【課題】 開口部の通行者が多い場合でも、通行者を精度よく計数できるようにする。
【解決手段】 出入口の通行者を検知するための検知エリアに含まれる近傍エリアと、この近傍エリアの出入口側に隣接される安全エリアとを有する計数領域が、出入口の幅方向に複数設定されている。各計数領域における検知に基づいて、通行者数を計数する計数制御部４５が設けられている。計数制御部４５は、近傍エリアが検知状態にある計数領域において安全エリアが非検知状態から検知状態になったことに基づいて、通行者として計数する。 （もっと読む）

【課題】スライドドアの推進力を向上させて、箱型荷物室の開口部を充分に密閉保持し得る車両用扉の開閉構造を提供する。
【解決手段】箱型荷物室３２の開口部３２ａにヒンジ接続した開閉ドア３４と、該開閉ドア３４に出入り自在に収納されるスライドドア３６とから車両用扉３０を構成する。前記開閉ドア３４の内板３４ａに、所要長さの長孔３４ｄを幅方向に開設し、該長孔３４ｄに対応させてベース本体４２を装着する。また、前記ベース本体４２に、ネジ軸４４を回転自在に支持させると共に、該ネジ軸４４を回転させる回転駆動手段４６を配設する。更に、その一部がスライドドア３６に固定されたナット部材４０を前記ネジ軸４４に螺合させる。そして、前記回転駆動手段４６によってネジ軸４４を回転させて、ナット部材４０が長孔３４ｄに沿って往復動することで、スライドドア３６が開閉される。 （もっと読む）

【課題】異物の検知性能を確保しつつもスライドドアの形状に対応して異物検出用のスイッチ本体を配置できる車両用スライドドアの異物挟み込み防止装置を得る。
【解決手段】取付部１４０の幅方向中間部には長手方向に沿って所定間隔毎に取付孔１４２が形成される。これらの取付孔１４２の各々に対応してブラケット１４６には突起１４８が形成され、これらの突起１４８が対応する取付孔１４２に圧入されてブラケット１４６にプロテクタ１３６、ひいては、スイッチ本体８２が取り付けられる。ここで、隣り合う取付孔１４２の間ではスイッチ本体８２に曲げ応力にかからない。このため、この部分では異物からの押圧力が作用しなければ、プロテクタ１３６、ひいては、スイッチ本体８２が弾性変形することがなく、スイッチ本体８２の異物検知性能を確保できる。 （もっと読む）

【課題】 観音開き式だけでなく横引き式の開閉ゲートに対しても、大掛かりな工事を施すことなく駆動ユニットを単に取付けるだけで簡単に自動化でき、製作コストも大幅に低減できる駆動装置及び自動開閉ゲートを提供せんとする。
【解決手段】 駆動輪３０及び駆動モータ３１よりユニット構成された駆動ユニット３と、この駆動ユニット３を、開閉ゲートの規制部材２０に対して連結リンク４０で上下揺動自在に取付け、その自重により路面Ｇに接地させるための連結手段４とより構成した。 （もっと読む）

【課題】 取付用横向きベースが傾斜して設置されていても、施錠・解錠ができなくなることを防止することのできる自動ドア装置を提供すること。
【解決手段】 駆動源５からの駆動力が伝達機構６を介してドア２に伝達されて該ドア２の開閉が行われ、拘束ロッド３３を備えたプランジャ３２を有する電磁ソレノイド３１に通電して前記拘束ロッド３３を突出させて前記伝達機構６を構成する被拘束部材１２に係合させることにより前記ドア２の施錠を行い、前記電磁ソレノイド３１を非通電にして前記拘束ロッド３３を退入させて前記被拘束部材１２への係合を解除して解錠を行う電気錠２９を備えた自動ドア装置で、前記伝達機構６に、全閉位置で施錠状態にあるドア２に前記駆動源５から、閉方向への力が作用するように所定の駆動力を与えるようにする。 （もっと読む）

