【課題】実際の自動ドアの開閉状況に適した音声を、適したタイミングで再生することが可能な音声再生装置および自動ドアを提供する。
【解決手段】音声再生装置１は、出入口Ｇの周辺に設定された検知領域４Ａ，５Ａ内に人又は物体が存在するか否かを検知する検知手段４，５と、扉体３の位置を検出する位置検出手段９と、扉体３の開閉移動を制御する扉制御手段１０と、を備えた自動ドア２に設置可能である。そして、音声再生装置１は、複数の音声データが記憶された記憶手段２３と、複数のモードに切り換え可能に構成され、切り換えられたモードと、検知手段４，５により検知された検知情報と、位置検出手段９により検出された位置情報と、扉体３の移動方向を示す開閉情報とに基づいて、記憶手段２３に記憶された複数の音声データのうちから一の音声データを選択して、音声を再生可能な音声再生手段２１，２２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】距離画像センサユニットを用いて鉛直方向での面検知を行い、所定の検知エリアでの支障物を精度良く検知してドア部の接触部分での支障物の挟み込みを確実に防止することのできる自動ドア用安全装置を提供する。
【解決手段】プラットホーム用可動安全柵１１の戸袋１２の下方に自動ドア用安全装置１０の鉛直方向距離画像センサユニット２２を配置する。自動ドア用安全装置１０は、ドア部１３付近で略鉛直方向にレーザー光２３ａを照射し、ドア部１３に平行な検知エリア１６（１７）で面検知を行い、扇形エリア内に支障物があるときこの支障物までの距離情報を含む距離画像を生成する少なくとも１つの鉛直方向距離画像センサユニット２２と、距離画像センサユニット２２により生成された距離画像に基づいて、扇形エリア内の前記支障物の存在の有無を判定する判定手段２７を備えている。 （もっと読む）

【課題】作動モードが異なる多種類の自動扉装置に共通して適用できる作動制御方式を提供する。
【解決手段】扉の基本開閉動、即ち閉位置から開位置まで開動され、次いで開位置から閉位置まで閉動される開閉動、の作動制御はメイン制御方式として共通化する。一方、各種作動モードにおける特異作動に対応する制御は作動モードの選定に応じて複数個のサブ制御方式から適宜に必要サブ制御方式を選定する。 （もっと読む）

【課題】人命を優先して挟み込みによる事故を皆無にし、誰でも安心して自分のペースで使用することができ、且つ、扉の後ろ側にいる人の安全をも確保できる自動回転扉装置を提供する。
【解決手段】自動回転扉装置の扉４は、一端側が回転軸３に連結された内側扉体２５Ａと、内側扉体２５Ａの他端側に磁気吸着された外側扉体２５Ｂとから構成されている。天井には扉４を回転方向に案内する案内レール２８が設けられ、外側扉体２５Ｂの上面には案内レール２８に嵌り込む上案内部材２７が設けられている。床面には扉４を回転方向に案内する案内凹溝３０が形成され、外側扉体２５Ｂの下面には、案内凹溝３０に嵌り込む下案内部材２９が設けられている。扉４と側壁２ｂとの間に通行者が挟まれた場合に、当該扉４の外側扉体２５Ｂが内側扉体２５Ａから外れるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】安全性を具備する、左右両方向に開閉する開口幅の広い自動回転扉を提供する。
【解決手段】閉口の過程で障害物の検知により、袖扉及び侵入阻止側壁扉１０を移動自在とするか、付勢手段を設けて開放させ、同時に回転扉体３の回転を停止させる。袖扉が停止距離以上の幅を持つ為に回転扉体３は障害物の手前で停止する。他の方法として、収納側壁扉１を回転扉体３より停止距離以上の幅だけ先行させる。閉口の過程で障害物の検知により、収納側壁扉１及び侵入阻止側壁扉１０を移動自在とするか、付勢手段を設けて開放させ、同時に回転扉体３の回転を停止させる。納側壁扉１を停止距離以上の幅だけ先行させているために回転扉体３は障害物の手前に停止する。 （もっと読む）

