【課題】車両の走行軌跡を記録するナビゲーション装置において、データ量を削減しつつ、複雑な形状の交差点であっても車両の動きを正確に反映できるようにする。
【解決手段】ナビゲーション装置は、地図データに依存しない自車両の絶対推定位置Ｐ１〜Ｐ２６を所定時間ごとに検出する。このうち、自車両が道路上を直進しているときに検出された絶対推定位置Ｐ９〜Ｐ１１、Ｐ１５〜Ｐ１７およびＰ２４〜Ｐ２６を除いて、検出された絶対推定位置の軌跡を記録しておく。さらに、自車両が停止している場合、自車両の走行地点の勾配が大きい場合、ＧＰＳ信号の受信状態が変化した場合、自車両の周囲の明るさが変化した場合なども、それぞれ記録条件を満たすものとして絶対推定位置の軌跡を記録する。 （もっと読む）

【課題】移動先地点が表示部の画面の枠外に存在している場合に、移動元地点と移動先地点との位置関係を把握できる態様で地図を表示する。
【解決手段】地図表示装置１０は、地図データに基づいて表示部１６の画面に表示された地図において、移動元領域抽出部２０により、移動元地点を含む領域を移動元領域として抽出し、移動先領域抽出部２１により、移動先地点を含む領域を移動先領域として抽出し、移動先領域位置変更部２２により、移動元領域を表示部１６の画面に表示した状態を維持しつつ表示部１６の画面上における移動先領域の位置を変更し、縮尺変更部２３により、移動元領域と移動先領域との間における地図の縮尺を変更して表示部１６の画面に表示する。 （もっと読む）

【課題】地図情報を構成する多角形を表すデータのデータサイズを削減することができる地図情報処理装置を提供する。
【解決手段】メッシュに区画された地図情報として、メッシュ内の多角形の辺上の各構成点を、所定向きに辿った順に各構成点の座標を設定した座標データを格納し、多角形がメッシュの境界上の辺を含む場合には、当該多角形に含まれるメッシュの境界上の辺又は２辺以上の連続した辺列のうちの１つを非格納辺列として、当該多角形における非格納辺列を除いた辺上の構成点の座標データを地図情報記憶部３に格納し、地図情報記憶部３から読み出した座標データを用いて多角形を描画する。 （もっと読む）

【課題】ジャイロスコープの出力を用いて現在位置を精度良く地図上に表示すること。
【解決手段】現在位置検出手段と、地図データベースと、マップマッチング手段と、表示制御手段と、表示手段と、を備える現在位置表示装置は、さらに角速度の変化を検出する傾斜判定手段と、を備え、前記現在位置検出手段によって仮想現在位置を検出し、前記傾斜判定手段によって検出された角速度に基づいて前記傾斜判定手段が傾斜角度を算出し、前記傾斜角度に基づいて地図データベースを参照して前記仮想現在位置付近の前記候補となるリンクに対する信頼度を算出し、前記マップマッチング手段がより信頼度の高いリンク上にマッチング処理し、前記表示制御手段が前記マッチング処理された現在位置を地図画像と共に前記表示手段に表示する。 （もっと読む）

【課題】消費電力の低減を図りながらも、使い勝手を向上することのできる車載ナビゲーションシステム及び制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置６０は、通常モードから省エネモードに移行すると、ディスプレイ４０に表示する省エネ画像の解像度を通常画像の解像度よりも低くするとともに、ディスプレイ４０に表示する省エネ画像の更新周期を通常画像の更新周期よりも長くする。また、制御装置６０は、通常モードから省エネモードに移行すると、スケーラ６０５によって省エネ画像を通常画像と同一のＶＧＡサイズに引き伸ばしてディスプレイ４０に表示させる。 （もっと読む）

【課題】 本発明の目的は、他の装置で経由地を指定した経路探索を行って出力した運転計画の情報に基づいて、運転計画に沿う適切な経路を探索するナビゲーション技術を提供することにある。
【解決手段】
本発明に係るナビゲーション装置は、経路探索を行う他の装置にて設定された、出発地と、経由地と、当該経由地に対応する道路の方向を特定する道路方向情報と、目的地と、を含む経路の情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得した前記経路の情報に基づいて運転計画を設定する運転計画設定手段と、設定された前記運転計画に基づいて推奨経路を探索する経路探索手段と、を備え、前記運転計画設定手段は、前記道路方向情報により特定される方向と類似する方向の道路を、探索に用いる経由地として運転計画を設定する、ことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】情報センターとの通信が不可能となる領域においてもナビゲーションサービスを安定して提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置１１は、判断部２２が車両の進行方向上に情報センター１２との通信が不可能となる通信不可能領域が存在すると判断した場合に、走行領域推定部２３によって、通信不可能領域において車両が走行する可能性が高い領域を推定し、通信不可能領域のうち走行領域推定部２３が推定した領域に対応するデータを、データ取得部２５によって、位置／方向検出部１４が検出する車両の現在位置が当該通信不可能領域に進入する前に情報センター１２から取得する。 （もっと読む）

