ドア装置
【課題】 頻繁な部品交換やメンテナンスを要せずして、維持経費を低減させる。
【解決手段】 据付場所に定着される箱体Ｂと、この箱体Ｂ内に収容されるドア体Ｄと、このドア体Ｄを上記箱体Ｂに対して入出させる駆動機構Ｐとを有してなるドア装置において、駆動機構Ｐは、駆動源１による駆動で転動する回転体２と、この回転体２の噛合して、ドア体Ｄの入出方向に沿って回転体２をガイドする軌条３とを備えてなる。
【解決手段】 据付場所に定着される箱体Ｂと、この箱体Ｂ内に収容されるドア体Ｄと、このドア体Ｄを上記箱体Ｂに対して入出させる駆動機構Ｐとを有してなるドア装置において、駆動機構Ｐは、駆動源１による駆動で転動する回転体２と、この回転体２の噛合して、ドア体Ｄの入出方向に沿って回転体２をガイドする軌条３とを備えてなる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ドア装置に関し、特に、プラットホームにホームドアを設ける際の利用に向くドア装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
プラットホームにホームドアを設ける際の利用に向くドア装置としては、従来から種々の提案があるが、たとえば、特許文献１に開示の提案にあっては、実質的にホームドアを構成するドア体がプラットホームに定着される箱体に対して入出可能に設けられる。このとき、ドア体は、箱体内に配設される駆動機構の駆動で箱体に対して箱体の長手方向、つまり、箱体からドア体が入出する方向となる軸線方向に沿う方向にスライド移動して、いわゆる開閉作動する。
【０００３】
すなわち、上記提案にあって、駆動機構は、箱体に保持されるモータと、このモータの駆動で駆動する駆動ローラと、この駆動ローラに掛け回される移送用ベルトと、この移送用ベルトが掛け回されながら同じく箱体に保持される従動ローラとを有してなり、移送用ベルトには、ドア体が吊持され、このドア体は、箱体内にいわゆる水平方向に配設されるガイドレールによって、スライド移動が保障される。
【０００４】
それゆえ、この特許文献１に開示の提案によれば、駆動機構におけるモータの駆動で駆動ローラが駆動されるとき、移送用ベルトが駆動ローラと従動ローラとの間で往復走行し、この移送ベルトに吊持されるドア体が箱体に対して入出し、したがって、ドア体がいわゆる開閉作動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２３２２５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記特許文献１に開示の提案における駆動機構にあっては、ドア体の移動に移送用ベルトを利用するから、この移送用ベルトの構成に起因する弊害が危惧される。
【０００７】
すなわち、移送用ベルトは、ゴム材などの弾性材からなるから、経年劣化による耐久性の低下や伸びによる作動誤差の発生が危惧される。
【０００８】
そして、移送用ベルトにおける耐久性の低下や移送用ベルトにおける伸びによる作動誤差の発生を阻止するためには、頻繁に部品交換したりメンテナンスしたりすることになり、維持経費が嵩む不具合がある。
【０００９】
この発明は、このような現状を鑑みて創案されたものであって、頻繁な部品交換やメンテナンスを要せずして、維持経費を低減させるドア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記した目的を達成するために、この発明によるドア装置の構成を、据付場所に定着される箱体と、この箱体内に収容されるドア体と、このドア体を上記箱体に対して入出させる駆動機構とを有してなるドア装置において、駆動機構は、駆動源による駆動で転動する回転体と、この回転体に噛合して、上記ドア体の入出方向に沿って上記回転体をガイドする軌条とを備えてなるとする。
【００１１】
それゆえ、この発明にあっては、回転体が駆動源による駆動で転動し、軌条が回転体を噛合させて、ドア体の入出方向に沿って回転体をガイドする。これにより、ドア体を箱体から入出させる駆動機構に従来の移送用ベルトを用いる場合に比較して、経年劣化が低減する。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、従来の駆動機構によるドア装置と比較して、経年劣化を低減できるので、作動誤差の発生を低減できる。その結果、メンテナンスの頻度を低減でき、維持経費を低減させる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明によるドア装置をプラットホーム側から見た状態で示す概略正面断面図である。
【図２】図１中の箱体における上半側部を一部破断して示す拡大正面断面図である。
【図３】図２中のＸ−Ｘ位置で示す概略縦断面図である。
【図４】図２中のＸ１−Ｘ１位置で示す概略縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、図示した実施形態に基づいて、この発明を説明する。この発明によるドア装置は、図示するところでは、プラットホームＨ（図１参照）に保安設備としてのホームドアを設けるのに利用されるが、凡そホームドアと同様に保安設備とされるその他のゲートやドア柵を設けるためにこの発明によるドア装置が利用されても良い。
