【課題】障害物に繰り返し衝突した後、障害物が除去されるとすぐに、速やかに、自動的に、扉にその当初の動作を継続させることができ、一方、扉と障害物との両方を保護する、簡単で信頼性のある扉閉止システムを提供すること。
【解決手段】[0034]扉を制御するためのシステムは、扉が、その行程の最初の位置から最終の位置まで、速度ｖ１で第１の方向に駆動することを可能にし、前記制御システムは、扉の十分に高い正常動作速度ｖ１と、記憶された衝突位置の近くで速度をｖ３＜ｖ１に低減することによって障害物と扉との両方への損傷を防止する意図とを両立させる設計によって、扉の行程上に位置する障害物への衝突を被ったにもかかわらず、扉を動作状態に保ち、前記障害物が除去されるとすぐに、扉が当初の動作を自動的に継続することを可能にする手段を備える安全機能を含む。 （もっと読む）

【課題】電気駆動式ドアの安定した動作および開閉時間の実現と、安全性とを両立することができる電気駆動式ドアの駆動制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】推力推定器１７で速度検出値Ｖｍから電気駆動式ドア１に発生している推力推定値Ｔｍを推定演算し、この推力推定値Ｔｍと補償後推力指令値Ｔｒとの偏差から外乱推定値Ｔｄｉｓを求め、この外乱推定値Ｔｄｉｓを加算器２６で推力指令値Ｔｂに加算して補償後推力指令値Ｔｒを出力する。電気駆動系１３では、補償後推力指令値Ｔｒに従って電気駆動式ドア１を開閉するための推力Ｔを発生し、ドア駆動機構１４を駆動して電気駆動式ドア１を制御する。また、外乱推定値Ｔｄｉｓから衝突力Ｆｉを推定し、衝突力が一定水準以上である場合には、推力指令値Ｔｍを変更する。 （もっと読む）

【課題】利用者に与える不快感を解消することができるドア状態報知装置を提供する。
【解決手段】ドアの状態を報知する装置であって光による報知を行うＬＥＤ４１と、音による報知を行うブザー４２とを備え、ドアＥＣＵ１０は、ＬＥＤ４１及びブザー４２を択一的に駆動する。ドア状態報知装置は周囲環境を検出する周囲環境検出手段を備え、選択手段は、検出された周囲環境に基づいて光報知手段及び音報知手段を択一的に駆動する。またドア状態報知装置は光報知制御手段により報知パターン（点灯パターン）を制御する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で幼児に対する安全性を十分に確保することができる開閉体制御装置を提供する。
【解決手段】制御部２は、操作スイッチ５ａが、所定時間内に所定回数以上操作されたときに、幼児が操作スイッチ５ａをデタラメに操作している、いたずらを行っていると判断する。制御部２は、幼児がいたずらしていると判定した場合に、窓ガラス１０１の閉操作が行われると、当該閉操作を無効にし、駆動回路３による窓ガラス１０１の移動を禁止する駆動制限、または、駆動回路３による窓ガラス１０１の移動速度を通常よりも低速にする駆動制限を行う。これにより、幼児のいたずらに対する安全性が確保できるとともに、本体のコストアップが抑えられる。 （もっと読む）

【課題】ドアの開閉作動時の速度に応じた好適な感度で挟み込みを検出することができるドア開閉駆動装置を提供する。
【解決手段】スライドドア１を開閉作動させる駆動モータ２０と、該駆動モータ２０によるスライドドア１の開閉作動時の速度を変更させるための操作を行う速度切替スイッチ２２とを備え、スライドドア１が速度切替スイッチ２２の操作に応じた速度で開閉作動するように駆動モータ２０を駆動制御する。ドアＥＣＵ１０の挟み込み判定部１５は、スライドドア１の開閉作動時における荷重に基づき該スライドドア１の挟み込みを判定する。ドアＥＣＵ１０の挟み込み荷重設定部１４は、速度切替スイッチ２２により変更されたスライドドア１の開閉作動時の速度が大きいほど、挟み込み判定部１５による挟み込みの判定感度が低くなるように調整する。 （もっと読む）