【課題】セミオート回転ドアにおいて、通行者による手動操作のアシスト作動が円滑で、かつ、自然な操作感覚となるように構成する。
【解決手段】駆動装置７を、ドア体４に回転トルクを作用する電動モータ（電動機）７ａと、ドア体に制動トルクを作用するブレーキ（制動機）７ｂと、ドア体４の回転速度を検出する回転速度検出手段と、ドア体４の回転速度に基づいて電動モータ７ａとブレーキ７ｂとを駆動制御する制御部８とを備えて構成し、前記制御部８に、ドア体４の加速度を検出する加速度検出手段と、ドア体４の回転速度が予め設定される過回転速度より大きい場合に、前記検出される回転速度と加速度とに基づいて設定したトルク値でブレーキ７ａを駆動するブレーキ駆動手段を設ける構成とする （もっと読む）

【課題】開口幅の広い自動回転扉とし、閉口の過程で回転扉体は大きな慣性力を持つために停止距離が必要であるが、回転扉体を障害物の手前で安全に停止させる。
【解決手段】両側壁２に内接する（又は外接する）形で収納側壁扉１と侵入阻止側壁扉１０を設ける。回転扉体３の外端部の回転方向に停止距離以上の幅を持つ袖扉４を備える。開口時に収納側壁扉１を反回転方向に収納し、回転扉体３に備える袖扉４の回転と共に左右両方向に開口させる。扉が閉まり侵入が危険な開口幅となった時、回転扉体３に備える袖扉４の回転と共に侵入阻止側壁扉１０を反回転方向に閉め左右両方向から閉口する。閉口の過程で障害物１１の検知により、袖扉４及び侵入阻止側壁扉１０を移動自在とするか、付勢手段を設けて開放させ、同時に回転扉体３の回転を停止させる。袖扉４が停止距離以上の幅を持つ為に回転扉体３は障害物１１の手前で停止する。 （もっと読む）

【課題】開放状態にある扉体の戸尻が扉枠に衝突するのを防止できる扉装置を提供する。
【解決手段】ヒンジの一端を扉枠に第１の支軸で回動可能に支持し、ヒンジの他端に扉体の戸尻を第２の支軸で回動可能に支持する。ヒンジの他端は、第１の支軸を中心として扉枠の内側の閉鎖支持位置と扉枠の外側の半開支持位置との間で回動する。扉体は、ヒンジが閉鎖支持位置にあるときに扉枠に対して閉鎖位置にあり、ヒンジが半壊支持位置にあるときに扉枠に対して半開位置にあるとともに手動で開放可能とする。ヒンジは駆動機構により回動させる。開放状態の扉体に無理な外力が加わって、ヒンジが半開支持位置から回動した場合、駆動機構によりヒンジを半開支持位置に強制的に戻し、開放状態にある扉体の戸尻が扉枠に衝突するのを防止する。 （もっと読む）

【課題】 自動ドアセンサの解像度を上げても、反応速度が大幅に低下しないようにする。
【解決手段】 ドア近傍の監視エリアに対して投光が循環して行われる複数の投光器１４ａ乃至１４ｒの投光が監視エリアへ多分割レンズ２４によって分散させられる。監視エリアに投光された光を受光器２２ａ乃至２２ｄが受光する。監視エリアに投光された光を受光器２２ａ乃至２２ｄに集光するようレンズ１６ａ乃至１６ｄが設けられている。投光器１４a乃至１４ｒの投光状況と、受光器２２ａ乃至２２ｄの受光状況とから制御部３０が監視エリア内の人または物体の有無を判断する。受光器２２ａ乃至２２ｄからの出力が受光切替部３２で切替え可能に構成され、入力が安定した後に、Ａ／Ｄ変換器３４に入力され、制御部３０への信号に変換される。 （もっと読む）