【００１５】
この発明によるドア装置は、多くの場合に、工場などで組み立てられて、プラットホームＨの据付場所まで適宜の手段で搬送されて設置されるが、概略図たる図１に示すように、据付場所に定着される箱体Ｂと、この箱体Ｂ内に収容されるドア体Ｄと、このドア体Ｄを箱体Ｂに対して入出させる駆動機構Ｐとを有する。
【００１６】
箱体Ｂは、骨組Ｆと外装体Ｃとからなり、骨組Ｆが箱体Ｂを構成する構造体とされて、図１に示すように、骨組Ｆを構成する下桁部材Ｆ１が、あるいは、この下桁部材Ｆ１を下端部に連結させる支柱部材Ｆ２が、たとえば、図中に単線で示すアンカーボルトａの利用で、プラットホームＨにおける据付場所に固着され、外装体Ｃが骨組Ｆ，ドア体Ｄおよび駆動機構Ｐなどを外部からの視界から遮断するカバー体とされる。
【００１７】
骨組Ｆは、ドア体Ｄを内側の空間部にいわゆる入出可能に収容すると共に、後述する支持プレートＦ３や支持梁Ｆ４の連結保持を可能にするように形成されれば良く、その限りでは、任意に形成されて良いが、多くの場合に、鋼材からなる型鋼が利用されて、所定の機械的強度を有するように形成される。
【００１８】
支持プレートＦ３は、箱体Ｂを構成する骨組Ｆに連結される。この支持プレートＦ３を骨組Ｆに連結することは、この支持プレートＦ３で骨組Ｆを補強することになり、したがって、この支持プレートＦ３を設ける分骨組Ｆの構成の簡素化し得る。
【００１９】
このことは、後述する通電部５を支持する支持梁Ｆ４についても言えることであり、この支持梁Ｆ４を骨組Ｆに連結することで、その分、骨組Ｆの構成の簡素化し得る。
【００２０】
外装体Ｃは、図示するところでは、概略縦断面図たる図３および図４に示すように、薄板鋼板でいわゆる空洞構造あるいは折り曲げ構造に形成される天蓋Ｃ１，前蓋Ｃ２および後蓋Ｃ３を分割態様に有し、それぞれが骨組Ｆに着脱自在に連結される。
【００２１】
なお、図３中および図４中には、光電センサＣ４が開示されているが、この光電センサＣ４は、図３中および図４中で右端となる箱体Ｂの線路側端面と、図示しないプラットホームＨの線路側端面との間のいわゆる空間に人が居ることを検知する。
【００２２】
また、外装体Ｃの構成材料については、人間が寄り掛かったり荷物がぶつかるなどしたりしても、簡単に変形などしない機械的強度を有するものであれば良く、上記した薄板鋼板の他に、合成樹脂材が選択されても良い。
【００２３】
そして、このドア装置を据付場所まで搬送する際、および、据付作業に際しては、外装体Ｃが外されて、外装体Ｃに対する傷付きを回避し、また、いわゆるこのドア装置の据付作業の妨げになるのを回避する。
【００２４】
ちなみに、外装体Ｃは、骨組Ｆを所定位置に設置すると共に、駆動機構Ｐやドア体Ｄに対するいわゆる保全が実施された後、すなわち、ホームドア装置の設置作業を終了する最終段階で骨組Ｆに連結されてカバー体となる。
【００２５】
さらに、このドア装置の据付後に、たとえば、ドア体Ｄや駆動機構Ｐに対するメンテナンスを実行する際には、外装体Ｃが骨組Ｆから部分的にあるいは全面的に外される。
【００２６】
ドア体Ｄは、箱体Ｂに対しては、いわゆる片持ち構造に設けられると共にスライド自在とされ、図１に示すように箱体Ｂから突出するときに人の通行を阻止する遮蔽体になる。
【００２７】
そのため、このドア体Ｄは、所定の自己支持性を有すると共に、たとえば、人間が寄り掛かるなどしても変形などしない機械的強度を有するように形成され、かつ、可能な限りの軽量化を可能にするように、たとえば、鋼材を利用したフレーム構造のパネル状に形成される。
【００２８】
そして、ドア体Ｄは、図１中で左端となる先端にテープスイッチなどからなるセンサｃを有し、このセンサｃは、後述する制御部６に接続される。ドア体Ｄの移動中にこのセンサｃに、たとえば、人や物が当たると、制御部６がドア体Ｄの移動を急停止させ、あるいは、ドア体Ｄを箱体Ｂ内の骨組Ｆの内側に引き込むように後退させる。
【００２９】
なお、ドア体Ｄが箱体Ｂ内に最没入する最後退時には、このセンサｃに、たとえば、人や物が当たらないようにするために、上記のセンサｃが箱体Ｂの図２中で左端となる先端から外部に突出しないようにすることが好ましい。
【００３０】
上記の箱体Ｂとドア体Ｄとの間には、図示しないが、リミットスイッチやストロークセンサが適宜に設けられ、ドア体Ｄのスライド移動に伴いこのリミットスイッチやストロークセンサから信号が出力される。そして、この信号が後述する制御部６に入力されると、制御部６は、後述する駆動機構Ｐにおける駆動源１にフィードバック信号を供給して、箱体Ｂに対するドア体Ｄの入出位置をあらかじめ決められた適正な位置になるように駆動源１を制御する。
【００３１】
また、箱体Ｂは、同じく図示しないが、前記した空間、すなわち、箱体Ｂの線路側端面とプラットホームＨの線路側端面との間の空間に、たとえば、人が居るか居ないかを検知する光電センサＣ４を有し、この光電センサＣ４からの信号を制御部６に入力すると共に、ドア体Ｄがいわゆる開放状態にあるとき、そのことを告知する表示灯ｂ（図１および図２参照）を天蓋Ｃ１に有し、さらには、諸々のいわゆるアクシデントがあったことを告知する警報機（図示せず）を有する。