【課題】簡単かつ安価な形式でスレッドの緩慢な開動作が比較的高いトルクで、かつ少なくとも１つのドアリーフの急速な移動が比較的低いトルクが実現できる車両用ヒンジ式スライディングドアシステムを提供する。
【解決手段】少なくとも１つのドアリーフ（２６ａ）の駆動用かつまた車両縦軸に対して横方向へのスレッドの移動用として駆動装置（２６）が設けられており、前記駆動装置（１０）がモータ（１１）と、このモータによって駆動される鎖またはベルト伝動装置（１４）を含み、ベルト−または鎖伝動装置（１４）が１つの伝動装置（４０）を有し、前記伝動装置（４０）は、スレッド（３）の開動作中に開動作を緩慢にではあるが、高いトルクで行われ、開動作の終了後に少なくとも１つのドアリーフ（２６ａ）の側方動作が開動作よりも速く、しかしより小さいトルクで行われるように形成される。 （もっと読む）

【課題】常に安定した電流が流れ、モータ軸の回転ムラの発生を防止することができるモータ駆動制御装置を得る。
【解決手段】ＤＣブラシレスモータ６のモータ軸端に取り付けられた検出器７によって得られる速度フィードバック１０５の応答周波数を任意に可変するＦＩＲフィルタ３１から出力される速度フィードバック１０６と速度指令１００との偏差に速度ゲインを乗じたフィードバック電圧指令１０２を出力するフィードバック制御部３と、摩擦負荷、加減速トルク、誘起電圧、アンバランス負荷を補償するためのフィードフォワード電圧指令１０１を出力するフィードフォワード制御部４とを備え、フィードバック制御部３から出力されるフィードバック電圧指令１０２に、フィードフォワード制御部４から出力されるフィードフォワード電圧指令１０１を重畳して、ＤＣブラシレスモータ６にモータ電圧指令１０３を出力する。 （もっと読む）

【課題】 従来の構成は、各種のセンサー、遠隔操作スイッチを用いて自動開閉できる窓等に関する構成がある。しかし、この構成は、他の目的（窓の施錠、開錠等の目的）を達成できず改良の余地がある。また窃盗、盗難等の犯罪時に関する手当てが無く、一面的な改良に留まっている。
【構成】 本発明は、窓に設けた施錠及び／又は開錠用のロック部と、このロック部を作動する第１制御部を備えたロック施錠、開錠機構と、前記窓の開閉を司る窓開閉機構と、この窓開閉機構を作動する第２制御部を備えた窓のロック及び／又は開閉を自動制御する窓の自動開閉システムであって、このロック施錠、開錠機構の可動でロック部を制御し、また窓開閉機構で窓を任意に制御することを特徴とした窓の自動開閉システムである。 （もっと読む）

【課題】 無目内の装置やスライドドアなどの重量ある構造物を上から支えることを必要とせず、構造が簡単、かつ、安価で、無目枠内での作業を安全に、能率よく行なうことのできるものを提供する。
【解決手段】 ドア支持枠に取り付けた車輪を無目枠内のレールに載せ、エンジン本体で駆動されるベルトによりスライドドアを開閉する自動ドアの取り付け装置において、前記スライドドアの開閉される位置の床材の下に前記無目枠を設け、この無目枠内に、前記レール，ドア支持枠，車輪，エンジン本体，ベルトを収納し、前記無目枠の上に、嵌め込み床板を着脱自在に被せるようにした自動ドアの取り付け装置である。室内側のスライドドアと、室外側のスライドドアと、これらの間の固定ドアとで風除け室を形成した場合に特に有効である。 （もっと読む）

【課題】 省エネルギ化を図るとともに、ドアパネルの開閉に応じて照射方向を変更可能とする照明装置を有するドア装置を提供すること。
【解決手段】 枠体２に一対のドアパネル３を配置し、各ドアパネル３の下縁には、各ドアパネル３の全閉時に、室内側へ向けて照射し、各ドアパネル３の開放時には、各ドアパネル３の開閉動作に連動させて、その照射方向を徐々に変更させて室外側へ向けて照射する照明装置６２を設け、この照明装置６２が、各ドアパネル３に設けられた錠５３が解錠すると点灯し、当該錠５３が施錠すると消灯するように構成したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 高さに対する幅の比の小さなスライドドアであっても円滑に開閉でき、特に、戸袋を必須とする開口の狭い場所に設置できるスライドドア装置を提供すること。
【解決手段】 幅の狭いスライドドア１１を少なくとも２枚具備し、無目１３内のレール２０に吊り枠２１を介して吊り下げて開閉するスライドドア装置において、スライドドア１１は、高さに対する幅の比が１／５以下であり、レール２０は、垂直な側面と、この側面の上端から鋭角に傾斜した上面と、側面の下端から鋭角に傾斜した下面とを有し、吊り枠２１にリニアベアリングからなるレールスライダ２７を取り付け、このレールスライダ２７のリニアベアリングは、スライドドア１１の荷重を受けつつレール２０の上面を転動する位置と、スライドドア１１の移動方向に対する振れ止めのためにレール２０の下面を転動する位置との少なくとも２個所に設けたものである。 （もっと読む）

