【課題】シャッターの危害防止機能の信頼性を高めることが可能になる、シャッター障害物検知システムを提供すること。
【解決手段】開口部を開閉するシャッターカーテンに対する障害物を検知するシャッター障害物検知システム３０であって、シャッターカーテン１２の閉鎖動作の障害になる障害物が開口部１に存在することを検知する座板スイッチ３１と、この座板スイッチ３１による障害物の検知状態を示す情報を含む障害物検知状態信号を無線にて送信する送信機３２と、障害物検知状態信号を無線にて受信する受信機３３を備える。送信機３２は、障害物検知状態信号を所定の第１周波数帯域にて送信する第１送信部と、所定の信号を第１周波数帯域とは異なる所定の第２周波数帯域にて受信する第１受信部とを備える。受信機３３は、障害物検知状態信号を第１周波数帯域にて受信する第２受信部と、所定の信号を第２周波数帯域にて送信する第２送信部とを備える。 （もっと読む）

【課題】車両用ドアとの接触を確実に回避することができるようにした、車両用ドア開閉制御装置を提供する。
【解決手段】車両１と携帯機２との間で通信を行うことにより車両１に設けられたドア５の開閉を制御する車両用ドア開閉制御装置において、携帯機２が所定のエリア内にあるか否かを判定する第一判定手段１１と、第一判定手段１１により携帯機２がエリア内にあると判定されてから、携帯機２がエリア外に出たことを判定する第二判定手段１２と、第二判定手段１２により携帯機２がエリア外に出たと判定されたらドア５の開閉作動を開始する開閉手段１３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】製造時における作業性が高く、製造コストが安価な異物検出装置の製造方法を得る。
【解決手段】内側に電極線１８、２０及びスペーサ１０２が設けられた外皮部１４を、その長手方向一端側から押出成形機１０６に通過させる。これにより、押出成形機１０６を通過した外皮部１４の周囲にはプロテクタ３０が形成される。このように、感圧センサ１２とは別体で構成したプロテクタ３０の筒部３２に感圧センサ１２を挿入するのではなく、押出成形によって外皮部１４の周囲にプロテクタ３０を形成する。このため、プロテクタ３０の筒部３２に感圧センサ１２を挿入するという煩雑な作業が不要になり、異物検出装置１０の製造をするうえでの作業性が向上し、製造コストも安価になる。 （もっと読む）

【課題】ドアに挟まれた物体を僅かな外力で引き抜き可能とし、電車走行中には外力によってドアが開くことのない電動式ドア制御装置を提供する。
【解決手段】ドアの位置検出手段６、速度検出手段７ａ，７ｂ、戸閉検知手段５と、ドア開閉時の速度制御推力を生成する速度制御手段２と、ドアに挟まれた物体を引き抜けるような定常押し返し推力と速度指令値とを発生するドア指令発生手段１と、ドア指令発生手段１からの制御選択指令に従い、速度制御推力または定常押し返し推力を選択して出力する指令選択手段３と、選択推力に従いドアに推力を与えるドア駆動機構４と、位置検出値に基づき押し返し制御推力を生成して指令選択手段に入力する手段８〜１３，１５〜１７とを備え、指令選択手段３は、制御選択指令に従い、戸閉検知信号が出力されてから一定時間は定常押し返し推力を選択し、その後に押し返し制御推力を選択して出力する。 （もっと読む）

