【課題】真直度を効率よく測定することができる真直度測定装置を提供すること。
【解決手段】本発明の真直度測定装置１０は、被測定物Ｍ上を自走可能であり反射ミラーを載置した筐体１１と、筐体１１とは別に設置されたオートコリメータ１２と、筐体１１の走行距離データ、及びオートコリメータ１２からの傾斜データを処理し被測定物Ｍの真直度を算出する解析用コンピュータ１３とを備えている。筐体１１は、その底面側にタイヤ８ａ、８ｂを有し、タイヤ８ｂの回転によって筐体１１の走行距離が求められ、その走行距離は解析用コンピュータ１３に入力されて被測定物Ｍ上における筐体１１の位置が算出される。 （もっと読む）

【課題】一般乗用車に装備されやすいセンサを利用し、車体のロール角φを高精度に推定する。
【解決手段】例えばマルチ荷重センサ１２により、左右輪に作用する垂直荷重Ｗ_L及びＷ_R、並びに横力Ｆ_L及びＦ_Rを検出する。そして、左右輪に作用する垂直荷重Ｗ_L及びＷ_Rに応じて、左右輪の荷重移動量ΔＷを算出し、この荷重移動量ΔＷ、並びに横力Ｆ_L及びＦ_Rに応じて、車体のロール角φを推定する。より正確に車体のロール角φを推定したければ、横力における、車輪進行方向に対する直角方向成分、つまりコーナリングフォースＦｃ_FL〜Ｆｃ_RRを用いる。 （もっと読む）

【課題】長尺の断面直線形状や面形状の測定における水準器と多点法の利点だけを有効に使い、大面積の被測定面を迅速に高精度に測定できる測定装置を提供する。
【解決手段】被測定試料の置かれたステージと多点法プローブを保持するセンサホルダが互いに相対的に移動をして直線形状を走査測定する装置において、移動する側のセンサホルダまたはステージの走査方向の傾斜角を測定することの出来る水準器を備えていて、前記水準器によって走査移動の開始点と終了点での前記移動側物体の傾斜を測定することで、多点法プローブのゼロ点調整誤差をその場校正する。 （もっと読む）

【課題】正確に床検出を行うことが可能な床面検出システム、移動ロボットや床面検出方法を提供すること。
【解決手段】本発明にかかる床面検出システムは、移動ロボット１に設けられている。まず、姿勢角センサ１３の検出した姿勢角データに基づいて複数のセンサ角度候補を設定する。次に、複数のセンサ角度候補のそれぞれについて距離画像センサ１２の検出した距離画像データに基づいて床検出を行う。そして、複数のセンサ角度候補のうち、最も多く床検出された候補を、当該床面に対する距離画像センサの角度として選択する。 （もっと読む）

【課題】 カメラ装置に設定された相対座標系に対する、頭部装着型表示装置付ヘルメット等の対象物の現在位置及び現在角度を、精度よく測定することができるモーショントラッカ装置を提供する。
【解決手段】 カメラ装置２と、光学マーカー７の現在位置である光学マーカー位置情報を算出する光学マーカー位置情報算出部２４とを備えるモーショントラッカ装置１であって、対象物角速度センサ１４と、対象物加速度センサ１５と、対象物速度算出部２５と、光学マーカー位置情報が、３個以上の光学マーカー７の現在位置を含むときには、第一相対情報算出部２２で相対情報を算出し、光学マーカー位置情報が、１個以上３個未満の光学マーカー７の現在位置を含むときには、第二相対情報算出部２３で相対情報を算出し、光学マーカー位置情報が、全く光学マーカーの現在位置を含まないときには、第三相対情報算出部２６で相対情報を算出する切替部２９とを備える。 （もっと読む）

【課題】シンプルな構成により、ローラの表面に形成される液体膜の厚さが当該ローラの幅方向において均一であるか否かを簡易にかつ精度良く測定することができる液体膜厚さ測定装置および液体膜厚さ測定方法を提供する。また、前述のような液体膜厚さ測定方法を利用することにより、オフセット印刷機における一対のローラ間のニップ調整を簡易にかつ精度良く行うことができるニップ調整方法を提供する。
【解決手段】渡しローラ１１等のローラの表面にブレード２４を押し当てた状態でローラを一定時間回転させる。このことによりローラの表面に形成された水膜をブレード２４により掻き取る。この掻き取られた水の質量または体積に基づいて、ローラの表面に形成される水膜の厚さが当該ローラの幅方向において均一であるか否かを測定する。 （もっと読む）

