カーナビゲーションシステム
【課題】路側のインフラがなくても、交通情報及び簡易地図情報を最適のタイミングで取得し、特定地点に対して、簡易地図情報と交通情報とを最適のタイミングで表示する。
【解決手段】カーナビゲーションシステム１はナビゲーション装置２と情報センタ３とを備えている。ナビゲーション装置２の制御装置４は、案内地点に関する簡易地図情報を取得するための所定のタイミングを判断し、この所定のタイミングとなったところで、簡易地図情報を、情報センタが備えた地図データベースから取得し、そして、この簡易地図情報の取得以前又は同時に情報センタから取得した交通情報を表示器７に表示させる。
【解決手段】カーナビゲーションシステム１はナビゲーション装置２と情報センタ３とを備えている。ナビゲーション装置２の制御装置４は、案内地点に関する簡易地図情報を取得するための所定のタイミングを判断し、この所定のタイミングとなったところで、簡易地図情報を、情報センタが備えた地図データベースから取得し、そして、この簡易地図情報の取得以前又は同時に情報センタから取得した交通情報を表示器７に表示させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報センタと無線通信が可能な車載器を備えたカーナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カーナビゲーション装置では、情報センタから、表示すべき特定地点（高速道路入口複数存在地点や、複数経路案内地点）周辺の簡易地図情報及び当該地点周辺の渋滞情報などを路側のインフラ（例えばビーコン）から提供されて、当該カーナビゲーション装置の表示器に、案内地点付近の簡易地図を表示器に表示すると共に、上記渋滞情報（図形化した情報）をこの簡易地図に色表示するようにしている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３５４２１２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記ビーコンから情報を得る場合、このビーコン自体が前記特定地点に対して適切な路側の位置に設けられているため、ビーコンからの交通情報や簡易地図情報を適切なタイミングで取得することになり、これら交通情報や簡易地図情報の表示を特定地点手前のタイミングで行うことができる。
【０００５】
しかし、ビーコン等の上記インフラが整備されていない地域（あるいは国）では、テレマティクス通信などの無線通信を利用して交通情報や簡易地図の図形情報を受信することが行われる。この場合、データ量が大きいため、通信に要する時間も長くなり、車載器における処理時間が長くかかって、簡易図形を適切なタイミングで表示器に表示できなくなってしまうといった問題がある。
【０００６】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、路側のインフラがなくても、交通情報及び簡易地図情報を最適のタイミングで取得でき、そして、特定地点に対して、簡易地図情報と交通情報とを最適のタイミングで表示できるカーナビゲーションシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１のカーナビゲーションシステムにおいては、交通情報を無線通信により発信が可能な情報センタと、この情報センタと無線通信が可能で前記交通情報を取得する車載器とを備えたカーナビゲーションシステムであって、前記車載器は、表示器と、案内地点を記憶した地図データベースと、自車の走行位置が前記特定地点手前の所定のタイミングとなったか否かを判断するタイミング判断手段と、このタイミング判断手段が所定のタイミングとなったことを判断したところで、前記案内地点に関する簡易地図情報を取得する簡易地図情報取得手段と、この簡易地図情報取得手段による簡易地図情報取得以前もしくは同時に前記交通情報を前記情報センタから取得する交通情報取得手段と、前記簡易地図情報手段により取得した簡易地図情報による簡易地図図形と、前記交通情報取得手段により前記情報センタから取得した前記交通情報による図形とを重畳させて前記表示器に表示させる表示制御手段とを備えたところに特徴を有する。
【０００８】
この請求項１によれば、案内地点に関する簡易地図情報を取得するための所定のタイミングを車載器自身で判断し、この所定のタイミングとなったところで、簡易地図情報を取得し、そして、簡易地図情報による簡易地図図形と、前記交通情報による図形とを表示器に表示させるから、路側のビーコンなどのインフラに頼ることなく、上記簡易地図情報及び交通情報を特定地点手前の所定のタイミングで得ることができて、該特定地点手前の適切なタイミングでこれら情報に基づく図形を表示できる。
【０００９】
この場合、前記簡易地図情報取得手段は、前記案内地点に関する簡易地図情報を、前記車載器自身が備えた前記地図データベースから取得するようにしても良い（請求項２の発明）。このようにすると、取得処理が迅速となる。
又、前記簡易地図情報取得手段は、前記案内地点に関する簡易地図情報を、前記情報センタが備えた地図データベースから取得するようにしても良い（請求項３の発明）。このようにすると、車載器自体の記憶容量を少なくできる。
【００１０】
この場合、前記簡易地図情報取得手段は、少なくとも一つの案内地点が含まれる所定領域の全ての案内地点の簡易地図情報を取得するようにしても良い（請求項４の発明）。このようにすれば、一度に複数の特定地点の簡易地図情報を取得しておくことができ、走行路変更により特定地点変更があっても迅速に対応できる。
【００１１】
又、前記タイミング判断手段は、前記簡易地図情報取得から表示までに要する時間を含んだ所定時間を設定し、自車の走行位置が、当該所定時間で前記特定地点に到達する位置となった否かをもって、前記特定地点手前の所定のタイミングとなったか否かを判断するようにしても良い（請求項５の発明）。このようにすれば、前記所定時間の設定により、簡易地図情報及び交通情報の取得タイミング及び表示タイミングを最適タイミングとすることができる。
【００１２】
又、この場合、前記タイミング判断手段は、自車の走行位置が、前記特定地点手前の所定距離となる位置となった否かをもって、前記特定地点手前の所定のタイミングとなったか否かを判断するようにしても良い（請求項６の発明）。このようにすれば、前記所定距離の設定により、簡易地図情報及び交通情報の取得タイミング及び表示タイミングを最適タイミングとすることができる。
【００１３】
又、前記車載器は、取得した簡易地図情報を記憶する記憶手段を有し、前記簡易地図情報取得手段は、前記記憶手段に記憶された簡易地図情報が最新であるときに限って、当該記憶手段の簡易地図情報を取得するようにしても良い（請求項７の発明）。このようにすれば、再度同じ簡易地図情報を取得する必要がない。
