コンバイン
【課題】縦筒、横筒、伸縮筒及び排出筒からなる排出オーガ付きのコンバインにおいて、ユニバーサルデザインの観点から排出オーガに対する操作手段の操作性を向上させる。
【解決手段】無線式リモートコントロール装置１０１はＬ字状又は湾曲状の操作レバー１０３を備える。操作レバー１０３における横レバー部１０５の先端部には、その軸心ｒ方向に沿ってのスライド操作と軸心ｒ回りの首振り回動操作との２種類の操作が可能なグリップ部１０６を設ける。このように、リモートコントロール装置１０１における１本の操作レバー１０３に対して、排出オーガ８に対する水平旋回操作機能、起伏揺動操作機能、伸縮操作機能及び首振り回動操作機能という４種類の操作機能を集約することにより、排出オーガ８に対する４種類の操作を片手で実行できる。
【解決手段】無線式リモートコントロール装置１０１はＬ字状又は湾曲状の操作レバー１０３を備える。操作レバー１０３における横レバー部１０５の先端部には、その軸心ｒ方向に沿ってのスライド操作と軸心ｒ回りの首振り回動操作との２種類の操作が可能なグリップ部１０６を設ける。このように、リモートコントロール装置１０１における１本の操作レバー１０３に対して、排出オーガ８に対する水平旋回操作機能、起伏揺動操作機能、伸縮操作機能及び首振り回動操作機能という４種類の操作機能を集約することにより、排出オーガ８に対する４種類の操作を片手で実行できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、走行機体に搭載された穀粒タンク内の穀粒を機外へ排出するための排出オーガを備えているコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、コンバインの走行機体には、穀粒タンク内の穀粒を機外へ排出するための排出オーガが搭載されている。一般的な排出オーガは、走行機体に対して旋回用アクチュエータにて縦軸心回りに旋回可能に立設された縦筒と、この縦筒の上端に対して起伏用アクチュエータにて起伏揺動可能に連結された横筒とを備えている。排出オーガの旋回及び起伏揺動操作は、例えば走行機体の運転部に設けられた操作レバー等にて行われる。
【０００３】
排出オーガにおける横筒の先端部の構造としては、例えば、伸縮用アクチュエータにて伸縮移動可能な伸縮筒を備えたもの（特許文献１参照）、回動用アクチュエータにて横筒の軸心回りに首振り回動可能な排出筒を備えたもの（特許文献２参照）、及び伸縮筒と排出筒との双方を備えたもの（特許文献３参照）等が知られている。これら伸縮筒や排出筒等のような補助筒の操作は、運転部のうち縦筒及び横筒用の操作レバーとは別の箇所（例えば操作盤のうち操作レバーの近傍箇所）に設けられたスイッチ等にて行われる。
【特許文献１】特開２００４−１８７５８３号公報
【特許文献２】実開平４−９５４１号公報
【特許文献３】特開２００４−８０８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記従来の構成において、縦筒及び横筒用の操作レバーと補助筒用のスイッチとは、運転部内にそれぞれ別々（ばらばら）に設けられていたから、互いに操作上の関連性が高いにも拘らず、相互の位置関係が把握し易いとはいい難く、操作性の点や、昨今提唱されているユニバーサルデザイン（できるだけ多くの人が簡単且つスムーズに使用できるように設計すること）の点から見ると、まだまだ改善の余地があった。
【０００５】
ところで、特許文献１に記載の排出オーガでは、横筒の外周面のうち左旋回方向（平面視で反時計方向）に向いた側面が青色で塗られている一方、右旋回方向（平面視で時計方向）に向いた側面が赤色で塗られている。すなわち横筒における外周面の左右が異なる２色で塗り分けられている。
【０００６】
一方、操作レバーは、運転部における運転座席の左方に配置された操作盤の箇所に設けられている。この操作レバーは、前後左右（十字方向）に傾動可能に構成されたいわゆる十字レバーである。十字レバーを手動にて前方に傾動させると、起伏用アクチュエータの駆動にて横筒が上向き揺動し、後方に傾動させると、起伏用アクチュエータの駆動にて横筒が下向き揺動する。十字レバーを手動にて左方に傾動させると、旋回用アクチュエータの駆動にて縦筒ひいては横筒が平面視で反時計方向に旋回（左旋回）し、右方に傾動させると、旋回用アクチュエータの駆動にて縦筒ひいては横筒が平面視で時計方向に旋回（右旋回）する。十字レバーから手を離せば、該十字レバーは中立位置に自動復帰して排出オーガ（縦筒及び横筒）の駆動が停止する。
【０００７】
また、操作盤のうち十字レバーより左側箇所には、横筒における左旋回方向に向いた側面の色と同じ青色の指示標識が付されており、十字レバーより右側箇所には、横筒における右旋回方向に向いた側面の色と同じ赤色の指示標識が付されている。
【０００８】
かかる構成によると、排出オーガを旋回させるに際してオペレータは、横筒のうち旋回させたい方向に向いた側面の色を目視にて確認してから、該確認した色と同じ色の指示標識のある方に十字レバーを傾動させることになる。すなわち、排出オーガの旋回方向と十字レバーの左右傾動操作方向との対応関係を視覚的に把握できるという利点がある。
【０００９】
しかし、特許文献１の構成では、横筒における外周面の色分けと操作盤上の指示標識とにより、排出オーガの旋回方向と十字レバーの左右傾動操作方向との対応関係が分かり易くはなっているものの、オペレータは排出オーガの旋回操作のたびに、横筒の外周面の色と操作盤上の指示標識とを一々確認し照合しなければならない。このため、排出オーガの旋回操作をオペレータの感覚に合わせた形で直感的且つ的確に行うのは難しいという問題があった。
【００１０】
本願発明は、以上のような現状に鑑みてなされたものであり、ユニバーサルデザインを考慮して、排出オーガに対する操作手段の操作性を向上させること（オペレータの感覚に合った直感的な操作を可能にすること）を技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この技術的課題を達成するため、請求項１の発明は、走行機体に搭載した穀粒タンク内の穀粒を機外へ排出するための排出オーガを備えており、前記排出オーガは、前記走行機体に対して旋回用アクチュエータにて縦軸心回りに旋回可能に立設された縦筒と、前記縦筒の上端に対して起伏用アクチュエータにて起伏揺動可能に設けられた横筒と、前記横筒の先端部に対して伸縮用アクチュエータにて伸縮移動可能に設けられた伸縮筒とを有しているコンバインであって、前記排出オーガを作動操作するためのオーガ操作手段を更に備えており、前記オーガ操作手段は、筐体から外向きに突出した縦レバー部とこれに交差して延びる横レバー部とからなるＬ字状又は湾曲状の操作レバーを有しており、前記操作レバーは、前記縦レバー部の軸心回りに旋回可能で、且つ前記縦レバー部の根元部を支点として上下傾動可能に構成されており、前記操作レバーの旋回操作により、前記横レバー部の向きに応じて前記縦筒が前記旋回用アクチュエータにて旋回し、前記操作レバーの上下傾動操作により、前記横レバー部の上下傾斜姿勢に応じて前記横筒が前記起伏用アクチュエータにて起伏揺動するように構成されている一方、前記横レバー部には、その長手方向に沿ってスライド操作可能な補助操作部が設けられており、前記補助操作部のスライド操作により、前記伸縮筒が前記伸縮用アクチュエータにて前記横レバー部に対するスライド操作の方向と同じ方向に伸縮移動するように構成されているというものである。
【００１２】
請求項２の発明は、走行機体に搭載した穀粒タンク内の穀粒を機外へ排出するための排出オーガを備えており、前記排出オーガは、前記走行機体に対して旋回用アクチュエータにて縦軸心回りに旋回可能に立設された縦筒と、前記縦筒の上端に対して起伏用アクチュエータにて起伏揺動可能に設けられた横筒と、前記横筒の先端部に対して回動用アクチュエータにて前記横筒の軸心回りに首振り回動可能に設けられた排出筒とを有しているコンバインであって、前記排出オーガを作動操作するためのオーガ操作手段を更に備えており、前記オーガ操作手段は、筐体から外向きに突出した縦レバー部とこれに交差して延びる横レバー部とからなるＬ字状又は湾曲状の操作レバーを有しており、前記操作レバーは、前記縦レバー部の軸心回りに旋回可能で、且つ前記縦レバー部の根元部を支点として上下傾動可能に構成されており、前記操作レバーの旋回操作により、前記横レバー部の向きに応じて前記縦筒が前記旋回用アクチュエータにて旋回し、前記操作レバーの上下傾動操作により、前記横レバー部の上下傾斜姿勢に応じて前記横筒が前記起伏用アクチュエータにて起伏揺動するように構成されている一方、前記横レバー部には、その軸心回りに首振り回動操作可能な補助操作部が設けられており、前記補助操作部の首振り回動操作により、前記排出筒が前記回動用アクチュエータにて前記横レバー部に対する首振り回動操作の方向と同じ方向に首振り回動するように構成されているというものである。
【００１３】
請求項３の発明は、走行機体に搭載した穀粒タンク内の穀粒を機外へ排出するための排出オーガを備えており、前記排出オーガは、前記走行機体に対して旋回用アクチュエータにて縦軸心回りに旋回可能に立設された縦筒と、前記縦筒の上端に対して起伏用アクチュエータにて起伏揺動可能に設けられた横筒と、前記横筒の先端部に対して伸縮用アクチュエータにて伸縮移動可能に設けられた伸縮筒と、前記伸縮筒に対して回動用アクチュエータにて前記横筒の軸心回りに首振り回動可能に設けられた排出筒とを有しているコンバインであって、前記排出オーガを作動操作するためのオーガ操作手段を更に備えており、前記オーガ操作手段は、筐体から外向きに突出した縦レバー部とこれに交差して延びる横レバー部とからなるＬ字状又は湾曲状の操作レバーを有しており、前記操作レバーは、前記縦レバー部の軸心回りに旋回可能で、且つ前記縦レバー部の根元部を支点として上下傾動可能に構成されており、前記操作レバーの旋回操作により、前記横レバー部の向きに応じて前記縦筒が前記旋回用アクチュエータにて旋回し、前記操作レバーの上下傾動操作により、前記横レバー部の上下傾斜姿勢に応じて前記横筒が前記起伏用アクチュエータにて起伏揺動するように構成されている一方、前記横レバー部には、その長手方向に沿ってのスライド操作と前記横レバー部の軸心回りの首振り回動操作との２種類の操作が可能な補助操作部が設けられており、前記補助操作部のスライド操作により、前記伸縮筒が前記伸縮用アクチュエータにて前記横レバー部に対するスライド操作の方向と同じ方向に伸縮移動し、前記補助操作部の首振り回動操作により、前記排出筒が前記回動用アクチュエータにて前記横レバー部に対する首振り回動操作の方向と同じ方向に首振り回動するように構成されているというものである。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項１〜３のうちいずれかに記載したコンバインにおいて、前記オーガ操作手段の前記筐体には、前記操作レバーのある側面に前記走行機体全体の略図が表されており、前記略図に対する前記操作レバーの平面視での位置関係を、前記走行機体に対する前記排出オーガのそれと対応させているというものである。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項１〜４のうちいずれかに記載したコンバインにおいて、前記オーガ操作手段は無線によるリモートコントロール装置であり、前記リモートコントロール装置は、前記走行機体に対して着脱可能に装着されているというものである。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明に係るコンバインでは、排出オーガは、走行機体に対して旋回用アクチュエータにて縦軸心回りに旋回可能に立設された縦筒と、前記縦筒の上端に対して起伏用アクチュエータにて起伏揺動可能に設けられた横筒と、前記横筒の先端部に対して伸縮用アクチュエータにて伸縮移動可能に設けられた伸縮筒とを備えている。前記排出オーガを作動操作するためのオーガ操作手段は、筐体から外向きに突出した縦レバー部とこれに交差して延びる横レバー部とからなるＬ字状又は湾曲状の操作レバーを有しており、前記横レバー部には、その長手方向に沿ってスライド操作可能な補助操作部が設けられている。
【００１７】
そして、前記操作レバーを縦レバー部の軸心回りに旋回操作したときは、前記横レバー部の向きに合わせて前記縦筒が縦軸心回りに水平旋回し、前記縦レバー部の根元部を支点として前記操作レバーを上下傾動操作したときは、前記横レバー部の上下傾斜姿勢に合わせて前記横筒が起伏揺動し、また、前記操作レバーの前記グリップ部を前記横レバー部の軸心方向にスライド操作したときは、このスライド操作の方向と同じ方向に向けて、前記伸縮筒が前記横筒の長手方向に沿って伸縮移動するように設定されている。
【００１８】