【課題】 電磁ソレノイドへの通電電圧の有無によって電磁ソレノイドの未接続、接続を判定して、通常開閉モード、施錠時開閉モードを自動的に選択実行する自動ドア装置を提供すること。
【解決手段】 ドアコントローラ３６の制御演算部３９に、電磁ソレノイド３１の接続を検出する電磁ソレノイド接続検出部６５と、ドア開閉モード選定手段４７と、ドア２を施錠する施錠制御手段５５と、電磁ソレノイド３１が非接続で通常開閉モード５１の時、または電磁ソレノイド３１が接続され施錠時開閉モード５０の時で強制解錠をするときに作動する第１の物体検出センサ入力判定手段５４と、電磁ソレノイド３１が接続され施錠時開閉モード５０の時で強制施錠するときに作動する第２の物体検出センサ入力判定手段５６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車両ドアに触れることなく自動で車両ドアを開状態等に切り替え可能なスマートエントリシステムを提供する。
【解決手段】スマートキーシステムは、スマート制御部１０（照合手段、ユーザ意思推認手段）、モーションセンサ１５（ユーザ意思推認手段）、ボデー制御部２０（ドアロック制御手段、ドア開閉制御手段）、ドアロック／アンロックモータ２１（ドアロックアクチュエータ）、ドア開閉モータ２２、トランク開閉モータ２３（ドア開閉アクチュエータ）、及び携帯キー３０を備える。スマート制御部１０によりＩＤコードの受理認証がされ、かつ、スマート制御部１０及びモーションセンサ１５によりユーザの意思が推認されることを条件として、ボデー制御部２０がドアロック／アンロックモータ２１を駆動し、ドア開閉モータ２２あるいはトランク開閉モータ２３を駆動する。 （もっと読む）

【課題】 頻繁な部品交換やメンテナンスを要せずして、維持経費を低減させる。
【解決手段】 据付場所に定着される箱体Ｂと、この箱体Ｂ内に収容されるドア体Ｄと、このドア体Ｄを上記箱体Ｂに対して入出させる駆動機構Ｐとを有してなるドア装置において、駆動機構Ｐは、駆動源１による駆動で転動する回転体２と、この回転体２の噛合して、ドア体Ｄの入出方向に沿って回転体２をガイドする軌条３とを備えてなる。 （もっと読む）

【課題】低コストで、かつ、開閉部材の開閉移動のパターンに影響されることなく、経年変化による可撓性部材の伸びを考慮して適切に異物挟み込みを判定することが可能な開閉部材制御装置を提供する。
【解決手段】開閉部材制御装置が、開閉移動可能な開閉部材を開閉移動させるために駆動する可撓性駆動部材と、可撓性駆動部材に駆動力を与えるためのモータと、モータの回転状況を検知し、該回転状況に応じた信号を出力する検知部と、開閉部材の開閉移動動作の実行履歴に関する指標値を求める演算部と、検知部からの信号に対するマスク範囲を上記指標値に基づいて設定する設定部と、マスク範囲がマスクされた信号に基づいて、開閉移動動作の実行中に開閉部材が異物を挟み込んだか否かを判定する判定部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】携帯器への特別な操作を要することなく車両ドアの開閉操作を可能にすることによって、使い勝手を向上させた車両の扉体制御装置の提供を目的とする。
【解決手段】認証部１における利用者が所持する携帯器２から出力される認証用ＩＤに対する認証成立を必要条件として車両開口部を閉塞する扉体３を開動作させる扉体制御装置であって、
扉体３の周囲に位置する被検出物４を検出する検出手段５を有し、
前記扉体３に近接する所定の判定領域（Ｒ）内に所定時間を超えて継続的に位置した後、前記判定領域（Ｒ）から離脱する被検出物４の検出手段５による検出が扉体３の開動作の必要条件として付加される車両の扉体制御装置 （もっと読む）

【課題】扉が人に衝突したときに安全確保動作して人に与える危害を最小限にできると共に、施工時やメンテナンス時に扉の開閉力を測定できるようにした自動ドアの開閉制御装置とする。
【解決手段】扉１を開閉移動するモータ２をコントローラ３で駆動制御し、このコントローラ３は開閉モードと測定モードに切り換えでき、開閉モードのときには衝突検出部５の衝突検出信号が入力されることによって通常の扉の開閉動作を中止し、扉１が安全確保動作するようにモータ２を制御して、扉が人に衝突したときに人に与える危害を最小限にでき、コントローラ３を測定モードとすることで、衝突検出信号が入力されても扉が通常の開閉動作するようにモータ２を駆動制御し続けるようにして扉１の開閉力を測定できるようにする。 （もっと読む）