【００１４】
又、前記記憶手段に記憶した簡易地図情報は、自車が前記所定領域を通過した時点で消去するようにしても良い（請求項８の発明）。このようにすれば、記憶手段の容量が少なくて済む。
又、前記記憶手段に記憶した簡易地図情報は、予め定められた一定期間が経過したときに消去するようにしても良い（請求項９の発明）。このようにすれば、一定期間のうちに同じ特定地点を通るときに、再度簡易地図情報を使用可能となる。
又、前記表示制御手段は、簡易地図図形及び前記交通情報の図形に加えて自車位置図形を表示するようにしても良い（請求項１０の発明）。このようにすれば、利便性が良くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態を示すもので、カーナビゲーションシステムの電気的構成を概略的に示すブロック図
【図２】（ａ）はナビゲーション装置の制御装置の制御内容を示すフローチャート、（ｂ）は情報センタの制御部の制御内容を示すフローチャート
【図３】図２のステップＴ１０をサブルーチンとして示すフローチャート
【図４】（ａ）簡易地図図形及び交通情報の図形の表示例を示す図、（ｂ）は簡易地図図形の表示例を示す図
【図５】表示器の表示画面を示す図
【図６】別の表示例を示す表示器の表示画面を示す図
【図７】作用を説明するための道路状況を示す図
【図８】本発明の他の実施形態を示す図７相当図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した一実施形態について、図１ないし図７を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態に係るカーナビゲーションシステム１の構成を概略的に示している。このカーナビゲーションシステム１は、車両に搭載される車載器としてのナビゲーション装置２と、情報センタ３とを備えて構成される。
【００１７】
前記ナビゲーション装置２は、コンピュータ（ＣＰＵ）を主体として構成され全体を制御する制御装置４を備えると共に、その制御装置４に接続されて外部との無線通信を行う通信装置５、自車位置を検出するための位置検出部６、例えばフルカラー液晶ディスプレイからなる表示器７、タッチパネルやメカスイッチを含む操作スイッチ群８、音声出力装置９、地図データベース１０等を備えて構成されている。前記制御装置４は記憶手段としての不揮発性メモリ４ａを有している。
【００１８】
前記位置検出部６は、ＧＰＳ用の人工衛星からの送信電波に基づいて自車両の位置を検出（測位）するＧＰＳ（Global Positioning System ）のためのＧＰＳ受信機１３、自車両の回転角速度を検出するジャイロセンサ１４、車速度センサ１５を含んでいる。前記制御装置４は、そのソフトウエア構成（及びハードウエア構成）により、前記位置検出部６を構成する各センサ１３〜１５からの入力に基づいて、自車両の現在位置（絶対位置）、進行方向、速度や走行距離、現在時刻等を高精度で検出する。
【００１９】
そして、その自車の現在位置、及び、前記地図データベース１０から得られる地図データに基づいて、前記表示器７の画面に、自車周辺の道路地図と共に自車の現在位置（及び進行方向）を重ね合せて表示させるロケーション機能を実現する。この場合、一般に、ロケーション機能を実現するにあたっては、自車の位置を、表示される電子地図上の道路に乗せるために、自車の移動軌跡と道路地図データ中の道路形状とを比較照合して、現在走行中の道路を推測するマップマッチングが行われる。
【００２０】
前記地図データベース１０は、例えば日本全土の道路地図データや、それに付随する、各種施設や店舗等の施設データ等を記憶するものである。前記道路地図データは、地図上の道路を、交差点等をノードとして複数の部分に分割し、各ノード間の部分をリンクとして規定したリンクデータとして与えられる。このリンクデータは、リンク固有のリンクＩＤ（識別子）、リンク長、リンクの始点，終点（ノード）の位置データ（経度，緯度）、角度（方向）データ、道路幅、道路種別などのデータを含んで構成される。また、道路地図を表示器の画面上に再生（描画）するためのデータも含まれている。
【００２１】
前記制御装置４は、前記通信装置５により、例えば、図示しない無線基地局及びインターネット等の通信ネットワークを介して、情報センタ３との間で通信（テレマティクス通信）を行うようになっている。前記通信装置５としては、携帯電話機、ＤＳＲＣ、無線ＬＡＮなど様々なものを採用することができる。
【００２２】
さらに、前記制御装置４は、情報センタ３から取得した経路案内データに基づいて経路案内を実行する。周知のように、この経路案内は、表示器７の画面に、道路地図に重ね合わせて走行すべき経路を表示すると共に、自車位置が所定のポイントに至ったときに、音声出力装置９により案内音声を出力することにより行われる。これにて、ユーザにより指定された目的地までの推奨する走行経路を探索する経路探索機能が実現されるようになっている。
【００２３】
一方、図１に示すように、前記情報センタ３は、コンピュータを主体として構成された制御部１６を備えると共に、その制御部１６に接続された、外部との間で無線通信を行う通信手段たる通信装置１７、経路探索に関連する各種情報を記憶する情報記憶部１８、地図データベース１９などを備えて構成されている。前記通信装置１７は、前記ナビゲーション装置２の通信装置５との間の無線通信を行なうようになっている。
【００２４】
また、前記通信装置１７は、例えば種々のサーバ２０、ＶＩＣＳセンタ２１、他の車両等から送信される、交通情報（渋滞、事故、工事、車線規制、交通規制などの情報）、気象情報（天候、風向き、路面状況）等の経路探索に有用な最新のデータを受信可能である。又、上記交通情報をＦＭ放送により発信する機能も有している。上記交通情報や各種データは情報記憶部１８に蓄積されるようになっている。前記地図データベース１９には、経路探索用の最新の道路地図データや、簡易地図情報としての簡易地図図形データが記憶されている。
【００２５】
前記制御部１６は、前記ナビゲーション装置２から簡易地図図形データの要求があったときには、当該簡易地図図形データをナビゲーション装置２に送信する。また、所定時間間隔（例えば５分間隔）で交通情報をＦＭ放送又はテレマティクス通信により発信している。
【００２６】
さて、前記ナビゲーション装置２の制御装置４は、タイミング判断手段、簡易地図情報取得手段、交通情報取得手段、表示制御手段に相当するものであり、当該制御装置４及び前記情報センタ３の制御部１６は、簡易地図情報及び交通情報の取得及び表示に関連する制御を次のように行う。
