイッチ５１による入切指令に基づいて信号送信器５３への電力の供給を断続する電源制御回路５６と、信号送信器５３及び電源制御回路５６の動作電力源となるバッテリー５５とが備えられている。
【００６３】
無線リモコン４２により指令される指令について、具体的に説明すると、例えば、上昇指令スイッチ４３を指で押し込み操作して、低速作動指令用操作位置Ｐｓに位置させて第１回路スイッチ回路Ｚ１をオンする（図８の（イ）に示す状態）と、低速作動指令用操作位置Ｐｓに対応した周波数ｆ１の無線信号が送信されることで、オーが９を極低速昇降速度Ｖｙ１で上昇させる微速上昇作動用指令ＢＵｓが指令される。同様に、上昇指令スイッチ４３を指で押し込み操作して、高速作動指令用操作位置Ｐｆに位置させて第２回路スイッチ回路Ｚ２をオンする（図８の（ロ）に示す状態）と、高速作動指令用操作位置Ｐｆに対応した周波数ｆ５の無線信号が送信されることで、オーガ９を低速昇降速度Ｖｙ２で上昇させる低速上昇作動用指令ＢＵｆが指令される。
【００６４】
同様に、下降指令スイッチ４４を低速作動指令用操作位置Ｐｓに押し込み操作すると、オーが９を極低速昇降速度Ｖｙ１で下降させる微速下降作動用指令ＢＤｓが指令され、高速作動指令用操作位置Ｐｆに押し込み操作すると、オーが９を低速昇降速度Ｖｙ２で下降させる低速下降作動用指令ＢＤｆが指令される。
【００６５】
同様に、右旋回指令スイッチ４５を低速作動指令用操作位置Ｐｓに押し込み操作すると、オーが９を極低速旋回速度Ｖｘ１で右旋回させる微速右旋回作動用指令ＢＲｓが指令され、高速作動指令用操作位置Ｐｆに押し込み操作すると、オーが９を低速旋回速度Ｖｘ２で右旋回させる低速右旋回作動用指令ＢＲｆが指令される。
【００６６】
同様に、左旋回指令スイッチ４６を低速作動指令用操作位置Ｐｓに押し込み操作すると、オーが９を極低速旋回速度Ｖｘ１で左旋回させる微速左旋回作動用指令ＢＬｓが指令され、高速作動指令用操作位置Ｐｆに押し込み操作すると、オーが９を低速旋回速度Ｖｘ２で左旋回させる低速左旋回作動用指令ＢＬｆが指令される。
【００６７】
上昇指令スイッチ４３、下降指令スイッチ４４、右旋回指令スイッチ４５、左旋回指令スイッチ４６を押し込み操作した場合に出力される無線信号と、その無線信号にて指令されるオーガ９の旋回及び昇降に関する指令との対応関係は、図９の表に示すようになっている。図９に示すように、無線リモコン４２は、周波数ｆ１の無線信号により微速上昇作動用指令ＢＤｓを、周波数ｆ２の無線信号により微速下降作動用指令ＢＤｓを、周波数ｆ３の無線信号により微速右旋回作動用指令ＢＲｓを、周波数ｆ４の無線信号により微速左旋回作動用指令ＢＬｓを、周波数ｆ５の無線信号により低速上昇作動用指令ＢＵｆを、周波数ｆ６の無線信号により低速下降作動用指令ＢＤｆを、周波数ｆ７の無線信号により低速右旋回作動用指令ＢＲｆを、周波数ｆ８の無線信号により低速左旋回作動用指令ＢＬｆを指令する。また、端末側自動スイッチ４７をオン操作した場合に出力される無線信号は周波数ｆ９であり、この周波数の無線信号により、端末側自動移動指令Ｂautoが指令される。なお、これらの無線信号は、各指令スイッチがオン状態の間継続して出力され、指令スイッチが停止指令用操作位置Ｐｚに位置して、指令スイッチがオフ状態となっている間は、信号送信器５３が無線信号を出力しないので、無線リモコン４２から無線信号は出力されない。
【００６８】
つまり、無線リモコン４２は、上昇指令スイッチ４３、下降指令スイッチ４４、右旋回指令スイッチ４５及び左旋回指令スイッチ４６が低速作動指令用操作位置Ｐｓ及び高速作動指令用操作位置Ｐｆのうちの何れかの作動指令用操作位置に操作されると、その作動指令用操作位置に対応した極低速昇降速度Ｖｙ１若しくは極低速旋回速度Ｖｘ１又は低速昇降速度Ｖｙ２若しくは低速旋回速度Ｖｘ２で、オーガ９を昇降作動又は旋回作動させる操作位置対応指令（ＢＵｓ，ＢＤｓ，ＢＲｓ及びＢＬｓ並びにＢＵｆ，ＢＤｆ，ＢＲｆ，ＢＬｆ）を指令するように構成され、上昇指令スイッチ４３、下降指令スイッチ４４、右旋回指令スイッチ４５及び左旋回指令スイッチ４６が停止指令用操作位置Ｐｚに位置する場合は、昇降又は旋回を行わせる指令を指令しないように構成されている。