つまり、前記オーガ操作手段における１本の前記操作レバーに、前記排出オーガに対する水平旋回操作機能、起伏揺動操作機能、及び伸縮操作機能という３種類の操作機能を集約しているから、オペレータは前記排出オーガに対する３種類の操作を片手で実行でき、操作性がよいという効果を奏する。
【００１９】
請求項２の発明に係るコンバインでは、排出オーガは、前記排出オーガは、走行機体に対して旋回用アクチュエータにて縦軸心回りに旋回可能に立設された縦筒と、前記縦筒の上端に対して起伏用アクチュエータにて起伏揺動可能に設けられた横筒と、前記横筒の先端部に対して回動用アクチュエータにて前記横筒の軸心回りに首振り回動可能に設けられた排出筒とを備えている。前記排出オーガを作動操作するためのオーガ操作手段は、筐体から外向きに突出した縦レバー部とこれに交差して延びる横レバー部とからなるＬ字状又は湾曲状の操作レバーを有しており、前記横レバー部には、その軸心回りに首振り回動操作可能な補助操作部が設けられている。
【００２０】
そして、前記操作レバーを縦レバー部の軸心回りに旋回操作したときは、前記横レバー部の向きに合わせて前記縦筒が縦軸心回りに水平旋回し、前記縦レバー部の根元部を支点として前記操作レバーを上下傾動操作したときは、前記横レバー部の上下傾斜姿勢に合わせて前記横筒が起伏揺動し、また、前記操作レバーの前記グリップ部を前記横レバー部の軸心回りに首振り回動操作したときは、この首振り回動操作の方向と同じ方向に向けて、前記排出筒が前記横筒の軸心回りに首振り回動するように設定されている。
【００２１】
つまり、この場合も、前記オーガ操作手段における１本の前記操作レバーに、前記排出オーガに対する水平旋回操作機能、起伏揺動操作機能、及び首振り回動操作機能という３種類の操作機能を集約しているから、この場合も、オペレータは前記排出オーガに対する３種類の操作を片手で実行でき、操作性がよいという効果を奏する。
【００２２】
請求項３の発明に係るコンバインでは、排出オーガは、走行機体に対して旋回用アクチュエータにて縦軸心回りに旋回可能に立設された縦筒と、前記縦筒の上端に対して起伏用アクチュエータにて起伏揺動可能に設けられた横筒と、前記横筒の先端部に対して伸縮用アクチュエータにて伸縮移動可能に設けられた伸縮筒と、前記伸縮筒に対して回動用アクチュエータにて前記横筒の軸心回りに首振り回動可能に設けられた排出筒とを備えている。前記排出オーガを作動操作するためのオーガ操作手段は、筐体から外向きに突出した縦レバー部とこれに交差して延びる横レバー部とからなるＬ字状又は湾曲状の操作レバーを有しており、前記横レバー部には、その長手方向に沿ってのスライド操作と前記横レバー部の軸心回りの首振り回動操作との２種類の操作が可能な補助操作部が設けられている。
【００２３】
そして、前記操作レバーを縦レバー部の軸心回りに旋回操作したときは、前記横レバー部の向きに合わせて前記縦筒が縦軸心回りに水平旋回し、前記縦レバー部の根元部を支点として前記操作レバーを上下傾動操作したときは、前記横レバー部の上下傾斜姿勢に合わせて前記横筒が起伏揺動するように設定されている。また、前記操作レバーの前記グリップ部を前記横レバー部の軸心方向にスライド操作したときは、このスライド操作の方向と同じ方向に向けて、前記伸縮筒が前記横筒の長手方向に沿って伸縮移動し、前記グリップ部を前記横レバー部の軸心回りに首振り回動操作したときは、この首振り回動操作の方向と同じ方向に向けて、前記排出筒が前記横筒の軸心回りに首振り回動するように設定されている。
【００２４】
つまり、前記オーガ操作手段における１本の前記操作レバーに、前記排出オーガに対する水平旋回操作機能、起伏揺動操作機能、伸縮操作機能、及び首振り回動操作機能という４種類の操作機能を集約しているから、オペレータは前記排出オーガに対する４種類の操作を片手で実行でき、操作性がよいという効果を奏する。
【００２５】
また、請求項１〜３のいずれの構成においても、前記操作レバーの操作をオペレータの感覚に合わせた形で直感的に実行すれば、前記排出オーガをオペレータの意図する駆動方向に的確に駆動させることができ、前記排出オーガを駆動させる際に前記横筒、前記伸縮筒又は前記排出筒の位置を前記従来のように目視で一々チェックしたりする必要がない。このため、オペレータにとって前記操作レバーの操作性が格段に向上するばかりか、前記排出オーガを駆動させたい方向と逆向きに駆動させるような誤操作を防止でき、前記排出オーガ駆動時の安全性が向上する。
【００２６】
請求項４の発明によると、前記オーガ操作手段の前記筐体には、前記操作レバーのある側面に前記走行機体全体の略図が表されており、前記略図に対する前記操作レバーの平面視での位置関係を、前記走行機体に対する前記排出オーガのそれと対応させているから、前記操作レバーの操作と前記排出オーガの駆動との関係（前記操作レバーをどのように操作すれば前記排出オーガがどう駆動するか）が極めて分かり易く、多くの人が上記関係を直感的に把握できる。このため、前記オーガ操作手段は、多くの人が簡単且つスムーズに操作でき、ユニバーサルデザインの観点からもユーザーフレンドリーなものとなるのである。
【００２７】
請求項５の発明によると、前記オーガ操作手段は無線によるリモートコントロール装置であり、前記リモートコントロール装置は前記走行機体に対して着脱可能に装着されているから、オペレータは前記走行機体から遠く離れていても前記排出オーガに対する操作を実行でき、穀粒の排出作業を行えるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面（図１〜図１０）に基づいて説明する。図１は本実施形態におけるコンバインの側面図、図２はコンバインの平面図、図３はコンバインの動力伝達系統を示すスケルトン図、図４は排出オーガの作動態様を示す側面図、図５は伸縮筒の作動態様を示す側断面図、図６は排出コンベヤの要部拡大側断面図、図７は排出筒の作動態様を示す正面図、図８はリモートコントロール装置の概略斜視図、図９は（ａ）（ｂ）共にリモートコントロール装置の操作態様を説明する平面図、図１０はコントローラの機能ブロック図である。
【００２９】
（１）．コンバインの全体構造
まず、図１及び図２を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。
【００３０】
本実施形態における４条刈り用のコンバインは、左右一対の走行クローラ２，２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈り取りながら取り込む刈取前処理装置３が単動式の油圧シリンダ（図示せず）にて昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェーン６付きの脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯留するための穀粒タンク７とが横並び状に搭載されている。本実施形態では、脱穀装置５が走行機体１の進行方向左側に、穀粒タンク７が走行機体１の進行方向右側に配置されている。刈取前処理装置３と穀粒タンク７との間には、走行機体１の向き及び速度を変更操作するための操向丸ハンドル９８や運転座席９９等を有する運転部１０が設けられている。運転部１０の下方にはエンジン１１（図２及び図３参照）が配置されている。
【００３１】
刈取前処理装置３は、バリカン式の刈刃装置１２、４条分の穀稈引起装置１３、穀稈搬送装置１４及び分草体１５を備えている。刈刃装置１２は、刈取前処理装置３を構成する刈取フレーム１９の下方に設けられている。穀稈引起装置１３は刈取フレーム１９の上方に配置されている。穀稈搬送装置１４は穀稈引起装置１３とフィードチェーン６の前端部との間に配置されている。分草体１５は穀稈引起装置１３の下部前方に突設されている。刈取前処理装置３にて刈り取りられた刈取穀稈はフィードチェーン６に受け継ぎ搬送され、脱穀装置５にて脱穀処理される。
【００３２】
脱穀装置５における扱室の下方には、扱網やチャフシーブ等による揺動選別を行う揺動選別機構と、唐箕ファン１６（図３参照）による風選別を行う風選別機構が配置されている。これら両選別機構にて選別されて一番受け樋（図示せず）に集められた穀粒は、一番コンベヤ３３及び揚穀コンベヤ３４（図３参照）を介して穀粒タンク７に集積される。藁屑は、脱穀装置５の後部に配置された吸引ファン１７（図３参照）に吸い込まれたのち、排出口（図示せず）から機外へ排出される。穀粒タンク７内の穀粒は排出オーガ８を介して機外に搬出される。
【００３３】
なお、フィードチェーン６の後端から排稈チェーン１８（図２及び図３参照）に受け継がれた排稈は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は排稈カッタ（図示せず）にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方に排出される。
【００３４】
（２）．コンバインの動力伝達系統
次に、図３を参照しながら、コンバインの動力伝達系統について説明する。
【００３５】
エンジン１１の動力は、当該エンジン１１に対して左右外向きに突設された出力軸２１の一方から、走行クローラ２，２を駆動させる走行ミッション装置（図示せず）及び刈取前処理装置３と、脱穀装置５との２方向に分岐して伝達される。エンジン１１の他の動力は、出力軸２１の他方から排出オーガ８にも伝達される。
【００３６】
出力軸２１の一方から脱穀装置５に向けての分岐動力は、脱穀クラッチ２７を介して唐箕ファン１６の唐箕軸２８に伝達される。唐箕軸２８に伝達された動力の一部は、ベルト２９及びプーリ伝動により、一番コンベヤ３３及び揚穀コンベヤ３４と、二番コンベヤ３５及び還元コンベヤ３６と、揺動選別機構の揺動軸４２と、吸引ファン１７の吸引軸３７とに伝達される。また、唐箕軸２８からは、ＦＣクラッチ４４及びフィードチェーン軸４３を経て、フィードチェーン６の前端にも動力伝達される。更に、唐箕軸２８からの動力は、扱胴入力軸３８にも伝達される。
【００３７】
唐箕軸２８から扱胴入力軸３８に伝達された動力は、扱室内の扱胴３９及び再脱穀のための二番処理胴４０という２方向に分岐して伝達される。扱胴入力軸３８から扱胴３９への分岐動力は、扱胴３９の回転軸４７及び排稈チェーン１８に伝達される。扱胴入力軸３８から二番処理胴４０への分岐動力は、処理胴入力軸４８を経由して二番処理胴４０の回転軸４９に伝達される。処理動入力軸４８からは二番ロータの回転軸５０にも分岐動力が伝達される。
【００３８】
出力軸２１から排出オーガ８に向けての分岐動力は、グレン入力ギヤ機構５１及び動力継断用のオーガクラッチ５２を介して、穀粒タンク７内の底コンベヤ５３及び排出オーガ８における縦筒６１（詳細は後述する）内の縦コンベヤ５４に動力伝達され、次いで、受継スクリュー５５を介して排出オーガ８における横筒６２（詳細は後述する）内の排出コンベヤ５６に動力伝達される。
【００３９】
（３）．排出オーガの詳細構造
次に、図４〜図７を参照しながら、排出オーガの詳細構造について説明する。
【００４０】
穀粒タンク７内の穀粒を機外へ排出するための排出オーガ８は、走行機体１の後部に縦軸心Ｙ回りに旋回可能に立設された縦筒６１と、この縦筒６１の上端に連設された受継ケース６３と、この受継ケース６３の継手部に起伏揺動可能に連結された横筒６２と、当該横筒６２の先端部に対して伸縮移動可能に被嵌された伸縮筒６４と、この伸縮筒６４の先端部に対して横筒６２及び伸縮筒６４共通の長手軸心Ｒ回りに首振り回動可能に取り付けられた下向き開口状の排出筒６５とを備えている。縦筒６１には縦コンベヤ５４が内蔵されており、横筒６２（伸縮筒６４及び排出筒６５を含む）には排出コンベヤ５６が内蔵されている。受継ケース６３内には、縦コンベヤ５４から排出コンベヤ５６に穀粒の受け渡しをする受継スクリュー５５が設けられている。
【００４１】
縦筒６１は、その長手中途部の外周側に配置された縦筒用ギヤ機構６６と、旋回用アクチュエータとして正逆回転可能に構成された駆動モータ６７とにより、縦軸心Ｙ回りに旋回（水平旋回）するように構成されている。この場合、縦筒６１の上端にある受継ケース６３及び横筒６２も縦筒６１と共に水平旋回する。
【００４２】
本実施形態の縦筒用ギヤ機構６６は、駆動モータ６７の軸（図示せず）に取り付けられた駆動ギヤ６８と、縦筒６１の外周に固着された従動ギヤ６９とからなっており、駆動ギヤ６８を従動ギヤ６９に噛み合わせることによって、駆動モータ６７の動力を縦筒６１に伝達するように構成されている。旋回用アクチュエータとしての駆動モータ６７は、減速用ギヤボックス７０と、ロータリエンコーダやロータリポテンショメータ等の旋回角センサ７１とを備えている。旋回角センサ７１は、縦筒６１の水平旋回角度θ（図２参照）ひいては横筒６２の水平旋回位置を検出するためのものであり、駆動モータ６７の軸に関連させて設けられている。なお、減速用ギヤボックス７０内には、縦筒６１の水平旋回を停止させて位置決めするための電磁ブレーキ（図示せず）が設けられている。