【００３２】
駆動機構Ｐは、図１に示すように、駆動源１と、この駆動源１の駆動で転動する回転体２と、この回転体２の噛合および転動を許容する軌条３とを有し、駆動源１がドア体Ｄに設けられる一方で、回転体２が駆動源１に連結保持され、軌条３が箱体Ｂに設けられる。
【００３３】
このことから、この発明のドア装置にあっては、ドア体Ｄに設けられた駆動源１の駆動で回転体２が回転して、駆動源１および回転体２が一体となって軌条３に沿って移動し、ドア体Ｄが箱体Ｂに対して入出する。
【００３４】
そして、この発明によるドア装置にあっては、駆動機構Ｐが設けられることに関連して、図１に示すように、ドア体Ｄを移動可能に支えるガイド部４と、駆動源１に通電する通電部５と、駆動源１の駆動を制御する制御部６とを有する。
【００３５】
少し説明すると、駆動源１は、減速器（符示せず）を備える電動モータからなり、通電部５を介して、たとえば、商用電源からの電流の供給を受けて駆動し、回転体２を保持する出力軸たる駆動軸１１(図２および図４参照)を回動する。
【００３６】
なお、駆動源１には、制御部６に接続する接続コード１２が接続され、たとえば、前述した駆動源１からのフィードバック信号が接続コード１２を介して制御部６に入力される。
【００３７】
駆動源１は、図１中で右端部となるドア体Ｄの後端部に連設されたブラケットＤ１に保持されて、ドア体Ｄの後端部の後方となる箱体Ｂ内に位置決めされる。また、駆動源１は、図１中または図４中で、駆動軸１１がブラケットＤ１の肉厚を貫通する横向きになるように横置きとされる。なお、駆動源１は横置きに限定されず、図示しないが、駆動源１の駆動軸が縦向きとなるように縦置きとされても良く、この場合には、箱体Ｂのいわゆる厚さ、つまり、ドア体Ｄの箱体Ｂからの入出方向を横切る方向となる厚さ寸法を薄くできる。
【００３８】
このように、この発明のドア装置にあっては、駆動源１が箱体Ｂ内に収容されるドア体Ｄに設けられるから、たとえば、前記した特許文献１に開示の提案のように、駆動源が箱体側に配設される場合に比較して、駆動源と、駆動源の駆動で駆動源に対して遠近するドア体とを繋ぐ部材類、たとえば、前記した従来例における移送用ベルトとが不要になり、駆動機構Ｐにおける構成を簡素化し得ると共に、箱体Ｂにおけるドア体Ｄのスライド方向たる軸線方向の長さを小さくできる。
【００３９】
これによって、このドア装置がプラットホームＨの所定位置に設けられるとき、占有する長手方向の寸法を小さくでき、このドア装置におけるプラットホームＨに対する設置性を向上させる。
【００４０】
回転体２は、前記したように、駆動源１の駆動軸１１に連結保持されるが、駆動軸１１と回転体２との間にトルクミッタ（図示せず）を有することが好ましい。これにより、回転体２の回転が阻止される状況のとき、駆動源１を空回りさせて、駆動源１や回転体２の破損を防止することができる。
【００４１】
このように、この発明のドア装置にあっては、回転体２が駆動源１の駆動軸１１に連結保持されるから、従来のような駆動源と回転体とを繋ぐ部材類を、駆動軸１１と回転体２との間に設ける必要がなくなり、駆動機構Ｐにおける構成を簡素化し得る。
【００４２】
以上からすると、この発明のドア装置にあっては、駆動機構Ｐにおいて、たとえば、前記した特許文献１に開示の提案に比較して、構成の簡素化が可能になるから、部品点数を少なくでき、部品点数が少なくなる分、頻繁な部品交換やメンテナンスを不要にし、また、ドア装置全体のコンパクト化を可能にする。そして、頻繁な部品交換やメンテナンスを不要にすることから、ドア装置を維持管理する経費を低減することが可能になる。
【００４３】
一方、回転体２は、駆動源１の駆動で回転されて軌条３を走行、すなわち、転動するもので、軌条３に対する転動の際に確実に適合して回転体２の転動にいわゆるロスを生じないように構成される。
【００４４】
そして、図示するところでは、回転体２および軌条３がラックアンドピニオン構造、特に、ピンギア構造からなる。回転体２は、スプロケット（ピンギア）からなり、このスプロケットは、詳しくは図示しないが、回転体２を構成する円板の外周にこの円板の径方向に延びる多数の歯２１（図４参照）を有する。
【００４５】
軌条３は、回転体２を噛合させて回転体２の転動を許容することから、図示するところでは、図２および図４に示すように、二枚の側板３１の間に多数のピン３２を設けて、いわゆる梯子状を呈するようにしたピンラックからなる。
【００４６】
そして、この軌条３は、図示する実施形態では、図２にも示すように、箱体Ｂにおける骨組Ｆを構成する前後の支柱部材Ｆ２に架設される支持プレートＦ３に設けられる。
【００４７】
このように、駆動機構Ｐにあっては、回転体２および軌条３が鋼材を利用したピンギア構造からなるから、回転体２の軌条３に対する適合たる噛合に完全を期せると共に、軌条がゴム材などの弾性材からなる場合に比較して、軌条３における耐久性の向上を期待できる。
【００４８】