【課題】挟み込み検出に要する演算量を削減して、挟み込み検出の精度を向上させる。
【解決手段】モータ制御装置は、開閉体を開閉させるモータが有する回転軸の回転角に応じて回転検出部から出力される信号を用いて、回転軸の角加速度を算出する角加速度算出部と、モータを用いて開閉体を閉める際に開閉体に減速が生じると、角加速度を積算する角加速度積算部と、角加速度の積算値が予め定められた積算閾値より大きいか否かを判定し、角加速度の積算値が積算閾値より大きい場合、挟み込みが生じていると判定する積算値比較部とを備える。 （もっと読む）

【課題】車体の開口部、該開口部を開閉するドアのうちの一方に設けられ、前記ドアの開閉を阻止する異物を検出するセンサに関し、エンドキャップの構造を簡単にできるセンサを提供することを課題とする。
【解決手段】センサ５０の長手方向と直交する断面は、内側電極５９と、該内側電極５９と空間を介して配置され、前記内側電極５９方向に可撓可能な第１外側電極６１，第２外側電極６３と、第１外側電極６１，第２外側電極６３間に配置された絶縁体６５とを有する。 （もっと読む）

【課題】窓ガラスの基準位置を精度よく設定して非検知領域を小さくし、挟み込み検知の精度を向上させたパワーウインドウ装置を提供する。
【解決手段】開閉体２とモーター５とモーターの回転に伴いパルスを発生するパルス発生部１３と制御部１０とを有し、制御部１０は、パルスに基づき開閉体２の高さ位置を検出する位置検出手段と、基準位置に対応するパルス基準値を設定する基準位置設定手段と、パルスに基づきモーター５のロックの有無を検出するロック検出手段と、モーター５のロックを検出した場合に、開閉体２の高さ位置が非検知領域にあるか否かで、開閉体２が上端ロック位置に到達したか挟み込みを生じたかを判別する挟み込み検知手段と、モーター５の駆動電圧を検出する電圧検出手段とを有し、基準位置設定手段は、開閉体２が上端ロック位置に到達したと判別されると、モーター５の駆動電圧に応じてパルス基準値を補正し設定する。 （もっと読む）

【課題】 開閉体の閉鎖動作を障害物との接触により停止する上、開閉体の閉鎖動作を再開する自動復帰動作の安全性を向上する。
【解決手段】 自動閉鎖装置６０は、双方向へスライド可能な押圧作動部材６２と、ダンパー手段６４とを備え、開閉体本体１１に相対する可動座板１３の開放方向への移動に連動して、押圧作動部材６２を一方向へスライドさせ該押圧作動部材によって操作部ａ３を制動操作し、開閉体本体１１に相対する可動座板１３の閉鎖方向への移動に連動して、押圧作動部材６２を逆方向へスライドさせ該押圧作動部材によって操作部ａ３を解除操作するように構成され、ダンパー手段６４は、押圧作動部材６２の前記一方向へのスライドに抵抗を殆ど与えないが、押圧作動部材６２の前記逆方向へのスライドには抵抗を与えて該押圧作動部材の前記逆方向への移動速度を低減するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】出入口の障害物を検知すると共に、ペット用の紐など床の上に存在する物体も検出し得るスライドドア装置を得る。
【解決手段】ドア２が左右方向に移動することにより開閉する出入口の両側に、床面４の近傍から袖壁３の上部付近にわたって配置された第１及び第２の光源５、６と、第２の光源６を視野の範囲内に有するように、第２の光源６に対向する袖壁３に配置された第１の撮像ユニット８と、第１の光源５を視野の範囲内に有するように、第１の光源５に対向する袖壁３に配置された第２の撮像ユニット９と、床面４に配置された床面光源７とを備え、第１の撮像ユニット８は第１の光源５の上端付近に配置され、第２の撮像ユニット９は第２の光源６の下端付近で、かつ、その視野の範囲内に床面光源７を有するように配置した。 （もっと読む）