【００４３】
横筒６２は、縦筒６１との間に装架された起伏用アクチュエータとしてのオーガ用油圧シリンダ７２により、受継ケース６３回りに起伏揺動して上下傾斜角度φ（図４参照）を変更し得るように構成されている。本実施形態では、オーガ用油圧シリンダ７２の一端が縦筒６１の外面に固着されたブラケット７３に対してピン７４で回動可能に枢着されている一方、他端が横筒６２の外面に対してピン７５で回動可能に枢着されている。そして、ポテンショメータ等の上下回動角センサ７６が、オーガ用油圧シリンダ７２における一端のピン７４に関連させて設けられている。この上下回動角センサ７６は、横筒６２の上下傾斜角度φひいては横筒６２の最先端に位置する排出筒６５の高さ位置を検出するためのものである。オーガ用油圧シリンダ７２と油圧ポンプ（図示せず）とを繋ぐ油圧回路には、圧油の供給又は停止を選択してオーガ用油圧シリンダ７２の駆動を制御する電磁制御弁７７が設けられている。
【００４４】
なお、脱穀装置５の上面前部には上向き開放状のオーガレスト７８が設けられており（図１及び図２参照）、排出オーガ８を使用しない状態では、横筒６２の長手中途部がオーガレスト７８に載置（収納）される。以下、オーガレスト７８に載置されたときの横筒６２の位置を収納位置と称する。オーガレスト７８には、横筒６２の有無を検出するための接触センサ等のレスト検出器７９（図１０参照）が取り付けられている。
【００４５】
図５（ａ）（ｂ）に示すように、横筒６２の長手軸心Ｒに沿って伸縮移動可能な伸縮筒６４は、横軸６２の先端部に対して長手軸心Ｒ回りに回転のみ可能に被嵌された内筒８０と、この内筒８０に対して長手軸心Ｒに沿って移動可能に被嵌された外筒８１と、内筒８０の基端外周側に配置された伸縮用ギヤ機構８２と、伸縮用アクチュエータとしての伸縮用電動モータ８３とを備えている。
【００４６】
内筒８０の外周面には螺旋状の転動溝８４が形成されている一方、外筒８１における内周面の基端側には、多数個のボール８５が内筒８０の転動溝８４内を転動可能な状態で装着されている。伸縮用ギヤ機構８２は、伸縮用電動モータ８３の軸（図示せず）に取り付けられた横長のウォーム８６と、内筒８０の外周に固着されたウォームホイール８７とからなるウォームギヤ機構であり、ウォーム８６をウォームホイール８７に噛み合わせることによって、伸縮用電動モータ８３の動力を内筒８０に伝達するように構成されている。
【００４７】
伸縮用電動モータ８３の駆動にて伸縮用ギヤ機構８２を介して内筒８０を長手軸心Ｒ回りに回転させると、外筒８１側のボール８５が内筒８０側の転動溝８４を転動する。その結果、外筒８１は内筒８０に対して長手軸心Ｒ方向に往復移動する。かかる外筒８１の往復移動により、排出オーガ８における長手軸心Ｒ方向の長さが伸縮調節される。伸縮筒６４（具体的には外筒８１）の先端部にある排出筒６５も、外筒８１と共に長手軸心Ｒ方向に往復移動する。
【００４８】
伸縮用電動モータ８３には、ロータリエンコーダやロータリポテンショメータ等の伸縮用回転角センサ８３ａ（図１０参照）が備えられている。伸縮用回転角センサ８３ａは、内筒８０の長手軸心Ｒ回りの回転角度（回転量）から外筒８１のスライド位置を検出するためのものであり、伸縮用電動モータ８３の軸に関連させて設けられている。
【００４９】
横筒６２（伸縮筒６４及び排出筒６５を含む）に内蔵された排出コンベヤ５６の先端部は、長手軸心Ｒと直交する方向に複数本のスパイラ体８８に分割されている（本実施形態では３本）。隣り合ったスパイラ体８８の軸管８９には、当該軸管８９より小径で円筒状の接続管９０がその長手方向に沿ってスライド可能に差し込まれている。これにより、隣り合ったスパイラ体８８同士は接続管９０を介して連結され、複数本のスパイラ体８８が横筒６２（伸縮筒６４及び排出筒６５を含む）内において連続して延びる１本の排出コンベヤ５６に構成されている。
【００５０】
本実施形態では、一方のスパイラ体８８の軸管８９と接続管９０の一端とがねじ９１にて固定されている。他方のスパイラ体８８の軸管８９にはその長手方向に沿って延びる長溝穴９２が形成されている。この長溝穴９２を介して、摺動ピン９３が接続管９０の他端に固着されている（図６参照）。そして、最先端にあるスパイラ体８８の軸管８９は排出筒６５の内面に回転可能に軸支されている。外筒８１と共に排出筒６５を長手軸心Ｒ方向に往復移動させると、この往復移動に連動して長溝穴９２を有するスパイラ体８８が長手軸心Ｒ方向にスライド移動する。従って、排出コンベヤ５６全体の長さも外筒８１及び排出筒６５と共に伸縮調節される。
【００５１】
図５（ａ）（ｂ）及び図７に示すように、伸縮筒６４の先端部にある下向き開口状の排出筒６５は、当該排出筒６５のうち外筒８１との接続部６５ａの外周側に配置された首振り用ギヤ機構９４と、回動用アクチュエータとして正逆回転可能に構成された首振り用電動モータ９５とにより、長手軸心Ｒ回りに首振り回動するように構成されている。首振り用ギヤ機構９４は、首振り用電動モータ９５の軸（図示せず）に取り付けられた横長のウォーム９６と、排出筒６５における接続部６５ａの外周に固着されたウォームホイール９７とからなるウォームギヤ機構であり、ウォーム９６をウォームホイール９７に噛み合わせることによって、首振り用電動モータ９５の動力を排出筒６５の接続部６５ａに伝達するように構成されている。
【００５２】
首振り用電動モータ９５にも、ロータリエンコーダやロータリポテンショメータ等の首振り用回転角センサ９５ａ（図１０参照）が備えられている。首振り用回転角センサ９５ａは、排出筒６５における接続部６５ａの首振り回動角度（回動量）を検出するためのものであり、首振り用電動モータ９５ａの軸に関連させて設けられている。
【００５３】
（４）．オーガ操作手段の構成
次に、図８及び図９（ａ）（ｂ）を参照しながら、オーガ操作手段の構成について説明する。
【００５４】
運転部１０における運転座席９９の左方には、前後に長いサイドコラム１００が配置されている。このサイドコラム１００に形成された凹所１００ａには、排出オーガ８を作動操作するためのオーガ操作手段の一環として、リモートコントロール装置１０１が着脱可能に取り付けられている。リモートコントロール装置１０１は、電池等が内蔵された筐体１０２と、この筐体１０２から外向きに突出した縦レバー部１０４及びこれに交差して延びる横レバー部１０５とからなる側面視逆Ｌ字状又は湾曲状の操作レバー１０３とを備えている。
【００５５】
操作レバー１０３は、縦レバー部１０４の軸心ｙ回りに旋回可能（矢印Ａ方向参照）で、且つ縦レバー部１０４の根元部を支点として横レバー部１０５を起伏揺動させるような方向に上下傾動可能に構成されている（矢印Ｂ方向参照）。横レバー部１０５の先端部には、補助操作部としてのグリップ部１０６が設けられている。このグリップ部１０６は、横レバー部１０４の長手方向に沿ってスライド操作可能（矢印Ｃ方向参照）で、且つ横レバー部１０４の軸心ｒ回りに首振り回動操作可能に構成されている（矢印Ｄ方向参照）。すなわち、グリップ部１０６は、それ１つでスライド操作と首振り回動操作との２種類の操作が可能なものになっている。
【００５６】
筐体１０２の内部には、操作レバー１０３の旋回角度（水平旋回位置）を検出するための水平旋回センサ１０７と、操作レバー１０３の上下傾動角度を検出するための上下傾動センサ１０８とが、縦レバー部１０４に関連させて設けられている。また、筐体１０２内には、グリップ部１０６のスライド操作位置を検出するためのスライドセンサ１０９、グリップ部１０６の首振り回動角度（首振り回動位置）を検出するための首振り回動センサ１１０、及びこれら各センサ１０７〜１１０の検出信号（指令信号）を走行機体１に配置された受信器１１２に向けて送信する送信器１１１も設けられている（図１０参照）。本実施形態の水平旋回センサ１０７、上下傾動センサ１０８及び首振り回動センサ１１０はロータリエンコーダ式又はロータリポテンショメータ式等のものであり、スライドセンサ１０９はリニアエンコーダ式等のものである。なお、リモートコントロール装置１０１における送信器１１１からの指令信号を受信する受信器１１２は、指令信号を受信しやすいように例えば受継ケース６３のような高所に配置されている。
【００５７】
オペレータが操作レバー１０３を縦レバー部１０４の軸心ｙ回り（矢印Ａ方向）に旋回操作すると、水平旋回センサ１０７の検出信号が送信器１１１から受信器１１２を経て後述する電子式制御装置１２０に入力される。そして、この検出信号に基づいて電子式制御装置１２０が駆動モータ６７の駆動を制御することによって、操作レバー１０３における横レバー部１０５と横筒６２との水平向きが対応するように、縦筒６１が縦軸心Ｙ回りに水平旋回する。縦レバー部１０４の根元部を支点として操作レバー１０３を矢印Ｂ方向に上下傾動操作すると、上下傾動センサ１０８の検出信号が送信器１１１から受信器１１２を経て電子式制御装置１２０に入力される。そして、この検出信号に基づいて電子式制御装置１２０がオーガ用油圧シリンダ７２の伸縮駆動を制御することによって、操作レバー１０３における横レバー部１０５の上下傾斜姿勢に合うように横筒６２が受継ケース６３回りに起伏揺動する。
【００５８】
また、オペレータが操作レバー１０３のグリップ部１０６を横レバー部１０５の軸心ｒ方向（矢印Ｃ方向）にスライド操作すると、スライドセンサ１０９の検出信号が送信器１１１から受信器１１２を経て電子式制御装置１２０に入力される。そして、この検出信号に基づいて電子式制御装置１２０が伸縮用電動モータ８３の駆動を制御することにより、横レバー部１０５に対するグリップ部１０６のスライド操作の方向と同じ方向に向けて、伸縮筒６４の外筒８１が横筒６２の長手軸心Ｒに沿って伸縮移動する。グリップ部１０６を横レバー部１０５の軸心ｒ回り（矢印Ｄ方向）に首振り回動操作すると、首振り回動センサ１１０の検出信号が送信器１１１から受信器１１２を経て電子式制御装置１２０に入力される。そして、この検出信号に基づいて電子式制御装置１２０が首振り用電動モータ９５の駆動を制御することにより、横レバー部１０５に対するグリップ部１０６の首振り回動操作の方向と同じ方向に向けて、排出筒６５が横筒２２の長手軸心Ｒ回りに首振り回動するのである。
【００５９】
オペレータが操作レバー１０３（グリップ部１０６を含む）の操作を止めると、操作レバー１０３をそのときの操作位置に保持した状態で、各種モータ６７，８３，９５や油圧シリンダ７２、ひいては排出オーガ８の駆動が停止する。
【００６０】
筐体１０２のうち操作レバー１０３側の広幅面には、走行機体１全体の略図１１３が図示されている。図８に示すように、操作レバー１０３の縦レバー部１０４は、略図１１３中で排出オーガ８の縦筒６１に相当する箇所から外向きに突出しており、略図１１３に対する操作レバー１０３の平面視での位置関係が走行機体１に対する排出オーガ８の平面視での位置関係と対応するように設定されている。換言すると、走行機体１に対する排出オーガ８の平面視での位置関係は、略図１１３に対する操作レバー１０３の平面視での位置関係により模型化して表されている。
【００６１】
この場合、例えば排出オーガ８の横筒６２が収納位置にある状態（図２の実線状態参照）では、操作レバー１０３の横レバー部１０５を、図９（ａ）の平面視で略図１１３と重なり且つ左斜め前方に向けて延びる初期位置（図８の実線状態も参照）に位置させている。そして、図９（ａ）に一点鎖線で示す操作位置に操作レバー１０３を旋回操作すれば、排出オーガ８の縦筒６１が縦軸心Ｙ回りに水平旋回して、略図１１３に対する操作レバー１０３の位置（図９（ａ）の一点鎖線状態参照）と同じように、横筒６２が図２の一点鎖線で示す旋回位置まで移動するのである。
【００６２】
なお、操作レバー１０３のグリップ部１０６には上向きに開口した凹み１１４が形成されている。この凹み１１４に親指を沿わせてグリップ部１０６及び横レバー部１０５を握るようにすれば、グリップ部１０６のスライド操作や首振り回動操作がスムーズに行え、非常に操作性がよい。
【００６３】
（５）．排出オーガの制御を実行するための構成
次に、図１０を参照しながら、排出オーガの制御を実行するための構成について説明する。
【００６４】
制御手段としての電子式制御装置１２０は、各種演算処理や制御を実行する中央処理装置（ＣＰＵ）、制御プログラムや各種データを記憶させるための読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、制御プログラムや各種データを一時的に記憶させるための随時読み書き可能メモリ（ＲＡＭ）、各入出力系機器（センサやアクチュエータ等）にデータを伝送する入出力インターフェイス（いずれも図示せず）等を備えている。
【００６５】