まず、情報センタ３の制御部１６は図２（ｂ）のステップＳ１及びステップＳ２に示すように、前回の交通情報発信から設定時間毎（例えば５分毎）に交通情報を発信する。そして、ステップＳ３で簡易地図情報送信の要求有りと判断されれば、ステップＳ４で簡易地図情報を送信する。
【００２７】
次にナビゲーション装置２の制御装置４は、図２（ａ）のステップＴ１で情報センタ３から発信された交通情報を受信（取得）したか否かを判断し、受信すれば、ステップＴ２に移行して、現在位置を検出し、この現在位置から、ナビゲーション装置２において予め定めた所定時間Ｔｓで達するエリア（図７参照）を計算する。上記ステップＴ１が交通情報取得手段に相当する。
【００２８】
次にステップＴ４で、上記エリアに、自車の向きや道路などから通過が予測される特定地点（高速道路入口複数存在地点や、複数経路案内地点、これは地図データベース１０に特定地点データとして格納されている）が有るか否かを判断する。つまり、自車の走行位置が特定地点手前の所定のタイミングとなったか否かを判断する（タイミング判断手段）。
【００２９】
上記ステップＴ４で特定地点が有ると判断されれば、ステップＴ５で、情報センタ３から既に取得し不揮発性メモリ４ａに記憶した当該特定地点の簡易地図情報が有るか（記憶されているか）否かを判断し、なければ、ステップＴ６で、簡易地図情報要求を情報センタ３に送信する。この場合、情報センタ３では、前述したように当該要求を受信すると（ステップＳ３で判断）、簡易地図情報をナビゲーション装置２に送信する（ステップＳ４）。上記ステップＴ６及びステップＴ７は簡易地図情報取得手段に相当する。
【００３０】
この後、ステップＴ７で、情報センタ３からの簡易地図情報を受信したことが判断されると、ステップＴ８でこの簡易地図情報を不揮発性メモリ４ａに記憶する。そして、ステップＴ９で自車が予め定められた表示地点に到着したか否かを判断し、到着すれば、ステップＴ１０で簡易地図情報に基づく簡易地図図形などを表示器７に表示する（表示制御手段）。このステップＴ１０の処理内容は、サブルーチンとして図３に示している。
【００３１】
このサブルーチンにおいて、ステップＵ１では、前記簡易地図情報から簡易地図図形（図４（ｂ）に符号Ｚｔを付して示す）を作成して表示する。すなわち、簡易地図図形Ｚｔでは、各交差点などに相当するノードの画面上の位置座標が予め決められている。例えば、図４（ｂ）の表示画面で「浄心」の交差点は横６０ピクセル、縦２０ピクセルに定められている。
そして、次のステップＵ２では受信した交通情報から各ノード間の渋滞度を検出する。すなわち、交通情報である車の流れ（速度）情報と、各ノード間の距離とから車両の予測移動速度を算出して渋滞度を検出する。
【００３２】
次のステップＵ３では、上記渋滞度に応じた色を図形（図４（ａ）に符号Ｚｃ１、Ｚｃ２、Ｚｃ３を付して示す）として表示する。図４（ａ）において、実線の図形Ｚｃ１は緑色表示部分（これは渋滞無し）、一点鎖線の図形Ｚｃ２は橙色表示部分（これは渋滞度小）、点線の図形Ｚｃ３は赤色表示部分（これは渋滞度大）を示している。この場合、簡易地図図形Ｚｔ及び前記交通情報の図形Ｚｃ１〜Ｚｃ３に加えて自車位置図形（符号Ｚｊで示す）を表示する。なお、この渋滞度図形表示を含む簡易地図図形表示は、図５に示すように、表示器７の表示画面７ａにおいては通常の地図表示と合わせて表示される。なお、この表示は、走行する道路形態で変わるものであり、他の表示例を図６に示す。
【００３３】
上記ステップＵ３の後は、図２（ａ）のステップＴ１１に戻り、前記所定領域を通過したか否かを判断し、通過すればステップＴ１２で前記表示を終了（通常地図画面のみを表示）する。そして、ステップＴ１３で、前記記憶した簡易地図情報が一定期間（例えば１週間）経過したか否かを判断し、経過していれば、消去する。
【００３４】
前記ステップＴ５で、記憶した簡易地図情報があることが判断されると、ステップＴ１５に移行して、最新情報か否かを判断し、最新情報でなければ前記ステップＴ６に移行し、最新情報であれば、ステップＴ６〜ステップＴ８はジャンプして前記ステップＴ９に移行することになる。この最新情報か否かの判断は、例えば情報センタ３で交通情報発信時に最新の簡易地図情報の固有コード（簡易地図情報の情報本体は送信しない）も合わせて発信し、この最新の固有コードが、記憶している簡易地図情報の固有コードと合致するか否かをもって判断するようにしても良い。
【００３５】
上記制御の具体例について図７を参照して述べると、自車両の現在位置Ｐからみて所定時間Ｔｓで到達するエリアＥに、自車の通過が予測される特定地点ＰＴが有る場合（ステップＴ４の「ＹＥＳ」）には、特定地点ＰＴの簡易地図情報が無ければ（ステップＴ５の「ＮＯ」）、又、有っても最新の簡易地図情報でなければ、情報センタ３から簡易地図情報を取得し（ステップＴ６、ステップＳ３、ステップＳ４、ステップＴ７）、あるいは、最新の簡易地図情報をもっていれば（ステップＴ１５の「ＹＥＳ」）、カーナビゲーション装置２が記憶している当該最新の簡易地図情報を読み出す（取得する）。図７の場合は情報センタ３から簡易地図情報を受信（取得）する場合を示している。この受信開始タイミング（受信開始時点での自車位置）を符号ｔ１で示している。又、受信終了タイミング（受信終了時点での自車位置）を符号ｔ２で示している。ステップＴ９の表示開始タイミング（表示開始時点での自車位置）を符号ｔ３で示している。又、表示終了タイミング（表示終了時点での自車位置）を符号ｔ４で示している。
【００３６】
上述した実施形態のカーナビゲーションシステム１によれば、案内地点に関する簡易地図情報を取得するための所定のタイミング（ステップＴ４）を車載器であるナビゲーション装置２自身で判断し、この所定のタイミングとなったところで、簡易地図情報を、情報センタ３が備えた地図データベース１９から取得（ステップＴ６、ステップＴ７）し、そして、この簡易地図情報の取得以前に取得した交通情報（ステップＴ１）を表示器７に表示させるから、路側のビーコンなどのインフラに頼ることなく、上記簡易地図情報及び交通情報を特定地点手前の所定のタイミングで得ることができて、該特定地点手前の適切なタイミングでこれら情報を表示できる。
【００３７】
特に、本実施形態によれば、簡易地図情報を、情報センタ３が備えた地図データベース１９から取得するから、ナビゲーション装置２における記憶容量を少なくできる。
又、本実施形態によれば、制御装置４におけるタイミング判断手段が、前記簡易地図情報取得から表示までに要する時間を含んだ所定時間Ｔｓを設定し、自車の走行位置が、当該所定時間Ｔｓで前記特定地点ＰＴに到達する位置となった否かをもって、前記特定地点ＰＴ手前の所定のタイミングとなったか否かを判断するようにしたから、前記所定時間Ｔｓの設定により、簡易地図情報及び交通情報の取得タイミング及び表示タイミングを最適タイミングとすることができる。