そして、この駆動機構Ｐにあっては、軌条３がピンラック、すなわち、伸びの危惧のない二枚の側板３１の間に多数のピン３２を設けて、いわゆる梯子状を呈するようにしたピンラックからなるから、軌条３が移送用チェーン、すなわち、二輪車の駆動機構に利用されるチェーンのように構成される場合に比較して、伸びの危惧がなく、伸びによる作動誤差を危惧させない。
【００４９】
このことから、駆動機構Ｐを構成する回転体２および軌条３がピンギア構造からなる場合には、伸びによる作動誤差の発生や経年劣化を危惧させずして磨耗に対する耐久性を期待でき、頻繁な部品交換を要せずして、また、メンテナンスもグリスアップだけで足りる点で有利となる。
【００５０】
ところで、上記したところにあっては、回転体２および軌条３がラックアンドピニオン構造からなり、しかも、スプロケット（ピンギア）およびピンラックからなるとしたが、この発明が意図するところからすると、これに代えて、図示しないが、ギアとラック軸とで構成されるラックアンドピニオン構造からなるとしても良い。
【００５１】
一方、この発明によるドア装置にあっては、駆動機構Ｐが設けられることに関連して、ガイド部４と、通電部５と、制御部６とを有するが、以下には、これについて少し説明する。
【００５２】
ガイド部４は、ドア体Ｄを箱体Ｂに対してスライド移動可能に支えるもので、基本的には、リニアガイドからなる。このリニアガイドとしては、任意の構成を選択できるが、図示するところでは、図２，図３および図４に示すように、支持プレートＦ３に保持されるレール４１と、このレール４１にスライド移動可能に連結されると共に前記したドア体Ｄに連結のブラケットＤ１に保持されるスライダたる摺動体４２とを有してなる。
【００５３】
このとき、このガイド部４におけるレール４１は、図示するところでは、支持プレートＦ３に言わば一箇所設けられてなるとするが、これに代えて、図示しないが上下に設けられてなるとしても良く、また、その構成についても、たとえば、ボールスプライン機構が利用されても良い。
【００５４】
ちなみに、ガイド部４におけるレール４１は、支持プレートＦ３に設けられるが、この支持プレートＦ３には、前記した軌条３が設けられるとしており、このことからすると、レール４１と軌条３とがそれぞれ別の支持部に設けられることに比較して部品点数を少なくすると共に、レール４１と軌条３との間における平行度の調整が容易になる。
【００５５】
通電部５は、駆動源１に通電するもので、図示するところではケーブルベアからなる。そして、この通電部５は、固定側たる箱体Ｂ側から供給される電流を可動側たるドア体Ｄに保持された駆動源１に供給し得るものであれば足り、たとえば、フラットケーブルからなるとしても良い。
【００５６】
また、この通電部５には商用電源からの設定の電流が供給されるが、これに代えて、商用電源の停電などの事故に備えて自家発電機からの任意の電流が供給されても良い。
【００５７】
制御部６は、主としては、駆動源１の駆動を制御するものであるが、その他に警告灯や表示灯の作動にも関与する。
【００５８】
前記したところでは、ドア装置が単体で利用される場合を例示したが、多くの場合に、ドア装置が一対とされて利用され、このとき、いわゆる左右で入出して互いに対向するドア体Ｄが一枚の遮蔽板状になってプラットホームＨに居る人の線路側への転落などを阻止する。
【符号の説明】
【００５９】
１ 駆動源
２ 回転体
３ 軌条
４ ガイド部
５ 通電部
６ 制御部
１１ 駆動軸
１２ 接続コード
２１ 歯
３２ ピン
３１ 基板
ａ アンカーボルト
ｂ 表示灯
ｃ センサ
Ｂ 箱体
Ｃ 外装体
Ｃ１ 天蓋
Ｃ２ 前蓋
Ｃ３ 後蓋
Ｃ４ 光電センサ
Ｄ ドア体
Ｄ１ ブラケット
Ｆ 骨組
Ｆ１ 下桁部材
Ｆ２ 支柱部材
Ｆ３ 支持プレート
Ｆ４ 支持梁
Ｈ プラットホーム
Ｐ 駆動機構
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ドア装置に関し、特に、プラットホームにホームドアを設ける際の利用に向くドア装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
プラットホームにホームドアを設ける際の利用に向くドア装置としては、従来から種々の提案があるが、たとえば、特許文献１に開示の提案にあっては、実質的にホームドアを構成するドア体がプラットホームに定着される箱体に対して入出可能に設けられる。このとき、ドア体は、箱体内に配設される駆動機構の駆動で箱体に対して箱体の長手方向、つまり、箱体からドア体が入出する方向となる軸線方向に沿う方向にスライド移動して、いわゆる開閉作動する。
【０００３】
すなわち、上記提案にあって、駆動機構は、箱体に保持されるモータと、このモータの駆動で駆動する駆動ローラと、この駆動ローラに掛け回される移送用ベルトと、この移送用ベルトが掛け回されながら同じく箱体に保持される従動ローラとを有してなり、移送用ベルトには、ドア体が吊持され、このドア体は、箱体内にいわゆる水平方向に配設されるガイドレールによって、スライド移動が保障される。
【０００４】