電子式制御装置１２０の入力インターフェイスには、リモートコントロール装置１０１内の送信器１１１からの指令信号を受信する受信器１１２、縦筒６１の水平旋回角度θ（図２参照）を検出するための旋回角センサ７１、横筒６２の上下傾斜角度φ（図４参照）を検出するための上下回動角センサ７６、内筒８０の長手軸心Ｒ回りの回転角度（回転量）から外筒８１のスライド位置を検出するための伸縮用回転角センサ８３ａ、排出筒６５における接続部６５ａの首振り回動角度（回動量）を検出するための首振り用回転角センサ９５ａ、横筒６２の有無を検出するためのレスト検出器７９等がそれぞれ接続されている。
【００６６】
他方、電子式制御装置１２０の出力インターフェイスには、縦筒６１に対する駆動モータ６７のモータ駆動回路１１５、横筒６２に対するオーガ用油圧シリンダ７２の駆動を制御する電磁制御弁７７の制御弁駆動回路１１６、伸縮筒６４に対する伸縮用電動モータ８３のモータ駆動回路１１７、排出筒６５に対する首振り用電動モータ９５のモータ駆動回路１１８等がそれぞれ接続されている。
【００６７】
（６）．作用及び効果
以上の構成によると、排出オーガ８を作動操作するためのリモートコントロール装置１０１の操作レバー１０３は、筐体１０２から外向きに突出した縦レバー部１０４とこれに交差して延びる横レバー部１０５とにより側面視逆Ｌ字状又は湾曲状に形成されていて、横レバー部１０５の先端部には、その軸心ｒ方向に沿ってのスライド操作と軸心ｒ回りの首振り回動操作との２種類の操作が可能なグリップ部１０６が設けられている。
【００６８】
そして、操作レバー１０３を縦レバー部１０４の軸心ｙ回りに旋回操作したときは、横レバー部１０５の向きに合わせて縦筒６１が縦軸心Ｙ回りに水平旋回し、縦レバー部１０４の根元部を支点として操作レバー１０３を上下傾動操作したときは、横レバー部１０５の上下傾斜姿勢に合わせて横筒６２が受継ケース６３回りに起伏揺動するように設定されている。また、グリップ部１０６を横レバー部１０５の軸心ｒ方向にスライド操作したときは、このスライド操作の方向と同じ方向に向けて、伸縮筒６４が横筒６２の長手軸心Ｒに沿って伸縮移動し、グリップ部１０６を軸心ｒ回りに首振り回動操作したときは、この首振り回動操作の方向と同じ方向に向けて、排出筒６５が横筒２２の長手軸心Ｒ回りに首振り回動するように設定されている。
【００６９】
つまり、リモートコントロール装置１０１における１本の操作レバー１０３に、排出オーガ８に対する水平旋回操作機能、起伏揺動操作機能、伸縮操作機能及び首振り回動操作機能という４種類の操作機能を集約しているから、オペレータは排出オーガ８に対する４種類の操作を片手で実行でき、操作性がよい。
【００７０】
特に、横レバー部１０５の先端部に設けられたグリップ部１０６を、それ１つでスライド操作と首振り回動操作との２種類の操作が可能なものに構成しているから、オペレータは手を操作レバー１０３の横レバー部１０５から離さずに例えば親指等でグリップ部１０６を簡単に操作でき、操作性がより一層向上するのである。排出オーガ８関連の操作手段の集約化は、運転部１０周りの省スペース化にも寄与する。
【００７１】
また、本実施形態によると、排出オーガ８を縦軸心Ｙ回りに水平旋回させたい場合は、操作レバー１０３を縦レバー部１０４の軸心ｙ回りに旋回操作すればよく、横筒６２を起伏揺動させたい場合は、縦レバー部１０４の根元部を支点として操作レバー１０３を上下傾動操作すればよい。そして、伸縮筒６４を横筒６２の長手軸心Ｒに沿って伸縮移動させたい場合は、操作レバー１０３のグリップ部１０６を横レバー部１０５の軸心ｒ方向にスライド操作すればよいし、排出筒６５を横筒２２の長手軸心Ｒ回りに首振り回動させたい場合は、グリップ部１０６を横レバー部１０５の軸心ｒ回りに首振り回動操作すればよい。
【００７２】
すなわち、排出オーガ８を駆動させる際に横筒６２、伸縮筒６４及び排出筒６５の位置を目視で一々チェックしたりしなくても、操作レバー１０３（グリップ部１０６を含む）の操作をオペレータの感覚に合わせた形で直感的に実行すれば、排出オーガ８をオペレータの意図する駆動方向に的確に駆動させることができる。このため、オペレータにとって操作レバー１０３の操作性が格段に向上するばかりか、排出オーガ８を駆動させたい方向と逆向きに駆動させるような誤操作を防止でき、排出オーガ８駆動時の安全性が向上する。
【００７３】
しかも、リモートコントロール装置１０１の筐体１０２のうち操作レバー１０３側の広幅面に、走行機体１全体の略図１１３を図示していて、この略図１１３に対する操作レバー１０３の平面視での位置関係を、走行機体１に対する排出オーガ８の平面視での位置関係と対応させているから、操作レバー１０３の操作と排出オーガ８の駆動との関係（操作レバー１０３をどのように操作すれば排出オーガ８がどう駆動するか）が極めて分かり易く、多くの人が上記関係を直感的に把握できる。このため、本実施形態のリモートコントロール装置１０１の構成を採用すると、多くの人が簡単且つスムーズに操作でき、ユニバーサルデザインの観点からもユーザーフレンドリーな操作手段となるのである。
【００７４】
更に、オーガ操作手段としてのリモートコントロール装置１０１は、無線式のものであって、走行機体１の運転部１０に着脱可能に装着されているから、オペレータは運転部１０から離れていても排出オーガ８に対する操作を実行でき、穀粒の排出作業を行える。
【００７５】
（７）．その他
本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば本願発明を適用するコンバインの排出オーガは、縦筒及び横筒以外の構成として、伸縮筒と排出筒とのうち少なくとも一方を備えていればよい。従って、操作レバーにおける横レバー部の補助操作部の機能は、排出オーガの構成に対応してスライド操作と首振り回動操作とのうち少なくとも一方あればよい。オーガ操作手段は、有線によるリモートコントロール装置であってもよいし、運転部等に固定式に設けられていてもよい。オーガ操作手段としてのリモートコントロール装置が無線式である場合、リモートコントロール装置の取り付け箇所は走行機体としたが、これはコンバインの特定箇所に限定する意味ではなく、例えば運転部以外にも排出オーガにおける横筒の先端部等に着脱可能に装着してもよい。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの動力伝達系統を示すスケルトン図である。
【図４】排出オーガの作動態様を示す側面図である。
【図５】伸縮筒の作動態様を示す側断面図であり、（ａ）は短縮状態、（ｂ）は伸長状態の図である。
【図６】排出コンベヤの要部拡大側断面図である。
【図７】排出筒の作動態様を示す正面図である。
【図８】リモートコントロール装置の概略斜視図である。
【図９】（ａ）（ｂ）共にリモートコントロール装置の操作態様を説明する平面図である。
【図１０】コントローラの機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００７７】
１ 走行機体
８ 排出オーガ
１０ 運転部
５６ 排出コンベヤ
６１ 縦筒
６２ 横筒
６３ 受継ケース
６４ 伸縮筒
６５ 排出筒
６５ａ 接続部
６６ 縦筒用ギヤ機構
６７ 駆動モータ
７１ 旋回角センサ
７２ オーガ用油圧シリンダ
７６ 上下回動角センサ
７７ 電磁制御弁
８０ 内筒
８１ 外筒
８２ 伸縮用ギヤ機構
８３ 伸縮用電動モータ
８３ａ 伸縮用回転角センサ
９４ 首振り用ギヤ機構
９５ 首振り用電動モータ
９５ａ 首振り用回転角センサ
１０１ リモートコントロール装置
１０２ 筐体
１０３ 操作レバー
１０４ 縦レバー部
１０５ 横レバー部
１０６ グリップ部
１０７ 水平旋回センサ
１０８ 上下傾動センサ
１０９ スライドセンサ
１１０ 首振り回動センサ
１１１ 送信器
１１２ 受信器
１１３ 略図
１２０ 電子式制御装置
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、走行機体に搭載された穀粒タンク内の穀粒を機外へ排出するための排出オーガを備えているコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、コンバインの走行機体には、穀粒タンク内の穀粒を機外へ排出するための排出オーガが搭載されている。一般的な排出オーガは、走行機体に対して旋回用アクチュエータにて縦軸心回りに旋回可能に立設された縦筒と、この縦筒の上端に対して起伏用アクチュエータにて起伏揺動可能に連結された横筒とを備えている。排出オーガの旋回及び起伏揺動操作は、例えば走行機体の運転部に設けられた操作レバー等にて行われる。
【０００３】
排出オーガにおける横筒の先端部の構造としては、例えば、伸縮用アクチュエータにて伸縮移動可能な伸縮筒を備えたもの（特許文献１参照）、回動用アクチュエータにて横筒の軸心回りに首振り回動可能な排出筒を備えたもの（特許文献２参照）、及び伸縮筒と排出筒との双方を備えたもの（特許文献３参照）等が知られている。これら伸縮筒や排出筒等のような補助筒の操作は、運転部のうち縦筒及び横筒用の操作レバーとは別の箇所（例えば操作盤のうち操作レバーの近傍箇所）に設けられたスイッチ等にて行われる。
【特許文献１】特開２００４−１８７５８３号公報
【特許文献２】実開平４−９５４１号公報
【特許文献３】特開２００４−８０８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記従来の構成において、縦筒及び横筒用の操作レバーと補助筒用のスイッチとは、運転部内にそれぞれ別々（ばらばら）に設けられていたから、互いに操作上の関連性が高いにも拘らず、相互の位置関係が把握し易いとはいい難く、操作性の点や、昨今提唱されているユニバーサルデザイン（できるだけ多くの人が簡単且つスムーズに使用できるように設計すること）の点から見ると、まだまだ改善の余地があった。
【０００５】
ところで、特許文献１に記載の排出オーガでは、横筒の外周面のうち左旋回方向（平面視で反時計方向）に向いた側面が青色で塗られている一方、右旋回方向（平面視で時計方向）に向いた側面が赤色で塗られている。すなわち横筒における外周面の左右が異なる２色で塗り分けられている。
【０００６】
一方、操作レバーは、運転部における運転座席の左方に配置された操作盤の箇所に設けられている。この操作レバーは、前後左右（十字方向）に傾動可能に構成されたいわゆる十字レバーである。十字レバーを手動にて前方に傾動させると、起伏用アクチュエータの駆動にて横筒が上向き揺動し、後方に傾動させると、起伏用アクチュエータの駆動にて横筒が下向き揺動する。十字レバーを手動にて左方に傾動させると、旋回用アクチュエータの駆動にて縦筒ひいては横筒が平面視で反時計方向に旋回（左旋回）し、右方に傾動させると、旋回用アクチュエータの駆動にて縦筒ひいては横筒が平面視で時計方向に旋回（右旋回）する。十字レバーから手を離せば、該十字レバーは中立位置に自動復帰して排出オーガ（縦筒及び横筒）の駆動が停止する。
【０００７】
また、操作盤のうち十字レバーより左側箇所には、横筒における左旋回方向に向いた側面の色と同じ青色の指示標識が付されており、十字レバーより右側箇所には、横筒における右旋回方向に向いた側面の色と同じ赤色の指示標識が付されている。
【０００８】
かかる構成によると、排出オーガを旋回させるに際してオペレータは、横筒のうち旋回させたい方向に向いた側面の色を目視にて確認してから、該確認した色と同じ色の指示標識のある方に十字レバーを傾動させることになる。すなわち、排出オーガの旋回方向と十字レバーの左右傾動操作方向との対応関係を視覚的に把握できるという利点がある。
【０００９】
しかし、特許文献１の構成では、横筒における外周面の色分けと操作盤上の指示標識とにより、排出オーガの旋回方向と十字レバーの左右傾動操作方向との対応関係が分かり易くはなっているものの、オペレータは排出オーガの旋回操作のたびに、横筒の外周面の色と操作盤上の指示標識とを一々確認し照合しなければならない。このため、排出オーガの旋回操作をオペレータの感覚に合わせた形で直感的且つ的確に行うのは難しいという問題があった。
【００１０】
