車両用開閉体の駆動装置
【課題】雨が降っている場合や急いでいる場合などに少しでも早く勢いよく開閉体を閉めたいという操作者の意思に対応できる車両用開閉体の駆動装置を得ること。
【解決手段】車両ボディの開口部を開閉する開閉体；前記開閉体をモータの回転駆動力により動作させるモータ電動駆動機構；前記モータ電動駆動機構の非作動状態における前記開閉体の速度を検出する速度検出手段；及び前記速度検出手段が検出した前記開閉体の速度が所定の上限速度を上回ったか否かを判定し、前記上限速度を上回らないときは前記モータ電動駆動機構を作動状態に切り替え、前記上限速度を上回ったときは前記モータ電動駆動機構の非作動状態を維持する制御手段；を有することを特徴とする車両用開閉体の駆動装置。
【解決手段】車両ボディの開口部を開閉する開閉体；前記開閉体をモータの回転駆動力により動作させるモータ電動駆動機構；前記モータ電動駆動機構の非作動状態における前記開閉体の速度を検出する速度検出手段；及び前記速度検出手段が検出した前記開閉体の速度が所定の上限速度を上回ったか否かを判定し、前記上限速度を上回らないときは前記モータ電動駆動機構を作動状態に切り替え、前記上限速度を上回ったときは前記モータ電動駆動機構の非作動状態を維持する制御手段；を有することを特徴とする車両用開閉体の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パワートランクリッド、パワーバックドア、パワースライドドア等の車両用開閉体の駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用開閉体の駆動装置は、車両ボディの開口部を閉じる開閉体と、この開閉体をモータの回転駆動力により閉動作させるモータ電動駆動機構とを有しており、モータ電動駆動機構の非作動状態（手動作動状態）において開閉体を手動で閉めていくと、モータ電動駆動機構が非作動状態から作動状態（電動作動状態）に切り替わる（アシストオート閉作動）。
【０００３】
モータ電動駆動機構を非作動状態から作動状態に切り替えるための制御装置として、例えば特許文献１記載のものが知られている。この特許文献１では、モータ電動駆動機構の非作動状態においてスライドドアを手動で閉めるときのスライドドアの閉速度を計測し、計測した閉速度が所定速度に達した時点でモータ電動駆動機構を非作動状態から作動状態に切り替えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３４２１２０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の技術にあっては、スライドドアの閉速度が所定速度に達した時点でモータ電動駆動機構を非作動状態から作動状態に一律かつ自動的に切り替えるので、例えば雨が降っている場合や急いでいる場合などに少しでも早く勢いよくスライドドアを閉めたいという操作者の意思に対応できないという問題がある。モータ電動駆動機構の非作動状態においては操作者が手動でスライドドアを強く押すことで早く勢いよく閉めることができるが、モータ電動駆動機構が非作動状態から作動状態に切り替わると、挟み込みを防止する必要性からスライドドアがモータによって十分に遅い速度で閉じられるからである。
【０００６】
本発明は、以上の問題意識に基づいてなされたものであり、雨が降っている場合や急いでいる場合などに少しでも早く勢いよく開閉体を閉めたいという操作者の意思に対応できる車両用開閉体の駆動装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、モータ電動駆動機構の非作動状態における開閉体の閉速度が所定の上限速度を上回ったときには、少しでも早く勢いよく開閉体を閉めたいという操作者の意思が存在するものと捉えて、モータ電動駆動機構の非作動状態を維持する（作動状態に切り替えない）という着眼に基づいてなされたものである。
【０００８】
すなわち、本発明の車両用開閉体の駆動装置は、車両ボディの開口部を開閉する開閉体；前記開閉体をモータの回転駆動力により動作させるモータ電動駆動機構；前記モータ電動駆動機構の非作動状態における前記開閉体の速度を検出する速度検出手段；及び前記速度検出手段が検出した前記開閉体の速度が所定の上限速度を上回ったか否かを判定し、前記上限速度を上回らないときは前記モータ電動駆動機構を作動状態に切り替え、前記上限速度を上回ったときは前記モータ電動駆動機構の非作動状態を維持する制御手段；を有することを特徴としている（請求項１）。
「所定の上限速度」は、例えば、モータ電動駆動機構の非作動状態において、平均的な腕力を持つ成人男女が少しでも早く勢いよく閉めたいという意思を持って開閉体を強く押したときに開閉体が閉まる速度を基準として設定される。
【０００９】
前記制御手段は、前記速度検出手段が検出した前記開閉体の速度が所定の下限速度を下回ったか否かを判定し、前記下限速度を下回らないときは前記モータ電動駆動機構を作動状態に切り替え、前記下限速度を下回ったときは前記モータ電動駆動機構の非作動状態を維持することが好ましい（請求項２）。
ここで「所定の下限速度」は、例えば、モータ電動駆動機構の非作動状態において、車両の傾斜や開閉体への積雪によって開閉体が若干量だけ動いたとき（振動したとき）の速度（ノイズ速度）を基準として設定される。
【００１０】
前記速度検出手段は、前記モータ電動駆動機構の非作動状態における前記開閉体の速度を連続して検出し、前記制御手段は、前記速度検出手段が検出した前記開閉体の速度が複数回または一定時間連続して前記上限速度と前記下限速度の範囲内であるときに、前記モータ電動駆動機構を作動状態に切り替えることが好ましい（請求項３）。
【００１１】
前記速度検出手段は、前記モータの回転数に対応したパルス幅を有するパルス信号を連続して検出するパルス信号検出手段であり、前記制御手段は、前記パルス信号検出手段が検出したパルス信号のパルス幅が複数回または一定時間連続して前記上限速度または前記下限速度に対応するパルス幅の範囲内であるときに、前記モータ電動駆動機構を作動状態に切り替えることが好ましい（請求項４）。
【００１２】
前記速度検出手段は、前記開閉体の全開位置または全閉位置から中間開度位置に至るまでの前記開閉体の速度を検出することができる（請求項５）。
【００１３】
前記開閉体は、該開閉体の開閉に伴って伸縮するダンパステーに支持された回転駆動体であり、前記速度検出手段は、前記開閉体の全開位置から中間開度位置に至るまでの前記開閉体の閉速度を検出することができる（請求項６）。
【００１４】
本発明の車両用開閉体の駆動装置は、前記開閉体に異物が接触したことを検出する異物検出手段をさらに有し、前記制御手段は、前記異物検出手段が前記開閉体に異物が接触したことを検出したとき、前記速度検出手段が検出した前記開閉体の速度にかかわらず、前記開閉体の動作にブレーキを掛けることが好ましい（請求項７）。
【００１５】
前記制御手段は、前記異物検出手段が前記開閉体に異物が接触したことを検出したとき、前記速度検出手段が検出した前記開閉体の速度にかかわらず、モータ電動駆動機構の前記モータに回生ブレーキを掛けることが好ましい（請求項８）。
【００１６】
前記制御手段は、前記モータ電動駆動機構の回生ブレーキ回路の閉回路と開回路を切り替えることにより、前記モータ電動駆動機構の作動状態と非作動状態を切り替えることができる（請求項９）。
【発明の効果】
【００１７】
本願請求項１に係る発明によれば、雨が降っている場合や急いでいる場合などに少しでも早く勢いよくスライドドアを閉めたいという操作者の意思に対応できる車両用開閉体の駆動装置が得られる。
本願請求項２に係る発明によれば、車両の傾斜や開閉体への積雪によって開閉体が若干量だけ動いたときの速度（ノイズ速度）が発生したことを以って、不用意にモータ電動駆動機構が非作動状態から作動状態に切り替わるのを防止することができる。
本願請求項３、４に係る発明によれば、速度検出手段（パルス信号検出手段）による開閉体の閉速度の検出の精度及び信頼性を高めることができる。
本願請求項５に係る発明によれば、開閉体を全開位置から手動で閉じ始める場合に加えて、同開閉体を全閉位置から手動で開き始める場合にも本発明を適用することができる。また、開閉体を全開位置から閉じ始めるまたは同開閉体を全閉位置から開き始めることにより、開閉体の初期位置が中間開度位置である場合に比して、開閉体の速度を高精度かつ簡易に検出することができる。
