【課題】ユーザが任意の２点を指定する操作を行うことなく、実物の測定器具を用いて測定した場合と同様の測定値を算出することができるようにする。
【解決手段】操作デバイス１４が仮想ノギスＢに対する移動操作を受け付けて、移動処理部１５が仮想ノギスＢが形成する測定空間ｍｓ内に測定対象物Ａが含まれる位置まで、その仮想ノギスＢのジョウＢ１，Ｂ２を移動すると、座標系設定部１６が測定空間ｍｓにローカル座標系を設定し、測定値算出部１７がローカル座標系のｖ方向において、点群データの最大値と最小値を検出し、その最大値と最小値の差分値を測定対象物Ａの測定値として算出する。 （もっと読む）

【課題】次世代の道路ネットワークデータを容易に生成できるようにする。
【解決手段】車線中心点群算出部１１０は、各車線の側線上に位置する複数点を示す車線側線点群データ１８１に基づいて、各車線の中心線上に位置する複数点を示す車線中心点群データ１９１を生成する。車線毎道路線形データ生成部１２０は、車線中心点群データ１９１に基づいて、各車線の線形を示す車線毎道路線形データ１９２を生成する。停止線／横断歩道ノードデータ生成部１３０は、車線中心点群データ１９１と各停止線および横断歩道上に位置する複数点を示す停止線／横断歩道点群データ１８２とに基づいて、停止線／横断歩道ノードデータ１９３を生成する。道路ネットワークデータベース生成部１４０は、車線毎道路線形データ１９２と停止線／横断歩道ノードデータ１９３とに基づいて、道路の線形および停止線／横断歩道を車線毎に示す道路ネットワークデータ１９４を生成する。 （もっと読む）

短時間で良好な物体認識を行う。本発明に係る物体認識方法は、予め作成した物体モデルを用いて、観測場面に含まれる対象物体を認識する物体認識方法であって、観測場面の距離画像を生成し、距離画像から注目点を検出し、注目点を含む領域の特徴量である第１の特徴量を抽出するし、第１の特徴量と、物体モデルの距離画像の領域の特徴量である第２の特徴量と、のマッチング処理を行い、マッチング処理結果に基づいて、観測場面の座標系に第２の特徴量を射影するための変換行列を計算し、変換行列に基づいて、物体モデルに対して対象物体を認識する。
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【課題】不定形な袋状ワークを対象とし、ピッキングする袋状ワークの位置と姿勢を高い精度で検出することができる袋状ワーク認識装置および方法を提供する。
【解決手段】表面が滑らかな複数の袋状ワーク１の３次元形状を計測する距離センサ１２と、３次元形状からピッキングする袋状ワークの位置と姿勢を認識してロボット制御装置にその結果を出力する物体認識処理装置とを備えた袋状ワーク認識装置。物体認識処理装置は、３次元形状の法線ベクトルの角度から、その不連続部分を袋状ワークの境界とみなして袋状ワークごとに異なるラベル値を割り当て、各ラベル値ごとに袋状ワークの位置と姿勢を認識する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、画像から車両の情報を高精度に検出する車両検出装置を提供することを課題とする。
【解決手段】撮像手段４で撮像した画像から車両の情報を検出する車両検出装置１であって、車両における複数の特徴量毎の出現傾向からなる特徴量マップを車両の方向に対応付けてそれぞれ記憶する記憶手段１３と、撮像手段４で車両を撮像した画像から車両における複数の特徴量毎の出現傾向からなる特徴量マップを生成するマップ生成手段１２と、マップ生成手段１２で生成した特徴量マップと記憶手段１３に記憶されている車両の方向に対応付けられた特徴量マップ群の中の特徴量マップとをそれぞれ比較し、当該比較結果に基づいて車両の方向を特定する車両方位特定手段１４とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、画像から車両の情報を高精度に検出する車両検出装置を提供することを課題とする。
【解決手段】撮像手段５で撮像した画像から車両の情報を検出する車両検出装置１であって、撮像手段５で車両を撮像した画像から複数のエッジを抽出するエッジ抽出手段１２と、エッジ抽出手段１２で抽出した各エッジについて画像上の位置に対するエッジ方向で分布したエッジ分布を生成するエッジ分布生成手段１３と、エッジ分布生成手段１３で生成したエッジ分布に基づいて車両の情報を検出する車両情報検出手段１３とを備えることを特徴とし、エッジ分布においてエッジ方向の分布状態が変化する画像上の位置を車両の端部として検出すると好適である。 （もっと読む）