【課題】力が弱い者でもドアを容易に開けることができる自動ドアの制御装置を提供する。
【解決手段】制御ユニット８が、ドア２が全閉位置にある場合において、開閉駆動部２０によってドア２が開方向に移動しない程度の大きさの予備付勢力をドア２に付与するように開閉駆動部２０を制御し、かつ、位置検出部１５によってドア２が全閉位置から所定距離以上移動したことが検知されたときには、ドア２が開方向へ移動するように開閉駆動部２０を制御することを特徴とする自動ドア１の制御装置１０。 （もっと読む）

【課題】開閉装置のコストの低減化を図ることが可能な開閉装置等を提供する。
【解決手段】本発明に係る開閉装置は、開口部１３を開閉する開閉体（シャッターカーテン４）を有した開閉構成部１Ａと、前記開閉構成部１Ａの前記開閉体の開閉を制御する制御盤１Ｂとを備えた開閉装置１において、前記制御盤１Ｂが前記開閉構成部１Ａに対して着脱可能に構成された。また、開閉構成部１Ａと電気的に接続された接続装置１Ｃを備え、接続装置１Ｃと制御盤１Ｂとが端子を介して着脱可能に構成されることによって、開閉構成部１Ａと制御盤１Ｂとを着脱可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】クローザ機構の作動中に挟み込みを検知した場合、ドアを直ちに開方向へ反転移動させる。
【解決手段】コントローラは、ハーフラッチ検知信号に基づきラッチ機構をハーフラッチ状態からフルラッチ状態へ作動させるクローザモータ４１のクローズ制御実行中に、ドアと車体間に物の挟み込みを検知可能な挟み込み検知センサ１４からの挟み込み信号を受け付けた場合、先ずクローザモータ４１のクローズ制御を中断すると共に解放機構を解放作動させるために解放モータ５１の駆動制御を実行し、次にドアを開方向へ移動させるためにドア開閉モータ６１の開制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】戸挟み発生時に障害物を確実に除去し、しかもドアの必要以上の押し戻しによる乗り込み等を予防して安全確保や電車の円滑運行を可能にした開閉制御装置を提供する。
【解決手段】電動機により閉方向に駆動されるドアに障害物が挟まれて戸挟みが発生したことを検出し、ドアの推力に時系列的な強弱を持たせた推力指令値を生成してこの推力指令値に基づきドアを駆動する電動式ドアの開閉制御装置において、ドアの位置を検出する位置検出器５と、この位置検出器５による位置検出値、及び、ドアを開方向に移動させるときの押し戻し許容量が記憶されるメモリ８と、戸挟み検出時のドアの位置を戸挟み開始位置として、ドアの閉動作中に開方向に押し戻されたドアの位置検出値が、前記戸挟み開始位置に前記押し戻し許容量を加えた値を超えたときに、ドアを閉方向に移動させる推力を強くするような推力指令値を生成する戸挟み判定・指令生成器７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】可動体の駆動抵抗の変化に応じた適切な状態での可動体の駆動が可能な可動体駆動装置を実現する。
【解決手段】可動体をモータの動力で駆動する可動体駆動装置２００であって、前記モータに所定電圧を印加した時に流れる電流値もしくは所定電流を供給したときに発生する電圧値により前記可動体の駆動抵抗を推定し、前記駆動抵抗に基づいて給電補正値を選択し、前記可動体の駆動抵抗の変化を相殺するように、前記給電補正値に基づいて前記モータへの給電量を調節する制御部１０１を備える。 （もっと読む）