本願請求項６に係る発明によれば、ダンパステーによって回転駆動体である開閉体の全開位置を一律に規定できるので、開閉体の速度をより高精度かつ簡易に検出することができる。
本願請求項７、８に係る発明によれば、開閉体に異物が接触したこと（例えば挟み込みや押さえ込み）が検出されると直ちに開閉体にブレーキを掛けるか、あるいはモータ電動駆動機構を非作動状態から作動状態に切り替えてモータ電動駆動機構のモータに回生ブレーキを掛けるので、異物接触（例えば挟み込みや押さえ込み）による危険回避を最優先とすることができる。
本願請求項９に係る発明によれば、モータの回転駆動力を開閉体に断続自在に伝達するクラッチ手段を省略することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明のパワートランクリッドの全開位置における構成を示す斜視図である。
【図２】図１のパワートランクリッドの開閉動作を示す断面図である。
【図３】伸縮駆動ユニット（モータ電動駆動機構）の単体構造を示す概念図である。
【図４】本発明のパワートランクリッドをその制御ユニット（制御手段）を中心に示した機能ブロック図である。
【図５】制御ユニットによる伸縮駆動ユニットの動作モードの指示制御を示す第１のフローチャートである。
【図６】制御ユニットによる伸縮駆動ユニットの動作モードの指示制御を示す第２のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１−６を用いて、本発明の車両用開閉体の駆動装置をパワートランクリッド１に適用した実施形態を説明する。パワートランクリッド１は、車両ボディ２の開口部３をトランクリッド（開閉体、回転駆動体）４により開閉可能に構成されている。トランクリッド４は、車両左右方向に設けた対をなすヒンジ部材５によって車両ボディ２に枢着されており、ヒンジ部材５の枢軸５ａを中心に開閉自在になっている。トランクリッド４の内部にはクローザモータＭが取付けられており、このクローザモータＭは、トランクリッド４に設けられたロック６と車両ボディ２の開口部３の壁面に設けられたストライカ７が係合した状態で、トランクリッド４をハーフラッチ位置と全閉位置の間で駆動させる。開口部３の縁部全周には、トランクリッド４の全閉位置で車両ボディ２とトランクリッド４の間で弾性変形して開口部３への水の浸入を防止するウェザーストリップ８が設けられている（図１）。車両ボディ２の開口部３の車両左右方向には、トランクリッド４のヒンジ部材５に対応させて、対をなすストッパ部材９が設けられている。トランクリッド４が全開位置にあるときは、ヒンジ部材５がストッパ部材９に当接する（図１、２）。トランクリッド４は、車両ボディ２とトランクリッド４に枢着された図示しないダンパステーに支持されており、このダンパステーがトランクリッド４の開閉に伴って伸縮するようになっている（ダンパステーの伸縮状態によってトランクリッド４の開度位置が規定される）。
【００２０】
車両ボディ２の開口部３の壁面とトランクリッド４のヒンジ部材５には、伸縮駆動ユニット（モータ電動駆動機構）１０の一端と他端がそれぞれ枢着されている。図３にその単体構造の概念図を示すように、伸縮駆動ユニット１０は、有底ハウジング１１と、この有底ハウジング１１の内円筒面１１ａでストッパ１１ｂに螺合している回転ナット１２と、この回転ナット１２に螺合されたロッド部材１３とを有している。有底ハウジング１１の内部には、駆動モータ（ＰＴＬモータ）１４を有する回生ブレーキ回路１４ａ、減速機構Ｇ及びピニオンギヤＰが設けられており、ピニオンギヤＰが回転ナット１２の外周ギヤ１２ａに噛み合っている。これにより、回生ブレーキ回路１４ａの駆動モータ１４が正逆に回転すると、駆動モータ１４の駆動力が減速機構Ｇ及びピニオンギヤＰを介して回転ナット１２に伝わり、回転ナット１２は有底ハウジング１１内の定位置で正逆に回転する。回転ナット１２の回転に従い、ロッド部材１３が有底ハウジング１１（回転ナット１２）に収納され、又は有底ハウジング１１（回転ナット１２）から突出する。有底ハウジング１１には、ボール収容部１５ａを有するジョイント部１５が結合されており、このボール収容部１５ａに、車両ボディ２の開口部３の壁面に設けたボールスタッド（図示せず）が嵌められる。ロッド部材１３の先端部１３ａには、ボール収容部１６ａを有するジョイント部１６が結合されており、このボール収容部１６ａに、トランクリッド４のヒンジ部材５に設けたボールスタッド（図示せず）が嵌められる。以上の構成により、伸縮駆動ユニット１０は、回生ブレーキ回路１４ａの駆動モータ１４の正逆回転に従い伸縮して、トランクリッド４が開閉動作される（図２）。伸縮駆動ユニット１０は、車両ボディ２の開口部３の壁面に設けたベースプレート（図示せず）に取付けられている。伸縮駆動ユニット１０にはクラッチは設けられていない。
【００２１】
伸縮駆動ユニット１０は、トランクリッド４を閉めるときの動作モードとして、非作動状態（手動作動状態）と作動状態（電動作動状態）のいずれかを採る。伸縮駆動ユニット１０の非作動状態では、駆動モータ１４を有する回生ブレーキ回路１４ａが開回路となっていて駆動モータ１４が回転駆動しておらず、操作者がトランクリッド４を押さない限りトランクリッド４が閉まることはない。伸縮駆動ユニット１０の作動状態では、駆動モータ１４を有する回生ブレーキ回路１４ａが閉回路となっていて駆動モータ１４がトランクリッド４を閉める方向に回転駆動しており、操作者がトランクリッド４を押さなくてもトランクリッド４が自動的に閉められる。
【００２２】
伸縮駆動ユニット１０の動作モードは、車両ボディ２の開口部３に設けられた制御ユニット（制御手段）２０によって制御される。図４は、制御ユニット２０を中心にパワートランクリッド１を示した機能ブロック図である。図４において、閉速度検出手段（速度検出手段）３０は、例えば、駆動モータ１４の近傍に設けたマグネットとホールＩＣ（図示せず）からなり、このマグネットの発生磁場をホールＩＣで電気信号に変換して駆動モータ１４の回転数に対応したパルス幅を有するパルス信号を複数回連続して（一定時間連続して）検出することにより、伸縮駆動ユニット１０の非作動状態におけるトランクリッド４の閉速度Ｖを検出する。閉速度検出手段３０は、検出したトランクリッド４の閉速度Ｖをパルス信号として制御ユニット２０に出力する。挟み込み検出手段（異物検出手段）４０は、トランクリッド４と車両ボディ２に挟み込みが発生すると、挟み込み検出信号を制御ユニット２０に出力する。挟み込み検出手段４０の具体的態様は問わないが、例えば、人又は物が接触してセンサが押し潰されることで通電する感圧タッチセンサを用いることができる。
【００２３】
制御ユニット２０は、動作モード指示部２１と、上下限速度記憶部２２と、タイマ部２３とを有する。動作モード指示部２１は、閉速度検出手段３０から入力したトランクリッド４の閉速度Ｖに基づいて、伸縮駆動ユニット１０の動作モードを制御する。
【００２４】
より具体的に動作モード指示部２１は、閉速度検出手段３０から入力したトランクリッド４の閉速度Ｖが所定の上限速度ＶULを上回ったか否かを判定し、トランクリッド４の閉速度Ｖが上限速度ＶULを上回らないときは、伸縮駆動ユニット１０に対して動作モードを非作動状態から作動状態に切り替える旨の指示信号を送り、閉速度Ｖが上限速度ＶULを上回ったときは、伸縮駆動ユニット１０に対して動作モードを非作動状態で維持する（作動状態に切り替えない）旨の指示信号を送る。
【００２５】
所定の上限速度ＶULは上下限速度記憶部２２に記憶されていて、動作モード指示部２１がこれを参照できるようになっている。ここで「所定の上限速度ＶUL」は、例えば、伸縮駆動ユニット１０の非作動状態において、平均的な腕力を持つ成人男女が少しでも早く勢いよく閉めたいという意思を持ってトランクリッド４を強く押したときにトランクリッド４が閉まる速度を基準として設定される。
【００２６】
動作モード指示部２１は、閉速度検出手段３０から入力したトランクリッド４の閉速度Ｖが所定の下限速度ＶLLを下回ったか否かを判定し、トランクリッド４の閉速度Ｖが下限速度ＶLLを下回らないときは、伸縮駆動ユニット１０に対して動作モードを非作動状態から作動状態に切り替える旨の指示信号を送り、閉速度Ｖが下限速度ＶLLを下回ったときは、伸縮駆動ユニット１０に対して動作モードを非作動状態で維持する（作動状態に切り替えない）旨の指示信号を送る。