【課題】身体部分上の方位測定ユニットの方位と、関節によって相互接続された連続体を構成する身体部分同士の間の相対比率に関するデータを提供する較正段階が高精度で行われる動作追跡のためのシステムと方法を提供する。
【解決手段】個々の寸法と相互比率を有し、関節により順次相互接続される複数の物体部分で構成される物体の三次元空間内の運動を追跡するシステムが、方位パラメータを有する各物体部分と位置的及び方位的関係に配置され、物体部分の方位に関するデータを測定する方位測定ユニットと、方位測定ユニットから受け取ったデータを使って物体部分の方位及び／又は位置情報を導き出すモジュールと、受け取ったデータ、所定の制約、及び追加入力データに基づいて物体部分の相互比率と方位測定ユニットの方位パラメータを求めるために、受け取ったデータと所定の制約に基づき較正値を計算する較正ユニットとを備えるプロセッサとを備える。 （もっと読む）

【課題】安価な測定装置を用いて外部の環境によらず安定的にガス槽の傾斜を測定できる有水式ガスホルダの傾斜測定装置を提供すること。
【解決手段】水槽と第１〜第３基柱と昇降自在に設けられたガス槽４１を備える有水式ガスホルダの傾斜測定装置１０を提供する。この傾斜測定装置１０は、ガス槽４１に対して同一の相対高さで連結された第１〜第３被検知体と、第１基柱の第１高さに配置され第１被検知体の通過を検知する第１センサ１１Ａと、第１基柱〜第３基柱の第２高さにそれぞれ配置され、対応する第１被検知体〜第３被検知体の通過を検知する第２〜第４センサ１１Ｂ〜１１Ｄと、ガス槽が上昇又は下降するときに、第１センサ１１Ａと第２センサ１１Ｂとの検知タイミングの時間差と、第２〜第４センサ１１Ｂ〜１１Ｄによる検知タイミングと、に基づいてガス槽４１の傾斜を算出する傾斜算出手段１３と、を含む。 （もっと読む）

【課題】 摺動穴部品と摺動軸部品との摺動抵抗から摺動部品の加工精度を計測する加工精度計測装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 摺動穴部品１と該摺動穴部品１の中に摺動自在に嵌装される摺動軸部品２の加工時における加工精度計測装置において、摺動穴部品１と摺動軸部品２のいずれか一方を駆動して互いを摺動させる駆動手段（電動機３、動力伝達手段４および電源５）と、駆動手段が供給する動力を計測する動力計測手段６と、摺動穴部品１と摺動軸部品２の相対位置を計測する位置計測手段とを備え、動力計測手段６により得られる動力計測値から摺動穴部品と摺動軸部品とが摺動するときの摺動抵抗値を算出し、摺動抵抗値と位置計測手段による相対位置計測値とから加工精度を計測することを特徴とする。 （もっと読む）

部品１２を支点８〜１１において収容するスタンプ領域６を形成するために、ベース領域１上に配列された複数のスタンプ２〜５を用いて、部品の自重を取得し、可撓性部品１２、特に、大面の金属板の、所望の輪郭と実際の輪郭との間のズレを取得するための方法および装置であり、各スタンプ２〜５は、支点において作用する重量（力）Ｆ_mを測定するための少なくとも１つの力測定センサ１８〜２１と、各スタンプ２〜５によって移動された移動経路Ｓ_mを測定するための少なくとも１つの距離測定センサ（１４−１７）と備える。 （もっと読む）