それゆえ、この特許文献１に開示の提案によれば、駆動機構におけるモータの駆動で駆動ローラが駆動されるとき、移送用ベルトが駆動ローラと従動ローラとの間で往復走行し、この移送ベルトに吊持されるドア体が箱体に対して入出し、したがって、ドア体がいわゆる開閉作動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２３２２５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記特許文献１に開示の提案における駆動機構にあっては、ドア体の移動に移送用ベルトを利用するから、この移送用ベルトの構成に起因する弊害が危惧される。
【０００７】
すなわち、移送用ベルトは、ゴム材などの弾性材からなるから、経年劣化による耐久性の低下や伸びによる作動誤差の発生が危惧される。
【０００８】
そして、移送用ベルトにおける耐久性の低下や移送用ベルトにおける伸びによる作動誤差の発生を阻止するためには、頻繁に部品交換したりメンテナンスしたりすることになり、維持経費が嵩む不具合がある。
【０００９】
この発明は、このような現状を鑑みて創案されたものであって、頻繁な部品交換やメンテナンスを要せずして、維持経費を低減させるドア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記した目的を達成するために、この発明によるドア装置の構成を、据付場所に定着される箱体と、この箱体内に収容されるドア体と、このドア体を上記箱体に対して入出させる駆動機構とを有してなるドア装置において、駆動機構は、駆動源による駆動で転動する回転体と、この回転体に噛合して、上記ドア体の入出方向に沿って上記回転体をガイドする軌条とを備えてなるとする。
【００１１】
それゆえ、この発明にあっては、回転体が駆動源による駆動で転動し、軌条が回転体を噛合させて、ドア体の入出方向に沿って回転体をガイドする。これにより、ドア体を箱体から入出させる駆動機構に従来の移送用ベルトを用いる場合に比較して、経年劣化が低減する。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、従来の駆動機構によるドア装置と比較して、経年劣化を低減できるので、作動誤差の発生を低減できる。その結果、メンテナンスの頻度を低減でき、維持経費を低減させる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明によるドア装置をプラットホーム側から見た状態で示す概略正面断面図である。
【図２】図１中の箱体における上半側部を一部破断して示す拡大正面断面図である。
【図３】図２中のＸ−Ｘ位置で示す概略縦断面図である。
【図４】図２中のＸ１−Ｘ１位置で示す概略縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、図示した実施形態に基づいて、この発明を説明する。この発明によるドア装置は、図示するところでは、プラットホームＨ（図１参照）に保安設備としてのホームドアを設けるのに利用されるが、凡そホームドアと同様に保安設備とされるその他のゲートやドア柵を設けるためにこの発明によるドア装置が利用されても良い。
【００１５】
この発明によるドア装置は、多くの場合に、工場などで組み立てられて、プラットホームＨの据付場所まで適宜の手段で搬送されて設置されるが、概略図たる図１に示すように、据付場所に定着される箱体Ｂと、この箱体Ｂ内に収容されるドア体Ｄと、このドア体Ｄを箱体Ｂに対して入出させる駆動機構Ｐとを有する。
【００１６】
箱体Ｂは、骨組Ｆと外装体Ｃとからなり、骨組Ｆが箱体Ｂを構成する構造体とされて、図１に示すように、骨組Ｆを構成する下桁部材Ｆ１が、あるいは、この下桁部材Ｆ１を下端部に連結させる支柱部材Ｆ２が、たとえば、図中に単線で示すアンカーボルトａの利用で、プラットホームＨにおける据付場所に固着され、外装体Ｃが骨組Ｆ，ドア体Ｄおよび駆動機構Ｐなどを外部からの視界から遮断するカバー体とされる。
【００１７】
骨組Ｆは、ドア体Ｄを内側の空間部にいわゆる入出可能に収容すると共に、後述する支持プレートＦ３や支持梁Ｆ４の連結保持を可能にするように形成されれば良く、その限りでは、任意に形成されて良いが、多くの場合に、鋼材からなる型鋼が利用されて、所定の機械的強度を有するように形成される。
【００１８】
支持プレートＦ３は、箱体Ｂを構成する骨組Ｆに連結される。この支持プレートＦ３を骨組Ｆに連結することは、この支持プレートＦ３で骨組Ｆを補強することになり、したがって、この支持プレートＦ３を設ける分骨組Ｆの構成の簡素化し得る。
【００１９】
このことは、後述する通電部５を支持する支持梁Ｆ４についても言えることであり、この支持梁Ｆ４を骨組Ｆに連結することで、その分、骨組Ｆの構成の簡素化し得る。
【００２０】
外装体Ｃは、図示するところでは、概略縦断面図たる図３および図４に示すように、薄板鋼板でいわゆる空洞構造あるいは折り曲げ構造に形成される天蓋Ｃ１，前蓋Ｃ２および後蓋Ｃ３を分割態様に有し、それぞれが骨組Ｆに着脱自在に連結される。
【００２１】
なお、図３中および図４中には、光電センサＣ４が開示されているが、この光電センサＣ４は、図３中および図４中で右端となる箱体Ｂの線路側端面と、図示しないプラットホームＨの線路側端面との間のいわゆる空間に人が居ることを検知する。
【００２２】