【００２７】
所定の下限速度ＶLLは上下限速度記憶部２２に記憶されていて、動作モード指示部２１がこれを参照できるようになっている。ここで「所定の下限速度ＶLL」は、例えば、伸縮駆動ユニット１０の非作動状態において、車両の傾斜やトランクリッド４への積雪によってトランクリッド４が若干量だけ動いたとき（振動したとき）の速度（ノイズ速度）を基準として設定される。
【００２８】
要するに動作モード指示部２１は、閉速度検出手段３０から入力したトランクリッド４の閉速度ＶがＶLL≦Ｖ≦ＶULの関係を満足するときは、伸縮駆動ユニット１０に対して動作モードを非作動状態から作動状態に切り替える旨の指示信号を送り、ＶLL≦Ｖ≦ＶULの関係を満足しないとき、つまりＶ＞ＶUL又はＶ＜ＶLLであるときは、伸縮駆動ユニット１０に対して動作モードを非作動状態で維持する旨の指示信号を送る。ＶLL≦Ｖ≦ＶULの関係を満足するときは、操作者がトランクリッド４を一定速度で閉めようとしていると考えられるから、伸縮駆動ユニット１０の動作モードを非作動状態から作動状態に切り替える。一方、Ｖ＞ＶULであるときは、少しでも早く勢いよくトランクリッド４を閉めたいという操作者の意思が存在すると考えられ、Ｖ＜ＶLLであるときは、単に車両の傾斜やトランクリッド４への積雪によってトランクリッド４が若干量だけ動いた（振動した）だけと考えられるから、伸縮駆動ユニット１０の動作モードを非作動状態で維持する。
【００２９】
動作モード指示部２１は、閉速度検出手段３０から入力したトランクリッド４の閉速度Ｖを示すパルス信号のパルス幅が、複数回連続して上限速度ＶULに対応するパルス幅より小さいとき又は下限速度ＶLLに対応するパルス幅より大きいときにだけ、Ｖ＞ＶUL又はＶ＜ＶLLであると判定して、伸縮駆動ユニット１０に対して動作モードを非作動状態で維持する旨の指示信号を送る。これにより、閉速度検出手段３０によるトランクリッド４の閉速度の検出の精度及び信頼性を高めることができる。
【００３０】
動作モード指示部２１は、挟み込み検出手段４０から挟み込み検出信号が入力したときは、閉速度検出手段３０から入力したトランクリッド４の閉速度Ｖにかかわらず、伸縮駆動ユニット１０に対して、動作モードを作動状態に切り替えて駆動モータ１４に回生ブレーキを掛けさせる（つまりトランクリッド４の閉動作にブレーキを掛けさせる）旨の指示信号を送る。
【００３１】
図５のフローチャートを用いて、制御ユニット２０による伸縮駆動ユニット１０の動作モードの指示制御（アシストオート閉作動制御）を説明する。
【００３２】
図５において、トランクリッド４が全開位置で伸縮駆動ユニット１０が非作動状態であるときに（ステップＳ１：ＹＥＳ）、操作者が手動でトランクリッド４を閉め始めると、閉速度検出手段３０がトランクリッド４の閉方向への移動を検知する（ステップＳ２：ＹＥＳ）。閉速度検出手段３０は、トランクリッド４が全開位置から中間開度位置に至るまでのトランクリッド４の閉速度Ｖをパルス信号として検出して制御ユニット２０の動作モード指示部２１に出力する（ステップＳ３）。
【００３３】
動作モード指示部２１は、上下限速度記憶部２２を参照して、閉速度検出手段３０から入力したトランクリッド４の閉速度ＶがＶLL≦Ｖ≦ＶULの関係を満たすか否かを判定する（ステップＳ４）。つまり動作モード指示部２１は、閉速度検出手段３０から入力したトランクリッド４の閉速度Ｖを示すパルス信号のパルス幅が、上限速度ＶULに対応するパルス幅と下限速度ＶLLに対応するパルス幅との範囲内であるか否かを判定する。
【００３４】
動作モード指示部２１は、トランクリッド４の閉速度ＶがＶLL≦Ｖ≦ＶULの関係を満足するときは（ステップＳ４：ＹＥＳ）、アシスト開始カウントが所定値Ｃに到達するまでアシスト開始カウントを１ずつインクリメントして（ステップＳ５：ＮＯ、ステップＳ６）、ステップＳ２からステップＳ６のループ処理を繰り返す。
【００３５】
動作モード指示部２１は、アシスト開始カウントが所定値Ｃに到達すると（ステップＳ５：ＹＥＳ）、伸縮駆動ユニット１０のパワー作動開始条件（例えば車両が走行中ではない、回生ブレーキ回路１４ａの電圧が所定値以上である）を満たしているか否かを判定し（ステップＳ７）、満たしていれば（ステップＳ７：ＹＥＳ）、伸縮駆動ユニット１０に対して動作モードを非作動状態から作動状態に切り替える旨の指示信号を送る。動作モード指示部２１からの指示信号を受けた伸縮駆動ユニット１０は、駆動モータ１４を有する回生ブレーキ回路１４ａを閉回路とすることにより作動状態に切り替わり、駆動モータ１４をトランクリッド４が閉まる方向に回転駆動してトランクリッド４を電動で閉め始める（ステップＳ８）。やがてトランクリッド４が全閉位置に到達すると、動作モード指示部２１はアシスト開始カウントを０にリセットして処理を終了する（ステップＳ９）。
【００３６】
一方、動作モード指示部２１は、ステップＳ４において、閉速度検出手段３０から入力したトランクリッド４の閉速度ＶがＶLL≦Ｖ≦ＶULの関係を満足しないとき、すなわちトランクリッド４の閉速度Ｖを示すパルス信号のパルス幅が複数回連続して上限速度ＶULに対応するパルス幅より小さいとき又は下限速度ＶLLに対応するパルス幅より大きいときは（ステップＳ４：ＮＯ）、伸縮駆動ユニット１０に対して動作モードを非作動状態で維持する旨の指示信号を送る。動作モード指示部２１からの指示信号を受けた伸縮駆動ユニット１０は、駆動モータ１４を有する回生ブレーキ回路１４ａを開回路として駆動モータ１４が回転駆動していない非作動状態を維持して処理を終了する（ステップＳ１０）。
【００３７】
図６のフローチャートを用いて、伸縮駆動ユニット１０の非作動状態でトランクリッド４に挟み込み（異物検出）が発生したときの制御ユニット２０による伸縮駆動ユニット１０の動作モードの指示制御（アシストオート閉作動制御）を説明する。
【００３８】
図６において、伸縮駆動ユニット１０の非作動状態で操作者が手動でトランクリッド４を閉めているときにトランクリッド４の挟み込みが検出されると、挟み込み検出手段４０は動作モード指示部２１に対して挟み込み検出信号を送る（ステップＳ１：ＹＥＳ）。この挟み込み検出信号を受けた動作モード指示部２１は、閉速度検出手段３０から入力したトランクリッド４の閉速度Ｖにかかわらず、伸縮駆動ユニット１０に対して、動作モードを作動状態に切り替えて駆動モータ１４に回生ブレーキを掛けさせる（つまりトランクリッド４の閉動作にブレーキを掛けさせる）旨の指示信号を送る。動作モード指示部２１からの指示信号を受けた伸縮駆動ユニット１０は、駆動モータ１４を有する回生ブレーキ回路１４ａを閉回路とすることにより作動状態に切り替わって駆動モータ１４に回生ブレーキを掛け始め（ステップＳ２）、タイマ部２３を参照して、一定時間が経過するまで回生ブレーキ開始カウントを１ずつインクリメントしながら駆動モータ１４に回生ブレーキを掛け続ける（ステップＳ３、ステップＳ５：ＮＯ）。
【００３９】
そして動作モード指示部２１は、タイマ部２３を参照して、回生ブレーキを掛け始めてから一定時間が経過したら（ステップＳ５：ＹＥＳ）、伸縮駆動ユニット１０に対して、動作モードを非作動状態に切り替えて駆動モータ１４の回生ブレーキを解除させる旨の指示信号を送り、回生ブレーキ開始カウントを０にリセットして処理を終了する（ステップＳ６）。
【００４０】
また動作モード指示部２１は、回生ブレーキを掛け始めてから一定時間が経過していなくても（ステップＳ５：ＮＯ）、閉速度検出手段３０から入力したトランクリッド４の閉速度Ｖが安全性の確保に必要な所定の下限速度ＶSを下回ったときは（ステップＳ４：ＹＥＳ）、伸縮駆動ユニット１０に対して、動作モードを非作動状態に切り替えて駆動モータ１４の回生ブレーキを解除させる旨の指示信号を送り、回生ブレーキ開始カウントを０にリセットして処理を終了する（ステップＳ６）。ここで「安全性の確保に必要な所定の下限速度ＶS」は、トランクリッド４は実質的に停止しているが、トランクリッド４が挟み込んだ人又は物と接触して僅かに動いたとき（振動したとき）の速度を基準として設定される。