【００６９】
ちなみに、右旋回指令スイッチ４５は無線リモコン４２の正面において向って左側に設けられ、左旋回指令スイッチ４６は無線リモコン４２の正面において向って右側に設けられており、両指令スイッチ上に表示された夫々の内容が各指令スイッチの設置位置と反対となっている。これは、右旋回操作及び左旋回操作による旋回方向を、コンバインの前進方向を１２時の方向とする基準により定義し、各指令スイッチにより旋回操作されるときのオーガ９の旋回方向をその旋回方向の定義に基づいて表示する一方、無線リモコン４２を使用する作業者が、コンバイン本体から離れた位置でオーガ９の先端側からオーガ９の旋回作動を指令するときに、直感的に把握し易い方向に旋回操作されるように各指令スイッチを配置したことによる。
【００７０】
次に、機体Ｖの操作部２０及び無線リモコン４２によりオーガ９の昇降作動及び旋回作動が指令された場合の、制御装置Ｈの制御動作について説明する。
【００７１】
既に説明したように、オーガ９の昇降作動及び旋回作動についての指令情報としては、機体Ｖの操作部２０から、機体側上昇指令ＣＵ、機体側下降指令ＣＤ、機体側右旋回指令ＣＲ、機体側左旋回指令ＣＬ、及び、機体側自動移動指令Ｃautoが指令され、無線リモコン４２から、端末側上昇指令ＢＵ（微速上昇作動用指令ＢＵｓ、低速上昇作動用指令ＢＵｆ）、端末側下降指令ＢＤ（微速下降作動用指令ＢＤｓ、低速下降作動用指令ＢＤｆ）、端末側右旋回指令ＢＲ（微速右旋回作動用指令ＢＲｓ、低速右旋回作動用指令ＢＲｆ）、端末側左旋回指令ＢＬ（微速左旋回作動用指令ＢＬｓ、低速左旋回作動用指令ＢＬｆ）、及び、端末側自動移動指令Ｂautoが指令される。
【００７２】
図１０に示すように、制御装置Ｈは、上記各指令のうち、機体側自動移動指令Ｃauto及び端末側自動移動指令Ｂautoを除く何れかの指令（図１０のＣＵ，ＣＤ，ＣＲ，ＣＬ，ＢＵ，ＢＤ，ＢＲ，ＢＣ）が指令されると、その指令がされている間、各指令に対応した速度でオーガ９が昇降作動及び旋回作動するように、昇降用電動シリンダ１５及び旋回用電動モータＭ２を作動させ、それらの指令が指令されていなければ、オーガ９の昇降作動又は旋回作動が停止するように、昇降用電動シリンダ１５及び旋回用電動モータＭ２の作動を停止させる。
【００７３】
具体的には、制御装置Ｈは、操作部２０にて機体側上昇指令ＣＵが指令されると、オーガ９が低速昇降速度Ｖｙ２より高速の高速昇降速度Ｖｙ３で上昇するように、昇降用電動シリンダ１５を作動させ、操作部２０にて機体側下降指令ＣＤが指令されると、オーガ９が低速昇降速度Ｖｙ２より高速の高速昇降速度Ｖｙ３で下降するように、昇降用電動シリンダ１５を作動させ、操作部２０にて機体側右旋回指令ＣＲが指令されると、オーガ９が低速旋回速度Ｖｘ２より高速の高速旋回速度Ｖｘ３で右旋回するように、旋回用電動モータＭ２を作動させ、操作部２０にて機体側左旋回指令ＣＬが指令されると、オーガ９が低速旋回速度Ｖｘ２より高速の高速旋回速度Ｖｘ３で左旋回するように、旋回用電動モータＭ２を作動させる。
【００７４】
また、無線リモコン４２にてオーガ９の昇降作動及び旋回作動が無線信号にて指令されると、その無線信号に対応した指令情報が信号処理装置５９から出力され、制御装置Ｈにその指令情報が入力されることになる。そして、制御装置Ｈは、信号処理装置５９が出力する指令情報に基づいて、その指令情報がある間は、極低速昇降速度Ｖｙ１又は低速昇降速度Ｖｙ２にてオーガ９が昇降し、極低速旋回速度Ｖｘ１又は低速旋回速度Ｖｘ２にてオーガ９が旋回するように昇降用電動シリンダ１５及び旋回用電動モータＭ２を作動させ、これらの指令が指令されていなければ、オーガ９の昇降作動又は旋回作動が停止するように、昇降用電動シリンダ１５及び旋回用電動モータＭ２の作動を停止させる。