本願発明は、以上のような現状に鑑みてなされたものであり、ユニバーサルデザインを考慮して、排出オーガに対する操作手段の操作性を向上させること（オペレータの感覚に合った直感的な操作を可能にすること）を技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この技術的課題を達成するため、請求項１の発明は、走行機体に搭載した穀粒タンク内の穀粒を機外へ排出するための排出オーガを備えており、前記排出オーガは、前記走行機体に対して旋回用アクチュエータにて縦軸心回りに旋回可能に立設された縦筒と、前記縦筒の上端に対して起伏用アクチュエータにて起伏揺動可能に設けられた横筒と、前記横筒の先端部に対して伸縮用アクチュエータにて伸縮移動可能に設けられた伸縮筒とを有しているコンバインであって、前記排出オーガを作動操作するためのオーガ操作手段を更に備えており、前記オーガ操作手段は、筐体から外向きに突出した縦レバー部とこれに交差して延びる横レバー部とからなるＬ字状又は湾曲状の操作レバーを有しており、前記操作レバーは、前記縦レバー部の軸心回りに旋回可能で、且つ前記縦レバー部の根元部を支点として上下傾動可能に構成されており、前記操作レバーの旋回操作により、前記横レバー部の向きに応じて前記縦筒が前記旋回用アクチュエータにて旋回し、前記操作レバーの上下傾動操作により、前記横レバー部の上下傾斜姿勢に応じて前記横筒が前記起伏用アクチュエータにて起伏揺動するように構成されている一方、前記横レバー部には、その長手方向に沿ってスライド操作可能な補助操作部が設けられており、前記補助操作部のスライド操作により、前記伸縮筒が前記伸縮用アクチュエータにて前記横レバー部に対するスライド操作の方向と同じ方向に伸縮移動するように構成されているというものである。
【００１２】
請求項２の発明は、走行機体に搭載した穀粒タンク内の穀粒を機外へ排出するための排出オーガを備えており、前記排出オーガは、前記走行機体に対して旋回用アクチュエータにて縦軸心回りに旋回可能に立設された縦筒と、前記縦筒の上端に対して起伏用アクチュエータにて起伏揺動可能に設けられた横筒と、前記横筒の先端部に対して回動用アクチュエータにて前記横筒の軸心回りに首振り回動可能に設けられた排出筒とを有しているコンバインであって、前記排出オーガを作動操作するためのオーガ操作手段を更に備えており、前記オーガ操作手段は、筐体から外向きに突出した縦レバー部とこれに交差して延びる横レバー部とからなるＬ字状又は湾曲状の操作レバーを有しており、前記操作レバーは、前記縦レバー部の軸心回りに旋回可能で、且つ前記縦レバー部の根元部を支点として上下傾動可能に構成されており、前記操作レバーの旋回操作により、前記横レバー部の向きに応じて前記縦筒が前記旋回用アクチュエータにて旋回し、前記操作レバーの上下傾動操作により、前記横レバー部の上下傾斜姿勢に応じて前記横筒が前記起伏用アクチュエータにて起伏揺動するように構成されている一方、前記横レバー部には、その軸心回りに首振り回動操作可能な補助操作部が設けられており、前記補助操作部の首振り回動操作により、前記排出筒が前記回動用アクチュエータにて前記横レバー部に対する首振り回動操作の方向と同じ方向に首振り回動するように構成されているというものである。
【００１３】
請求項３の発明は、走行機体に搭載した穀粒タンク内の穀粒を機外へ排出するための排出オーガを備えており、前記排出オーガは、前記走行機体に対して旋回用アクチュエータにて縦軸心回りに旋回可能に立設された縦筒と、前記縦筒の上端に対して起伏用アクチュエータにて起伏揺動可能に設けられた横筒と、前記横筒の先端部に対して伸縮用アクチュエータにて伸縮移動可能に設けられた伸縮筒と、前記伸縮筒に対して回動用アクチュエータにて前記横筒の軸心回りに首振り回動可能に設けられた排出筒とを有しているコンバインであって、前記排出オーガを作動操作するためのオーガ操作手段を更に備えており、前記オーガ操作手段は、筐体から外向きに突出した縦レバー部とこれに交差して延びる横レバー部とからなるＬ字状又は湾曲状の操作レバーを有しており、前記操作レバーは、前記縦レバー部の軸心回りに旋回可能で、且つ前記縦レバー部の根元部を支点として上下傾動可能に構成されており、前記操作レバーの旋回操作により、前記横レバー部の向きに応じて前記縦筒が前記旋回用アクチュエータにて旋回し、前記操作レバーの上下傾動操作により、前記横レバー部の上下傾斜姿勢に応じて前記横筒が前記起伏用アクチュエータにて起伏揺動するように構成されている一方、前記横レバー部には、その長手方向に沿ってのスライド操作と前記横レバー部の軸心回りの首振り回動操作との２種類の操作が可能な補助操作部が設けられており、前記補助操作部のスライド操作により、前記伸縮筒が前記伸縮用アクチュエータにて前記横レバー部に対するスライド操作の方向と同じ方向に伸縮移動し、前記補助操作部の首振り回動操作により、前記排出筒が前記回動用アクチュエータにて前記横レバー部に対する首振り回動操作の方向と同じ方向に首振り回動するように構成されているというものである。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項１〜３のうちいずれかに記載したコンバインにおいて、前記オーガ操作手段の前記筐体には、前記操作レバーのある側面に前記走行機体全体の略図が表されており、前記略図に対する前記操作レバーの平面視での位置関係を、前記走行機体に対する前記排出オーガのそれと対応させているというものである。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項１〜４のうちいずれかに記載したコンバインにおいて、前記オーガ操作手段は無線によるリモートコントロール装置であり、前記リモートコントロール装置は、前記走行機体に対して着脱可能に装着されているというものである。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明に係るコンバインでは、排出オーガは、走行機体に対して旋回用アクチュエータにて縦軸心回りに旋回可能に立設された縦筒と、前記縦筒の上端に対して起伏用アクチュエータにて起伏揺動可能に設けられた横筒と、前記横筒の先端部に対して伸縮用アクチュエータにて伸縮移動可能に設けられた伸縮筒とを備えている。前記排出オーガを作動操作するためのオーガ操作手段は、筐体から外向きに突出した縦レバー部とこれに交差して延びる横レバー部とからなるＬ字状又は湾曲状の操作レバーを有しており、前記横レバー部には、その長手方向に沿ってスライド操作可能な補助操作部が設けられている。
【００１７】
そして、前記操作レバーを縦レバー部の軸心回りに旋回操作したときは、前記横レバー部の向きに合わせて前記縦筒が縦軸心回りに水平旋回し、前記縦レバー部の根元部を支点として前記操作レバーを上下傾動操作したときは、前記横レバー部の上下傾斜姿勢に合わせて前記横筒が起伏揺動し、また、前記操作レバーの前記グリップ部を前記横レバー部の軸心方向にスライド操作したときは、このスライド操作の方向と同じ方向に向けて、前記伸縮筒が前記横筒の長手方向に沿って伸縮移動するように設定されている。
【００１８】
つまり、前記オーガ操作手段における１本の前記操作レバーに、前記排出オーガに対する水平旋回操作機能、起伏揺動操作機能、及び伸縮操作機能という３種類の操作機能を集約しているから、オペレータは前記排出オーガに対する３種類の操作を片手で実行でき、操作性がよいという効果を奏する。
【００１９】
請求項２の発明に係るコンバインでは、排出オーガは、前記排出オーガは、走行機体に対して旋回用アクチュエータにて縦軸心回りに旋回可能に立設された縦筒と、前記縦筒の上端に対して起伏用アクチュエータにて起伏揺動可能に設けられた横筒と、前記横筒の先端部に対して回動用アクチュエータにて前記横筒の軸心回りに首振り回動可能に設けられた排出筒とを備えている。前記排出オーガを作動操作するためのオーガ操作手段は、筐体から外向きに突出した縦レバー部とこれに交差して延びる横レバー部とからなるＬ字状又は湾曲状の操作レバーを有しており、前記横レバー部には、その軸心回りに首振り回動操作可能な補助操作部が設けられている。
【００２０】
そして、前記操作レバーを縦レバー部の軸心回りに旋回操作したときは、前記横レバー部の向きに合わせて前記縦筒が縦軸心回りに水平旋回し、前記縦レバー部の根元部を支点として前記操作レバーを上下傾動操作したときは、前記横レバー部の上下傾斜姿勢に合わせて前記横筒が起伏揺動し、また、前記操作レバーの前記グリップ部を前記横レバー部の軸心回りに首振り回動操作したときは、この首振り回動操作の方向と同じ方向に向けて、前記排出筒が前記横筒の軸心回りに首振り回動するように設定されている。
【００２１】
つまり、この場合も、前記オーガ操作手段における１本の前記操作レバーに、前記排出オーガに対する水平旋回操作機能、起伏揺動操作機能、及び首振り回動操作機能という３種類の操作機能を集約しているから、この場合も、オペレータは前記排出オーガに対する３種類の操作を片手で実行でき、操作性がよいという効果を奏する。
【００２２】
請求項３の発明に係るコンバインでは、排出オーガは、走行機体に対して旋回用アクチュエータにて縦軸心回りに旋回可能に立設された縦筒と、前記縦筒の上端に対して起伏用アクチュエータにて起伏揺動可能に設けられた横筒と、前記横筒の先端部に対して伸縮用アクチュエータにて伸縮移動可能に設けられた伸縮筒と、前記伸縮筒に対して回動用アクチュエータにて前記横筒の軸心回りに首振り回動可能に設けられた排出筒とを備えている。前記排出オーガを作動操作するためのオーガ操作手段は、筐体から外向きに突出した縦レバー部とこれに交差して延びる横レバー部とからなるＬ字状又は湾曲状の操作レバーを有しており、前記横レバー部には、その長手方向に沿ってのスライド操作と前記横レバー部の軸心回りの首振り回動操作との２種類の操作が可能な補助操作部が設けられている。
【００２３】
そして、前記操作レバーを縦レバー部の軸心回りに旋回操作したときは、前記横レバー部の向きに合わせて前記縦筒が縦軸心回りに水平旋回し、前記縦レバー部の根元部を支点として前記操作レバーを上下傾動操作したときは、前記横レバー部の上下傾斜姿勢に合わせて前記横筒が起伏揺動するように設定されている。また、前記操作レバーの前記グリップ部を前記横レバー部の軸心方向にスライド操作したときは、このスライド操作の方向と同じ方向に向けて、前記伸縮筒が前記横筒の長手方向に沿って伸縮移動し、前記グリップ部を前記横レバー部の軸心回りに首振り回動操作したときは、この首振り回動操作の方向と同じ方向に向けて、前記排出筒が前記横筒の軸心回りに首振り回動するように設定されている。
【００２４】
つまり、前記オーガ操作手段における１本の前記操作レバーに、前記排出オーガに対する水平旋回操作機能、起伏揺動操作機能、伸縮操作機能、及び首振り回動操作機能という４種類の操作機能を集約しているから、オペレータは前記排出オーガに対する４種類の操作を片手で実行でき、操作性がよいという効果を奏する。
【００２５】
また、請求項１〜３のいずれの構成においても、前記操作レバーの操作をオペレータの感覚に合わせた形で直感的に実行すれば、前記排出オーガをオペレータの意図する駆動方向に的確に駆動させることができ、前記排出オーガを駆動させる際に前記横筒、前記伸縮筒又は前記排出筒の位置を前記従来のように目視で一々チェックしたりする必要がない。このため、オペレータにとって前記操作レバーの操作性が格段に向上するばかりか、前記排出オーガを駆動させたい方向と逆向きに駆動させるような誤操作を防止でき、前記排出オーガ駆動時の安全性が向上する。
【００２６】
請求項４の発明によると、前記オーガ操作手段の前記筐体には、前記操作レバーのある側面に前記走行機体全体の略図が表されており、前記略図に対する前記操作レバーの平面視での位置関係を、前記走行機体に対する前記排出オーガのそれと対応させているから、前記操作レバーの操作と前記排出オーガの駆動との関係（前記操作レバーをどのように操作すれば前記排出オーガがどう駆動するか）が極めて分かり易く、多くの人が上記関係を直感的に把握できる。このため、前記オーガ操作手段は、多くの人が簡単且つスムーズに操作でき、ユニバーサルデザインの観点からもユーザーフレンドリーなものとなるのである。
【００２７】
請求項５の発明によると、前記オーガ操作手段は無線によるリモートコントロール装置であり、前記リモートコントロール装置は前記走行機体に対して着脱可能に装着されているから、オペレータは前記走行機体から遠く離れていても前記排出オーガに対する操作を実行でき、穀粒の排出作業を行えるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面（図１〜図１０）に基づいて説明する。図１は本実施形態におけるコンバインの側面図、図２はコンバインの平面図、図３はコンバインの動力伝達系統を示すスケルトン図、図４は排出オーガの作動態様を示す側面図、図５は伸縮筒の作動態様を示す側断面図、図６は排出コンベヤの要部拡大側断面図、図７は排出筒の作動態様を示す正面図、図８はリモートコントロール装置の概略斜視図、図９は（ａ）（ｂ）共にリモートコントロール装置の操作態様を説明する平面図、図１０はコントローラの機能ブロック図である。
【００２９】
（１）．コンバインの全体構造
まず、図１及び図２を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。
【００３０】