【課題】戸袋をコンパクトにするためドア開閉用のガイドレールを開閉ドア側に設けた場合にそのガイドレールをカバーした状態で開閉ドアの開閉を可能にする。
【解決手段】引戸式のドアパネル2と、このドアパネルを収納する戸袋パネル3と、各戸袋パネル間に設けられる仕切パネル4とがプラットホームの乗降側縁部に沿って一列に配置されているプラットホームドア装置において、ドアパネル2の開閉方向に沿ってそのパネル面に設けられたレール7と、このレール7をカバーするようにドアパネル２に設けられその内側にドアパネル開閉方向に連通する中空の通路19を有するカバー18と、戸袋パネル3に設けられレール7を摺動自在に案内するレールガイド8とを有し、ドアパネル2の開動作において戸袋パネル3に備えられたドア開閉駆動装置Aおよびレールガイド8が通路19を通過するように構成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】戸袋をコンパクトにするためドア開閉用のガイドレールを開閉ドア側に設けた場合にそのガイドレールをカバーした状態で開閉ドアの開閉を可能にする。
【解決手段】引戸式のドアパネル2と、このドアパネルを収納する戸袋パネル3と、各戸袋パネル間に設けられる仕切パネル4とがプラットホームの乗降側縁部に沿って一列に配置されているプラットホームドア装置において、ドアパネル2の開閉方向に沿ってそのパネル面に設けられたレール7と、このレール7をカバーするようにドアパネル２に設けられその内側にドアパネル開閉方向に連通する中空の通路19を有するカバー18と、戸袋パネル3に設けられレール7を摺動自在に案内するレールガイド8とを有し、ドアパネル2の開動作において戸袋パネル3に備えられたドア開閉駆動装置Aおよびレールガイド8が通路19を通過するように構成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

出入口付近の領域における物体（２０）の検出装置が、出入口に近接するように取り付けられた複数のトランスデューサＵＳ₁，ＵＳ₂と、プロセッサ（４０）と、を含む。少なくとも一つのトランスデューサＵＳ₁が、出入口付近の領域に信号Ｔ₁を繰り返し送信するように配置される。少なくとも２つのトランスデューサＵＳ₁，ＵＳ₂が、戻り信号Ｒ₁，Ｒ₂を繰り返し受信するように配置される。このプロセッサ（４０）は、信号の送信とそれに対応する戻り信号の受信との間の時間から算出された一つもしくは複数の測定された距離ｄ₁，ｄ₂に基づく物体の位置、および／または、信号の送信とそれに対応する戻り信号の受信におけるドップラーシフトとに基づいた物体の動き、を測定することにより出入口付近の領域における物体（２０）を検出する、複数のトランスデューサに操作可能に接続される。
（もっと読む）

【課題】扉の初期閉動の際に扉が充分に減速されることなく過剰閉動速度で閉位置に進行し閉位置規制静止部材に過激に衝突してしまうことを確実に回避することができる自動扉装置を提供する。
【解決手段】制御手段は、扉の開動速度（又は閉動速度）が設定通常開動速度（又は設定通常閉動速度）に到達した時の扉の通常開動速度到達位置（又は通常閉動速度到達位置）と、扉の通常開動速度到達位置（又は通常閉動速度到達位置）から扉の全開動長さ（又は全閉動長さ）の中間位置までの距離だけ中間位置から開位置（又は閉位置）に向けて離間した対応位置との間の任意位置に設定開動減速開始位置（又は設定閉動減速開始位置）を初期設定する。 （もっと読む）

【課題】 開口部９の閉鎖側の片面に内外感知用の感知センサ６を複数個配設し外側にいて戸が閉まってきても最後まで安全な自動引き戸を提供する。
【解決手段】 自動で開閉する引き戸１において開口部９閉鎖側の室内側上部に内・外側感知用の感知センサ６がセンサブラケット７を介して同じ数だけ複数個配列配置され、この感知センサ６のどれか１つが物体１１を感知すると、この引き戸は直ちに開放方向に移動するように構成され、引き戸閉鎖時は戸先が外側用感知センサの感知位置に達すると同時に該当する感知センサ６が順次センサ機能を失ってゆき、全閉時は内外用のすべての感知センサ６がセンサ機能を失うように構成されていることを特徴とするセンサ付自動引き戸。 （もっと読む）

【課題】通行者の安全性を維持しながら風除効果を高め、自動ドアとしての駆動装置の大型化を抑制する開閉方式にし、簡易にして実用上の便益大なる出入口の開閉装置を提供すること。
【解決手段】
建造物の出入口１に風除室を有する入路部及び出路部を区画して設けた開閉装置において、その入路部及び／又は出路部に二つ以上の風除室３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂを隣接して配置するとともに各風除室の室内側と室外側にそれぞれスイング方式の自動ドア１１〜１７を開閉可能に配設し、その内外自動ドアの開閉動作をインターロック制御する。また、入路部又は出路部ごとに、相隣れる風除室３ａ，３ｂ又は４ａ，４ｂの自動ドアの開閉時期を関連付けて制御する。 （もっと読む）

