本発明は、検知されたスタート位置から、車両ウイング（１０、２０、３０、４０、５０）の閉位置となっている最終位置に移動する車両ウイング（１０、２０、３０、４０、５０）の閉動作の制御方法と、この方法を実施するための対応する閉システムとに関する。本発明に基づき、スタート位置に達すると、この車両ウイング（１０、２０、３０、４０、５０）の閉動作は、規定された短い第１の時間にわたり始動し、続いて、規定された第２の時間にわたり中断して、ユーザ又は第三者に車両ウイング（１０、２０、３０、４０、５０）の前記閉動作が始まることを警告する。 （もっと読む）

【課題】傾斜地においても、開閉体の閉動作における挟み込み検出を適切に行う開閉体制御装置を提供することにある。
【解決手段】開閉体制御装置１は、負荷処理部１１により開閉体を駆動するモータ３の負荷を算出し、挟込処理部１２が、負荷処理部１１が算出した負荷に応じて、異なる閾値を記憶している通常負荷閾値マップ部１２３と傾斜時負荷閾値マップ部１２４とのいずれか一方を選択して、選択したマップ部に記憶されている閾値により開閉体の閉動作における挟み込み判定を行う。 （もっと読む）

【課題】外部リード線と接続が容易で、短時間に外部リード線との電気的接続ができるセンサを提供することを課題とする。
【解決手段】端面に開口が形成され、少なくとも１つの電極を有したチューブ状のセンサ本体２０１と、センサ本体２０１の開口からセンサ本体２０１の内部に向かって挿入され、周面がセンサ本体２０１の内壁面に当接する挿入部３０３，挿入部３０３に設けられ、センサ本体２０１の外部に露出するコネクタ３５５，一端部側がセンサ本体２０１の電極に当接して前記電極に電気的に接続され、他端部側が前記コネクタ部のコネクタピンに電気的に接続される導電部４０１からなるエンドキャップ３０１とからなる （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、車両システムに搭載される安価な挟み込み防止機能付きスマートモータを利用することにより、開閉部材の異常を検出して報知することができる開閉部材制御装置及び開閉部材の制御方法を提供することにある。
【解決手段】開閉部材１１と、モータとを備えた開閉部材制御装置１に関する。
開閉部材制御装置１には、複数の異なる異常を検知し、検知信号を送信する異常検知手段と、スイッチ操作信号を受信してモータ２０を駆動制御する駆動信号を送信するとともに、検知信号を受信して異常の種類に応じて異なる異常報知信号を発生させる報知信号発生手段が備えられ、異常報知信号を送信するモータ制御手段と、モータ制御手段より駆動信号若しくは異常報知信号を受信して、モータ２０を駆動させるモータ駆動回路と、が備えられ、モータ駆動回路は、異常報知信号の種類に応じてモータ２０の駆動のための出力パターンを切り換える。 （もっと読む）

【課題】感圧センサの作動領域を十分に確保し、部品点数の削減を図る。
【解決手段】取り付け本体部５１にセンサ保持部５８を設け、センサ保持部５８の一端側と取り付け本体部５１との間にセンサ収容部５９を設け、センサ保持部５８の他端側と取り付け本体部５１との間にリード線収容部６０を設け、センサ保持部５８の他端側に各リード線７１ａ，７１ｂを外部に導出するためのリード線導出孔６１を設けた。よって、感圧センサ７０の長手方向に沿う途中からリード線導出孔６１を介して各リード線７１ａ，７１ｂを外部に導出させることができる。従前の技術に比して、感圧センサ７０の作動領域を十分に確保しつつカバーを省略して部品点数を削減できる。 （もっと読む）