本実施形態における４条刈り用のコンバインは、左右一対の走行クローラ２，２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈り取りながら取り込む刈取前処理装置３が単動式の油圧シリンダ（図示せず）にて昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェーン６付きの脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯留するための穀粒タンク７とが横並び状に搭載されている。本実施形態では、脱穀装置５が走行機体１の進行方向左側に、穀粒タンク７が走行機体１の進行方向右側に配置されている。刈取前処理装置３と穀粒タンク７との間には、走行機体１の向き及び速度を変更操作するための操向丸ハンドル９８や運転座席９９等を有する運転部１０が設けられている。運転部１０の下方にはエンジン１１（図２及び図３参照）が配置されている。
【００３１】
刈取前処理装置３は、バリカン式の刈刃装置１２、４条分の穀稈引起装置１３、穀稈搬送装置１４及び分草体１５を備えている。刈刃装置１２は、刈取前処理装置３を構成する刈取フレーム１９の下方に設けられている。穀稈引起装置１３は刈取フレーム１９の上方に配置されている。穀稈搬送装置１４は穀稈引起装置１３とフィードチェーン６の前端部との間に配置されている。分草体１５は穀稈引起装置１３の下部前方に突設されている。刈取前処理装置３にて刈り取りられた刈取穀稈はフィードチェーン６に受け継ぎ搬送され、脱穀装置５にて脱穀処理される。
【００３２】
脱穀装置５における扱室の下方には、扱網やチャフシーブ等による揺動選別を行う揺動選別機構と、唐箕ファン１６（図３参照）による風選別を行う風選別機構が配置されている。これら両選別機構にて選別されて一番受け樋（図示せず）に集められた穀粒は、一番コンベヤ３３及び揚穀コンベヤ３４（図３参照）を介して穀粒タンク７に集積される。藁屑は、脱穀装置５の後部に配置された吸引ファン１７（図３参照）に吸い込まれたのち、排出口（図示せず）から機外へ排出される。穀粒タンク７内の穀粒は排出オーガ８を介して機外に搬出される。
【００３３】
なお、フィードチェーン６の後端から排稈チェーン１８（図２及び図３参照）に受け継がれた排稈は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は排稈カッタ（図示せず）にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方に排出される。
【００３４】
（２）．コンバインの動力伝達系統
次に、図３を参照しながら、コンバインの動力伝達系統について説明する。
【００３５】
エンジン１１の動力は、当該エンジン１１に対して左右外向きに突設された出力軸２１の一方から、走行クローラ２，２を駆動させる走行ミッション装置（図示せず）及び刈取前処理装置３と、脱穀装置５との２方向に分岐して伝達される。エンジン１１の他の動力は、出力軸２１の他方から排出オーガ８にも伝達される。
【００３６】
出力軸２１の一方から脱穀装置５に向けての分岐動力は、脱穀クラッチ２７を介して唐箕ファン１６の唐箕軸２８に伝達される。唐箕軸２８に伝達された動力の一部は、ベルト２９及びプーリ伝動により、一番コンベヤ３３及び揚穀コンベヤ３４と、二番コンベヤ３５及び還元コンベヤ３６と、揺動選別機構の揺動軸４２と、吸引ファン１７の吸引軸３７とに伝達される。また、唐箕軸２８からは、ＦＣクラッチ４４及びフィードチェーン軸４３を経て、フィードチェーン６の前端にも動力伝達される。更に、唐箕軸２８からの動力は、扱胴入力軸３８にも伝達される。
【００３７】
唐箕軸２８から扱胴入力軸３８に伝達された動力は、扱室内の扱胴３９及び再脱穀のための二番処理胴４０という２方向に分岐して伝達される。扱胴入力軸３８から扱胴３９への分岐動力は、扱胴３９の回転軸４７及び排稈チェーン１８に伝達される。扱胴入力軸３８から二番処理胴４０への分岐動力は、処理胴入力軸４８を経由して二番処理胴４０の回転軸４９に伝達される。処理動入力軸４８からは二番ロータの回転軸５０にも分岐動力が伝達される。
【００３８】
出力軸２１から排出オーガ８に向けての分岐動力は、グレン入力ギヤ機構５１及び動力継断用のオーガクラッチ５２を介して、穀粒タンク７内の底コンベヤ５３及び排出オーガ８における縦筒６１（詳細は後述する）内の縦コンベヤ５４に動力伝達され、次いで、受継スクリュー５５を介して排出オーガ８における横筒６２（詳細は後述する）内の排出コンベヤ５６に動力伝達される。
【００３９】
（３）．排出オーガの詳細構造
次に、図４〜図７を参照しながら、排出オーガの詳細構造について説明する。
【００４０】
穀粒タンク７内の穀粒を機外へ排出するための排出オーガ８は、走行機体１の後部に縦軸心Ｙ回りに旋回可能に立設された縦筒６１と、この縦筒６１の上端に連設された受継ケース６３と、この受継ケース６３の継手部に起伏揺動可能に連結された横筒６２と、当該横筒６２の先端部に対して伸縮移動可能に被嵌された伸縮筒６４と、この伸縮筒６４の先端部に対して横筒６２及び伸縮筒６４共通の長手軸心Ｒ回りに首振り回動可能に取り付けられた下向き開口状の排出筒６５とを備えている。縦筒６１には縦コンベヤ５４が内蔵されており、横筒６２（伸縮筒６４及び排出筒６５を含む）には排出コンベヤ５６が内蔵されている。受継ケース６３内には、縦コンベヤ５４から排出コンベヤ５６に穀粒の受け渡しをする受継スクリュー５５が設けられている。
【００４１】
縦筒６１は、その長手中途部の外周側に配置された縦筒用ギヤ機構６６と、旋回用アクチュエータとして正逆回転可能に構成された駆動モータ６７とにより、縦軸心Ｙ回りに旋回（水平旋回）するように構成されている。この場合、縦筒６１の上端にある受継ケース６３及び横筒６２も縦筒６１と共に水平旋回する。
【００４２】
本実施形態の縦筒用ギヤ機構６６は、駆動モータ６７の軸（図示せず）に取り付けられた駆動ギヤ６８と、縦筒６１の外周に固着された従動ギヤ６９とからなっており、駆動ギヤ６８を従動ギヤ６９に噛み合わせることによって、駆動モータ６７の動力を縦筒６１に伝達するように構成されている。旋回用アクチュエータとしての駆動モータ６７は、減速用ギヤボックス７０と、ロータリエンコーダやロータリポテンショメータ等の旋回角センサ７１とを備えている。旋回角センサ７１は、縦筒６１の水平旋回角度θ（図２参照）ひいては横筒６２の水平旋回位置を検出するためのものであり、駆動モータ６７の軸に関連させて設けられている。なお、減速用ギヤボックス７０内には、縦筒６１の水平旋回を停止させて位置決めするための電磁ブレーキ（図示せず）が設けられている。
【００４３】
横筒６２は、縦筒６１との間に装架された起伏用アクチュエータとしてのオーガ用油圧シリンダ７２により、受継ケース６３回りに起伏揺動して上下傾斜角度φ（図４参照）を変更し得るように構成されている。本実施形態では、オーガ用油圧シリンダ７２の一端が縦筒６１の外面に固着されたブラケット７３に対してピン７４で回動可能に枢着されている一方、他端が横筒６２の外面に対してピン７５で回動可能に枢着されている。そして、ポテンショメータ等の上下回動角センサ７６が、オーガ用油圧シリンダ７２における一端のピン７４に関連させて設けられている。この上下回動角センサ７６は、横筒６２の上下傾斜角度φひいては横筒６２の最先端に位置する排出筒６５の高さ位置を検出するためのものである。オーガ用油圧シリンダ７２と油圧ポンプ（図示せず）とを繋ぐ油圧回路には、圧油の供給又は停止を選択してオーガ用油圧シリンダ７２の駆動を制御する電磁制御弁７７が設けられている。
【００４４】
なお、脱穀装置５の上面前部には上向き開放状のオーガレスト７８が設けられており（図１及び図２参照）、排出オーガ８を使用しない状態では、横筒６２の長手中途部がオーガレスト７８に載置（収納）される。以下、オーガレスト７８に載置されたときの横筒６２の位置を収納位置と称する。オーガレスト７８には、横筒６２の有無を検出するための接触センサ等のレスト検出器７９（図１０参照）が取り付けられている。
【００４５】
図５（ａ）（ｂ）に示すように、横筒６２の長手軸心Ｒに沿って伸縮移動可能な伸縮筒６４は、横軸６２の先端部に対して長手軸心Ｒ回りに回転のみ可能に被嵌された内筒８０と、この内筒８０に対して長手軸心Ｒに沿って移動可能に被嵌された外筒８１と、内筒８０の基端外周側に配置された伸縮用ギヤ機構８２と、伸縮用アクチュエータとしての伸縮用電動モータ８３とを備えている。
【００４６】
内筒８０の外周面には螺旋状の転動溝８４が形成されている一方、外筒８１における内周面の基端側には、多数個のボール８５が内筒８０の転動溝８４内を転動可能な状態で装着されている。伸縮用ギヤ機構８２は、伸縮用電動モータ８３の軸（図示せず）に取り付けられた横長のウォーム８６と、内筒８０の外周に固着されたウォームホイール８７とからなるウォームギヤ機構であり、ウォーム８６をウォームホイール８７に噛み合わせることによって、伸縮用電動モータ８３の動力を内筒８０に伝達するように構成されている。
【００４７】
伸縮用電動モータ８３の駆動にて伸縮用ギヤ機構８２を介して内筒８０を長手軸心Ｒ回りに回転させると、外筒８１側のボール８５が内筒８０側の転動溝８４を転動する。その結果、外筒８１は内筒８０に対して長手軸心Ｒ方向に往復移動する。かかる外筒８１の往復移動により、排出オーガ８における長手軸心Ｒ方向の長さが伸縮調節される。伸縮筒６４（具体的には外筒８１）の先端部にある排出筒６５も、外筒８１と共に長手軸心Ｒ方向に往復移動する。
【００４８】
伸縮用電動モータ８３には、ロータリエンコーダやロータリポテンショメータ等の伸縮用回転角センサ８３ａ（図１０参照）が備えられている。伸縮用回転角センサ８３ａは、内筒８０の長手軸心Ｒ回りの回転角度（回転量）から外筒８１のスライド位置を検出するためのものであり、伸縮用電動モータ８３の軸に関連させて設けられている。
【００４９】
横筒６２（伸縮筒６４及び排出筒６５を含む）に内蔵された排出コンベヤ５６の先端部は、長手軸心Ｒと直交する方向に複数本のスパイラ体８８に分割されている（本実施形態では３本）。隣り合ったスパイラ体８８の軸管８９には、当該軸管８９より小径で円筒状の接続管９０がその長手方向に沿ってスライド可能に差し込まれている。これにより、隣り合ったスパイラ体８８同士は接続管９０を介して連結され、複数本のスパイラ体８８が横筒６２（伸縮筒６４及び排出筒６５を含む）内において連続して延びる１本の排出コンベヤ５６に構成されている。
【００５０】
本実施形態では、一方のスパイラ体８８の軸管８９と接続管９０の一端とがねじ９１にて固定されている。他方のスパイラ体８８の軸管８９にはその長手方向に沿って延びる長溝穴９２が形成されている。この長溝穴９２を介して、摺動ピン９３が接続管９０の他端に固着されている（図６参照）。そして、最先端にあるスパイラ体８８の軸管８９は排出筒６５の内面に回転可能に軸支されている。外筒８１と共に排出筒６５を長手軸心Ｒ方向に往復移動させると、この往復移動に連動して長溝穴９２を有するスパイラ体８８が長手軸心Ｒ方向にスライド移動する。従って、排出コンベヤ５６全体の長さも外筒８１及び排出筒６５と共に伸縮調節される。
【００５１】
図５（ａ）（ｂ）及び図７に示すように、伸縮筒６４の先端部にある下向き開口状の排出筒６５は、当該排出筒６５のうち外筒８１との接続部６５ａの外周側に配置された首振り用ギヤ機構９４と、回動用アクチュエータとして正逆回転可能に構成された首振り用電動モータ９５とにより、長手軸心Ｒ回りに首振り回動するように構成されている。首振り用ギヤ機構９４は、首振り用電動モータ９５の軸（図示せず）に取り付けられた横長のウォーム９６と、排出筒６５における接続部６５ａの外周に固着されたウォームホイール９７とからなるウォームギヤ機構であり、ウォーム９６をウォームホイール９７に噛み合わせることによって、首振り用電動モータ９５の動力を排出筒６５の接続部６５ａに伝達するように構成されている。
【００５２】
首振り用電動モータ９５にも、ロータリエンコーダやロータリポテンショメータ等の首振り用回転角センサ９５ａ（図１０参照）が備えられている。首振り用回転角センサ９５ａは、排出筒６５における接続部６５ａの首振り回動角度（回動量）を検出するためのものであり、首振り用電動モータ９５ａの軸に関連させて設けられている。
【００５３】
（４）．オーガ操作手段の構成
次に、図８及び図９（ａ）（ｂ）を参照しながら、オーガ操作手段の構成について説明する。
【００５４】
運転部１０における運転座席９９の左方には、前後に長いサイドコラム１００が配置されている。このサイドコラム１００に形成された凹所１００ａには、排出オーガ８を作動操作するためのオーガ操作手段の一環として、リモートコントロール装置１０１が着脱可能に取り付けられている。リモートコントロール装置１０１は、電池等が内蔵された筐体１０２と、この筐体１０２から外向きに突出した縦レバー部１０４及びこれに交差して延びる横レバー部１０５とからなる側面視逆Ｌ字状又は湾曲状の操作レバー１０３とを備えている。