【課題】使い勝手の向上を図るとともに、これから進むべき方向をより直感的に認識することのできるナビゲーションシステム、車載ナビゲーション装置、及び携帯端末を提供する。
【解決手段】車載ナビゲーション装置１０は、ジャイロスコープ１３によって車両方向を検出し、シフトレバーポジションセンサによってシフトレバーの設定位置が駐車位置に設定されたことが検出されたときに、検出時における車両方向情報を携帯端末２０に送信する。一方、携帯端末２０は、車載ナビゲーション装置１０からの車両方向情報を受信するとともに、基地局から受信した地図画像を携帯端末側表示部２５に表示するとともに、その地図に車両方向を示す矢印Ｄを車両方向情報に基づいて定まる向きで表示する。 （もっと読む）

【課題】進行方向が変更された新たな経路の案内を行うことがより好ましくない運転状況において、その新たな経路の案内を行うことを防止する。
【解決手段】情報センタ１から新たなサービス情報をサービス情報受信部３４で受信した場合に、この新たなサービス情報をもとに推奨経路の再探索を行うとともに、再探索によって得られた推奨経路と従前の推奨経路との間で、自車両の進路前方の直近の交差点である対象交差点での進行方向が異なる場合であって、当該対象交差点に近接したと制御装置３５が判定した場合には、従前の推奨経路の経路案内を維持させ、再探索によって得られた推奨経路の経路案内を行わせない同期制限を行う。 （もっと読む）

【課題】多数のプローブカーから収集された撮影画像に基づき、風景画像マッチング用の効果的な参照用画像データを生成する。
【解決手段】推定自車位置を算定する機能を有する複数のプローブカーによって順次取得されたプローブデータから取り出された所定撮影位置領域の撮影画像の画像類似度を評価して、この画像類似度を撮影画像に付与し、所定度以上の画像類似度を有する複数の撮影画像を処理対象撮影画像として選別し、処理対象撮影画像から演算された画像特徴量に基づいて画像特徴点データを生成する。この画像特徴点データにこの画像特徴点データの元になった処理対象撮影画像の代表撮影位置を関係付けて、風景マッチングに利用される参照データが生成される。 （もっと読む）

【課題】分岐点において次に進むべき方向を容易に把握することができる道路情報表示装置を提供する。
【解決手段】複数の看板情報を、現在位置からの距離及び方向に応じて、現在位置に最も近い看板情報Ａを看板画面９ｂの左右方向の中央に配置し、現在位置に対して右前方に位置する看板情報Ｂを看板画面９ｂの右寄りに、現在位置に対して左前方に位置する看板情報Ｃを左寄りに配置するとともに、看板情報Ａの表示サイズを最も大きく表示し、次いで看板情報Ｂの表示サイズを看板情報Ａより小さく、看板情報Ｃの表示サイズを看板情報Ｂよりも小さく表示する。さらに、看板情報Ａを看板画面９ｂの最も下方寄りに配置し、看板情報Ｂを看板情報Ａよりやや上方に、看板情報Ｃを看板情報Ｂのさらに上方に配置する。 （もっと読む）

【課題】煩雑な操作を要することなく、有料道路の利用料金の増額をともなわずに有料道路を一旦降りて有料道路外の施設を利用可能なサービスを受けるための大まかな走行方法を把握できる「ナビゲーション装置」を提供すること。
【解決手段】自車が特定の有料道路の指定された出口を通過したことが指定出口通過検出手段３０によって検出された場合に、強調表示手段３２によって、指定された施設および当該出口に対応する指定された入口を地図上に強調表示し、なおかつ、経過時間検出手段３３によって検出された指定された出口の通過時からの経過時間が制限時間を超えた場合には、強調表示終了手段３４の制御によって当該強調表示を終了すること。 （もっと読む）

【課題】風景画像認識技術を用いながらも、効率的な自車位置検出が可能な自車位置検出システムを提供する。
【解決手段】車両からの風景を撮影した撮影画像から画像特徴点を抽出することによって生成された画像特徴点データ及び当該画像特徴点データに対応する撮影画像の撮影位置を関係付けた参照データ群を格納している参照データＤＢ９２と、車両の推定自車位置を抽出条件として参照データＤＢ９２から推定自車位置の周辺を撮影位置とする予備参照データを抽出し、実車両挙動に基づいて予備参照データの中から参照データを絞り込み、実撮影画像から生成されたマッチング用データに対するマッチング相手候補として出力する参照データ出力部と、マッチングした参照データに関係付けられた撮影位置に基づいて自車位置を決定する自車位置決定部とが備えられている。 （もっと読む）