【課題】容易に設置できる自動扉の提供
【解決手段】自動ドア１００は、扉１０２、自走ユニット１０５、及び電力供給装置１０７を有している。扉１０２は、自走ユニット１０５によって開閉する。自走ユニット１０５は、電力受給部１０５ａ、近赤外線センサ１０５ｂ１〜６、バッテリー１０５ｇ等を有している。電力受給部１０５ａは、電力供給装置１０７の電力供給部１０７ａと接触し、電力供給装置１０７から電力を受給する。バッテリー１０５ｇは、充電可能であり、電力受給部１０５ａが受給した電力を蓄電する。ドアフレーム１５０の側縁１５０ｓの内部には、電力供給装置１０７が配置されている。自動ドア１００では、扉１０２の閉状態において、電力供給部１０７ａと電力受給部１０５ａとを接触させて、自走ユニット１０５に電力を供給し、バッテリー１０５ｇを充電しておくことによって、扉１０２を、常時、自走により開閉できる状態とする。 （もっと読む）

【課題】短時間で挟み込みを検出でき、後付けが簡単にできる異物挟み込み検出装置を提供することを課題とする。
【解決手段】異物挟み込み検出装置は、開閉機構に設けられた静電容量センサ１５と、モータＥＣＵ７３の入力側に設けられ、スイッチ側からの開動作信号／閉動作信号，静電容量センサ１５からの静電容量信号が入力され、モータＥＣＵ７３へ開動作信号／閉動作信号を出力するセンサＥＣＵ８５とからなり、センサＥＣＵ８５は、静電容量センサ１５の静電容量の変化により異物挟み込みを判断し、閉動作信号が入力されている時に、異物挟み込みを判断すると、開動作信号を出力するように構成する。 （もっと読む）

【課題】感度可変型の電界測定機能を備えた物体検知装置を提供する。
【解決手段】自動車の窓枠とウィンドガラスとのうちの少なくとも一方には、３つ以上の電極３２，３４が配置されている。電界測定部５２は、これらの電極３２，３４のうちの任意の２電極間の静電容量を測定して、２電極間に存在する物体を検知する。制御回路６０は、ウィンドガラスの移動に応じて２電極の組み合わせを変更することによって、電界測定部５２の感度を変更する。 （もっと読む）

【課題】 カーテンなどを誤検知することを防止できながら、人などの挟み込みを確実に防止できる自動ドアの開閉操作装置を提供する。
【解決手段】 本発明の自動ドアの開閉操作装置は、一方のガラス引き戸３Ａの開閉を指示するためのリモコン４と、リモコン４の指示に応じて一方のガラス引き戸３Ａを開閉する駆動部５とを有している。駆動部５は、一方のガラス引き戸３Ａの閉じ動作の開始後に一方のガラス引き戸３Ａが一時停止位置に達したときには一方のガラス引き戸３Ａを一時停止させ、その後にリモコン４の閉ボタンスイッチ１８が押されて一方のガラス引き戸３Ａの閉じ動作が指示されると、一方のガラス引き戸３Ａの閉じ動作を再開する。 （もっと読む）

【課題】電動ドアの施錠にまつわる操作性の向上を図る上で有利なキーレスエントリ装置を提供する。
【解決手段】キーレスエントリ装置１０は、使用者が携帯する携帯機１２と予め定められた情報および信号を通信することにより車両の電動ドア２の開閉、施錠解錠を行うものである。施錠予約受付手段１４Ｄが電動ドア２の施錠を予約する施錠予約指令信号を受け付けた場合に施錠予約を実行するために必要な第１の条件が成立すると、施錠予約を受け付け、非成立の場合に施錠予約を拒否し、電動ドア２が全閉位置に位置すると、施錠予約実行手段１４Ｆによって施錠予約を実行する。 （もっと読む）