【課題】 測定対象部分の動きに拘らず、その姿勢角を正確に測定可能にすること。
【解決手段】 測定対象部分の回転角速度を検出するジャイロセンサ１２と、前記測定対象部分における直交二方向の加速度をそれぞれ検出する加速度センサ１３と、ジャイロセンサ１２及び加速度センサ１３からの検出値に基づいて、前記測定対象部分の姿勢角を演算する演算手段１５とを備えて姿勢角検出装置１０が構成されている。演算手段１５は、ジャイロセンサ１２の検出値から、所定周波数以上の高周波成分における対象方向の回転角度を求める角速度処理部１７と、加速度センサ１３の検出値から、所定周波数未満の低周波成分における前記対象方向の回転角度を求める加速度処理部１８と、これら角速度処理部１７及び加速度処理部１８で求めた各回転角度を加算して前記姿勢角を求める姿勢角決定部２０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】一台でキメ深さやＩＲＩを測定できる多機能の路面性状測定装置であって安価かつ高精度なものを車載可能とすべく、移動距離計の測定値からタイヤ変形等の悪影響が取り除かれるようにする
【解決手段】車両に移動距離計１５と高さ計１６と高さ計５１と演算部２０とを搭載する。高さ計１６，５１には、排水用凹部の開口幅より短い第一基準長Ｎに対応した狭い範囲を測定するものを、採用する。演算部２０は、移動距離測定値ΔＳと高さ測定値Ｋ，Ｊとに基づき踏面算出を行って第二基準長Ｍ対応のＩＲＩを算出し、移動距離測定値ΔＳと高さ測定値Ｋとに基づき踏面算出を行わないで第一基準長Ｎ対応のキメ深さ等を算出し、更に基準長Ｍだけ離れた高さ計１６，５１での路面形状について相関を算出して選択的に移動距離測定値ΔＳを校正する。 （もっと読む）

【課題】 柔軟性を有する材料をセンサ部位に用いて、被測定物Ｍの変位がすべりによるか転がりによるかを判別可能なすべり・転がり検出システム及び検出方法を提供する。
【解決手段】 圧力により透過光量が変化する複数の感圧部ｐ１を面内に配置した第１のセンサアレイ２１と、第１のセンサアレイ２１上に重ねて設けられ、圧力により透過光量が変化する複数の感圧部ｐ２を面内に配置した第２のセンサアレイ２２とでセンサ部位２を構成し、被測定物Ｍが第２のセンサアレイ２２上で変位した時に、光検出器３で検出された第１のセンサアレイ２１の各感圧部ｐ１における圧力の変化と第２のセンサアレイ２２の各感圧部ｐ２における圧力の変化に、時間的差異又は空間的差異が見出された場合に被測定物Ｍの変位がすべりによると判定し、差異が見出されなかった場合に被測定物Ｍの変位が転がりによると判定する。 （もっと読む）

【課題】より正確にレース走行中のタイヤ摩耗予測を行うこと。
【解決手段】レース走行をする車両５に、処理部１１と記憶部１２とを有する制御部１０を搭載する。また、処理部１１には、表示モニタ１７と入力部１６と走行状態検出センサ１５を接続し、さらに、タイヤ２０の近傍に設けられた撮像部３１を有する画像解析装置３０を接続する。記憶部１２では、入力部１６からの入力によりレース走行前に摩耗データを記憶する。また、画像解析装置３０で、レース走行中のタイヤ摩耗状態情報を取得し、走行状態検出センサ１５によって走行状態を検出する。処理部１１では、これらの情報と記憶された摩耗データとを演算してタイヤ摩耗速度を予測する。従って、レース走行中における走行状態に応じた、当該レース走行時のタイヤ２０の摩耗予測をすることができる。この結果、より正確にレース走行中のタイヤ摩耗予測を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】ゴムホースの成形において構成部材としてスパイラル状に巻付けられるワイヤの巻付けピッチを容易に精度よく検査でき、検査作業の軽減および品質の向上を図ることが可能なゴムホースのワイヤの巻付けピッチの検査方法および検査装置を提供する。
【解決手段】ワイヤ１０がスパイラル状に巻付けられる位置Ｃ１と、このワイヤ１０の外側に層間ゴム１３が巻付けられる位置Ｃ２との間に配置したセンサ２で、移動するスパイラル状に巻付けられたワイヤ１０を検知して検知信号を発信し、検知信号とマンドレル１４の移動速度とに基づいてデータ処理装置７がワイヤ１０の巻付けピッチを算出するとともに、算出したピッチと、予めデータ処理装置７に登録されている所定ピッチとの比較結果がモニター８に表示される。 （もっと読む）