【００７５】
つまり、制御装置Ｈは、無線リモコン４２にて微速上昇作動用指令ＢＵｓ等の操作位置対応指令が指令されると、その操作位置対応指令に対応した極低速昇降速度Ｖｙ１、極低速旋回速度Ｖｘ１又は低速昇降速度Ｖｙ２、低速旋回速度Ｖｘ２でオーガ９が昇降作動又は旋回作動するように、かつ、無線リモコン４２にて昇降又は旋回を行わせる指令が指令されないときは、オーガ９の昇降作動又は旋回作動を停止するように、昇降用電動シリンダ１５及び旋回用電動モータＭ２の作動を制御するように構成されている。
【００７６】
また、極低速昇降速度Ｖｙ１及び低速昇降速度Ｖｙ２は、高速昇降速度Ｖｙ３より低速であり、極低速旋回速度Ｖｘ１及び低速旋回速度Ｖｘ２は、高速旋回速度Ｖｘ３より低速である。つまり、制御装置Ｈは、無線リモコン４２にて指令される指令情報に基づいて昇降用電動シリンダ１５及び旋回用電動モータＭ２の作動を制御する場合の方が機体Ｖに設けられた操作部２０にて指令される指令情報に基づいて昇降用電動シリンダ１５及び旋回用電動モータＭ２の作動を制御する場合よりも低速でオーガ９が昇降作動及び旋回作動するように、昇降用電動シリンダ１５及び旋回用電動モータＭ２の作動を制御するように構成されている。
【００７７】
なお、機体Ｖに設けられた自動スイッチ２１により機体側自動移動指令Ｃautoが、又は、無線リモコン４２の端末側自動スイッチ４７により端末側自動移動指令Ｂautoが指令されると、制御装置Ｈは、昇降位置検出センサＲｙ及び旋回位置検出センサＲｘの検出情報に基づいてオーガ９が収納位置に位置するかどうかを判別した上で、オーガ９の位置に応じて自動的にオーガ９を収納位置又は目標排出位置に自動的に移動させるが、このようにオーガ９を自動的に移動させるときは、図１０に示すように、制御装置Ｈは、機体側自動移動指令Ｃauto又は端末側自動移動指令Ｂautoのいずれの指令が指令された場合も同じ昇降速度（自動用昇降速度Ｖｙauto）及び同じ旋回速度（自動用旋回速度Ｖｘauto）でオーガ９が昇降作動及び旋回作動するように、昇降用電動シリンダ１５及び旋回用電動モータＭ２の作動を制御するようになっている。ちなみに、自動用昇降速度Ｖｙauto及び自動用旋回速度Ｖｘautoは、夫々、高速昇降速度Ｖｙ３及び高速旋回速度Ｖｘ３より高速に設定されている。
【００７８】
以上のような本実施形態の構成であると、オーガ９を大きく移動させる場合には、機体Ｖの操作部２０の操作レバー２０Ａを傾倒操作して高速昇降速度Ｖｙ３及び高速旋回速度Ｖｘ３で昇降及び旋回させることにより、迅速にーガ９を移動させることが可能である。
【００７９】
また、オーガ９を少しだけ移動させる場合には、無線リモコン４２の上昇指令スイッチ４３、下降指令スイッチ４４、右旋回スイッチ４５、及び、左旋回スイッチ４６を、第２の押し込み量Ｌ２だけ押し込み操作して高速作動指令用操作位置Ｐｆに位置させることにより、オーガ９を低速昇降速度Ｖｙ２及び低速旋回速度Ｖｘ２で昇降及び旋回させて、所望の移動量より大きく移動し過ぎないようにオーガ９を少しだけ移動させることを行い易くなる。
【００８０】
ちなみに、上昇指令スイッチ４３、下降指令スイッチ４４、右旋回スイッチ４５、及び、左旋回スイッチ４６は、押し込めるだけ押し込み操作することで高速作動指令用操作位置Ｐｆに位置させることができるものであるので、無線リモコン４２でオーガ９を低速昇降速度Ｖｙ２及び低速旋回速度Ｖｘ２で昇降及び旋回させるに当たって、スイッチの操作位置を加減する煩わしさがない。
【００８１】