【課題】箱状ワークを対象とし、ワークが密着している場合や荷崩れの場合でもピッキングするワークの位置と姿勢を高い精度で認識することができる箱状ワーク認識装置および方法を提供する。
【解決手段】隣接して荷積みした複数の箱状ワーク１を上方から撮影して全体画像を取得する単眼カメラ１１と、複数の箱状ワーク全体の３次元形状を計測する距離センサ１２と、全体画像から箱状ワークのエッジ部分を検出し、エッジ部分を境界として３次元形状から各箱状ワークの位置と姿勢を認識し、ピッキングする箱状ワークの位置と姿勢を出力する物体認識処理装置１６とを備える。 （もっと読む）

本発明は車両の動きを分析するレーザダイオードを用いたマルチビームレーザスポット画像処理システムに関連する。レーザダイオード(好ましくはVCSEL)を用いた画像処理システムは、車両の運動を分析するために使用される。1つ以上のレーザビームが路面に向けられている。CCDやCMOSカメラのような画像処理マトリクスセンサを含む小型画像処理システムは、個々のレーザスポットの位置又は距離を測定する。車両の積載状況、車両のピッチ及びロール角は、レーザスポットの位置や距離の変化を分析することで判明する。
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【課題】ノイズによる測定精度の低下を防止することを可能としたトロリ線検測装置を提供する。
【解決手段】車両の屋根上に設置される測域センサ２と、車両の内部に設置される演算装置３とを備えるトロリ線検測装置において、演算装置３に、測域センサ２の操作を行う制御部３０１、測域センサ２によって測定される測定対象物のうちその位置が予め設定した検出範囲内にあるもののみを抽出してその座標を出力する検出範囲抽出部３０３、測域センサ２による一回のスキャンにおいて検出される一又は複数の測定対象物の座標からトロリ線候補座標を検出するトロリ線座標検出部３０５、トロリ線座標を特定のフォーマットで出力するログ出力部３０７、及び、複数のトロリ線候補座標からなる近似式とトロリ線候補座標とを比較することによりトロリ線候補座標がノイズであるか否かを判定するノイズ判定処理部３０８を備えた。 （もっと読む）

【課題】移動する複数の被写体間の実空間上の距離情報を、簡素な構成で迅速に取得可能な距離計測装置、距離計測プログラムを提供することを目的とする。また、複数の被写体間の実空間上の距離情報を画像に合成表示することが可能な合成画像生成装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の実施形態に係る距離計測装置１は、複数の被写体を撮影する撮影手段１０と、距離計測装置１からの実空間上の距離を、画像の水平座標に対応付けて計測する測距手段２０と、画像を表示する表示手段３０と、外部から、表示手段３０に表示された画像上の被写体を指定する操作信号の入力を複数受け付け、この操作信号により指定された各指定位置の画像座標を順次取得する測距対象指定手段４０と、この各指定位置の水平座標に対応付けられた各実空間上の距離に基づいて、指定された被写体間の被写体間距離を演算する距離演算手段５０とを主に備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】複数の物体間に相対移動が生じた場合に、相対移動を検出するためのセンサ等を用いることなく、画像処理により複数の物体間の相対移動を早期に検出することができる方法を提供する
【解決手段】ロボットハンド１は、ＣＣＤカメラ５により把持部４及び把持部４に把持されている物体９を含む部分画像Ｐを取得し、その部分画像Ｐから把持部４及び物体９をそれぞれ認識する。その後、認識された把持部４及び物体９の動きベクトルｈ_ｉ，ｗ_ｊをそれぞれ算出し、算出された動きベクトルｈ_ｉ，ｗ_ｊに基づいて、把持部４と物体９との間の滑り（相対移動）を検出する。これにより、把持部４と物体９との間に滑りが生じた場合に、滑りを検出するためのセンサ等を用いることなく、画像処理により把持部４と物体９との間の滑りを早期に検出することができる。 （もっと読む）