【００４１】
このように本実施形態の車両用開閉体の駆動装置によれば、車両ボディ２の開口部３を閉じるトランクリッド（開閉体）４と、トランクリッド４を駆動モータ（モータ）１４の回転駆動力により閉動作させる伸縮駆動ユニット（モータ電動駆動機構）１０と、伸縮駆動ユニット１０の非作動状態におけるトランクリッド４の閉速度Ｖを検出する閉速度検出手段３０と、閉速度検出手段３０が検出したトランクリッド４の閉速度Ｖが所定の上限速度ＶULを上回ったか否かを判定し、上限速度ＶULを上回らないときは伸縮駆動ユニット１０を作動状態に切り替え、上限速度ＶULを上回ったときは伸縮駆動ユニット１０の非作動状態を維持する制御手段２０と、を有している。
【００４２】
この構成によれば、伸縮駆動ユニット１０の非作動状態におけるトランクリッド４の閉速度Ｖが所定の上限速度ＶULを上回ったときには、少しでも早く勢いよくトランクリッド４を閉めたいという操作者の意思が存在するものと捉えて、伸縮駆動ユニット１０の非作動状態を維持する（作動状態に切り替えない）ので、雨が降っている場合や急いでいる場合などに少しでも早く勢いよくトランクリッド４を閉めたいという操作者の意思に対応することができる。
【００４３】
以上の実施形態では、開閉体を閉動作する場合の制御について説明したが、本発明は、例えばパワースライドドアにおいてスライドドアを開動作する場合にも同様に適用できる。すなわち、スライドドアの開速度が所定速度に達した時点でモータ電動駆動機構を非作動状態から作動状態に一律かつ自動的に切り替える制御を行うと、例えば車内の荷物を急いで積み下ろししたい場合などに少しでも早く勢いよくスライドドアを開けたいという操作者の意思に対応することができず不便である。
【００４４】
そこで、本発明の車両用開閉体の駆動装置は、車両ボディの開口部を開く開閉体；前記開閉体をモータの回転駆動力により開動作させるモータ電動駆動機構；前記モータ電動駆動機構の非作動状態における前記開閉体の開速度を検出する開速度検出手段；及び前記開速度検出手段が検出した前記開閉体の開速度が所定の上限速度を上回ったか否かを判定し、前記上限速度を上回らないときは前記モータ電動駆動機構を作動状態に切り替え、前記上限速度を上回ったときは前記モータ電動駆動機構の非作動状態を維持する制御手段；を有する態様を採ることもできる。
【００４５】
この場合、開速度検出手段は、例えば、開閉体の全閉位置から中間開度位置に至るまでの開閉体の開速度を測定することができる。また、異物検出手段は、開閉体に押さえ込みが発生して異物が接触したことを検出することができる。
【００４６】
以上の実施形態では、モータ電動駆動機構にクラッチを設けない場合を例示して説明したが、モータ電動駆動機構にクラッチを設けた場合にも本発明は適用可能である。すなわち、モータ電動駆動機構に、モータの回転駆動力を開閉体に断続自在に伝達するクラッチ手段を設けて、制御手段が、このクラッチ手段のクラッチ状態と非クラッチ状態を切り替えることにより、モータ電動駆動機構の作動状態と非作動状態を切り替えることもできる。
【００４７】
以上の実施の形態では、本発明の車両用開閉体の駆動装置をパワートランクリッドに適用した場合を例示して説明したが、本発明の車両用開閉体の駆動装置は、パワーバックドア、パワースライドドア等の他の開閉体にも適用可能である。
【００４８】
以上の実施形態では、閉速度検出手段をホールＩＣとマグネットからなるパルス信号検出手段によって構成した場合を例示して説明したが、閉速度検出手段は、モータ電動駆動機構の非作動状態における開閉体の閉速度を検出できればその態様は問わない。
【００４９】
以上の実施形態では、閉速度検出手段が開閉体の全開位置から中間開度位置に至るまでの開閉体の閉速度を検出する場合を例示して説明したが、閉速度の検出を開始する開閉体の開度位置は必ずしも全開位置とする必要はない。
【符号の説明】
【００５０】
１ パワートランクリッド
２ 車両ボディ
３ 開口部
４ トランクリッド（開閉体、回転駆動体）
５ ヒンジ部材
５ａ 枢軸
６ ロック
７ ストライカ
８ ウェザーストリップ
９ ストッパ部材
１０ 伸縮駆動ユニット（モータ電動駆動機構）
１１ 有底ハウジング
１１ａ 内円筒面
１１ｂ ストッパ
１２ 回転ナット
１３ ロッド部材
１３ａ 先端部
１４ 駆動モータ（ＰＴＬモータ）
１４ａ 回生ブレーキ回路
１５ ジョイント部
１５ａ ボール収容部
１６ ジョイント部
１６ａ ボール収容部
２０ 制御ユニット（制御部）
２１ 動作モード指示部
２２ 上下限速度記憶部
２３ タイマ部
３０ 閉速度検出手段（速度検出手段）
４０ 挟み込み検出手段（異物検出手段）
Ｍ クローザモータ
Ｇ 減速機構
Ｐ ピニオンギヤ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パワートランクリッド、パワーバックドア、パワースライドドア等の車両用開閉体の駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用開閉体の駆動装置は、車両ボディの開口部を閉じる開閉体と、この開閉体をモータの回転駆動力により閉動作させるモータ電動駆動機構とを有しており、モータ電動駆動機構の非作動状態（手動作動状態）において開閉体を手動で閉めていくと、モータ電動駆動機構が非作動状態から作動状態（電動作動状態）に切り替わる（アシストオート閉作動）。
【０００３】
モータ電動駆動機構を非作動状態から作動状態に切り替えるための制御装置として、例えば特許文献１記載のものが知られている。この特許文献１では、モータ電動駆動機構の非作動状態においてスライドドアを手動で閉めるときのスライドドアの閉速度を計測し、計測した閉速度が所定速度に達した時点でモータ電動駆動機構を非作動状態から作動状態に切り替えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３４２１２０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の技術にあっては、スライドドアの閉速度が所定速度に達した時点でモータ電動駆動機構を非作動状態から作動状態に一律かつ自動的に切り替えるので、例えば雨が降っている場合や急いでいる場合などに少しでも早く勢いよくスライドドアを閉めたいという操作者の意思に対応できないという問題がある。モータ電動駆動機構の非作動状態においては操作者が手動でスライドドアを強く押すことで早く勢いよく閉めることができるが、モータ電動駆動機構が非作動状態から作動状態に切り替わると、挟み込みを防止する必要性からスライドドアがモータによって十分に遅い速度で閉じられるからである。
【０００６】
本発明は、以上の問題意識に基づいてなされたものであり、雨が降っている場合や急いでいる場合などに少しでも早く勢いよく開閉体を閉めたいという操作者の意思に対応できる車両用開閉体の駆動装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、モータ電動駆動機構の非作動状態における開閉体の閉速度が所定の上限速度を上回ったときには、少しでも早く勢いよく開閉体を閉めたいという操作者の意思が存在するものと捉えて、モータ電動駆動機構の非作動状態を維持する（作動状態に切り替えない）という着眼に基づいてなされたものである。
【０００８】
すなわち、本発明の車両用開閉体の駆動装置は、車両ボディの開口部を開閉する開閉体；前記開閉体をモータの回転駆動力により動作させるモータ電動駆動機構；前記モータ電動駆動機構の非作動状態における前記開閉体の速度を検出する速度検出手段；及び前記速度検出手段が検出した前記開閉体の速度が所定の上限速度を上回ったか否かを判定し、前記上限速度を上回らないときは前記モータ電動駆動機構を作動状態に切り替え、前記上限速度を上回ったときは前記モータ電動駆動機構の非作動状態を維持する制御手段；を有することを特徴としている（請求項１）。
「所定の上限速度」は、例えば、モータ電動駆動機構の非作動状態において、平均的な腕力を持つ成人男女が少しでも早く勢いよく閉めたいという意思を持って開閉体を強く押したときに開閉体が閉まる速度を基準として設定される。
【０００９】