【００３８】
又、本実施形態によれば、車載器であるナビゲーション装置２が、取得した簡易地図情報を記憶する不揮発性メモリ４ａを有し、前記不揮発性メモリ４ａに記憶された簡易地図情報が最新であるときに限って、当該不揮発性メモリ４ａの簡易地図情報を取得するから、再度同じ簡易地図情報を取得する必要がない。
【００３９】
又、本実施形態によれば、前記不揮発性メモリ４ａに記憶した簡易地図情報を、予め定められた一定期間が経過したときに消去するようにしたから、一定期間のうちに同じ特定地点を通るときに、再度簡易地図情報を使用可能となる。
又、本実施形態によれば、制御装置４における表示制御手段が、簡易地図図形Ｚｔ及び前記交通情報の図形Ｚｃ１〜Ｚｃ３に加えて自車位置図形Ｚｊを表示するようにしたから、利便性が良くなる。
【００４０】
なお、前記簡易地図情報は、ナビゲーション装置２が備えた前記地図データベース１０に予め記憶しておいても良い。すなわち、簡易図形であっても複雑な図形や簡単な図形が含まれるから、複雑な図形の簡易地図情報を予め記憶しておけば、情報センタ３から取得に要する時間を省くことができるなど、取得処理の迅速化が可能で、利便性も高くなる。又、簡易地図情報の全てを前記ナビゲーション装置２の地図データベース１０に記憶しておいても良い。この場合、適時情報センタ３と通信して最新の簡易地図情報を受信するようにしても良い。
【００４１】
又、前記交通情報は、情報センタ３から簡易地図情報を取得するときに同時に取得するようにしても良い。
さらに、前記簡易地図情報取得手段は、少なくとも一つの案内地点が含まれる所定領域（例えば地図データで分割されているブロック）の全ての案内地点の簡易地図情報を取得するようにしても良く、このようにすれば、一度に複数の特定地点の簡易地図情報を取得しておくことができ、走行路変更により特定地点変更があっても迅速に対応できる。
【００４２】
又、前記タイミング判断手段は、次のように変更しても良い。すなわち、図８に示すように自車の走行位置（現在位置Ｐ）が、前記特定地点ＰＴ手前の所定距離Ｌｓとなる位置となった否かをもって、前記特定地点ＰＴ手前の所定のタイミングとなったか否かを判断するようにしても良い。このようにすれば、前記所定距離Ｌｓの設定により、簡易地図情報及び交通情報の取得タイミング及び表示タイミングを最適タイミングとすることができる。
【００４３】
又、前記不揮発性メモリ４ａに記憶した簡易地図情報は、自車が前記所定領域を通過した時点で消去するようにしても良い。このようにすれば、不揮発性メモリ４ａの記憶容量が少なくて済む。
【符号の説明】
【００４４】
図面中、１はカーナビゲーションシステム、２はナビゲーション装置（車載器）、３は情報センタ、４は制御装置（タイミング判断手段、簡易地図情報取得手段、交通情報取得手段、表示制御手段）、４ａは不揮発性メモリ（記憶手段）、５は通信装置、６は位置検出部、７は表示器、１０は地図データベース、１６は制御部、１７は通信装置、１９は地図データベースを示す。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報センタと無線通信が可能な車載器を備えたカーナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カーナビゲーション装置では、情報センタから、表示すべき特定地点（高速道路入口複数存在地点や、複数経路案内地点）周辺の簡易地図情報及び当該地点周辺の渋滞情報などを路側のインフラ（例えばビーコン）から提供されて、当該カーナビゲーション装置の表示器に、案内地点付近の簡易地図を表示器に表示すると共に、上記渋滞情報（図形化した情報）をこの簡易地図に色表示するようにしている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３５４２１２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記ビーコンから情報を得る場合、このビーコン自体が前記特定地点に対して適切な路側の位置に設けられているため、ビーコンからの交通情報や簡易地図情報を適切なタイミングで取得することになり、これら交通情報や簡易地図情報の表示を特定地点手前のタイミングで行うことができる。
【０００５】
しかし、ビーコン等の上記インフラが整備されていない地域（あるいは国）では、テレマティクス通信などの無線通信を利用して交通情報や簡易地図の図形情報を受信することが行われる。この場合、データ量が大きいため、通信に要する時間も長くなり、車載器における処理時間が長くかかって、簡易図形を適切なタイミングで表示器に表示できなくなってしまうといった問題がある。
【０００６】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、路側のインフラがなくても、交通情報及び簡易地図情報を最適のタイミングで取得でき、そして、特定地点に対して、簡易地図情報と交通情報とを最適のタイミングで表示できるカーナビゲーションシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１のカーナビゲーションシステムにおいては、交通情報を無線通信により発信が可能な情報センタと、この情報センタと無線通信が可能で前記交通情報を取得する車載器とを備えたカーナビゲーションシステムであって、前記車載器は、表示器と、案内地点を記憶した地図データベースと、自車の走行位置が前記特定地点手前の所定のタイミングとなったか否かを判断するタイミング判断手段と、このタイミング判断手段が所定のタイミングとなったことを判断したところで、前記案内地点に関する簡易地図情報を取得する簡易地図情報取得手段と、この簡易地図情報取得手段による簡易地図情報取得以前もしくは同時に前記交通情報を前記情報センタから取得する交通情報取得手段と、前記簡易地図情報手段により取得した簡易地図情報による簡易地図図形と、前記交通情報取得手段により前記情報センタから取得した前記交通情報による図形とを重畳させて前記表示器に表示させる表示制御手段とを備えたところに特徴を有する。
【０００８】
この請求項１によれば、案内地点に関する簡易地図情報を取得するための所定のタイミングを車載器自身で判断し、この所定のタイミングとなったところで、簡易地図情報を取得し、そして、簡易地図情報による簡易地図図形と、前記交通情報による図形とを表示器に表示させるから、路側のビーコンなどのインフラに頼ることなく、上記簡易地図情報及び交通情報を特定地点手前の所定のタイミングで得ることができて、該特定地点手前の適切なタイミングでこれら情報に基づく図形を表示できる。