【課題】左右両方向に開閉する開口幅の広い自動回転扉とし、閉口の過程で回転扉体は大きな慣性力を持つために障害物を検知しても直ちには回転を停止出来ず停止距離が必要であるが、回転扉体を障害物の手前で安全に停止させる。
【解決手段】両側壁２に内接する（又は外接する）形で収納側壁扉１と侵入阻止側壁扉１０を設け、回転扉体３の外端部の回転方向に余裕を加えた停止距離の幅の袖扉４を備える。開口時に収納側壁扉１を反回転方向に収納し、袖扉４の回転と共に左右両方向に開口させる。扉が閉まり侵入が危険な開口幅となった時、袖扉４の回転と共に侵入阻止側壁扉１０を反回転方向に閉め左右両方向から閉口する。閉口の過程で障害物１１の検知により、袖扉４及び侵入阻止側壁扉１０を移動自在とするか、付勢手段を設けて開放させ、同時に回転扉体３の回転を停止させる。 （もっと読む）

【課題】取付位置のずれに起因して生じる障害物の検出精度の低下を抑制することのできる障害物検出装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵ１０は、レーザセンサ２０によって計測される検出物までの距離が最短となる走査角度である最短距離走査角度を取得する初期化処理を実行し、この初期化処理にて取得された最短距離走査角度が不揮発性メモリ１３に記憶保持されている初期角度と一致しないことに基づいて、走査角度を補正する補正処理を実行する。そして、ＥＣＵ１０は、レーザセンサ２０によって計測される検出物までの距離が、ＥＣＵ１０によって補正された補正済みの走査角度に対応した、車両ドアの端部までの距離以下であると判断されることに基づいて、検出物は車両ドアに接触する可能性のある障害物であると判定する。 （もっと読む）

【課題】降車時における足元の安全の確保を図ることのできる注意喚起装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵ１０は、レーザセンサ２０によって計測される車両の走行面までの距離と、不揮発性メモリ１３に記憶保持されている、走行面範囲データ、乗員の平均的な足の大きさ以上の大きさを示す所定の大きさ、及び車両ドア９０下方に相当する走査角度範囲に基づいて、車両ドア９０下方の車両の走行面に乗員の平均的な足の大きさ以上の危険な窪みが存在するか否かを判定する。車両ドア９０下方の車両の走行面に乗員の平均的な足の大きさ以上の危険な窪みが存在すると判定する場合には、ＥＣＵ１０は、警告音出力部６０、表示部７０、及び発光部８０によって、車両ドア９０の開扉時にユーザに注意を喚起する。 （もっと読む）

【課題】スイングドアに対して用いることができ、ユーザに痛みを感じさせず、且つ、指など、ドアに挟まれる可能性がある部分が人体の極一部であっても挟み込みを防止することができる車両ドア開度制御装置を提供する。
【解決手段】車両ドア（スイングドア）３０のドアミラー３２の下部に設けたレーザセンサ９により、車両ドア３０の表面に対し、車両ドア３０が開扉される方向に所定角度ずれた走査平面を走査するようにレーザ光を送光するとともに、物体によって反射された反射光を受光する。このレーザセンサ９によるレーザ光の送光・受光結果に基づいて、人検出範囲４０に物体が存在するか否かを判断するし、人検出範囲４０に物体の存在が検知されたことに基づいて、車両ドア３０の半ドア状態から全閉状態への閉め込みを禁止する。 （もっと読む）

【課題】 種々の負荷に対応可能な直流モータの負荷検出を実現する。
【解決手段】 モータ３の駆動制御を行う制御部１に、モータ駆動電圧検出回路５と、モータ回転センサ６に接続された角加速度算出部８ａと、駆動電圧と角速度と角加速度とに基づいてモータ３の外部負荷となる推定荷重を算出する推定荷重算出部８ｂと、推定荷重に基づいて挟み込みの判定を行う判定部８ｃとを設ける。外部負荷が加わった場合に角速度と電圧とが変化することになるため、それらの項の各係数を適宜定めた推定荷重算出式を用いて外部負荷を推定荷重として算出することができ、速やかにかつ確実な挟み込み判定を行い得る。特に、パワーウィンドウ装置における挟み込み対象物には柔らかい物があるが、モータの内部負荷の粘性係数を回転速度変化項に含めることにより、上記柔らかい物の挟み込み時の推定荷重を高精度に算出し得る。 （もっと読む）