【課題】案内対象交差点を確実に特定させることを可能とした経路案内装置、経路案内方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置１で設定されている案内経路と案内対象交差点に関する情報を取得し（Ｓ４）、車両の進行方向前方にある案内対象交差点の２つ手前の交差点を通過した場合に、液晶ディスプレイ１５に表示される地図の縮尺を車両が通過した交差点と案内対象交差点とを含む縮尺に変更して設定し（Ｓ９）、その後に車両が交差点を通る毎に液晶ディスプレイ１５に表示される地図の縮尺を車両が通過した交差点と案内対象交差点とを含む縮尺に変更して設定する（Ｓ８〜Ｓ１３）ように構成する。 （もっと読む）

【課題】路側のインフラがなくても、交通情報及び簡易地図情報を最適のタイミングで取得し、特定地点に対して、簡易地図情報と交通情報とを最適のタイミングで表示する。
【解決手段】カーナビゲーションシステム１はナビゲーション装置２と情報センタ３とを備えている。ナビゲーション装置２の制御装置４は、案内地点に関する簡易地図情報を取得するための所定のタイミングを判断し、この所定のタイミングとなったところで、簡易地図情報を、情報センタが備えた地図データベースから取得し、そして、この簡易地図情報の取得以前又は同時に情報センタから取得した交通情報を表示器７に表示させる。 （もっと読む）

【課題】予め記憶されている地図データを実際の道路の形状の即した詳細な地図データとして整備する道路形状学習装置を提供する。
【解決手段】道路形状学習装置は、自車両がカーブを走行したと判定すると、カーブの入口、中央および出口における自車両の位置すなわち入口座標Ａ０、中央座標Ｂ０および出口座標Ｃ０を、予め設定されている補正値ｄ１およびｄ２に基づいて、補正後入口座標Ａ１、補正後中央座標Ｂ１および補正後出口座標Ｃ１を求める。そして、これら補正後入口座標Ａ１、補正後中央座標Ｂ１および補正後出口座標Ｃ１の３点を通る円弧の半径を算出し、その半径をカーブの曲率半径Ｒ１として設定する。 （もっと読む）

【課題】案内経路に沿った進行方向を利用者が容易に判断することができる経路案内システム、経路案内装置、経路探索サーバ及び経路案内方法を提供する。
【解決手段】経路探索サーバ３０は、携帯端末２０または外部から送信される移動軌跡情報を時刻情報とともに移動軌跡情報蓄積手段３５に蓄積し、携帯端末２０からの経路探索要求を受信したとき、移動軌跡情報記憶手段３５から現在時刻から所定時間前までの携帯端末２０の位置情報を取得し、移動軌跡表示データ作成手段３４により携帯端末２０の現在地に従って移動軌跡表示データを作成し、探索した案内経路とともに移動軌跡表示データを携帯端末２０に送信する。携帯端末２０は、案内経路表示する際に、移動軌跡表示データに基づいて携帯端末の直近の過去の移動軌跡を案内経路に加えて表示手段２６に表示させることにより、携帯端末２０を所持した利用者に対して進行方向を正しく案内することができる。 （もっと読む）

【課題】撮影画像中の撮影位置情報に基づいて目的地設定を行う車両用ナビゲーション装
置において、実際に駐車する場所とは大きく離れた目的地を設定してしまう可能性を低減
する。
【解決手段】車両用ナビゲーション装置は、取得した撮影画像データから、撮影画像デー
タの撮影位置を示す撮影位置情報を読み出し（テップ２１０）、対応関係データを用いて
、当該撮影位置情報が示す位置を含む位置範囲を検索し、検索の結果見つかった位置範囲
に対応付けられた該当ＰＯＩを特定し（ステップ２２０）、特定された該当施設を目的地
として設定する（ステップ２４０）。 （もっと読む）

【課題】車両の現在位置からバッテリを充電可能な充電スタンドまでの最適な経路を乗員に知らせる。
【解決手段】車両ナビゲーション装置３は、充電スタンド管理ホスト４から受信した充電利用可否情報に基づいてバッテリを充電可能な充電ユニットが属する充電スタンドを特定して乗員に対して通知し、乗員による充電予約操作を受付けると、乗員が指定した充電スタンドを目的地として設定し、車両の現在位置から目的地である充電スタンドまでの経路を渋滞情報配信ホスト５から受信した渋滞情報に基づいて渋滞区間を回避するように探索して表示する。 （もっと読む）

【課題】車両がこれから走行する可能性のある道路を推定する精度を向上させ、現在位置を道路データ上に同定するマップマッチング処理及び車両制御や情報通知を適切に行う。
【解決手段】車両ナビゲーション装置１は、現在位置が同定された道路データに対応する道路である推定基準道路に接続している道路毎に車速や信号機の状態や走行レーンの状態等に基づいて車両が走行可能であるか否かを判定し、車両が走行不可能であると判定した道路を推定対象から除外し、車両が走行可能であると判定した道路だけを推定対象として車両がこれから走行する可能性のある道路だけを推定走行道路として推定する。 （もっと読む）