【課題】 開閉ドアに働く作用力等が感知され易くて応答性に富み、駆動機構が適宜のベース本体の適宜の位置に取り付け可能にされ、音や振動が軽減され、駆動モータの回転トルクを低下させずにモータ寿命が延ばされた自動ドアを提供する。
【解決手段】 出入口を開閉する開閉ドア５０と、該開閉ドア５０を移動させて前記出入口を開閉させる駆動機構１０とを備え、前記駆動機構１０は、一対のプーリ３４，２５と、該プーリ３４，２５に巻き付けられて前記開閉ドアの移動方向に沿って配設され且つ前記開閉ドアが連結されたタイミングベルト２８と、前記プーリ３４，２５の一方を回転させることにより前記タイミングベルト２８を回動させて前記開閉ドア５０を移動させる駆動モータ３２とを有し、該駆動モータ３２の回転軸に前記プーリ３４が直接固定されている。 （もっと読む）

【課題】障子を電動にて閉鎖して施錠することのできる引き違いサッシを、従来のの構成を大幅に変えることなく低コストで製作できるようにする。
【解決手段】枠１と、内障子２及び外障子３と、障子駆動装置４と、受信機５と、障子閉鎖確認センサー６ａ，６ｂと、制御装置７と、錠８ａ，８ｂとを備え、障子駆動装置４は、横枠１２の左右端部に夫々設けてあるプーリー９ａ，９ｂと、プーリー間に掛け渡した無端ベルト１０と、一方のプーリーを回転駆動するモーター１１とを有し、障子閉鎖確認センサーは、枠または障子に取付けてあり、錠は、室内外方向に移動するデッドボルト１４を有し、内障子と外障子の閉鎖時にデッドボルトを障子の室内側に係合して両障子を移動不能とするものであり、制御装置は、受信機が受けた閉鎖信号によりモーターを回転し、障子閉鎖確認センサーの閉鎖確認信号によりモーターの回転停止と錠のデッドボルトの突出を制御している。 （もっと読む）

【課題】 安定した構成で故障が無く、作動が静かに行なわれる車両ドア自動開閉装置を提供する。
【解決手段】駆動モータ１と、駆動モータ１に連動する駆動プーリー５と、駆動プーリー５に一方側が係止される駆動ベルト７と、駆動ベルト７の他方側が係止される従動プーリー９と、従動プーリー９の回転に伴い従動プーリー９位置を回転中心として回転作動し、その回転作動により車両ドアＤの開閉を行なう作動アーム１１とを備えてなる車両ドア自動開閉装置。 （もっと読む）

【課題】
ドアの開閉時に騒音を発生させず、ベルトの耐久性も損なわない円形ドアの開閉装置の駆動伝達機構を提供する。
【解決手段】
移動軌跡の一端側に配設した駆動プーリ５と、移動軌跡の他端側に配設した従動プーリ６と、外側面７１がフラット状で内側面７０に歯部７２を有する歯付きベルト７から構成されており、駆動プーリ５と従動プーリ６との間に掛け回した無端ベルト１７と、内側面７０に摺接することで無端ベルト１７の外円側部位１７Aを円弧状に案内する複数の外ガイドローラ８と、外側面７１に摺接することで無端ベルト１７の内円側部位１７Bを円弧状に案内する複数の内ガイドローラ９と、扉体１と無端ベルト１７との連結手段１０，１１を有する。歯付きベルト７の内側面７０は、内側面の幅方向の部分に形成された歯部７２とフラット部７３とから構成されており、外ガイドローラ８の周面は、歯部７２を噛合しない態様で受け入れる凹部８２とフラット部７３に摺接するガイド面とから構成されている。 （もっと読む）