【００５５】
操作レバー１０３は、縦レバー部１０４の軸心ｙ回りに旋回可能（矢印Ａ方向参照）で、且つ縦レバー部１０４の根元部を支点として横レバー部１０５を起伏揺動させるような方向に上下傾動可能に構成されている（矢印Ｂ方向参照）。横レバー部１０５の先端部には、補助操作部としてのグリップ部１０６が設けられている。このグリップ部１０６は、横レバー部１０４の長手方向に沿ってスライド操作可能（矢印Ｃ方向参照）で、且つ横レバー部１０４の軸心ｒ回りに首振り回動操作可能に構成されている（矢印Ｄ方向参照）。すなわち、グリップ部１０６は、それ１つでスライド操作と首振り回動操作との２種類の操作が可能なものになっている。
【００５６】
筐体１０２の内部には、操作レバー１０３の旋回角度（水平旋回位置）を検出するための水平旋回センサ１０７と、操作レバー１０３の上下傾動角度を検出するための上下傾動センサ１０８とが、縦レバー部１０４に関連させて設けられている。また、筐体１０２内には、グリップ部１０６のスライド操作位置を検出するためのスライドセンサ１０９、グリップ部１０６の首振り回動角度（首振り回動位置）を検出するための首振り回動センサ１１０、及びこれら各センサ１０７〜１１０の検出信号（指令信号）を走行機体１に配置された受信器１１２に向けて送信する送信器１１１も設けられている（図１０参照）。本実施形態の水平旋回センサ１０７、上下傾動センサ１０８及び首振り回動センサ１１０はロータリエンコーダ式又はロータリポテンショメータ式等のものであり、スライドセンサ１０９はリニアエンコーダ式等のものである。なお、リモートコントロール装置１０１における送信器１１１からの指令信号を受信する受信器１１２は、指令信号を受信しやすいように例えば受継ケース６３のような高所に配置されている。
【００５７】
オペレータが操作レバー１０３を縦レバー部１０４の軸心ｙ回り（矢印Ａ方向）に旋回操作すると、水平旋回センサ１０７の検出信号が送信器１１１から受信器１１２を経て後述する電子式制御装置１２０に入力される。そして、この検出信号に基づいて電子式制御装置１２０が駆動モータ６７の駆動を制御することによって、操作レバー１０３における横レバー部１０５と横筒６２との水平向きが対応するように、縦筒６１が縦軸心Ｙ回りに水平旋回する。縦レバー部１０４の根元部を支点として操作レバー１０３を矢印Ｂ方向に上下傾動操作すると、上下傾動センサ１０８の検出信号が送信器１１１から受信器１１２を経て電子式制御装置１２０に入力される。そして、この検出信号に基づいて電子式制御装置１２０がオーガ用油圧シリンダ７２の伸縮駆動を制御することによって、操作レバー１０３における横レバー部１０５の上下傾斜姿勢に合うように横筒６２が受継ケース６３回りに起伏揺動する。
【００５８】
また、オペレータが操作レバー１０３のグリップ部１０６を横レバー部１０５の軸心ｒ方向（矢印Ｃ方向）にスライド操作すると、スライドセンサ１０９の検出信号が送信器１１１から受信器１１２を経て電子式制御装置１２０に入力される。そして、この検出信号に基づいて電子式制御装置１２０が伸縮用電動モータ８３の駆動を制御することにより、横レバー部１０５に対するグリップ部１０６のスライド操作の方向と同じ方向に向けて、伸縮筒６４の外筒８１が横筒６２の長手軸心Ｒに沿って伸縮移動する。グリップ部１０６を横レバー部１０５の軸心ｒ回り（矢印Ｄ方向）に首振り回動操作すると、首振り回動センサ１１０の検出信号が送信器１１１から受信器１１２を経て電子式制御装置１２０に入力される。そして、この検出信号に基づいて電子式制御装置１２０が首振り用電動モータ９５の駆動を制御することにより、横レバー部１０５に対するグリップ部１０６の首振り回動操作の方向と同じ方向に向けて、排出筒６５が横筒２２の長手軸心Ｒ回りに首振り回動するのである。
【００５９】
オペレータが操作レバー１０３（グリップ部１０６を含む）の操作を止めると、操作レバー１０３をそのときの操作位置に保持した状態で、各種モータ６７，８３，９５や油圧シリンダ７２、ひいては排出オーガ８の駆動が停止する。
【００６０】
筐体１０２のうち操作レバー１０３側の広幅面には、走行機体１全体の略図１１３が図示されている。図８に示すように、操作レバー１０３の縦レバー部１０４は、略図１１３中で排出オーガ８の縦筒６１に相当する箇所から外向きに突出しており、略図１１３に対する操作レバー１０３の平面視での位置関係が走行機体１に対する排出オーガ８の平面視での位置関係と対応するように設定されている。換言すると、走行機体１に対する排出オーガ８の平面視での位置関係は、略図１１３に対する操作レバー１０３の平面視での位置関係により模型化して表されている。
【００６１】
この場合、例えば排出オーガ８の横筒６２が収納位置にある状態（図２の実線状態参照）では、操作レバー１０３の横レバー部１０５を、図９（ａ）の平面視で略図１１３と重なり且つ左斜め前方に向けて延びる初期位置（図８の実線状態も参照）に位置させている。そして、図９（ａ）に一点鎖線で示す操作位置に操作レバー１０３を旋回操作すれば、排出オーガ８の縦筒６１が縦軸心Ｙ回りに水平旋回して、略図１１３に対する操作レバー１０３の位置（図９（ａ）の一点鎖線状態参照）と同じように、横筒６２が図２の一点鎖線で示す旋回位置まで移動するのである。
【００６２】
なお、操作レバー１０３のグリップ部１０６には上向きに開口した凹み１１４が形成されている。この凹み１１４に親指を沿わせてグリップ部１０６及び横レバー部１０５を握るようにすれば、グリップ部１０６のスライド操作や首振り回動操作がスムーズに行え、非常に操作性がよい。
【００６３】
（５）．排出オーガの制御を実行するための構成
次に、図１０を参照しながら、排出オーガの制御を実行するための構成について説明する。
【００６４】
制御手段としての電子式制御装置１２０は、各種演算処理や制御を実行する中央処理装置（ＣＰＵ）、制御プログラムや各種データを記憶させるための読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、制御プログラムや各種データを一時的に記憶させるための随時読み書き可能メモリ（ＲＡＭ）、各入出力系機器（センサやアクチュエータ等）にデータを伝送する入出力インターフェイス（いずれも図示せず）等を備えている。
【００６５】
電子式制御装置１２０の入力インターフェイスには、リモートコントロール装置１０１内の送信器１１１からの指令信号を受信する受信器１１２、縦筒６１の水平旋回角度θ（図２参照）を検出するための旋回角センサ７１、横筒６２の上下傾斜角度φ（図４参照）を検出するための上下回動角センサ７６、内筒８０の長手軸心Ｒ回りの回転角度（回転量）から外筒８１のスライド位置を検出するための伸縮用回転角センサ８３ａ、排出筒６５における接続部６５ａの首振り回動角度（回動量）を検出するための首振り用回転角センサ９５ａ、横筒６２の有無を検出するためのレスト検出器７９等がそれぞれ接続されている。
【００６６】
他方、電子式制御装置１２０の出力インターフェイスには、縦筒６１に対する駆動モータ６７のモータ駆動回路１１５、横筒６２に対するオーガ用油圧シリンダ７２の駆動を制御する電磁制御弁７７の制御弁駆動回路１１６、伸縮筒６４に対する伸縮用電動モータ８３のモータ駆動回路１１７、排出筒６５に対する首振り用電動モータ９５のモータ駆動回路１１８等がそれぞれ接続されている。
【００６７】
（６）．作用及び効果
以上の構成によると、排出オーガ８を作動操作するためのリモートコントロール装置１０１の操作レバー１０３は、筐体１０２から外向きに突出した縦レバー部１０４とこれに交差して延びる横レバー部１０５とにより側面視逆Ｌ字状又は湾曲状に形成されていて、横レバー部１０５の先端部には、その軸心ｒ方向に沿ってのスライド操作と軸心ｒ回りの首振り回動操作との２種類の操作が可能なグリップ部１０６が設けられている。
【００６８】
そして、操作レバー１０３を縦レバー部１０４の軸心ｙ回りに旋回操作したときは、横レバー部１０５の向きに合わせて縦筒６１が縦軸心Ｙ回りに水平旋回し、縦レバー部１０４の根元部を支点として操作レバー１０３を上下傾動操作したときは、横レバー部１０５の上下傾斜姿勢に合わせて横筒６２が受継ケース６３回りに起伏揺動するように設定されている。また、グリップ部１０６を横レバー部１０５の軸心ｒ方向にスライド操作したときは、このスライド操作の方向と同じ方向に向けて、伸縮筒６４が横筒６２の長手軸心Ｒに沿って伸縮移動し、グリップ部１０６を軸心ｒ回りに首振り回動操作したときは、この首振り回動操作の方向と同じ方向に向けて、排出筒６５が横筒２２の長手軸心Ｒ回りに首振り回動するように設定されている。
【００６９】
つまり、リモートコントロール装置１０１における１本の操作レバー１０３に、排出オーガ８に対する水平旋回操作機能、起伏揺動操作機能、伸縮操作機能及び首振り回動操作機能という４種類の操作機能を集約しているから、オペレータは排出オーガ８に対する４種類の操作を片手で実行でき、操作性がよい。
【００７０】
特に、横レバー部１０５の先端部に設けられたグリップ部１０６を、それ１つでスライド操作と首振り回動操作との２種類の操作が可能なものに構成しているから、オペレータは手を操作レバー１０３の横レバー部１０５から離さずに例えば親指等でグリップ部１０６を簡単に操作でき、操作性がより一層向上するのである。排出オーガ８関連の操作手段の集約化は、運転部１０周りの省スペース化にも寄与する。
【００７１】
また、本実施形態によると、排出オーガ８を縦軸心Ｙ回りに水平旋回させたい場合は、操作レバー１０３を縦レバー部１０４の軸心ｙ回りに旋回操作すればよく、横筒６２を起伏揺動させたい場合は、縦レバー部１０４の根元部を支点として操作レバー１０３を上下傾動操作すればよい。そして、伸縮筒６４を横筒６２の長手軸心Ｒに沿って伸縮移動させたい場合は、操作レバー１０３のグリップ部１０６を横レバー部１０５の軸心ｒ方向にスライド操作すればよいし、排出筒６５を横筒２２の長手軸心Ｒ回りに首振り回動させたい場合は、グリップ部１０６を横レバー部１０５の軸心ｒ回りに首振り回動操作すればよい。
【００７２】
すなわち、排出オーガ８を駆動させる際に横筒６２、伸縮筒６４及び排出筒６５の位置を目視で一々チェックしたりしなくても、操作レバー１０３（グリップ部１０６を含む）の操作をオペレータの感覚に合わせた形で直感的に実行すれば、排出オーガ８をオペレータの意図する駆動方向に的確に駆動させることができる。このため、オペレータにとって操作レバー１０３の操作性が格段に向上するばかりか、排出オーガ８を駆動させたい方向と逆向きに駆動させるような誤操作を防止でき、排出オーガ８駆動時の安全性が向上する。
【００７３】
しかも、リモートコントロール装置１０１の筐体１０２のうち操作レバー１０３側の広幅面に、走行機体１全体の略図１１３を図示していて、この略図１１３に対する操作レバー１０３の平面視での位置関係を、走行機体１に対する排出オーガ８の平面視での位置関係と対応させているから、操作レバー１０３の操作と排出オーガ８の駆動との関係（操作レバー１０３をどのように操作すれば排出オーガ８がどう駆動するか）が極めて分かり易く、多くの人が上記関係を直感的に把握できる。このため、本実施形態のリモートコントロール装置１０１の構成を採用すると、多くの人が簡単且つスムーズに操作でき、ユニバーサルデザインの観点からもユーザーフレンドリーな操作手段となるのである。
【００７４】
更に、オーガ操作手段としてのリモートコントロール装置１０１は、無線式のものであって、走行機体１の運転部１０に着脱可能に装着されているから、オペレータは運転部１０から離れていても排出オーガ８に対する操作を実行でき、穀粒の排出作業を行える。
【００７５】
（７）．その他
本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば本願発明を適用するコンバインの排出オーガは、縦筒及び横筒以外の構成として、伸縮筒と排出筒とのうち少なくとも一方を備えていればよい。従って、操作レバーにおける横レバー部の補助操作部の機能は、排出オーガの構成に対応してスライド操作と首振り回動操作とのうち少なくとも一方あればよい。オーガ操作手段は、有線によるリモートコントロール装置であってもよいし、運転部等に固定式に設けられていてもよい。オーガ操作手段としてのリモートコントロール装置が無線式である場合、リモートコントロール装置の取り付け箇所は走行機体としたが、これはコンバインの特定箇所に限定する意味ではなく、例えば運転部以外にも排出オーガにおける横筒の先端部等に着脱可能に装着してもよい。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの動力伝達系統を示すスケルトン図である。