【０００９】
この場合、前記簡易地図情報取得手段は、前記案内地点に関する簡易地図情報を、前記車載器自身が備えた前記地図データベースから取得するようにしても良い（請求項２の発明）。このようにすると、取得処理が迅速となる。
又、前記簡易地図情報取得手段は、前記案内地点に関する簡易地図情報を、前記情報センタが備えた地図データベースから取得するようにしても良い（請求項３の発明）。このようにすると、車載器自体の記憶容量を少なくできる。
【００１０】
この場合、前記簡易地図情報取得手段は、少なくとも一つの案内地点が含まれる所定領域の全ての案内地点の簡易地図情報を取得するようにしても良い（請求項４の発明）。このようにすれば、一度に複数の特定地点の簡易地図情報を取得しておくことができ、走行路変更により特定地点変更があっても迅速に対応できる。
【００１１】
又、前記タイミング判断手段は、前記簡易地図情報取得から表示までに要する時間を含んだ所定時間を設定し、自車の走行位置が、当該所定時間で前記特定地点に到達する位置となった否かをもって、前記特定地点手前の所定のタイミングとなったか否かを判断するようにしても良い（請求項５の発明）。このようにすれば、前記所定時間の設定により、簡易地図情報及び交通情報の取得タイミング及び表示タイミングを最適タイミングとすることができる。
【００１２】
又、この場合、前記タイミング判断手段は、自車の走行位置が、前記特定地点手前の所定距離となる位置となった否かをもって、前記特定地点手前の所定のタイミングとなったか否かを判断するようにしても良い（請求項６の発明）。このようにすれば、前記所定距離の設定により、簡易地図情報及び交通情報の取得タイミング及び表示タイミングを最適タイミングとすることができる。
【００１３】
又、前記車載器は、取得した簡易地図情報を記憶する記憶手段を有し、前記簡易地図情報取得手段は、前記記憶手段に記憶された簡易地図情報が最新であるときに限って、当該記憶手段の簡易地図情報を取得するようにしても良い（請求項７の発明）。このようにすれば、再度同じ簡易地図情報を取得する必要がない。
【００１４】
又、前記記憶手段に記憶した簡易地図情報は、自車が前記所定領域を通過した時点で消去するようにしても良い（請求項８の発明）。このようにすれば、記憶手段の容量が少なくて済む。
又、前記記憶手段に記憶した簡易地図情報は、予め定められた一定期間が経過したときに消去するようにしても良い（請求項９の発明）。このようにすれば、一定期間のうちに同じ特定地点を通るときに、再度簡易地図情報を使用可能となる。
又、前記表示制御手段は、簡易地図図形及び前記交通情報の図形に加えて自車位置図形を表示するようにしても良い（請求項１０の発明）。このようにすれば、利便性が良くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態を示すもので、カーナビゲーションシステムの電気的構成を概略的に示すブロック図
【図２】（ａ）はナビゲーション装置の制御装置の制御内容を示すフローチャート、（ｂ）は情報センタの制御部の制御内容を示すフローチャート
【図３】図２のステップＴ１０をサブルーチンとして示すフローチャート
【図４】（ａ）簡易地図図形及び交通情報の図形の表示例を示す図、（ｂ）は簡易地図図形の表示例を示す図
【図５】表示器の表示画面を示す図
【図６】別の表示例を示す表示器の表示画面を示す図
【図７】作用を説明するための道路状況を示す図
【図８】本発明の他の実施形態を示す図７相当図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した一実施形態について、図１ないし図７を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態に係るカーナビゲーションシステム１の構成を概略的に示している。このカーナビゲーションシステム１は、車両に搭載される車載器としてのナビゲーション装置２と、情報センタ３とを備えて構成される。
【００１７】
前記ナビゲーション装置２は、コンピュータ（ＣＰＵ）を主体として構成され全体を制御する制御装置４を備えると共に、その制御装置４に接続されて外部との無線通信を行う通信装置５、自車位置を検出するための位置検出部６、例えばフルカラー液晶ディスプレイからなる表示器７、タッチパネルやメカスイッチを含む操作スイッチ群８、音声出力装置９、地図データベース１０等を備えて構成されている。前記制御装置４は記憶手段としての不揮発性メモリ４ａを有している。
【００１８】
前記位置検出部６は、ＧＰＳ用の人工衛星からの送信電波に基づいて自車両の位置を検出（測位）するＧＰＳ（Global Positioning System ）のためのＧＰＳ受信機１３、自車両の回転角速度を検出するジャイロセンサ１４、車速度センサ１５を含んでいる。前記制御装置４は、そのソフトウエア構成（及びハードウエア構成）により、前記位置検出部６を構成する各センサ１３〜１５からの入力に基づいて、自車両の現在位置（絶対位置）、進行方向、速度や走行距離、現在時刻等を高精度で検出する。
【００１９】
そして、その自車の現在位置、及び、前記地図データベース１０から得られる地図データに基づいて、前記表示器７の画面に、自車周辺の道路地図と共に自車の現在位置（及び進行方向）を重ね合せて表示させるロケーション機能を実現する。この場合、一般に、ロケーション機能を実現するにあたっては、自車の位置を、表示される電子地図上の道路に乗せるために、自車の移動軌跡と道路地図データ中の道路形状とを比較照合して、現在走行中の道路を推測するマップマッチングが行われる。
【００２０】
前記地図データベース１０は、例えば日本全土の道路地図データや、それに付随する、各種施設や店舗等の施設データ等を記憶するものである。前記道路地図データは、地図上の道路を、交差点等をノードとして複数の部分に分割し、各ノード間の部分をリンクとして規定したリンクデータとして与えられる。このリンクデータは、リンク固有のリンクＩＤ（識別子）、リンク長、リンクの始点，終点（ノード）の位置データ（経度，緯度）、角度（方向）データ、道路幅、道路種別などのデータを含んで構成される。また、道路地図を表示器の画面上に再生（描画）するためのデータも含まれている。
【００２１】
前記制御装置４は、前記通信装置５により、例えば、図示しない無線基地局及びインターネット等の通信ネットワークを介して、情報センタ３との間で通信（テレマティクス通信）を行うようになっている。前記通信装置５としては、携帯電話機、ＤＳＲＣ、無線ＬＡＮなど様々なものを採用することができる。
【００２２】