前記制御手段は、前記速度検出手段が検出した前記開閉体の速度が所定の下限速度を下回ったか否かを判定し、前記下限速度を下回らないときは前記モータ電動駆動機構を作動状態に切り替え、前記下限速度を下回ったときは前記モータ電動駆動機構の非作動状態を維持することが好ましい（請求項２）。
ここで「所定の下限速度」は、例えば、モータ電動駆動機構の非作動状態において、車両の傾斜や開閉体への積雪によって開閉体が若干量だけ動いたとき（振動したとき）の速度（ノイズ速度）を基準として設定される。
【００１０】
前記速度検出手段は、前記モータ電動駆動機構の非作動状態における前記開閉体の速度を連続して検出し、前記制御手段は、前記速度検出手段が検出した前記開閉体の速度が複数回または一定時間連続して前記上限速度と前記下限速度の範囲内であるときに、前記モータ電動駆動機構を作動状態に切り替えることが好ましい（請求項３）。
【００１１】
前記速度検出手段は、前記モータの回転数に対応したパルス幅を有するパルス信号を連続して検出するパルス信号検出手段であり、前記制御手段は、前記パルス信号検出手段が検出したパルス信号のパルス幅が複数回または一定時間連続して前記上限速度または前記下限速度に対応するパルス幅の範囲内であるときに、前記モータ電動駆動機構を作動状態に切り替えることが好ましい（請求項４）。
【００１２】
前記速度検出手段は、前記開閉体の全開位置または全閉位置から中間開度位置に至るまでの前記開閉体の速度を検出することができる（請求項５）。
【００１３】
前記開閉体は、該開閉体の開閉に伴って伸縮するダンパステーに支持された回転駆動体であり、前記速度検出手段は、前記開閉体の全開位置から中間開度位置に至るまでの前記開閉体の閉速度を検出することができる（請求項６）。
【００１４】
本発明の車両用開閉体の駆動装置は、前記開閉体に異物が接触したことを検出する異物検出手段をさらに有し、前記制御手段は、前記異物検出手段が前記開閉体に異物が接触したことを検出したとき、前記速度検出手段が検出した前記開閉体の速度にかかわらず、前記開閉体の動作にブレーキを掛けることが好ましい（請求項７）。
【００１５】
前記制御手段は、前記異物検出手段が前記開閉体に異物が接触したことを検出したとき、前記速度検出手段が検出した前記開閉体の速度にかかわらず、モータ電動駆動機構の前記モータに回生ブレーキを掛けることが好ましい（請求項８）。
【００１６】
前記制御手段は、前記モータ電動駆動機構の回生ブレーキ回路の閉回路と開回路を切り替えることにより、前記モータ電動駆動機構の作動状態と非作動状態を切り替えることができる（請求項９）。
【発明の効果】
【００１７】
本願請求項１に係る発明によれば、雨が降っている場合や急いでいる場合などに少しでも早く勢いよくスライドドアを閉めたいという操作者の意思に対応できる車両用開閉体の駆動装置が得られる。
本願請求項２に係る発明によれば、車両の傾斜や開閉体への積雪によって開閉体が若干量だけ動いたときの速度（ノイズ速度）が発生したことを以って、不用意にモータ電動駆動機構が非作動状態から作動状態に切り替わるのを防止することができる。
本願請求項３、４に係る発明によれば、速度検出手段（パルス信号検出手段）による開閉体の閉速度の検出の精度及び信頼性を高めることができる。
本願請求項５に係る発明によれば、開閉体を全開位置から手動で閉じ始める場合に加えて、同開閉体を全閉位置から手動で開き始める場合にも本発明を適用することができる。また、開閉体を全開位置から閉じ始めるまたは同開閉体を全閉位置から開き始めることにより、開閉体の初期位置が中間開度位置である場合に比して、開閉体の速度を高精度かつ簡易に検出することができる。
本願請求項６に係る発明によれば、ダンパステーによって回転駆動体である開閉体の全開位置を一律に規定できるので、開閉体の速度をより高精度かつ簡易に検出することができる。
本願請求項７、８に係る発明によれば、開閉体に異物が接触したこと（例えば挟み込みや押さえ込み）が検出されると直ちに開閉体にブレーキを掛けるか、あるいはモータ電動駆動機構を非作動状態から作動状態に切り替えてモータ電動駆動機構のモータに回生ブレーキを掛けるので、異物接触（例えば挟み込みや押さえ込み）による危険回避を最優先とすることができる。
本願請求項９に係る発明によれば、モータの回転駆動力を開閉体に断続自在に伝達するクラッチ手段を省略することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明のパワートランクリッドの全開位置における構成を示す斜視図である。
【図２】図１のパワートランクリッドの開閉動作を示す断面図である。
【図３】伸縮駆動ユニット（モータ電動駆動機構）の単体構造を示す概念図である。
【図４】本発明のパワートランクリッドをその制御ユニット（制御手段）を中心に示した機能ブロック図である。
【図５】制御ユニットによる伸縮駆動ユニットの動作モードの指示制御を示す第１のフローチャートである。
【図６】制御ユニットによる伸縮駆動ユニットの動作モードの指示制御を示す第２のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１−６を用いて、本発明の車両用開閉体の駆動装置をパワートランクリッド１に適用した実施形態を説明する。パワートランクリッド１は、車両ボディ２の開口部３をトランクリッド（開閉体、回転駆動体）４により開閉可能に構成されている。トランクリッド４は、車両左右方向に設けた対をなすヒンジ部材５によって車両ボディ２に枢着されており、ヒンジ部材５の枢軸５ａを中心に開閉自在になっている。トランクリッド４の内部にはクローザモータＭが取付けられており、このクローザモータＭは、トランクリッド４に設けられたロック６と車両ボディ２の開口部３の壁面に設けられたストライカ７が係合した状態で、トランクリッド４をハーフラッチ位置と全閉位置の間で駆動させる。開口部３の縁部全周には、トランクリッド４の全閉位置で車両ボディ２とトランクリッド４の間で弾性変形して開口部３への水の浸入を防止するウェザーストリップ８が設けられている（図１）。車両ボディ２の開口部３の車両左右方向には、トランクリッド４のヒンジ部材５に対応させて、対をなすストッパ部材９が設けられている。トランクリッド４が全開位置にあるときは、ヒンジ部材５がストッパ部材９に当接する（図１、２）。トランクリッド４は、車両ボディ２とトランクリッド４に枢着された図示しないダンパステーに支持されており、このダンパステーがトランクリッド４の開閉に伴って伸縮するようになっている（ダンパステーの伸縮状態によってトランクリッド４の開度位置が規定される）。
【００２０】
車両ボディ２の開口部３の壁面とトランクリッド４のヒンジ部材５には、伸縮駆動ユニット（モータ電動駆動機構）１０の一端と他端がそれぞれ枢着されている。図３にその単体構造の概念図を示すように、伸縮駆動ユニット１０は、有底ハウジング１１と、この有底ハウジング１１の内円筒面１１ａでストッパ１１ｂに螺合している回転ナット１２と、この回転ナット１２に螺合されたロッド部材１３とを有している。有底ハウジング１１の内部には、駆動モータ（ＰＴＬモータ）１４を有する回生ブレーキ回路１４ａ、減速機構Ｇ及びピニオンギヤＰが設けられており、ピニオンギヤＰが回転ナット１２の外周ギヤ１２ａに噛み合っている。これにより、回生ブレーキ回路１４ａの駆動モータ１４が正逆に回転すると、駆動モータ１４の駆動力が減速機構Ｇ及びピニオンギヤＰを介して回転ナット１２に伝わり、回転ナット１２は有底ハウジング１１内の定位置で正逆に回転する。回転ナット１２の回転に従い、ロッド部材１３が有底ハウジング１１（回転ナット１２）に収納され、又は有底ハウジング１１（回転ナット１２）から突出する。有底ハウジング１１には、ボール収容部１５ａを有するジョイント部１５が結合されており、このボール収容部１５ａに、車両ボディ２の開口部３の壁面に設けたボールスタッド（図示せず）が嵌められる。ロッド部材１３の先端部１３ａには、ボール収容部１６ａを有するジョイント部１６が結合されており、このボール収容部１６ａに、トランクリッド４のヒンジ部材５に設けたボールスタッド（図示せず）が嵌められる。以上の構成により、伸縮駆動ユニット１０は、回生ブレーキ回路１４ａの駆動モータ１４の正逆回転に従い伸縮して、トランクリッド４が開閉動作される（図２）。伸縮駆動ユニット１０は、車両ボディ２の開口部３の壁面に設けたベースプレート（図示せず）に取付けられている。伸縮駆動ユニット１０にはクラッチは設けられていない。