【課題】機械式開閉体停止装置を備えていても、通常時においては管理用開閉装置として用いることができる開閉装置を提供すること。
【解決手段】災害発生等の非常時において、開閉体であるシャッターカーテンの閉じ移動の途中に障害物に当接したときに、この閉じ移動を機械式に停止させるための機械式シャッターカーテン停止装置を備えたシャッター装置の制御手段２６を構成する制御装置２７は、通常時において、駆動装置である開閉機１３の駆動制御を行い、シャッターカーテンが開閉機１３の駆動力で閉じ移動中に電気式障害物検知手段である電気式障害物検知装置１７４が障害物を検知したときに、シャッターカーテンの閉じ移動を電気式に停止させる制御と、この停止制御の後、シャッターカーテンを開閉機１３の駆動力で開き移動させる制御と、を行う開閉機駆動制御回路２８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】第１に、戸挟み事故が防止可能となり、第２に、スペース面にも優れ容易に取付け可能であり、第３に、しかも耐久性，メンテナンス性，信頼性，コスト面等にも優れた、車輌ドアの戸挟み防止装置を提案する。
【解決手段】この戸挟み防止装置４は、鉄道等の軌道車輌において、自動ドアＡによる戸挟み事故を防止する。そして、ドアＡの前端部に付設され、閉鎖されたドアＡによる戸挟みを検出するセンサ３と、センサ３への給電を実施すべく、車輌本体Ｂ側とドアＡ側とに対をなして付設された非接触給電装置５と、を備えている。非接触給電装置５は、車輌本体Ｂ側の１次側７からドアＡ側の２次側８に、エアギャップ１３を存し近接対応位置して、電力を供給する。１次側７および２次側８は、コイル９，１０が、渦巻き状に巻回されたフラット構造よりなり、磁心コア１１，１２も、フラットな平板状をなしている。 （もっと読む）

【課題】安定してギアードモータの加熱を行うことによりギアードモータを安定状態に維持することができる自動ドア装置を提供する。
【解決手段】自動ドア装置１０は、ギアードモータ１５と温度センサ２９とギアードモータ１５の回転を制御する制御部２６を備え、ドアが閉じている時に温度センサ２９により検出した値が第１の所定の値以下になったとき、ドアを動作させないようにギアードモータ１５に電流を供給してギアードモータ１５を加熱する手段を設け、温度センサ２９の検出した値が第２の所定の値に達したときギアードモータ１５ヘの電流の供給を停止する手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】戸体と通行体が戸体移動方向と斜めに衝突した場合でも正確に検出できると共に、冷凍倉庫の出入口に用いた場合でも正確に検出できる引き戸の戸体衝突検出装置とする。
【解決手段】戸体４に取付けた装置下地材１０に、金属プレート１１と金属ワイヤー１２を取付け、この金属プレート１１と金属ワイヤー１２が接触することで信号を出力するようにし、前記金属プレート１１は装置下地材１０に対して振れ動き自在で、表面に付着した氷を剥離できるようにし、前記金属ワイヤー１２は金属プレート１１の幅方向中央部に位置するようにし、その金属ワイヤー１２が斜めに移動しても金属プレート１１に接触するようにする。 （もっと読む）

【課題】スイッチ素子がチャタリングすることにより、挟み込みが発生したと判断されるのを防止することが可能なモータ制御回路を提供する。
【解決手段】モータ制御回路１０４は、モータ１０２を逆転方向に駆動するときに電流が流れるコイル２ａを有するリレー回路２と、窓を開く指令を受けた場合にオンするスイッチ素子８ａと、スイッチ素子８ａがオンされた場合にコイル２ａの両端を短絡させるためのスイッチ素子５と、水没したことを検出する検出回路６と、検出回路６により水没したことを検出していない場合にコイル２ａに電流を供給する給電回路７とを備えている。スイッチ素子５がチャタリングして、電源１０５からスイッチ素子５を介してコイル２ａへ流れる電流が一時的に断たれても、給電回路７によりコイル２ａに電流を流すことができる。 （もっと読む）