さらに、前記制御装置４は、情報センタ３から取得した経路案内データに基づいて経路案内を実行する。周知のように、この経路案内は、表示器７の画面に、道路地図に重ね合わせて走行すべき経路を表示すると共に、自車位置が所定のポイントに至ったときに、音声出力装置９により案内音声を出力することにより行われる。これにて、ユーザにより指定された目的地までの推奨する走行経路を探索する経路探索機能が実現されるようになっている。
【００２３】
一方、図１に示すように、前記情報センタ３は、コンピュータを主体として構成された制御部１６を備えると共に、その制御部１６に接続された、外部との間で無線通信を行う通信手段たる通信装置１７、経路探索に関連する各種情報を記憶する情報記憶部１８、地図データベース１９などを備えて構成されている。前記通信装置１７は、前記ナビゲーション装置２の通信装置５との間の無線通信を行なうようになっている。
【００２４】
また、前記通信装置１７は、例えば種々のサーバ２０、ＶＩＣＳセンタ２１、他の車両等から送信される、交通情報（渋滞、事故、工事、車線規制、交通規制などの情報）、気象情報（天候、風向き、路面状況）等の経路探索に有用な最新のデータを受信可能である。又、上記交通情報をＦＭ放送により発信する機能も有している。上記交通情報や各種データは情報記憶部１８に蓄積されるようになっている。前記地図データベース１９には、経路探索用の最新の道路地図データや、簡易地図情報としての簡易地図図形データが記憶されている。
【００２５】
前記制御部１６は、前記ナビゲーション装置２から簡易地図図形データの要求があったときには、当該簡易地図図形データをナビゲーション装置２に送信する。また、所定時間間隔（例えば５分間隔）で交通情報をＦＭ放送又はテレマティクス通信により発信している。
【００２６】
さて、前記ナビゲーション装置２の制御装置４は、タイミング判断手段、簡易地図情報取得手段、交通情報取得手段、表示制御手段に相当するものであり、当該制御装置４及び前記情報センタ３の制御部１６は、簡易地図情報及び交通情報の取得及び表示に関連する制御を次のように行う。
まず、情報センタ３の制御部１６は図２（ｂ）のステップＳ１及びステップＳ２に示すように、前回の交通情報発信から設定時間毎（例えば５分毎）に交通情報を発信する。そして、ステップＳ３で簡易地図情報送信の要求有りと判断されれば、ステップＳ４で簡易地図情報を送信する。
【００２７】
次にナビゲーション装置２の制御装置４は、図２（ａ）のステップＴ１で情報センタ３から発信された交通情報を受信（取得）したか否かを判断し、受信すれば、ステップＴ２に移行して、現在位置を検出し、この現在位置から、ナビゲーション装置２において予め定めた所定時間Ｔｓで達するエリア（図７参照）を計算する。上記ステップＴ１が交通情報取得手段に相当する。
【００２８】
次にステップＴ４で、上記エリアに、自車の向きや道路などから通過が予測される特定地点（高速道路入口複数存在地点や、複数経路案内地点、これは地図データベース１０に特定地点データとして格納されている）が有るか否かを判断する。つまり、自車の走行位置が特定地点手前の所定のタイミングとなったか否かを判断する（タイミング判断手段）。
【００２９】
上記ステップＴ４で特定地点が有ると判断されれば、ステップＴ５で、情報センタ３から既に取得し不揮発性メモリ４ａに記憶した当該特定地点の簡易地図情報が有るか（記憶されているか）否かを判断し、なければ、ステップＴ６で、簡易地図情報要求を情報センタ３に送信する。この場合、情報センタ３では、前述したように当該要求を受信すると（ステップＳ３で判断）、簡易地図情報をナビゲーション装置２に送信する（ステップＳ４）。上記ステップＴ６及びステップＴ７は簡易地図情報取得手段に相当する。
【００３０】
この後、ステップＴ７で、情報センタ３からの簡易地図情報を受信したことが判断されると、ステップＴ８でこの簡易地図情報を不揮発性メモリ４ａに記憶する。そして、ステップＴ９で自車が予め定められた表示地点に到着したか否かを判断し、到着すれば、ステップＴ１０で簡易地図情報に基づく簡易地図図形などを表示器７に表示する（表示制御手段）。このステップＴ１０の処理内容は、サブルーチンとして図３に示している。
【００３１】
このサブルーチンにおいて、ステップＵ１では、前記簡易地図情報から簡易地図図形（図４（ｂ）に符号Ｚｔを付して示す）を作成して表示する。すなわち、簡易地図図形Ｚｔでは、各交差点などに相当するノードの画面上の位置座標が予め決められている。例えば、図４（ｂ）の表示画面で「浄心」の交差点は横６０ピクセル、縦２０ピクセルに定められている。
そして、次のステップＵ２では受信した交通情報から各ノード間の渋滞度を検出する。すなわち、交通情報である車の流れ（速度）情報と、各ノード間の距離とから車両の予測移動速度を算出して渋滞度を検出する。
【００３２】
次のステップＵ３では、上記渋滞度に応じた色を図形（図４（ａ）に符号Ｚｃ１、Ｚｃ２、Ｚｃ３を付して示す）として表示する。図４（ａ）において、実線の図形Ｚｃ１は緑色表示部分（これは渋滞無し）、一点鎖線の図形Ｚｃ２は橙色表示部分（これは渋滞度小）、点線の図形Ｚｃ３は赤色表示部分（これは渋滞度大）を示している。この場合、簡易地図図形Ｚｔ及び前記交通情報の図形Ｚｃ１〜Ｚｃ３に加えて自車位置図形（符号Ｚｊで示す）を表示する。なお、この渋滞度図形表示を含む簡易地図図形表示は、図５に示すように、表示器７の表示画面７ａにおいては通常の地図表示と合わせて表示される。なお、この表示は、走行する道路形態で変わるものであり、他の表示例を図６に示す。
【００３３】
上記ステップＵ３の後は、図２（ａ）のステップＴ１１に戻り、前記所定領域を通過したか否かを判断し、通過すればステップＴ１２で前記表示を終了（通常地図画面のみを表示）する。そして、ステップＴ１３で、前記記憶した簡易地図情報が一定期間（例えば１週間）経過したか否かを判断し、経過していれば、消去する。
【００３４】
前記ステップＴ５で、記憶した簡易地図情報があることが判断されると、ステップＴ１５に移行して、最新情報か否かを判断し、最新情報でなければ前記ステップＴ６に移行し、最新情報であれば、ステップＴ６〜ステップＴ８はジャンプして前記ステップＴ９に移行することになる。この最新情報か否かの判断は、例えば情報センタ３で交通情報発信時に最新の簡易地図情報の固有コード（簡易地図情報の情報本体は送信しない）も合わせて発信し、この最新の固有コードが、記憶している簡易地図情報の固有コードと合致するか否かをもって判断するようにしても良い。
【００３５】