【課題】人の位置が定まらない環境下において、比較的安価に人の温度を非接触で測定することができる。
【解決手段】人体温度測定装置１は、撮影部１１、画像解析部２１、赤外線量測定部３１、可動部４１、方向制御手段５１、距離測定部６１、および、温度補正手段７１を有する。画像解析部２１は、撮影部１１により撮影された画像を解析し、その画像に写った人の顔を認識する。赤外線量測定部３１は、所定の測定範囲からの赤外線量を測定する。可動部４１および方向制御手段５１は、赤外線量測定部３１および距離測定部６１が人の顔を向くように、その方向を変化させる。距離測定部６１は、赤外線量測定部３１と人の顔との距離を測定する。温度補正手段７１は、赤外線量測定部３１が人の顔に向かって測定した赤外線量を距離測定部６１が測定した距離に基づいて補正して、人の顔の温度を取得する。 （もっと読む）

【課題】撮影画像から対象物の画像を精度よく検出する。
【解決手段】コンピュータ１は、設定モードにおいて撮影部１８が撮影した対象物の撮影画像を、表示部３に表示する。そして、キーボード６Ａからの外部入力に従い高さの閾値データを受付ける。撮影画像について検出された高さ情報と、受付けた閾値データとに基づき、撮影画像から、閾値データが指示する高さ情報を有した部分画像を抽出して表示部３に表示する。運転モードでは、コンピュータ１は、対象物を撮影することにより取得した画像を表示部３に表示し、当該撮影画像について検出された高さ情報と、設定モードにおいて予め受付けた閾値データとに基づき、当該撮影画像から、当該閾値データが指示する高さ情報を有した部分画像を抽出する。運転モードで抽出された画像データは、対象物の欠陥検査のために適用される。 （もっと読む）

レーザスキャナ１０を用いて環境を光学的に走査および測定する方法であって、レーザスキャナ１０が、中心Ｃ₁₀を有し、走査を行うために、光ビーム１８、２０を用いてその環境を光学的に走査および測定し、制御および評価ユニットを用いてその環境を評価し、中心Ｃ₃₃を有するカラーカメラ３３が、走査ｓとリンクさせなければならない環境の着色画像ｉ₀を取り込み、カラーカメラ３３が接続されたレーザスキャナ１０の制御および評価ユニット２２が、共通の基準表面上への着色画像ｉ₀の投影ｉ₁および走査ｓの投影が最善の可能な形で互いと適合するまで、各着色画像ｉ₀に対して繰り返しカラーカメラ３３を仮想的に動かすことによって、そしてカラーカメラ３３のこの新しい仮想位置および／または向きに対して着色画像ｉ₀の少なくとも一部を変形することによって、走査ｓと着色画像ｉ₀をリンクさせ、中心Ｃ₁₀に対するカラーカメラ３３の中心Ｃ₃₃および／もしくは向き、ならびに／またはレーザスキャナ１０の向きの偏差を補正する方法が提供される。
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【課題】鋼管の全周の肉厚を、簡単に精度良く、さらには設備コストの上昇を抑制しながら、測定することができる装置を提供する。
【解決手段】光線を照射することにより測定対象までの距離を非接触で測定する第１の距離計３−１および第２の距離計３−２と、第１の距離計３−１および第２の距離計３−２それぞれが照射する光線７−１、７−２の光軸が、同一直線状に存在するとともに鋼管２の外面２ｂおよび鋼管２の端部開口２ｃを通過するように、第１の距離計３−１および第２の距離計３−２を所定の距離離して固定して支持する距離計支持部材４と、鋼管２を回転させながら支持する鋼管支持装置５と、第１の距離計３−１および第２の距離計３−２それぞれの測定値、および鋼管２に対する光軸の傾斜角度に基づいて鋼管２の肉厚を演算する演算装置６とを備える鋼管２の肉厚測定装置１である。 （もっと読む）