さらに、オーガ９による穀粒の排出位置の微調整等を行う場合に、低速昇降速度Ｖｙ２及び低速旋回速度Ｖｘ２よりさらに低速でオーガ９を昇降及び旋回させたい場合には、上昇指令スイッチ４３、下降指令スイッチ４４、右旋回スイッチ４５、及び、左旋回スイッチ４６を、第１の押し込み量Ｌ１だけ押し込み操作して低速作動指令用操作位置Ｐｓに位置させることにより、オーが９を極低速昇降速度Ｖｙ１及び極低速旋回速度Ｖｘ１で昇降及び旋回させることができる。
【００８２】
このように、本発明のコンバインにおける穀粒排出用オーガの位置制御装置であると、移動目的に適した速度で穀粒排出用オーガを移動させることができる使い勝手のよいものとなる。
【００８３】
〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。
【００８４】
（１）上記実施形態では、無線リモコン４２の上昇指令スイッチ４３、下降指令スイッチ４４、右旋回スイッチ４５、及び、左旋回スイッチ４６が、複数の作動指令用操作位置として低速作動指令用位置Ｐｓ及び高速作動指令用位置Ｐｆに切換自在に構成されたものを例示したが、これに代えて、無線リモコン４２の上昇指令スイッチ４３、下降指令スイッチ４４、右旋回スイッチ４５、及び、左旋回スイッチ４６が単一の作動指令用操作位置に位置させることができるように構成されたものであってもよい。
【００８５】
この場合、無線リモコン４２を、停止指令用操作位置Ｐｚに復帰付勢された上昇指令スイッチ４３が作動指令用操作位置に押し込み操作されると端末側上昇指令ＢＵを無線信号にて指令するように構成し、制御装置Ｈを、端末側上昇指令ＢＵに基づいてオーガ９を上昇させる場合には、機体Ｖの操作部２０にて指令される機体側上昇指令ＣＵに基づいてオーガ９を上昇させる場合より低速でオーガ９を上昇させるように、昇降用電動シリンダ１５及び旋回用電動モータＭ２の作動を制御するように構成すればよい。
【００８６】
（２）上記実施形態では、複数の作動指令用操作位置として、オーガ９を２つの異なる速度で作動させるための低速作動指令用操作位置Ｐｓ及び高速速作動指令用操作位置Ｐｆを設けたものを例示したが、これに代えて、オーガ９を３つ以上又は連続的に異なる速度で作動させるための３つ以上又は連続する作動指令用操作位置を設けたものであってもよい。
【００８７】
（３）上記実施形態では、制御装置Ｈが、機体Ｖに設けられた自動スイッチ２１にて機体側自動移動指令Ｃautoが指令された場合も、無線リモコン４２に設けられた端末側自動スイッチ４７にて端末側自動移動指令Ｂautoが指令された場合も、オーガ９が同じの昇降速度（自動用昇降速度Ｖｙauto）及び同じ旋回速度（自動用旋回速度Ｖｘauto）でオーガ９が昇降作動及び旋回作動するように、昇降用電動シリンダ１５及び旋回用電動モータＭ２の作動を制御するように構成されているが、これに代えて、制御装置Ｈを、端末側自動スイッチ４７にて端末側自動移動指令Ｂautoが指令された場合には、自動スイッチ２１にて機体側自動移動指令Ｃautoが指令された場合よりも低速でオーガ９が昇降作動及び旋回作動するように、昇降用電動シリンダ１５及び旋回用電動モータＭ２の作動を制御するように構成してもよい。
【００８８】
（４）上記実施形態では、無線リモコン４２の上昇指令スイッチ４３、下降指令スイッチ４４、右旋回スイッチ４５、及び、左旋回スイッチ４６を押し込み操作式の押しボタンスイッチで構成したものを例示したが、これに代えて、各スイッチ又は何れかのスイッチをスライドスイッチにて構成してもよい。この場合、各スイッチのスライド方向が、放射状に並ぶように配置して、放射方向の中心側に停止指令用操作位置Ｐｚが位置するように、かつ、放射方向の外側に向うほど高速を指令する作動指令用操作位置が位置するよう低速作動指令用操作位置Ｐｓ及び高速速作動指令用操作位置Ｐｆを設定するように構成してもよいし、各スイッチのスライド方向が平行に並ぶように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバインの全体平面図
【図３】オーガの旋回及び昇降の操作構成を示す要部拡大側面図