【００２１】
伸縮駆動ユニット１０は、トランクリッド４を閉めるときの動作モードとして、非作動状態（手動作動状態）と作動状態（電動作動状態）のいずれかを採る。伸縮駆動ユニット１０の非作動状態では、駆動モータ１４を有する回生ブレーキ回路１４ａが開回路となっていて駆動モータ１４が回転駆動しておらず、操作者がトランクリッド４を押さない限りトランクリッド４が閉まることはない。伸縮駆動ユニット１０の作動状態では、駆動モータ１４を有する回生ブレーキ回路１４ａが閉回路となっていて駆動モータ１４がトランクリッド４を閉める方向に回転駆動しており、操作者がトランクリッド４を押さなくてもトランクリッド４が自動的に閉められる。
【００２２】
伸縮駆動ユニット１０の動作モードは、車両ボディ２の開口部３に設けられた制御ユニット（制御手段）２０によって制御される。図４は、制御ユニット２０を中心にパワートランクリッド１を示した機能ブロック図である。図４において、閉速度検出手段（速度検出手段）３０は、例えば、駆動モータ１４の近傍に設けたマグネットとホールＩＣ（図示せず）からなり、このマグネットの発生磁場をホールＩＣで電気信号に変換して駆動モータ１４の回転数に対応したパルス幅を有するパルス信号を複数回連続して（一定時間連続して）検出することにより、伸縮駆動ユニット１０の非作動状態におけるトランクリッド４の閉速度Ｖを検出する。閉速度検出手段３０は、検出したトランクリッド４の閉速度Ｖをパルス信号として制御ユニット２０に出力する。挟み込み検出手段（異物検出手段）４０は、トランクリッド４と車両ボディ２に挟み込みが発生すると、挟み込み検出信号を制御ユニット２０に出力する。挟み込み検出手段４０の具体的態様は問わないが、例えば、人又は物が接触してセンサが押し潰されることで通電する感圧タッチセンサを用いることができる。
【００２３】
制御ユニット２０は、動作モード指示部２１と、上下限速度記憶部２２と、タイマ部２３とを有する。動作モード指示部２１は、閉速度検出手段３０から入力したトランクリッド４の閉速度Ｖに基づいて、伸縮駆動ユニット１０の動作モードを制御する。
【００２４】
より具体的に動作モード指示部２１は、閉速度検出手段３０から入力したトランクリッド４の閉速度Ｖが所定の上限速度ＶULを上回ったか否かを判定し、トランクリッド４の閉速度Ｖが上限速度ＶULを上回らないときは、伸縮駆動ユニット１０に対して動作モードを非作動状態から作動状態に切り替える旨の指示信号を送り、閉速度Ｖが上限速度ＶULを上回ったときは、伸縮駆動ユニット１０に対して動作モードを非作動状態で維持する（作動状態に切り替えない）旨の指示信号を送る。
【００２５】
所定の上限速度ＶULは上下限速度記憶部２２に記憶されていて、動作モード指示部２１がこれを参照できるようになっている。ここで「所定の上限速度ＶUL」は、例えば、伸縮駆動ユニット１０の非作動状態において、平均的な腕力を持つ成人男女が少しでも早く勢いよく閉めたいという意思を持ってトランクリッド４を強く押したときにトランクリッド４が閉まる速度を基準として設定される。
【００２６】
動作モード指示部２１は、閉速度検出手段３０から入力したトランクリッド４の閉速度Ｖが所定の下限速度ＶLLを下回ったか否かを判定し、トランクリッド４の閉速度Ｖが下限速度ＶLLを下回らないときは、伸縮駆動ユニット１０に対して動作モードを非作動状態から作動状態に切り替える旨の指示信号を送り、閉速度Ｖが下限速度ＶLLを下回ったときは、伸縮駆動ユニット１０に対して動作モードを非作動状態で維持する（作動状態に切り替えない）旨の指示信号を送る。
【００２７】
所定の下限速度ＶLLは上下限速度記憶部２２に記憶されていて、動作モード指示部２１がこれを参照できるようになっている。ここで「所定の下限速度ＶLL」は、例えば、伸縮駆動ユニット１０の非作動状態において、車両の傾斜やトランクリッド４への積雪によってトランクリッド４が若干量だけ動いたとき（振動したとき）の速度（ノイズ速度）を基準として設定される。
【００２８】
要するに動作モード指示部２１は、閉速度検出手段３０から入力したトランクリッド４の閉速度ＶがＶLL≦Ｖ≦ＶULの関係を満足するときは、伸縮駆動ユニット１０に対して動作モードを非作動状態から作動状態に切り替える旨の指示信号を送り、ＶLL≦Ｖ≦ＶULの関係を満足しないとき、つまりＶ＞ＶUL又はＶ＜ＶLLであるときは、伸縮駆動ユニット１０に対して動作モードを非作動状態で維持する旨の指示信号を送る。ＶLL≦Ｖ≦ＶULの関係を満足するときは、操作者がトランクリッド４を一定速度で閉めようとしていると考えられるから、伸縮駆動ユニット１０の動作モードを非作動状態から作動状態に切り替える。一方、Ｖ＞ＶULであるときは、少しでも早く勢いよくトランクリッド４を閉めたいという操作者の意思が存在すると考えられ、Ｖ＜ＶLLであるときは、単に車両の傾斜やトランクリッド４への積雪によってトランクリッド４が若干量だけ動いた（振動した）だけと考えられるから、伸縮駆動ユニット１０の動作モードを非作動状態で維持する。
【００２９】
動作モード指示部２１は、閉速度検出手段３０から入力したトランクリッド４の閉速度Ｖを示すパルス信号のパルス幅が、複数回連続して上限速度ＶULに対応するパルス幅より小さいとき又は下限速度ＶLLに対応するパルス幅より大きいときにだけ、Ｖ＞ＶUL又はＶ＜ＶLLであると判定して、伸縮駆動ユニット１０に対して動作モードを非作動状態で維持する旨の指示信号を送る。これにより、閉速度検出手段３０によるトランクリッド４の閉速度の検出の精度及び信頼性を高めることができる。
【００３０】
動作モード指示部２１は、挟み込み検出手段４０から挟み込み検出信号が入力したときは、閉速度検出手段３０から入力したトランクリッド４の閉速度Ｖにかかわらず、伸縮駆動ユニット１０に対して、動作モードを作動状態に切り替えて駆動モータ１４に回生ブレーキを掛けさせる（つまりトランクリッド４の閉動作にブレーキを掛けさせる）旨の指示信号を送る。
【００３１】
図５のフローチャートを用いて、制御ユニット２０による伸縮駆動ユニット１０の動作モードの指示制御（アシストオート閉作動制御）を説明する。
【００３２】
図５において、トランクリッド４が全開位置で伸縮駆動ユニット１０が非作動状態であるときに（ステップＳ１：ＹＥＳ）、操作者が手動でトランクリッド４を閉め始めると、閉速度検出手段３０がトランクリッド４の閉方向への移動を検知する（ステップＳ２：ＹＥＳ）。閉速度検出手段３０は、トランクリッド４が全開位置から中間開度位置に至るまでのトランクリッド４の閉速度Ｖをパルス信号として検出して制御ユニット２０の動作モード指示部２１に出力する（ステップＳ３）。
【００３３】
動作モード指示部２１は、上下限速度記憶部２２を参照して、閉速度検出手段３０から入力したトランクリッド４の閉速度ＶがＶLL≦Ｖ≦ＶULの関係を満たすか否かを判定する（ステップＳ４）。つまり動作モード指示部２１は、閉速度検出手段３０から入力したトランクリッド４の閉速度Ｖを示すパルス信号のパルス幅が、上限速度ＶULに対応するパルス幅と下限速度ＶLLに対応するパルス幅との範囲内であるか否かを判定する。
【００３４】
動作モード指示部２１は、トランクリッド４の閉速度ＶがＶLL≦Ｖ≦ＶULの関係を満足するときは（ステップＳ４：ＹＥＳ）、アシスト開始カウントが所定値Ｃに到達するまでアシスト開始カウントを１ずつインクリメントして（ステップＳ５：ＮＯ、ステップＳ６）、ステップＳ２からステップＳ６のループ処理を繰り返す。
【００３５】
動作モード指示部２１は、アシスト開始カウントが所定値Ｃに到達すると（ステップＳ５：ＹＥＳ）、伸縮駆動ユニット１０のパワー作動開始条件（例えば車両が走行中ではない、回生ブレーキ回路１４ａの電圧が所定値以上である）を満たしているか否かを判定し（ステップＳ７）、満たしていれば（ステップＳ７：ＹＥＳ）、伸縮駆動ユニット１０に対して動作モードを非作動状態から作動状態に切り替える旨の指示信号を送る。動作モード指示部２１からの指示信号を受けた伸縮駆動ユニット１０は、駆動モータ１４を有する回生ブレーキ回路１４ａを閉回路とすることにより作動状態に切り替わり、駆動モータ１４をトランクリッド４が閉まる方向に回転駆動してトランクリッド４を電動で閉め始める（ステップＳ８）。やがてトランクリッド４が全閉位置に到達すると、動作モード指示部２１はアシスト開始カウントを０にリセットして処理を終了する（ステップＳ９）。