【課題】十分な異物の検知精度を維持しつつ、製造コストの抑制を図る。
【解決手段】長尺センサ２１は、乗降口４を開閉可能なスライドドア２の金属製の縁部に取着される取付基部２２と、取付基部２２から膨出し、内部に中空部２４を有する表皮カバー部２３と、可撓性を有するとともに、中空部２４に挿設された絶縁体２５と、取付基部２２に対向するとともに、少なくとも一部が絶縁体２５に埋設された板状の電極２６とを備える。中空部２４において、電極２６と取付基部２２との間に間隙部２７を設けるとともに、電極２６をプラス極、取付基部２２をアースとしてのマイナス極として、電極２６とアースマイナス極との間の静電容量の変化に基づき、異物の表皮カバー部２３への近接及び／又は接触を検知する。 （もっと読む）

【課題】異物の検知感度に優れた異物検知装置、及び、ガラスランを提供する。
【解決手段】異物検知装置１は、金属製のドアフレームＤＦに形成されたガラス開口部Ｗを開閉可能なドアガラスＤＧよりも車内側において、ガラス開口部Ｗの周縁に取着される取付基部１１と、取付基部１１から膨出し、内部に中空部１３を有する表皮カバー部１２と、可撓性を有するとともに、中空部１３に挿設された絶縁体１４と、取付基部１１に対向するとともに、絶縁体１４に埋設等された板状の電極１５とを備える。前記中空部１３において、電極１５と取付基部１１との間に間隙部１６が設けられる。電極１５をプラス極とし、取付基部１１をアースとしてのマイナス極として、電極１５とアースマイナス極との間の静電容量の変化に基づき、異物の表皮カバー部１２への近接及び／又は接触が検知される。 （もっと読む）

【課題】ドアにおいて、ドアの開閉動作を省スペースで行い、雨天時には、雨よけとなるドアを提供することを目的とする。
【解決手段】車両のルーフ部に第一ヒンジ１を介して接続されるドア2と、ヒンジ１を移動するためのヒンジスライド装置3であって、ドア2に、ドア２をドア上半部２aとドア下半部２bに分割するドアヒンジ４を備え、ヒンジスライド装置３にヒンジ１を移動させるレール３を設ける。また、ドアの開閉を自動で行うための第一モータ5及び第二モータ７と、障害物を検知する接触防止センサ８と、水分を検知する水分センサ9をドア２とヒンジスライド装置３と車両ルーフ部のいずれかに設ける。 （もっと読む）

【課題】フロントピラーの車両前方にエアバッグを膨張展開させる歩行者保護装置において、エアバッグが車室内へ入り込むことを防止または抑制することができる歩行者保護装置を提供する。
【解決手段】フロントピラーの車両前方側へエアバッグを展開させる歩行者保護装置において、衝突予測時に、フロントドアガラスが所定位置より下降している場合（ε＞ε０）には、フロントドアガラスを少なくとも前記所定位置まで上昇させる（ε＝ε０）。その結果、フロントドアガラス上端とフロントドアフレームとの間の開口幅を狭くすることができるので、エアバッグの膨張展開時に、エアバッグが車室内へ入り込むことを防止または抑制できる。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、係合構造部に働く反力を精度よく検知することができる係合構造部、扉体の開閉装置、判定方法及び判定プログラムを提供する。
【解決手段】本体と扉体とを固定するために用いられる扉体の開閉装置。被係合構造部１２は、本体に設けられている。係合構造部本体１６は、扉体に対して回転可能に取り付けられている。係合構造部本体１６は、被係合構造部１２から受ける力Ｆ１により角度θ１だけ回転させられて、被係合構造部１２に対して係合する。動力伝達部１８は、力Ｆ１による係合構造部本体１６の回転角が角度θ１よりも小さい場合に、モータから力Ｆ２を受けて、該係合構造部本体１６を回転させて被係合構造部１２に対して係合させる。動力伝達部１８は、力Ｆ２を受けて係合構造部本体１６に対して弾性的に変位できるように、係合構造部本体１６に取り付けられている。 （もっと読む）