【図４】コンバイン本体側の操作部の平面図
【図５】コンバイン本体側の制御装置の制御ブロック図
【図６】無線リモコンの全体斜視図
【図７】無線リモコンの制御ブロック図
【図８】無線リモコンに設けられた上昇指令スイッチの縦断側面図
【図９】無線リモコンが送信する無線信号の周波数及び各周波数に対応する指令情報の一部を示した表
【図１０】機体側の操作部及び無線リモコンにて指令される指令情報に対応するオーガの作動速度を示した表
【符号の説明】
【００９０】
Ｐｚ 停止指令用操作位置
Ｐｓ，Ｐｆ 作動指令用操作位置
Ｍ２ 旋回用アクチュエータ
Ｈ 制御手段
Ｖ 機体
ＣＵ，ＣＤ，ＣＲ，ＣＬ，Ｃauto 機体側指令手段にて指令される指令情報
ＢＵ，ＢＤ，ＢＲ，ＢＬ，Ｂauto 端末側指令手段にて指令される指令情報
ＢＵｓ，ＢＤｓ，ＢＲｓ，ＢＬｓ 指令情報（操作位置対応指令）
ＢＵｆ，ＢＤｆ，ＢＲｆ，ＢＬｆ 指令情報（操作位置対応指令）
２ 運転搭乗部
９ 穀粒排出用オーガ
１５ 昇降用アクチュエータ
２０ 機体側指令手段
４２ 端末側指令手段（無線式のリモコン）
４２ａ ケーシング
４３，４４ 昇降用指令操作具
４５，４６ 旋回用指令操作具
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒排出用オーガを機体に対して昇降駆動する昇降用アクチュエータ及び穀粒排出用オーガを機体に対して旋回駆動する旋回用アクチュエータと、
機体の運転搭乗部に設けられ、前記穀粒排出用オーガの昇降作動及び旋回作動を指令する手動操作式の機体側指令手段と、
前記穀粒排出用オーガの昇降作動及び旋回作動を指令する手動操作式の端末側指令手段と、
前記機体側指令手段及び前記端末側指令手段にて指令される指令情報に基づいて、前記昇降用アクチュエータ及び前記旋回用アクチュエータの作動を制御する制御手段とが備えられたコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置であって、
前記制御手段が、
前記端末側指令手段にて指令される指令情報に基づいて前記昇降用アクチュエータ及び前記旋回用アクチュエータの作動を制御する場合の方が、前記機体側指令手段にて指令される指令情報に基づいて前記昇降用アクチュエータ及び前記旋回用アクチュエータの作動を制御する場合よりも低速で前記穀粒排出用オーガが昇降作動及び旋回作動するように、前記昇降用アクチュエータ及び前記旋回用アクチュエータの作動を制御するように構成されているコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置。
【請求項２】
前記端末側指令手段が、前記穀粒排出用オーガを昇降作動させる昇降指令を指令する昇降用指令操作具と前記穀粒排出用オーガを旋回作動させる旋回指令を指令する旋回用指令操作具との双方又は何れか一方を備え、
前記昇降用指令操作具又は前記旋回用指令操作具が、昇降又は旋回を互いに異なる速度となる形態で指令するための複数の作動指令用操作位置に切換自在に構成され、
前記端末側指令手段が、前記昇降用指令操作具又は前記旋回用指令操作具が前記複数の作動指令用操作位置のうちの何れかの作動指令用操作位置に操作されると、その作動指令用操作位置に対応した速度で前記穀粒排出用オーガを昇降作動又は旋回作動させる操作位置対応指令を指令するように構成され、
前記制御手段が、前記端末側指令手段にて前記操作位置対応指令が指令されると、その操作位置対応指令に対応した速度で前記穀粒排出用オーガが昇降作動又は旋回作動するように、前記昇降用アクチュエータ又は前記旋回用アクチュエータの作動を制御するように構成されている請求項１記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置。
【請求項３】
前記昇降用指令操作具又は前記旋回用指令操作具が、停止指令用操作位置に復帰付勢された状態で設けられ、