上記制御の具体例について図７を参照して述べると、自車両の現在位置Ｐからみて所定時間Ｔｓで到達するエリアＥに、自車の通過が予測される特定地点ＰＴが有る場合（ステップＴ４の「ＹＥＳ」）には、特定地点ＰＴの簡易地図情報が無ければ（ステップＴ５の「ＮＯ」）、又、有っても最新の簡易地図情報でなければ、情報センタ３から簡易地図情報を取得し（ステップＴ６、ステップＳ３、ステップＳ４、ステップＴ７）、あるいは、最新の簡易地図情報をもっていれば（ステップＴ１５の「ＹＥＳ」）、カーナビゲーション装置２が記憶している当該最新の簡易地図情報を読み出す（取得する）。図７の場合は情報センタ３から簡易地図情報を受信（取得）する場合を示している。この受信開始タイミング（受信開始時点での自車位置）を符号ｔ１で示している。又、受信終了タイミング（受信終了時点での自車位置）を符号ｔ２で示している。ステップＴ９の表示開始タイミング（表示開始時点での自車位置）を符号ｔ３で示している。又、表示終了タイミング（表示終了時点での自車位置）を符号ｔ４で示している。
【００３６】
上述した実施形態のカーナビゲーションシステム１によれば、案内地点に関する簡易地図情報を取得するための所定のタイミング（ステップＴ４）を車載器であるナビゲーション装置２自身で判断し、この所定のタイミングとなったところで、簡易地図情報を、情報センタ３が備えた地図データベース１９から取得（ステップＴ６、ステップＴ７）し、そして、この簡易地図情報の取得以前に取得した交通情報（ステップＴ１）を表示器７に表示させるから、路側のビーコンなどのインフラに頼ることなく、上記簡易地図情報及び交通情報を特定地点手前の所定のタイミングで得ることができて、該特定地点手前の適切なタイミングでこれら情報を表示できる。
【００３７】
特に、本実施形態によれば、簡易地図情報を、情報センタ３が備えた地図データベース１９から取得するから、ナビゲーション装置２における記憶容量を少なくできる。
又、本実施形態によれば、制御装置４におけるタイミング判断手段が、前記簡易地図情報取得から表示までに要する時間を含んだ所定時間Ｔｓを設定し、自車の走行位置が、当該所定時間Ｔｓで前記特定地点ＰＴに到達する位置となった否かをもって、前記特定地点ＰＴ手前の所定のタイミングとなったか否かを判断するようにしたから、前記所定時間Ｔｓの設定により、簡易地図情報及び交通情報の取得タイミング及び表示タイミングを最適タイミングとすることができる。
【００３８】
又、本実施形態によれば、車載器であるナビゲーション装置２が、取得した簡易地図情報を記憶する不揮発性メモリ４ａを有し、前記不揮発性メモリ４ａに記憶された簡易地図情報が最新であるときに限って、当該不揮発性メモリ４ａの簡易地図情報を取得するから、再度同じ簡易地図情報を取得する必要がない。
【００３９】
又、本実施形態によれば、前記不揮発性メモリ４ａに記憶した簡易地図情報を、予め定められた一定期間が経過したときに消去するようにしたから、一定期間のうちに同じ特定地点を通るときに、再度簡易地図情報を使用可能となる。
又、本実施形態によれば、制御装置４における表示制御手段が、簡易地図図形Ｚｔ及び前記交通情報の図形Ｚｃ１〜Ｚｃ３に加えて自車位置図形Ｚｊを表示するようにしたから、利便性が良くなる。
【００４０】
なお、前記簡易地図情報は、ナビゲーション装置２が備えた前記地図データベース１０に予め記憶しておいても良い。すなわち、簡易図形であっても複雑な図形や簡単な図形が含まれるから、複雑な図形の簡易地図情報を予め記憶しておけば、情報センタ３から取得に要する時間を省くことができるなど、取得処理の迅速化が可能で、利便性も高くなる。又、簡易地図情報の全てを前記ナビゲーション装置２の地図データベース１０に記憶しておいても良い。この場合、適時情報センタ３と通信して最新の簡易地図情報を受信するようにしても良い。
【００４１】
又、前記交通情報は、情報センタ３から簡易地図情報を取得するときに同時に取得するようにしても良い。
さらに、前記簡易地図情報取得手段は、少なくとも一つの案内地点が含まれる所定領域（例えば地図データで分割されているブロック）の全ての案内地点の簡易地図情報を取得するようにしても良く、このようにすれば、一度に複数の特定地点の簡易地図情報を取得しておくことができ、走行路変更により特定地点変更があっても迅速に対応できる。
【００４２】
又、前記タイミング判断手段は、次のように変更しても良い。すなわち、図８に示すように自車の走行位置（現在位置Ｐ）が、前記特定地点ＰＴ手前の所定距離Ｌｓとなる位置となった否かをもって、前記特定地点ＰＴ手前の所定のタイミングとなったか否かを判断するようにしても良い。このようにすれば、前記所定距離Ｌｓの設定により、簡易地図情報及び交通情報の取得タイミング及び表示タイミングを最適タイミングとすることができる。
【００４３】
又、前記不揮発性メモリ４ａに記憶した簡易地図情報は、自車が前記所定領域を通過した時点で消去するようにしても良い。このようにすれば、不揮発性メモリ４ａの記憶容量が少なくて済む。
【符号の説明】
【００４４】
図面中、１はカーナビゲーションシステム、２はナビゲーション装置（車載器）、３は情報センタ、４は制御装置（タイミング判断手段、簡易地図情報取得手段、交通情報取得手段、表示制御手段）、４ａは不揮発性メモリ（記憶手段）、５は通信装置、６は位置検出部、７は表示器、１０は地図データベース、１６は制御部、１７は通信装置、１９は地図データベースを示す。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交通情報を無線通信により発信が可能な情報センタと、この情報センタと無線通信が可能で前記交通情報を取得する車載器とを備えたカーナビゲーションシステムであって、
前記車載器は、
表示器と、
案内地点を記憶した地図データベースと、
自車の走行位置が前記特定地点手前の所定のタイミングとなったか否かを判断するタイミング判断手段と、
このタイミング判断手段が所定のタイミングとなったことを判断したところで、前記案内地点に関する簡易地図情報を取得する簡易地図情報取得手段と、
この簡易地図情報取得手段による簡易地図情報取得以前もしくは同時に前記交通情報を前記情報センタから取得する交通情報取得手段と、