【課題】 マンション等の共同住宅の玄関口に設置された入室管理用の自動ドアにおいて、内センサに加えてドアの屋内面に配置する操作スイッチを組み合わせることによって、不法侵入防止および退出時におけるドア開き動作の確実性を向上させること。
【解決手段】 開閉制御手段５により開閉動作をするドア３,３と、ドアの屋内側及び屋外側に配置された内外センサ１１，１２と、ドアの屋内面に配置された操作スイッチ１３とを有し、その内センサ１１又は外センサ１２が物体を検知したときに起動信号を出力させてドアを開動させる自動ドアの開閉装置であって、上記開閉制御手段５は、外センサ１２による起動信号の出力を無効にしているドア閉じ状態で、外センサ１２と内センサ１１の両センサが夫々に物体を検知したときにドアの開き動作を禁止するとともに、内センサ１１と操作スイッチ１３との検知作動によりドアを開動させるようにしたこと。 （もっと読む）

【課題】自動ドアに関して、コントローラにおいて使用される基準位置を調整する作業を容易にすることと、特に、必要な調整を行うために必要とされる時間と労力とを減らす。
【解決手段】本発明は、ドアコントローラ１１と、一つ以上の基準位置Ｘ２をドアコントローラ１１に入力または調整するための方法とを提供する。コントローラは、ドア２を動かすための駆動装置９に接続され、ドア２の位置を監視するための位置監視手段８と、基準位置を記憶するための不揮発性メモリ１４とを備える。学習モードでは、駆動装置への制御力信号は低下させられる。次にドア２は、基準位置Ｘ２に動かされ、最後に、位置監視手段によって記録された基準位置は、コントローラ１１のメモリ１４に登録される。 （もっと読む）

【課題】 いずれか一方のガイド部材を、ドライブユニットと一体として車体に取付可能とすることにより、車体への取付作業および位置決めを容易とするとともに、車体の形状のばらつきや、車体への取付誤差等を簡単に吸収しうるようにした車両用開閉体の開閉装置を提供する。
【解決手段】 車体に設けた開口を開閉するスライドドアに、１対の索条１５ａ、１５ｂのそれぞれの一方の端末を止着し、両索条を、車体に配設した前後１対のガイド部材１３、１４に掛け回した後、車体における両ガイド部材１３、１４間に設けたドライブユニット１２における基板７に装着した巻取ドラム９に互いに逆方向から巻き取らせるようにした車両用開閉体の開閉装置において、ドライブユニット１２における基板７に、一方のガイド部材１４に向かって延出する延出部３０を設け、この延出部３０に一方のガイド部材１４を取り付ける。 （もっと読む）

【課題】ヒンジ部を軸とした回転開閉動作する開閉部の自動開閉機構において、簡易構造、低騒音、低消費電力の自動開閉機構を実現する。
【解決手段】高分子または高分子と金属の複合体で構成され電圧の印加により伸縮動作を行う高分子アクチュエータ５ａ，６ａと、ヒンジ部３ａを軸として回転開閉動作する開閉部２ａとを備え、開閉部２ａが、高分子アクチュエータ５ａ，６ａの動作の力を利用して開閉動作を行うものであり、開閉部２ａの動作手段として、高分子アクチュエータ５ａ，６ａを用いたことにより、モータおよびギア機構等を用いずに、大きな発生力を得ることができ、そのために機構の小型化、簡略化が可能となり、また高分子アクチュエータ５ａ，６ａは、動作時に無音のため、低騒音化を可能とし、さらには動作電力が小さいため、省電力化を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】 ドア本体を外すことなく容易にかつ安全に戸車の交換作業を行うことのできる自動ドア装置の提供。
【解決手段】 ドア本体３と、ドア本体３の上部の両端部にそれぞれ取り付けられた戸車４１を有するハンガー４と、ドア本体３の上方に設置され戸車４１を走行させるためのレール５１を有するエンジンケース５と、を備え、戸車４１をレール５１に懸架させると共に、ドア本体３を開閉自在になるようにした自動ドア装置１において、ハンガー４に脱着可能な戸車交換用部材２ａを備え、戸車交換用部材２ａは、一方のハンガー４に取り付けた場合に戸車交換用部材２ａの下部がレール５１に接することにより他方のハンガー４とともにドア本体３を支持するものである。 （もっと読む）