また、外装体Ｃの構成材料については、人間が寄り掛かったり荷物がぶつかるなどしたりしても、簡単に変形などしない機械的強度を有するものであれば良く、上記した薄板鋼板の他に、合成樹脂材が選択されても良い。
【００２３】
そして、このドア装置を据付場所まで搬送する際、および、据付作業に際しては、外装体Ｃが外されて、外装体Ｃに対する傷付きを回避し、また、いわゆるこのドア装置の据付作業の妨げになるのを回避する。
【００２４】
ちなみに、外装体Ｃは、骨組Ｆを所定位置に設置すると共に、駆動機構Ｐやドア体Ｄに対するいわゆる保全が実施された後、すなわち、ホームドア装置の設置作業を終了する最終段階で骨組Ｆに連結されてカバー体となる。
【００２５】
さらに、このドア装置の据付後に、たとえば、ドア体Ｄや駆動機構Ｐに対するメンテナンスを実行する際には、外装体Ｃが骨組Ｆから部分的にあるいは全面的に外される。
【００２６】
ドア体Ｄは、箱体Ｂに対しては、いわゆる片持ち構造に設けられると共にスライド自在とされ、図１に示すように箱体Ｂから突出するときに人の通行を阻止する遮蔽体になる。
【００２７】
そのため、このドア体Ｄは、所定の自己支持性を有すると共に、たとえば、人間が寄り掛かるなどしても変形などしない機械的強度を有するように形成され、かつ、可能な限りの軽量化を可能にするように、たとえば、鋼材を利用したフレーム構造のパネル状に形成される。
【００２８】
そして、ドア体Ｄは、図１中で左端となる先端にテープスイッチなどからなるセンサｃを有し、このセンサｃは、後述する制御部６に接続される。ドア体Ｄの移動中にこのセンサｃに、たとえば、人や物が当たると、制御部６がドア体Ｄの移動を急停止させ、あるいは、ドア体Ｄを箱体Ｂ内の骨組Ｆの内側に引き込むように後退させる。
【００２９】
なお、ドア体Ｄが箱体Ｂ内に最没入する最後退時には、このセンサｃに、たとえば、人や物が当たらないようにするために、上記のセンサｃが箱体Ｂの図２中で左端となる先端から外部に突出しないようにすることが好ましい。
【００３０】
上記の箱体Ｂとドア体Ｄとの間には、図示しないが、リミットスイッチやストロークセンサが適宜に設けられ、ドア体Ｄのスライド移動に伴いこのリミットスイッチやストロークセンサから信号が出力される。そして、この信号が後述する制御部６に入力されると、制御部６は、後述する駆動機構Ｐにおける駆動源１にフィードバック信号を供給して、箱体Ｂに対するドア体Ｄの入出位置をあらかじめ決められた適正な位置になるように駆動源１を制御する。
【００３１】
また、箱体Ｂは、同じく図示しないが、前記した空間、すなわち、箱体Ｂの線路側端面とプラットホームＨの線路側端面との間の空間に、たとえば、人が居るか居ないかを検知する光電センサＣ４を有し、この光電センサＣ４からの信号を制御部６に入力すると共に、ドア体Ｄがいわゆる開放状態にあるとき、そのことを告知する表示灯ｂ（図１および図２参照）を天蓋Ｃ１に有し、さらには、諸々のいわゆるアクシデントがあったことを告知する警報機（図示せず）を有する。
【００３２】
駆動機構Ｐは、図１に示すように、駆動源１と、この駆動源１の駆動で転動する回転体２と、この回転体２の噛合および転動を許容する軌条３とを有し、駆動源１がドア体Ｄに設けられる一方で、回転体２が駆動源１に連結保持され、軌条３が箱体Ｂに設けられる。
【００３３】
このことから、この発明のドア装置にあっては、ドア体Ｄに設けられた駆動源１の駆動で回転体２が回転して、駆動源１および回転体２が一体となって軌条３に沿って移動し、ドア体Ｄが箱体Ｂに対して入出する。
【００３４】
そして、この発明によるドア装置にあっては、駆動機構Ｐが設けられることに関連して、図１に示すように、ドア体Ｄを移動可能に支えるガイド部４と、駆動源１に通電する通電部５と、駆動源１の駆動を制御する制御部６とを有する。
【００３５】
少し説明すると、駆動源１は、減速器（符示せず）を備える電動モータからなり、通電部５を介して、たとえば、商用電源からの電流の供給を受けて駆動し、回転体２を保持する出力軸たる駆動軸１１(図２および図４参照)を回動する。
【００３６】
なお、駆動源１には、制御部６に接続する接続コード１２が接続され、たとえば、前述した駆動源１からのフィードバック信号が接続コード１２を介して制御部６に入力される。
【００３７】
駆動源１は、図１中で右端部となるドア体Ｄの後端部に連設されたブラケットＤ１に保持されて、ドア体Ｄの後端部の後方となる箱体Ｂ内に位置決めされる。また、駆動源１は、図１中または図４中で、駆動軸１１がブラケットＤ１の肉厚を貫通する横向きになるように横置きとされる。なお、駆動源１は横置きに限定されず、図示しないが、駆動源１の駆動軸が縦向きとなるように縦置きとされても良く、この場合には、箱体Ｂのいわゆる厚さ、つまり、ドア体Ｄの箱体Ｂからの入出方向を横切る方向となる厚さ寸法を薄くできる。
【００３８】
このように、この発明のドア装置にあっては、駆動源１が箱体Ｂ内に収容されるドア体Ｄに設けられるから、たとえば、前記した特許文献１に開示の提案のように、駆動源が箱体側に配設される場合に比較して、駆動源と、駆動源の駆動で駆動源に対して遠近するドア体とを繋ぐ部材類、たとえば、前記した従来例における移送用ベルトとが不要になり、駆動機構Ｐにおける構成を簡素化し得ると共に、箱体Ｂにおけるドア体Ｄのスライド方向たる軸線方向の長さを小さくできる。