【図４】排出オーガの作動態様を示す側面図である。
【図５】伸縮筒の作動態様を示す側断面図であり、（ａ）は短縮状態、（ｂ）は伸長状態の図である。
【図６】排出コンベヤの要部拡大側断面図である。
【図７】排出筒の作動態様を示す正面図である。
【図８】リモートコントロール装置の概略斜視図である。
【図９】（ａ）（ｂ）共にリモートコントロール装置の操作態様を説明する平面図である。
【図１０】コントローラの機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００７７】
１ 走行機体
８ 排出オーガ
１０ 運転部
５６ 排出コンベヤ
６１ 縦筒
６２ 横筒
６３ 受継ケース
６４ 伸縮筒
６５ 排出筒
６５ａ 接続部
６６ 縦筒用ギヤ機構
６７ 駆動モータ
７１ 旋回角センサ
７２ オーガ用油圧シリンダ
７６ 上下回動角センサ
７７ 電磁制御弁
８０ 内筒
８１ 外筒
８２ 伸縮用ギヤ機構
８３ 伸縮用電動モータ
８３ａ 伸縮用回転角センサ
９４ 首振り用ギヤ機構
９５ 首振り用電動モータ
９５ａ 首振り用回転角センサ
１０１ リモートコントロール装置
１０２ 筐体
１０３ 操作レバー
１０４ 縦レバー部
１０５ 横レバー部
１０６ グリップ部
１０７ 水平旋回センサ
１０８ 上下傾動センサ
１０９ スライドセンサ
１１０ 首振り回動センサ
１１１ 送信器
１１２ 受信器
１１３ 略図
１２０ 電子式制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に搭載した穀粒タンク内の穀粒を機外へ排出するための排出オーガを備えており、前記排出オーガは、前記走行機体に対して旋回用アクチュエータにて縦軸心回りに旋回可能に立設された縦筒と、前記縦筒の上端に対して起伏用アクチュエータにて起伏揺動可能に設けられた横筒と、前記横筒の先端部に対して伸縮用アクチュエータにて伸縮移動可能に設けられた伸縮筒とを有しているコンバインであって、
前記排出オーガを作動操作するためのオーガ操作手段を更に備えており、前記オーガ操作手段は、筐体から外向きに突出した縦レバー部とこれに交差して延びる横レバー部とからなるＬ字状又は湾曲状の操作レバーを有しており、
前記操作レバーは、前記縦レバー部の軸心回りに旋回可能で、且つ前記縦レバー部の根元部を支点として上下傾動可能に構成されており、前記操作レバーの旋回操作により、前記横レバー部の向きに応じて前記縦筒が前記旋回用アクチュエータにて旋回し、前記操作レバーの上下傾動操作により、前記横レバー部の上下傾斜姿勢に応じて前記横筒が前記起伏用アクチュエータにて起伏揺動するように構成されている一方、
前記横レバー部には、その長手方向に沿ってスライド操作可能な補助操作部が設けられており、前記補助操作部のスライド操作により、前記伸縮筒が前記伸縮用アクチュエータにて前記横レバー部に対するスライド操作の方向と同じ方向に伸縮移動するように構成されている、
コンバイン。
【請求項２】
走行機体に搭載した穀粒タンク内の穀粒を機外へ排出するための排出オーガを備えており、前記排出オーガは、前記走行機体に対して旋回用アクチュエータにて縦軸心回りに旋回可能に立設された縦筒と、前記縦筒の上端に対して起伏用アクチュエータにて起伏揺動可能に設けられた横筒と、前記横筒の先端部に対して回動用アクチュエータにて前記横筒の軸心回りに首振り回動可能に設けられた排出筒とを有しているコンバインであって、
前記排出オーガを作動操作するためのオーガ操作手段を更に備えており、前記オーガ操作手段は、筐体から外向きに突出した縦レバー部とこれに交差して延びる横レバー部とからなるＬ字状又は湾曲状の操作レバーを有しており、
前記操作レバーは、前記縦レバー部の軸心回りに旋回可能で、且つ前記縦レバー部の根元部を支点として上下傾動可能に構成されており、前記操作レバーの旋回操作により、前記横レバー部の向きに応じて前記縦筒が前記旋回用アクチュエータにて旋回し、前記操作レバーの上下傾動操作により、前記横レバー部の上下傾斜姿勢に応じて前記横筒が前記起伏用アクチュエータにて起伏揺動するように構成されている一方、
前記横レバー部には、その軸心回りに首振り回動操作可能な補助操作部が設けられており、前記補助操作部の首振り回動操作により、前記排出筒が前記回動用アクチュエータにて前記横レバー部に対する首振り回動操作の方向と同じ方向に首振り回動するように構成されている、
コンバイン。
【請求項３】
走行機体に搭載した穀粒タンク内の穀粒を機外へ排出するための排出オーガを備えており、前記排出オーガは、前記走行機体に対して旋回用アクチュエータにて縦軸心回りに旋回可能に立設された縦筒と、前記縦筒の上端に対して起伏用アクチュエータにて起伏揺動可能に設けられた横筒と、前記横筒の先端部に対して伸縮用アクチュエータにて伸縮移動可能に設けられた伸縮筒と、前記伸縮筒に対して回動用アクチュエータにて前記横筒の軸心回りに首振り回動可能に設けられた排出筒とを有しているコンバインであって、
前記排出オーガを作動操作するためのオーガ操作手段を更に備えており、前記オーガ操作手段は筐体から外向きに突出した縦レバー部とこれに交差して延びる横レバー部とからなるＬ字状又は湾曲状の操作レバーを有しており、
前記操作レバーは、前記縦レバー部の軸心回りに旋回可能で、且つ前記縦レバー部の根元部を支点として上下傾動可能に構成されており、前記操作レバーの旋回操作により、前記横レバー部の向きに応じて前記縦筒が前記旋回用アクチュエータにて旋回し、前記操作レバーの上下傾動操作により、前記横レバー部の上下傾斜姿勢に応じて前記横筒が前記起伏用アクチュエータにて起伏揺動するように構成されている一方、
前記横レバー部には、その長手方向に沿ってのスライド操作と前記横レバー部の軸心回りの首振り回動操作との２種類の操作が可能な補助操作部が設けられており、前記補助操作部のスライド操作により、前記伸縮筒が前記伸縮用アクチュエータにて前記横レバー部に対するスライド操作の方向と同じ方向に伸縮移動し、前記補助操作部の首振り回動操作により、前記排出筒が前記回動用アクチュエータにて前記横レバー部に対する首振り回動操作の方向と同じ方向に首振り回動するように構成されている、
コンバイン。
【請求項４】
前記オーガ操作手段の前記筐体には、前記操作レバーのある側面に前記走行機体全体の略図が表されており、前記略図に対する前記操作レバーの平面視での位置関係を、前記走行機体に対する前記排出オーガのそれと対応させている、
請求項１〜３のうちいずれかに記載したコンバイン。
【請求項５】
前記オーガ操作手段は無線によるリモートコントロール装置であり、前記リモートコントロール装置は前記走行機体に対して着脱可能に装着されている、
請求項１〜４のうちいずれかに記載したコンバイン。
【請求項１】
走行機体に搭載した穀粒タンク内の穀粒を機外へ排出するための排出オーガを備えており、前記排出オーガは、前記走行機体に対して旋回用アクチュエータにて縦軸心回りに旋回可能に立設された縦筒と、前記縦筒の上端に対して起伏用アクチュエータにて起伏揺動可能に設けられた横筒と、前記横筒の先端部に対して伸縮用アクチュエータにて伸縮移動可能に設けられた伸縮筒とを有しているコンバインであって、
前記排出オーガを作動操作するためのオーガ操作手段を更に備えており、前記オーガ操作手段は、筐体から外向きに突出した縦レバー部とこれに交差して延びる横レバー部とからなるＬ字状又は湾曲状の操作レバーを有しており、
前記操作レバーは、前記縦レバー部の軸心回りに旋回可能で、且つ前記縦レバー部の根元部を支点として上下傾動可能に構成されており、前記操作レバーの旋回操作により、前記横レバー部の向きに応じて前記縦筒が前記旋回用アクチュエータにて旋回し、前記操作レバーの上下傾動操作により、前記横レバー部の上下傾斜姿勢に応じて前記横筒が前記起伏用アクチュエータにて起伏揺動するように構成されている一方、
前記横レバー部には、その長手方向に沿ってスライド操作可能な補助操作部が設けられており、前記補助操作部のスライド操作により、前記伸縮筒が前記伸縮用アクチュエータにて前記横レバー部に対するスライド操作の方向と同じ方向に伸縮移動するように構成されている、
コンバイン。
【請求項２】
走行機体に搭載した穀粒タンク内の穀粒を機外へ排出するための排出オーガを備えており、前記排出オーガは、前記走行機体に対して旋回用アクチュエータにて縦軸心回りに旋回可能に立設された縦筒と、前記縦筒の上端に対して起伏用アクチュエータにて起伏揺動可能に設けられた横筒と、前記横筒の先端部に対して回動用アクチュエータにて前記横筒の軸心回りに首振り回動可能に設けられた排出筒とを有しているコンバインであって、
前記排出オーガを作動操作するためのオーガ操作手段を更に備えており、前記オーガ操作手段は、筐体から外向きに突出した縦レバー部とこれに交差して延びる横レバー部とからなるＬ字状又は湾曲状の操作レバーを有しており、
前記操作レバーは、前記縦レバー部の軸心回りに旋回可能で、且つ前記縦レバー部の根元部を支点として上下傾動可能に構成されており、前記操作レバーの旋回操作により、前記横レバー部の向きに応じて前記縦筒が前記旋回用アクチュエータにて旋回し、前記操作レバーの上下傾動操作により、前記横レバー部の上下傾斜姿勢に応じて前記横筒が前記起伏用アクチュエータにて起伏揺動するように構成されている一方、
前記横レバー部には、その軸心回りに首振り回動操作可能な補助操作部が設けられており、前記補助操作部の首振り回動操作により、前記排出筒が前記回動用アクチュエータにて前記横レバー部に対する首振り回動操作の方向と同じ方向に首振り回動するように構成されている、
コンバイン。
【請求項３】
走行機体に搭載した穀粒タンク内の穀粒を機外へ排出するための排出オーガを備えており、前記排出オーガは、前記走行機体に対して旋回用アクチュエータにて縦軸心回りに旋回可能に立設された縦筒と、前記縦筒の上端に対して起伏用アクチュエータにて起伏揺動可能に設けられた横筒と、前記横筒の先端部に対して伸縮用アクチュエータにて伸縮移動可能に設けられた伸縮筒と、前記伸縮筒に対して回動用アクチュエータにて前記横筒の軸心回りに首振り回動可能に設けられた排出筒とを有しているコンバインであって、
前記排出オーガを作動操作するためのオーガ操作手段を更に備えており、前記オーガ操作手段は筐体から外向きに突出した縦レバー部とこれに交差して延びる横レバー部とからなるＬ字状又は湾曲状の操作レバーを有しており、
前記操作レバーは、前記縦レバー部の軸心回りに旋回可能で、且つ前記縦レバー部の根元部を支点として上下傾動可能に構成されており、前記操作レバーの旋回操作により、前記横レバー部の向きに応じて前記縦筒が前記旋回用アクチュエータにて旋回し、前記操作レバーの上下傾動操作により、前記横レバー部の上下傾斜姿勢に応じて前記横筒が前記起伏用アクチュエータにて起伏揺動するように構成されている一方、
前記横レバー部には、その長手方向に沿ってのスライド操作と前記横レバー部の軸心回りの首振り回動操作との２種類の操作が可能な補助操作部が設けられており、前記補助操作部のスライド操作により、前記伸縮筒が前記伸縮用アクチュエータにて前記横レバー部に対するスライド操作の方向と同じ方向に伸縮移動し、前記補助操作部の首振り回動操作により、前記排出筒が前記回動用アクチュエータにて前記横レバー部に対する首振り回動操作の方向と同じ方向に首振り回動するように構成されている、
コンバイン。
【請求項４】
前記オーガ操作手段の前記筐体には、前記操作レバーのある側面に前記走行機体全体の略図が表されており、前記略図に対する前記操作レバーの平面視での位置関係を、前記走行機体に対する前記排出オーガのそれと対応させている、
請求項１〜３のうちいずれかに記載したコンバイン。
【請求項５】
前記オーガ操作手段は無線によるリモートコントロール装置であり、前記リモートコントロール装置は前記走行機体に対して着脱可能に装着されている、
請求項１〜４のうちいずれかに記載したコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−２０９２７７（Ｐ２００７−２０９２７７Ａ）
【公開日】平成１９年８月２３日（２００７．８．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３３７８８（Ｐ２００６−３３７８８）
【出願日】平成１８年２月１０日（２００６．２．１０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月２３日（２００７．８．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月１０日（２００６．２．１０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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