前記端末側指令手段が、前記昇降用指令操作具又は前記旋回用指令操作具が前記停止指令用操作位置に位置する場合は、昇降又は旋回を行わせる指令を指令しないように構成され、
前記制御手段が、前記端末側指令手段にて昇降又は旋回を行わせる指令が指令されないときは、前記穀粒排出用オーガの昇降作動又は旋回作動を停止するように、前記昇降用アクチュエータ及び前記旋回用アクチュエータの作動を制御するように構成されている請求項２記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置。
【請求項４】
前記昇降用指令操作具又は前記旋回用指令操作具が、往復移動操作される往復移動式に構成され、
前記停止指令用操作位置及び複数の前記作動指令用操作位置が、前記昇降用指令装具又は、前記旋回用指令操作具の往復移動経路の一端から他端に向けて、一端に前記停止指令用操作位置を位置させ且つその停止指令用操作位置から離れるほど複数の前記作動指令用操作位置のうちの高速を指令する作動指令用操作位置を位置させて並ぶように構成されている請求項３記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置。
【請求項５】
前記昇降用指令操作具又は前記旋回用指令装具が、前記端末側指令手段のケーシングの内外方向に往復移動し且つ前記ケーシングの外方側に復帰付勢された押し込み操作式に構成され、
前記停止指令用操作位置及び複数の前記作動指令用操作位置が、前記昇降用指令操作具又は前記旋回用指令操作具の往復移動経路の一端を前記ケーシングの外方側としかつ往復移動経路の他端を前記ケーシングの内方側として並ぶように構成されている請求項４記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置。
【請求項６】
前記端末側指令手段が、無線信号にて前記穀粒排出用オーガの昇降作動及び旋回作動を指令する無線式のリモコンとして構成されている請求項１〜５のいずれか１項に記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置。
【請求項１】
穀粒排出用オーガを機体に対して昇降駆動する昇降用アクチュエータ及び穀粒排出用オーガを機体に対して旋回駆動する旋回用アクチュエータと、
機体の運転搭乗部に設けられ、前記穀粒排出用オーガの昇降作動及び旋回作動を指令する手動操作式の機体側指令手段と、
前記穀粒排出用オーガの昇降作動及び旋回作動を指令する手動操作式の端末側指令手段と、
前記機体側指令手段及び前記端末側指令手段にて指令される指令情報に基づいて、前記昇降用アクチュエータ及び前記旋回用アクチュエータの作動を制御する制御手段とが備えられたコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置であって、
前記制御手段が、
前記端末側指令手段にて指令される指令情報に基づいて前記昇降用アクチュエータ及び前記旋回用アクチュエータの作動を制御する場合の方が、前記機体側指令手段にて指令される指令情報に基づいて前記昇降用アクチュエータ及び前記旋回用アクチュエータの作動を制御する場合よりも低速で前記穀粒排出用オーガが昇降作動及び旋回作動するように、前記昇降用アクチュエータ及び前記旋回用アクチュエータの作動を制御するように構成されているコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置。
【請求項２】
前記端末側指令手段が、前記穀粒排出用オーガを昇降作動させる昇降指令を指令する昇降用指令操作具と前記穀粒排出用オーガを旋回作動させる旋回指令を指令する旋回用指令操作具との双方又は何れか一方を備え、
前記昇降用指令操作具又は前記旋回用指令操作具が、昇降又は旋回を互いに異なる速度となる形態で指令するための複数の作動指令用操作位置に切換自在に構成され、