【００３９】
これによって、このドア装置がプラットホームＨの所定位置に設けられるとき、占有する長手方向の寸法を小さくでき、このドア装置におけるプラットホームＨに対する設置性を向上させる。
【００４０】
回転体２は、前記したように、駆動源１の駆動軸１１に連結保持されるが、駆動軸１１と回転体２との間にトルクミッタ（図示せず）を有することが好ましい。これにより、回転体２の回転が阻止される状況のとき、駆動源１を空回りさせて、駆動源１や回転体２の破損を防止することができる。
【００４１】
このように、この発明のドア装置にあっては、回転体２が駆動源１の駆動軸１１に連結保持されるから、従来のような駆動源と回転体とを繋ぐ部材類を、駆動軸１１と回転体２との間に設ける必要がなくなり、駆動機構Ｐにおける構成を簡素化し得る。
【００４２】
以上からすると、この発明のドア装置にあっては、駆動機構Ｐにおいて、たとえば、前記した特許文献１に開示の提案に比較して、構成の簡素化が可能になるから、部品点数を少なくでき、部品点数が少なくなる分、頻繁な部品交換やメンテナンスを不要にし、また、ドア装置全体のコンパクト化を可能にする。そして、頻繁な部品交換やメンテナンスを不要にすることから、ドア装置を維持管理する経費を低減することが可能になる。
【００４３】
一方、回転体２は、駆動源１の駆動で回転されて軌条３を走行、すなわち、転動するもので、軌条３に対する転動の際に確実に適合して回転体２の転動にいわゆるロスを生じないように構成される。
【００４４】
そして、図示するところでは、回転体２および軌条３がラックアンドピニオン構造、特に、ピンギア構造からなる。回転体２は、スプロケット（ピンギア）からなり、このスプロケットは、詳しくは図示しないが、回転体２を構成する円板の外周にこの円板の径方向に延びる多数の歯２１（図４参照）を有する。
【００４５】
軌条３は、回転体２を噛合させて回転体２の転動を許容することから、図示するところでは、図２および図４に示すように、二枚の側板３１の間に多数のピン３２を設けて、いわゆる梯子状を呈するようにしたピンラックからなる。
【００４６】
そして、この軌条３は、図示する実施形態では、図２にも示すように、箱体Ｂにおける骨組Ｆを構成する前後の支柱部材Ｆ２に架設される支持プレートＦ３に設けられる。
【００４７】
このように、駆動機構Ｐにあっては、回転体２および軌条３が鋼材を利用したピンギア構造からなるから、回転体２の軌条３に対する適合たる噛合に完全を期せると共に、軌条がゴム材などの弾性材からなる場合に比較して、軌条３における耐久性の向上を期待できる。
【００４８】
そして、この駆動機構Ｐにあっては、軌条３がピンラック、すなわち、伸びの危惧のない二枚の側板３１の間に多数のピン３２を設けて、いわゆる梯子状を呈するようにしたピンラックからなるから、軌条３が移送用チェーン、すなわち、二輪車の駆動機構に利用されるチェーンのように構成される場合に比較して、伸びの危惧がなく、伸びによる作動誤差を危惧させない。
【００４９】
このことから、駆動機構Ｐを構成する回転体２および軌条３がピンギア構造からなる場合には、伸びによる作動誤差の発生や経年劣化を危惧させずして磨耗に対する耐久性を期待でき、頻繁な部品交換を要せずして、また、メンテナンスもグリスアップだけで足りる点で有利となる。
【００５０】
ところで、上記したところにあっては、回転体２および軌条３がラックアンドピニオン構造からなり、しかも、スプロケット（ピンギア）およびピンラックからなるとしたが、この発明が意図するところからすると、これに代えて、図示しないが、ギアとラック軸とで構成されるラックアンドピニオン構造からなるとしても良い。
【００５１】
一方、この発明によるドア装置にあっては、駆動機構Ｐが設けられることに関連して、ガイド部４と、通電部５と、制御部６とを有するが、以下には、これについて少し説明する。
【００５２】
ガイド部４は、ドア体Ｄを箱体Ｂに対してスライド移動可能に支えるもので、基本的には、リニアガイドからなる。このリニアガイドとしては、任意の構成を選択できるが、図示するところでは、図２，図３および図４に示すように、支持プレートＦ３に保持されるレール４１と、このレール４１にスライド移動可能に連結されると共に前記したドア体Ｄに連結のブラケットＤ１に保持されるスライダたる摺動体４２とを有してなる。
【００５３】
このとき、このガイド部４におけるレール４１は、図示するところでは、支持プレートＦ３に言わば一箇所設けられてなるとするが、これに代えて、図示しないが上下に設けられてなるとしても良く、また、その構成についても、たとえば、ボールスプライン機構が利用されても良い。
【００５４】
ちなみに、ガイド部４におけるレール４１は、支持プレートＦ３に設けられるが、この支持プレートＦ３には、前記した軌条３が設けられるとしており、このことからすると、レール４１と軌条３とがそれぞれ別の支持部に設けられることに比較して部品点数を少なくすると共に、レール４１と軌条３との間における平行度の調整が容易になる。
【００５５】