【００３６】
一方、動作モード指示部２１は、ステップＳ４において、閉速度検出手段３０から入力したトランクリッド４の閉速度ＶがＶLL≦Ｖ≦ＶULの関係を満足しないとき、すなわちトランクリッド４の閉速度Ｖを示すパルス信号のパルス幅が複数回連続して上限速度ＶULに対応するパルス幅より小さいとき又は下限速度ＶLLに対応するパルス幅より大きいときは（ステップＳ４：ＮＯ）、伸縮駆動ユニット１０に対して動作モードを非作動状態で維持する旨の指示信号を送る。動作モード指示部２１からの指示信号を受けた伸縮駆動ユニット１０は、駆動モータ１４を有する回生ブレーキ回路１４ａを開回路として駆動モータ１４が回転駆動していない非作動状態を維持して処理を終了する（ステップＳ１０）。
【００３７】
図６のフローチャートを用いて、伸縮駆動ユニット１０の非作動状態でトランクリッド４に挟み込み（異物検出）が発生したときの制御ユニット２０による伸縮駆動ユニット１０の動作モードの指示制御（アシストオート閉作動制御）を説明する。
【００３８】
図６において、伸縮駆動ユニット１０の非作動状態で操作者が手動でトランクリッド４を閉めているときにトランクリッド４の挟み込みが検出されると、挟み込み検出手段４０は動作モード指示部２１に対して挟み込み検出信号を送る（ステップＳ１：ＹＥＳ）。この挟み込み検出信号を受けた動作モード指示部２１は、閉速度検出手段３０から入力したトランクリッド４の閉速度Ｖにかかわらず、伸縮駆動ユニット１０に対して、動作モードを作動状態に切り替えて駆動モータ１４に回生ブレーキを掛けさせる（つまりトランクリッド４の閉動作にブレーキを掛けさせる）旨の指示信号を送る。動作モード指示部２１からの指示信号を受けた伸縮駆動ユニット１０は、駆動モータ１４を有する回生ブレーキ回路１４ａを閉回路とすることにより作動状態に切り替わって駆動モータ１４に回生ブレーキを掛け始め（ステップＳ２）、タイマ部２３を参照して、一定時間が経過するまで回生ブレーキ開始カウントを１ずつインクリメントしながら駆動モータ１４に回生ブレーキを掛け続ける（ステップＳ３、ステップＳ５：ＮＯ）。
【００３９】
そして動作モード指示部２１は、タイマ部２３を参照して、回生ブレーキを掛け始めてから一定時間が経過したら（ステップＳ５：ＹＥＳ）、伸縮駆動ユニット１０に対して、動作モードを非作動状態に切り替えて駆動モータ１４の回生ブレーキを解除させる旨の指示信号を送り、回生ブレーキ開始カウントを０にリセットして処理を終了する（ステップＳ６）。
【００４０】
また動作モード指示部２１は、回生ブレーキを掛け始めてから一定時間が経過していなくても（ステップＳ５：ＮＯ）、閉速度検出手段３０から入力したトランクリッド４の閉速度Ｖが安全性の確保に必要な所定の下限速度ＶSを下回ったときは（ステップＳ４：ＹＥＳ）、伸縮駆動ユニット１０に対して、動作モードを非作動状態に切り替えて駆動モータ１４の回生ブレーキを解除させる旨の指示信号を送り、回生ブレーキ開始カウントを０にリセットして処理を終了する（ステップＳ６）。ここで「安全性の確保に必要な所定の下限速度ＶS」は、トランクリッド４は実質的に停止しているが、トランクリッド４が挟み込んだ人又は物と接触して僅かに動いたとき（振動したとき）の速度を基準として設定される。
【００４１】
このように本実施形態の車両用開閉体の駆動装置によれば、車両ボディ２の開口部３を閉じるトランクリッド（開閉体）４と、トランクリッド４を駆動モータ（モータ）１４の回転駆動力により閉動作させる伸縮駆動ユニット（モータ電動駆動機構）１０と、伸縮駆動ユニット１０の非作動状態におけるトランクリッド４の閉速度Ｖを検出する閉速度検出手段３０と、閉速度検出手段３０が検出したトランクリッド４の閉速度Ｖが所定の上限速度ＶULを上回ったか否かを判定し、上限速度ＶULを上回らないときは伸縮駆動ユニット１０を作動状態に切り替え、上限速度ＶULを上回ったときは伸縮駆動ユニット１０の非作動状態を維持する制御手段２０と、を有している。
【００４２】
この構成によれば、伸縮駆動ユニット１０の非作動状態におけるトランクリッド４の閉速度Ｖが所定の上限速度ＶULを上回ったときには、少しでも早く勢いよくトランクリッド４を閉めたいという操作者の意思が存在するものと捉えて、伸縮駆動ユニット１０の非作動状態を維持する（作動状態に切り替えない）ので、雨が降っている場合や急いでいる場合などに少しでも早く勢いよくトランクリッド４を閉めたいという操作者の意思に対応することができる。
【００４３】
以上の実施形態では、開閉体を閉動作する場合の制御について説明したが、本発明は、例えばパワースライドドアにおいてスライドドアを開動作する場合にも同様に適用できる。すなわち、スライドドアの開速度が所定速度に達した時点でモータ電動駆動機構を非作動状態から作動状態に一律かつ自動的に切り替える制御を行うと、例えば車内の荷物を急いで積み下ろししたい場合などに少しでも早く勢いよくスライドドアを開けたいという操作者の意思に対応することができず不便である。
【００４４】
そこで、本発明の車両用開閉体の駆動装置は、車両ボディの開口部を開く開閉体；前記開閉体をモータの回転駆動力により開動作させるモータ電動駆動機構；前記モータ電動駆動機構の非作動状態における前記開閉体の開速度を検出する開速度検出手段；及び前記開速度検出手段が検出した前記開閉体の開速度が所定の上限速度を上回ったか否かを判定し、前記上限速度を上回らないときは前記モータ電動駆動機構を作動状態に切り替え、前記上限速度を上回ったときは前記モータ電動駆動機構の非作動状態を維持する制御手段；を有する態様を採ることもできる。
【００４５】
この場合、開速度検出手段は、例えば、開閉体の全閉位置から中間開度位置に至るまでの開閉体の開速度を測定することができる。また、異物検出手段は、開閉体に押さえ込みが発生して異物が接触したことを検出することができる。
【００４６】
以上の実施形態では、モータ電動駆動機構にクラッチを設けない場合を例示して説明したが、モータ電動駆動機構にクラッチを設けた場合にも本発明は適用可能である。すなわち、モータ電動駆動機構に、モータの回転駆動力を開閉体に断続自在に伝達するクラッチ手段を設けて、制御手段が、このクラッチ手段のクラッチ状態と非クラッチ状態を切り替えることにより、モータ電動駆動機構の作動状態と非作動状態を切り替えることもできる。
【００４７】
以上の実施の形態では、本発明の車両用開閉体の駆動装置をパワートランクリッドに適用した場合を例示して説明したが、本発明の車両用開閉体の駆動装置は、パワーバックドア、パワースライドドア等の他の開閉体にも適用可能である。
【００４８】
以上の実施形態では、閉速度検出手段をホールＩＣとマグネットからなるパルス信号検出手段によって構成した場合を例示して説明したが、閉速度検出手段は、モータ電動駆動機構の非作動状態における開閉体の閉速度を検出できればその態様は問わない。
【００４９】
以上の実施形態では、閉速度検出手段が開閉体の全開位置から中間開度位置に至るまでの開閉体の閉速度を検出する場合を例示して説明したが、閉速度の検出を開始する開閉体の開度位置は必ずしも全開位置とする必要はない。
【符号の説明】
【００５０】
１ パワートランクリッド
２ 車両ボディ
３ 開口部
４ トランクリッド（開閉体、回転駆動体）
５ ヒンジ部材
５ａ 枢軸
６ ロック
７ ストライカ
８ ウェザーストリップ
９ ストッパ部材
１０ 伸縮駆動ユニット（モータ電動駆動機構）
１１ 有底ハウジング
１１ａ 内円筒面
１１ｂ ストッパ
１２ 回転ナット
１３ ロッド部材
１３ａ 先端部
１４ 駆動モータ（ＰＴＬモータ）
１４ａ 回生ブレーキ回路
１５ ジョイント部
１５ａ ボール収容部
１６ ジョイント部
１６ａ ボール収容部
２０ 制御ユニット（制御部）
２１ 動作モード指示部
２２ 上下限速度記憶部
２３ タイマ部
３０ 閉速度検出手段（速度検出手段）
４０ 挟み込み検出手段（異物検出手段）
Ｍ クローザモータ
Ｇ 減速機構
Ｐ ピニオンギヤ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ボディの開口部を開閉する開閉体；