【課題】自動ドア用センサを大型化することなく、Ｓ／Ｎ比を向上させる。
【解決手段】ドア近傍の監視エリアに対して複数の投光器１４ａ乃至１４ｄが循環して投光し、投光をドア開口幅方向またはドア開口幅方向に直交する方向にレンズが偏向させる。監視エリアに投光された光を受光器２２ａ１乃至２２ａ９、２２ｂ１乃至２２ｂ９が受光する。監視エリアに投光された光を受光器２２ａ１乃至２２ａ９、２２ｂ１乃至２２ｂ９に集光するように多分割レンズが設けられている。受光器２２ａ１乃至２２ａ９、２２ｂ１乃至２２ｂ９の受光状況から監視エリア内の人または物体の有無を制御部３０が判断する。 （もっと読む）

【課題】ドア数の異なる車両が入線してくるプラットホームにも設置可能なホームドア装置を提供する。
【解決手段】一対のガイドボックス１２ａと扉体１２ｂとを有し、第１乗降口２１を開閉する両引き式の第１ユニット１２と、第１ユニット１２の一方のガイドボックス１２ａとの間に第２乗降口２２を形成するように設置される戸袋体１４ａと、第２乗降口２２を開閉する扉体１４ｂとを有する第２ユニット１４と、第１ユニット１２の他方のガイドボックス１２ａとの間に第３乗降口を形成するように設置される戸袋体と、第３乗降口を開閉する扉体とを有する第３ユニットとを備える。入線する列車が奇数の乗降ドアを有する車両を有する場合に第１ユニット１２の扉体１２ｂを駆動する一方、入線する列車が偶数の乗降ドアを有する車両を有する場合に第２ユニット１４の扉体１４ｂ及び第３ユニットの扉体を駆動する。 （もっと読む）

【課題】 自動ドア用センサを小型化でき、しかもコストダウンを図ることができる。
【解決手段】 投光部は、投光が行われる投光器１４と、投光器１４の投光を監視エリアへ偏向させるシリンドリカルレンズであるレンズ１６とを、備えている。受光部は、監視エリアに投光された光を受光する受光器２２と、監視エリアに投光された光を受光器２２に集光させる多分割レンズ２４とを、備えている。受光器２２の受光状況から監視エリア内の人または物体の有無を制御部３０が判断する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構造で引き戸の開閉を容易に行うことができる引き戸駆動装置の提供。
【解決手段】引き戸１０の開閉方向に延伸するように引き戸に取り付けられた長方板形状の強磁性体部２００と、強磁性体部２００に磁気的に作用するように近接して配置される円筒状磁石部１０４と、該円筒状磁石部１０４を回転駆動するモータ１０１と、該モータ１０１の回転制御を行う制御部１２０とを備え、円筒状磁石部１０４と強磁性体部２００の磁気的作用による吸引力が、モータ１０１の回転トルクより小さく、且つ引き戸１０を開閉するための引き戸作動力より大きいように設定したもの。 （もっと読む）

【課題】透明なドア本体の透明性、意匠性を低下させることなく、安全性を確保できる自動ドア装置を提供する。
【解決手段】自動ドア装置１のドア本体３は、１対の透明な導光板と、それぞれの導光板の端面に設けられた光源とを有し、一方の導光板には、光源から出射された光を表面側に反射する反射面を有する複数の凹部からなる表示部４０ａが形成され、他方の導光板には、複数の凹部からなる表示部４０ｂが形成されている。駆動ユニット２に設けられた制御部は、ドア本体３を開く方向に移動させる間は表示部４０ｂが形成された導光板に対応する光源を発光させて表示部４０ｂを発光表示させ、ドア本体３を閉じる方向に移動させる間は表示部４０ａが形成された導光板に対応する光源を発光させて表示部４０ａを発光表示させる。 （もっと読む）