【課題】被験者による入力の煩雑さを軽減することのできる身体組成測定装置を提供すること。
【解決手段】被験者の身体の複数の所定の部位に対応付けて接触させるための複数の電極１１〜１８と、被験者の手で保持可能な保持部２と、保持部２に一端が接続されるケーブル３と、被験者の足を載置可能な載置部１とを備え、引出量検出部により検出された引出量および角度検出部で検出された角度に基づいて、被験者の所定の身体部位の部位長を計算するための部位長計算部１０１と、複数の電極１１〜１８を用いて、所定の身体部位のインピーダンスを計測するためのインピーダンス計測部１０２と、部位長計算部１０１で計算された所定の身体部位の部位長と、インピーダンス計測部１０２で計測されたインピーダンスとに基づいて、所定の身体部位の身体組成を算出するための体組成算出部とを備える。 （もっと読む）

【課題】 移動体としてのステージ自体に歪みが生じていてもステージの位置検出精度を向上させることができる面形状計測方法等を提供する。
【解決手段】 レーザ干渉計１３を用いてウェハステージＷＳＴに設けられた移動鏡１２のＺ軸に対する傾きを計測し、この計測結果に基づいてＺ軸に対する移動鏡１２の傾きが零となるようにウェハステージＷＳＴの姿勢を制御し、多点フォーカス位置検出系２１を用いてこのときのウェハステージＷＳＴの姿勢を計測する。以上の処理を計測対象の移動鏡１２の鏡面に沿ってウェハステージＷＳＴを微小移動させながら繰り返す。 （もっと読む）

【課題】容易に姿勢調整が可能であり、迅速に測定できる非球面偏心測定装置等を提供すること。
【解決手段】非球面レンズ１０１を保持するレンズホルダ１１０と、保持する吸着力を制御する吸着力可変機構１１４と、レンズホルダ１００を回転軸１２０の周りに回転させるモータ１１２等と、その回転角を検出するエンコーダ１１３と、非球面１０２、１０３からの反射光によるスポットの軌跡を検出するスポット軌跡検出部１１５と、非球面１０２、１０３の形状を測定する形状測定部１１７、１１８と、スポット軌跡検出部１１５と形状測定部１１７等とエンコーダ１１３との各検出結果に基づいて、非球面偏心を演算する演算部１１９とを有し、吸着力可変機構１１４は、レンズホルダ１１０上で非球面レンズ１０１の姿勢調整が可能な第１の吸着力と、第１の吸着力よりも大きな第２の吸着力とに制御する。 （もっと読む）

【課題】 容易且つ高精度に形状公差を検査することが可能な電機子コアの検査方法を提供すること。
【解決手段】 波形計測部１５は、各コアシートの切断面、詳しくはその厚み方向において異なる複数の計測箇所に臨むように各々配置された複数のセンサ２の出力する各波形信号Ｓａ〜Ｓｃに基づいて、各計測箇所における各々の凹凸変化を示す複数の計測データＤａ〜Ｄｃを生成する。演算部１６は、波形計測部１５から入力された各計測データＤａ〜Ｄｃをそれぞれ予め設定された複数の区間に区分し、その各区間毎に破断部に起因するノイズ成分の有無を判定することにより、その有効／無効を評価する。そして、かかる評価に基づいて各区間毎の有効な区間データを抽出し、その各区間データを合成することにより破断部に起因するノイズを含まない検査データＤｔを生成する。 （もっと読む）

【課題】 タンク底板鋼板の板厚の測定をより効率的に行うこと。
【解決手段】 タンク底板の板厚を測定する板厚測定装置Ａであって、板厚測定装置Ａの筐体１には、装置Ａを車輪を用いて走行させる走行機構10と、超音波探触子22及び渦流型センサ23を搭載してタンク底板の情報を取得するための測定台車20と、測定台車20から得た情報を演算処理する演算手段30と、演算手段30により得た情報を表示する表示手段50と、超音波探触子22に対して接触媒質を供給する接触媒質供給手段60と、上記各手段に電源を供給する電源供給手段70と、を一体的に有することを特徴とする。 （もっと読む）