前記簡易地図情報手段により取得した簡易地図情報による簡易地図図形と、前記交通情報取得手段により前記情報センタから取得した前記交通情報による図形とを重畳させて前記表示器に表示させる表示制御手段とを備えたことを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記簡易地図情報取得手段は、前記案内地点に関する簡易地図情報を、前記車載器自身が備えた前記地図データベースから取得することを特徴とする請求項１に記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記簡易地図情報取得手段は、前記案内地点に関する簡易地図情報を、前記情報センタが備えた地図データベースから取得することを特徴とする請求項１に記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記簡易地図情報取得手段は、少なくとも一つの案内地点が含まれる所定領域の全ての案内地点の簡易地図情報を取得することを特徴とする請求項３に記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記タイミング判断手段は、前記簡易地図情報取得から表示までに要する時間を含んだ所定時間を設定し、自車の走行位置が、当該所定時間で前記特定地点に到達する位置となった否かをもって、前記特定地点手前の所定のタイミングとなったか否かを判断することを特徴とする請求項３又は４に記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記タイミング判断手段は、自車の走行位置が、前記特定地点手前の所定距離となる位置となった否かをもって、前記特定地点手前の所定のタイミングとなったか否かを判断することを特徴とする請求項３又は４に記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記車載器は、取得した簡易地図情報を記憶する記憶手段を有し、
前記簡易地図情報取得手段は、前記記憶手段に記憶された簡易地図情報が最新であるときに限って、当該記憶手段の簡易地図情報を取得することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記記憶手段に記憶した簡易地図情報は、自車が前記所定領域を通過した時点で消去することを特徴とする請求項７に記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項９】
前記記憶手段に記憶した簡易地図情報は、予め定められた一定期間が経過したときに消去することを特徴とする請求項７に記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項１０】
前記表示制御手段は、簡易地図図形及び前記交通情報の図形に加えて自車位置図形を表示することを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項１】
交通情報を無線通信により発信が可能な情報センタと、この情報センタと無線通信が可能で前記交通情報を取得する車載器とを備えたカーナビゲーションシステムであって、
前記車載器は、
表示器と、
案内地点を記憶した地図データベースと、
自車の走行位置が前記特定地点手前の所定のタイミングとなったか否かを判断するタイミング判断手段と、
このタイミング判断手段が所定のタイミングとなったことを判断したところで、前記案内地点に関する簡易地図情報を取得する簡易地図情報取得手段と、
この簡易地図情報取得手段による簡易地図情報取得以前もしくは同時に前記交通情報を前記情報センタから取得する交通情報取得手段と、
前記簡易地図情報手段により取得した簡易地図情報による簡易地図図形と、前記交通情報取得手段により前記情報センタから取得した前記交通情報による図形とを重畳させて前記表示器に表示させる表示制御手段とを備えたことを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記簡易地図情報取得手段は、前記案内地点に関する簡易地図情報を、前記車載器自身が備えた前記地図データベースから取得することを特徴とする請求項１に記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記簡易地図情報取得手段は、前記案内地点に関する簡易地図情報を、前記情報センタが備えた地図データベースから取得することを特徴とする請求項１に記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記簡易地図情報取得手段は、少なくとも一つの案内地点が含まれる所定領域の全ての案内地点の簡易地図情報を取得することを特徴とする請求項３に記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記タイミング判断手段は、前記簡易地図情報取得から表示までに要する時間を含んだ所定時間を設定し、自車の走行位置が、当該所定時間で前記特定地点に到達する位置となった否かをもって、前記特定地点手前の所定のタイミングとなったか否かを判断することを特徴とする請求項３又は４に記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記タイミング判断手段は、自車の走行位置が、前記特定地点手前の所定距離となる位置となった否かをもって、前記特定地点手前の所定のタイミングとなったか否かを判断することを特徴とする請求項３又は４に記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記車載器は、取得した簡易地図情報を記憶する記憶手段を有し、
前記簡易地図情報取得手段は、前記記憶手段に記憶された簡易地図情報が最新であるときに限って、当該記憶手段の簡易地図情報を取得することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記記憶手段に記憶した簡易地図情報は、自車が前記所定領域を通過した時点で消去することを特徴とする請求項７に記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項９】
前記記憶手段に記憶した簡易地図情報は、予め定められた一定期間が経過したときに消去することを特徴とする請求項７に記載のカーナビゲーションシステム。
【請求項１０】
前記表示制御手段は、簡易地図図形及び前記交通情報の図形に加えて自車位置図形を表示することを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載のカーナビゲーションシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−２０９１２５（Ｐ２０１１−２０９１２５Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７７４５３（Ｐ２０１０−７７４５３）
【出願日】平成２２年３月３０日（２０１０．３．３０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月３０日（２０１０．３．３０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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