通電部５は、駆動源１に通電するもので、図示するところではケーブルベアからなる。そして、この通電部５は、固定側たる箱体Ｂ側から供給される電流を可動側たるドア体Ｄに保持された駆動源１に供給し得るものであれば足り、たとえば、フラットケーブルからなるとしても良い。
【００５６】
また、この通電部５には商用電源からの設定の電流が供給されるが、これに代えて、商用電源の停電などの事故に備えて自家発電機からの任意の電流が供給されても良い。
【００５７】
制御部６は、主としては、駆動源１の駆動を制御するものであるが、その他に警告灯や表示灯の作動にも関与する。
【００５８】
前記したところでは、ドア装置が単体で利用される場合を例示したが、多くの場合に、ドア装置が一対とされて利用され、このとき、いわゆる左右で入出して互いに対向するドア体Ｄが一枚の遮蔽板状になってプラットホームＨに居る人の線路側への転落などを阻止する。
【符号の説明】
【００５９】
１ 駆動源
２ 回転体
３ 軌条
４ ガイド部
５ 通電部
６ 制御部
１１ 駆動軸
１２ 接続コード
２１ 歯
３２ ピン
３１ 基板
ａ アンカーボルト
ｂ 表示灯
ｃ センサ
Ｂ 箱体
Ｃ 外装体
Ｃ１ 天蓋
Ｃ２ 前蓋
Ｃ３ 後蓋
Ｃ４ 光電センサ
Ｄ ドア体
Ｄ１ ブラケット
Ｆ 骨組
Ｆ１ 下桁部材
Ｆ２ 支柱部材
Ｆ３ 支持プレート
Ｆ４ 支持梁
Ｈ プラットホーム
Ｐ 駆動機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
据付場所に定着される箱体と、この箱体内に収容されるドア体と、このドア体を上記箱体に対して入出させる駆動機構とを有してなるドア装置において、
上記駆動機構は、
駆動源による駆動で転動する回転体と、
この回転体に噛合して、上記ドア体の入出方向に沿って上記回転体をガイドする軌条とを備えてなることを特徴とするドア装置。
【請求項２】
上記駆動源および上記回転体が上記ドア体に設けられ、
上記軌条が上記箱体に設けられてなる請求項１に記載のドア装置。
【請求項３】
上記回転体はスプロケットで構成され、
上記軌条はラックで構成される請求項１または請求項２に記載のドア装置。
【請求項４】
上記箱体が外装体を分離可能に保持する骨組を有すると共に、上記ドア体が骨組に架設されるガイド部に連結されて箱体に対する移動が保障され、上記駆動源が上記ドア体の箱体内に位置決めされる後端部に連設のブラケットに保持され、上記回転体を適合させる上記軌条が上記骨組に架設される支持プレートに保持されてなる請求項１，請求項２または請求項３に記載のドア装置。
【請求項５】
上記駆動源に通電する通電部が箱体内に架設の支持梁に担持されるケーブルベアを有してなる請求項１，請求項２，請求項３または請求項４に記載のドア装置。
【請求項１】
据付場所に定着される箱体と、この箱体内に収容されるドア体と、このドア体を上記箱体に対して入出させる駆動機構とを有してなるドア装置において、
上記駆動機構は、
駆動源による駆動で転動する回転体と、
この回転体に噛合して、上記ドア体の入出方向に沿って上記回転体をガイドする軌条とを備えてなることを特徴とするドア装置。
【請求項２】
上記駆動源および上記回転体が上記ドア体に設けられ、
上記軌条が上記箱体に設けられてなる請求項１に記載のドア装置。
【請求項３】
上記回転体はスプロケットで構成され、
上記軌条はラックで構成される請求項１または請求項２に記載のドア装置。
【請求項４】
上記箱体が外装体を分離可能に保持する骨組を有すると共に、上記ドア体が骨組に架設されるガイド部に連結されて箱体に対する移動が保障され、上記駆動源が上記ドア体の箱体内に位置決めされる後端部に連設のブラケットに保持され、上記回転体を適合させる上記軌条が上記骨組に架設される支持プレートに保持されてなる請求項１，請求項２または請求項３に記載のドア装置。
【請求項５】
上記駆動源に通電する通電部が箱体内に架設の支持梁に担持されるケーブルベアを有してなる請求項１，請求項２，請求項３または請求項４に記載のドア装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−１６６６６８（Ｐ２０１２−１６６６６８Ａ）
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２８７１８（Ｐ２０１１−２８７１８）
【出願日】平成２３年２月１４日（２０１１．２．１４）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ケーブルベア
【出願人】（３０４０３９０６５）カヤバ システム マシナリー株式会社 (185)
【出願人】（００００００９２９）カヤバ工業株式会社 (2,151)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月１４日（２０１１．２．１４）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ケーブルベア
【出願人】（３０４０３９０６５）カヤバ システム マシナリー株式会社 (185)
【出願人】（００００００９２９）カヤバ工業株式会社 (2,151)
【Ｆターム（参考）】
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