前記端末側指令手段が、前記昇降用指令操作具又は前記旋回用指令操作具が前記複数の作動指令用操作位置のうちの何れかの作動指令用操作位置に操作されると、その作動指令用操作位置に対応した速度で前記穀粒排出用オーガを昇降作動又は旋回作動させる操作位置対応指令を指令するように構成され、
前記制御手段が、前記端末側指令手段にて前記操作位置対応指令が指令されると、その操作位置対応指令に対応した速度で前記穀粒排出用オーガが昇降作動又は旋回作動するように、前記昇降用アクチュエータ又は前記旋回用アクチュエータの作動を制御するように構成されている請求項１記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置。
【請求項３】
前記昇降用指令操作具又は前記旋回用指令操作具が、停止指令用操作位置に復帰付勢された状態で設けられ、
前記端末側指令手段が、前記昇降用指令操作具又は前記旋回用指令操作具が前記停止指令用操作位置に位置する場合は、昇降又は旋回を行わせる指令を指令しないように構成され、
前記制御手段が、前記端末側指令手段にて昇降又は旋回を行わせる指令が指令されないときは、前記穀粒排出用オーガの昇降作動又は旋回作動を停止するように、前記昇降用アクチュエータ及び前記旋回用アクチュエータの作動を制御するように構成されている請求項２記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置。
【請求項４】
前記昇降用指令操作具又は前記旋回用指令操作具が、往復移動操作される往復移動式に構成され、
前記停止指令用操作位置及び複数の前記作動指令用操作位置が、前記昇降用指令装具又は、前記旋回用指令操作具の往復移動経路の一端から他端に向けて、一端に前記停止指令用操作位置を位置させ且つその停止指令用操作位置から離れるほど複数の前記作動指令用操作位置のうちの高速を指令する作動指令用操作位置を位置させて並ぶように構成されている請求項３記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置。
【請求項５】
前記昇降用指令操作具又は前記旋回用指令装具が、前記端末側指令手段のケーシングの内外方向に往復移動し且つ前記ケーシングの外方側に復帰付勢された押し込み操作式に構成され、
前記停止指令用操作位置及び複数の前記作動指令用操作位置が、前記昇降用指令操作具又は前記旋回用指令操作具の往復移動経路の一端を前記ケーシングの外方側としかつ往復移動経路の他端を前記ケーシングの内方側として並ぶように構成されている請求項４記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置。
【請求項６】
前記端末側指令手段が、無線信号にて前記穀粒排出用オーガの昇降作動及び旋回作動を指令する無線式のリモコンとして構成されている請求項１〜５のいずれか１項に記載のコンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−２６７６１３（Ｐ２００７−２６７６１３Ａ）
【公開日】平成１９年１０月１８日（２００７．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−９４０６８（Ｐ２００６−９４０６８）
【出願日】平成１８年３月３０日（２００６．３．３０）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月１８日（２００７．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月３０日（２００６．３．３０）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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