【課題】自動ドアの戸袋側に存在する人又は物体に扉が衝突したときの衝撃力を小さくし、人が怪我をしたり、物体、扉が損傷しないようにした自動ドアとする。
【解決手段】自動ドアの戸袋側２０に存在する人又は物体を検出する戸袋センサ５を設け、この戸袋センサ５の検出信号がコントローラ３に入力されると、当該コントローラ３はモータ２を、通常時の高速開閉速度よりも遅い速度で開駆動制御し、扉１が遅い速度で開き移動し、前述の人又は物体に衝突したときの撃力を小さくし、人が怪我をしたり、物体、扉が損傷しないようにする。 （もっと読む）

【課題】車両用乗降扉の空気式戸閉装置において、閉め動作中に、乗降扉に乗客または物が挟まれるのを防止し、さらに万が一挟まれた場合には抜け出し易くすること。
【解決手段】戸閉め時、エアーは開閉電磁弁２０からシリンダ４の給気側気室１８に供給され、ピストン軸３が矢印方向（右方向）に動く。これにより、乗降扉左１ａが右方向へ動き、また、ベルト６により移動方向が逆向きに変えられた乗降扉１ｂは左方向に動く。閉じ動作の途中で、乗降扉がある位置まで来ると一旦停止電磁弁１５を励磁して、一定時間排気を遮断して、扉を一旦停止させる。次いで、閉め動作再開後、弱め電磁弁１３を励磁して、シリンダ４の給気側気室１８をレリーフ弁１９に接続し、給気側気室１８の圧力を下げて戸閉め力を弱める。 （もっと読む）

【課題】雨が降っている場合や急いでいる場合などに少しでも早く勢いよく開閉体を閉めたいという操作者の意思に対応できる車両用開閉体の駆動装置を得ること。
【解決手段】車両ボディの開口部を開閉する開閉体；前記開閉体をモータの回転駆動力により動作させるモータ電動駆動機構；前記モータ電動駆動機構の非作動状態における前記開閉体の速度を検出する速度検出手段；及び前記速度検出手段が検出した前記開閉体の速度が所定の上限速度を上回ったか否かを判定し、前記上限速度を上回らないときは前記モータ電動駆動機構を作動状態に切り替え、前記上限速度を上回ったときは前記モータ電動駆動機構の非作動状態を維持する制御手段；を有することを特徴とする車両用開閉体の駆動装置。 （もっと読む）

【課題】スイングドア制御を実行する際にドアミラーが格納位置に移動させられた状態であったとしても、障害物を正しく検出することができる車両ドア制御装置を提供する。
【解決手段】スマート制御部３０はＩＤコードが照合した場合にＩＤコードが照合したことを示す照合信号をトリガ信号としてスイングドア制御部１３に出力する。そして、スイングドア制御部１３は、外部からトリガ信号を入力すると、ドアミラー電動格納部１２にドアミラー開閉信号を出力してドアミラー４０を使用位置に移動させ、レーザセンサ１１から障害物の距離情報を入力して障害物の有無を判定し、障害物が存在しないと判定した場合、ドア開閉部２０を駆動してスイングドア制御を行う。 （もっと読む）

【課題】戸先ゴムの異常を検出することが可能な戸挟み検出装置を提供すること。
【解決手段】圧力ユニット１１は、戸先ゴム５ａに形成した円筒部の内圧を検出する圧力センサの出力信号に応じた圧力信号を送信する。コントローラ１４は、ターミナルユニット１２を介して受信した圧力信号の値に基づいて戸先ゴム５ａに亀裂や破断などの異常が生じているか否かを判定し、異常が生じている場合に戸先ゴム５ａが破断している旨を示す戸先ゴム検知信号を出力する。 （もっと読む）