【課題】被検知物の存在、方向、または距離だけでなく、形状や大きさをも検知することができる超小型物体検知装置を提供する。
【解決手段】物体検知装置１は、発光素子３と、これから照射された光を線状光に変換する回折光学素子４とを回転させる回転駆動手段と、前記線状光をその線方向と直交する方向に走査することによって形成される検知領域にある被検知物から反射された反射光を受けて反射光のパターンを生成する撮像素子５と、前記撮像素子により生成された前記反射光のパターンから前記被検知物の存在、その方向、形状又は大きさを検知する検知回路６とを備える。 （もっと読む）

共通シーンの改善された可視化及び登録処理の成功裏の補間のための３Ｄ点群と２Ｄ画像を組み合わせる方法及びシステムについて開示している。結果として得られた融合データは、オリジナルの３Ｄ点群からの情報及び２Ｄ画像からの情報の組み合わせを有する。オリジナルの３Ｄ点群データは、カラーマップタグ化処理に従ってカラー符号化される。異なるセンサからのデータを融合することにより、結果として得られるシーンは、戦争空間認識、目標識別、レンダリングされたシーンにおける変化検出及び成功裏の登録の決定に関連する有用な複数の属性を有する。
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【課題】 自車両前方の状況を連続的に把握できる車両用距離画像データ生成装置及び方法を提供すること
【解決手段】 投光器５と、イメージインテンシファイア７ｂ及び高速度カメラ８、タイミングコントローラ９、及び画像処理部１０を備え、タイミングコントローラ９は、同じターゲット距離で、投光量を大小に変化させた撮像を行うよう制御し、画像処理部１０は、投光量を大きくして撮像した画像中の画素の輝度値が飽和した場合に、投光量を小さくして撮像した画像中の画素の輝度値を倍増した値に置き換えるステップS2〜S6の処理を備えた。 （もっと読む）

【課題】高い測定精度を有する形状測定装置を提供する。
【解決手段】形状測定装置１００は、被測定物体１５の形状を測定して測定値を出力するプローブ１２と、所定の空間内でプローブ１２を移動させる移動機構部であるアーム部１１に、プローブ１２を着脱する取付部１６と、空間内におけるプローブ１２の空間座標を測定する空間座標測定部３０と、プローブ１２により測定された被測定物体１５の測定値を、空間座標測定部３０により測定されたプローブ１２の空間座標により補正する制御部２０，５０と、を有して構成される。 （もっと読む）

【課題】長尺重量物のアライメント容易に行うことが可能な長尺重量物の位置合せ支援方法、およびアライメント支援システムを提供する。
【解決手段】建屋座標系Ｏで目標位置が定められた長尺重量物のアライメント支援システムであって、前記長尺重量物である電磁石１２に固定され、前記目標位置が設定された計測用ターゲット２６と、前記電磁石１２に配設され、前記長尺重量物を所定の調整軸方向に移動させてアライメントを行う調整機構１４と、前記計測用ターゲット２６の現在位置を測定して現在位置のデータを出力する計測装置１６と、前記現在位置のデータが入力され、前記現在位置のデータと前記目標位置のデータとの偏差を前記計測用ターゲットによって形成される平面を基準として構成された座標軸によるローカル座標系Ｌに変換する演算手段１８と、を有してなる。 （もっと読む）