前記開閉体をモータの回転駆動力により動作させるモータ電動駆動機構；
前記モータ電動駆動機構の非作動状態における前記開閉体の速度を検出する速度検出手段；及び
前記速度検出手段が検出した前記開閉体の速度が所定の上限速度を上回ったか否かを判定し、前記上限速度を上回らないときは前記モータ電動駆動機構を作動状態に切り替え、前記上限速度を上回ったときは前記モータ電動駆動機構の非作動状態を維持する制御手段；
を有することを特徴とする車両用開閉体の駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用開閉体の駆動装置において、
前記制御手段は、前記速度検出手段が検出した前記開閉体の速度が所定の下限速度を下回ったか否かを判定し、前記下限速度を下回らないときは前記モータ電動駆動機構を作動状態に切り替え、前記下限速度を下回ったときは前記モータ電動駆動機構の非作動状態を維持する車両用開閉体の駆動装置。
【請求項３】
請求項２記載の車両用開閉体の駆動装置において、
前記速度検出手段は、前記モータ電動駆動機構の非作動状態における前記開閉体の速度を連続して検出し、
前記制御手段は、前記速度検出手段が検出した前記開閉体の速度が複数回または一定時間連続して前記上限速度と前記下限速度の範囲内であるときに、前記モータ電動駆動機構を作動状態に切り替える車両用開閉体の駆動装置。
【請求項４】
請求項３記載の車両用開閉体の駆動装置において、
前記速度検出手段は、前記モータの回転数に対応したパルス幅を有するパルス信号を連続して検出するパルス信号検出手段であり、
前記制御手段は、前記パルス信号検出手段が検出したパルス信号のパルス幅が複数回または一定時間連続して前記上限速度または前記下限速度に対応するパルス幅の範囲内であるときに、前記モータ電動駆動機構を作動状態に切り替える車両用開閉体の駆動装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項記載の車両用開閉体の駆動装置において、
前記速度検出手段は、前記開閉体の全開位置または全閉位置から中間開度位置に至るまでの前記開閉体の速度を検出する車両用開閉体の駆動装置。
【請求項６】
請求項５記載の車両用開閉体の駆動装置において、
前記開閉体は、該開閉体の開閉に伴って伸縮するダンパステーに支持された回転駆動体であり、
前記速度検出手段は、前記開閉体の全開位置から中間開度位置に至るまでの前記開閉体の閉速度を検出する車両用開閉体の駆動装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項記載の車両用開閉体の駆動装置において、
前記開閉体に異物が接触したことを検出する異物検出手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記異物検出手段が前記開閉体に異物が接触したことを検出したとき、前記速度検出手段が検出した前記開閉体の速度にかかわらず、前記開閉体の動作にブレーキを掛ける車両用開閉体の駆動装置。
【請求項８】
請求項７記載の車両用開閉体の駆動装置において、
前記制御手段は、前記異物検出手段が前記開閉体に異物が接触したことを検出したとき、前記速度検出手段が検出した前記開閉体の速度にかかわらず、モータ電動駆動機構の前記モータに回生ブレーキを掛ける車両用開閉体の駆動装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項記載の車両用開閉体の駆動装置において、
前記制御手段は、前記モータ電動駆動機構の回生ブレーキ回路の閉回路と開回路を切り替えることにより、前記モータ電動駆動機構の作動状態と非作動状態を切り替える車両用開閉体の駆動装置。
【請求項１】
車両ボディの開口部を開閉する開閉体；
前記開閉体をモータの回転駆動力により動作させるモータ電動駆動機構；
前記モータ電動駆動機構の非作動状態における前記開閉体の速度を検出する速度検出手段；及び
前記速度検出手段が検出した前記開閉体の速度が所定の上限速度を上回ったか否かを判定し、前記上限速度を上回らないときは前記モータ電動駆動機構を作動状態に切り替え、前記上限速度を上回ったときは前記モータ電動駆動機構の非作動状態を維持する制御手段；
を有することを特徴とする車両用開閉体の駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用開閉体の駆動装置において、
前記制御手段は、前記速度検出手段が検出した前記開閉体の速度が所定の下限速度を下回ったか否かを判定し、前記下限速度を下回らないときは前記モータ電動駆動機構を作動状態に切り替え、前記下限速度を下回ったときは前記モータ電動駆動機構の非作動状態を維持する車両用開閉体の駆動装置。
【請求項３】
請求項２記載の車両用開閉体の駆動装置において、
前記速度検出手段は、前記モータ電動駆動機構の非作動状態における前記開閉体の速度を連続して検出し、
前記制御手段は、前記速度検出手段が検出した前記開閉体の速度が複数回または一定時間連続して前記上限速度と前記下限速度の範囲内であるときに、前記モータ電動駆動機構を作動状態に切り替える車両用開閉体の駆動装置。
【請求項４】
請求項３記載の車両用開閉体の駆動装置において、
前記速度検出手段は、前記モータの回転数に対応したパルス幅を有するパルス信号を連続して検出するパルス信号検出手段であり、
前記制御手段は、前記パルス信号検出手段が検出したパルス信号のパルス幅が複数回または一定時間連続して前記上限速度または前記下限速度に対応するパルス幅の範囲内であるときに、前記モータ電動駆動機構を作動状態に切り替える車両用開閉体の駆動装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項記載の車両用開閉体の駆動装置において、
前記速度検出手段は、前記開閉体の全開位置または全閉位置から中間開度位置に至るまでの前記開閉体の速度を検出する車両用開閉体の駆動装置。
【請求項６】
請求項５記載の車両用開閉体の駆動装置において、
前記開閉体は、該開閉体の開閉に伴って伸縮するダンパステーに支持された回転駆動体であり、
前記速度検出手段は、前記開閉体の全開位置から中間開度位置に至るまでの前記開閉体の閉速度を検出する車両用開閉体の駆動装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項記載の車両用開閉体の駆動装置において、
前記開閉体に異物が接触したことを検出する異物検出手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記異物検出手段が前記開閉体に異物が接触したことを検出したとき、前記速度検出手段が検出した前記開閉体の速度にかかわらず、前記開閉体の動作にブレーキを掛ける車両用開閉体の駆動装置。
【請求項８】
請求項７記載の車両用開閉体の駆動装置において、
前記制御手段は、前記異物検出手段が前記開閉体に異物が接触したことを検出したとき、前記速度検出手段が検出した前記開閉体の速度にかかわらず、モータ電動駆動機構の前記モータに回生ブレーキを掛ける車両用開閉体の駆動装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項記載の車両用開閉体の駆動装置において、
前記制御手段は、前記モータ電動駆動機構の回生ブレーキ回路の閉回路と開回路を切り替えることにより、前記モータ電動駆動機構の作動状態と非作動状態を切り替える車両用開閉体の駆動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１０２５１６（Ｐ２０１２−１０２５１６Ａ）
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５１３９８（Ｐ２０１０−２５１３９８）
【出願日】平成２２年１１月１０日（２０１０．１１．１０）
【出願人】（５９０００１１６４）シロキ工業株式会社 (610)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月１０日（２０１０．１１．１０）
【出願人】（５９０００１１６４）シロキ工業株式会社 (610)
【Ｆターム（参考）】
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