【課題】機能低下を回避しながら省電力化を図ることができるパワーウインド制御装置を提供する。
【解決手段】制御回路は、次の制御時に利用するための作動情報（ウインドガラスの位置等）を、ウインドガラスの作動終了に伴い駆動モータを停止としてから（駆動回路内のリレー若しくは半導体スイッチをオフしてから）所定時間経過後のものをＥＥＰＲＯＭに記憶し、そのＥＥＰＲＯＭへの記憶完了後に通常モードから省電力モードに切り替わる構成とした。 （もっと読む）

【課題】ドア本体がフリー状態のときでも挟み込みを回避できるパワードアを実現する。
【解決手段】動力源を有する駆動機構でドア本体を駆動してドアオープニングを開閉するとともに、タッチセンサの挟込検出信号に基づいて異物の挟み込みを回避するパワードアは、前記ドア本体が前記駆動機構で駆動されない状態における前記タッチセンサの挟込検出信号に基づいて前記ドア本体を移動不能にする安全手段(10,20,60)を具備する。また、前記ドア本体が前記駆動機構で駆動されない状態における前記タッチセンサの挟込検出信号に基づいて前記ドア本体を挟込検出時の移動方向とは反対方向に予め定められた距離だけ移動させる反転手段(10,20,60)を具備する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で高精度に検知対象物の近接や接触を検知すること。
【解決手段】静電容量型センサ１０は、検知対象物との間の静電容量を検知する検知電極１１と、検知電極１１の所定方向の検知をシールドするシールド電極１２と、これらの電極１１，１２を所定間隔Ｌだけ離間配置した状態で覆うとともに、ドア２の縁部２ａに取り付けられる絶縁性の被覆部材１３とを備える。近接判定装置は、この静電容量型センサ１０からの検知信号に基づく検知対象物の接触等を判定する検出回路部２０も有する。このように構成された静電容量型センサ１０および近接判定装置では、簡単な構成で静電容量型センサ１０に検知対象物が接触あるいは非接触等を高精度に検出することができる。ドア２等への検知対象物の挟み込み等の事故防止を図ることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】搬器の出発時に客車の扉に何らかの物体が挟まれている場合、これを良好に検出することができるゴンドラリフトの扉挟み込み検出装置を提供することにある。
【解決手段】閉鎖型の客車を有する搬器を用いて運行を行うゴンドラリフトの停留場において、前記客車の扉が閉鎖を完了した後に、該扉に挟まれた物体を検出する扉挟み込み検出装置であって、前記搬器を検出する搬器検出器と、前記客車の側方位置で上下方向に光軸を形成した光電センサと、該光電センサと前記搬器検出器からの信号により保安動作を行う制御装置とを備えた。 （もっと読む）

【課題】障害物に当接した開閉体の閉じ移動を停止させるための機械的部材が開閉体の開閉移動を阻害しない開閉装置の開閉体停止装置を提供すること。
【解決手段】開閉体であるシャッターカーテン１は、カーテン主部７１Ａと、このカーテン主部７１Ａに対して上下に可動となったカーテン副部７１Ｂとを含んで構成されている。シャッターカーテン１に対して不動の不動部材とシャッターカーテン１との間に架け渡された部分を有する架け渡し部材であるロック用ワイヤー３６は、シャッターカーテン１の閉じ移動の途中で当接した障害物でカーテン副部７１Ｂがカーテン主部７１Ａに対して移動することにより、機械式結合装置３９でシャッターカーテン１と機械式に結合された状態となり、ロック用ワイヤー３６は、シャッターカーテン１における機械式結合装置３９が配置されている部分を除き、シャッターカーテン１から離れて配置されている。 （もっと読む）