【課題】従来技術を改良する方法を提供すること
【解決手段】計算ユニットによって、ａ）第１の印部分を、前記第１のセンサ信号から再現し、ｂ）再現した第１の印部分から、第１の記憶されている印部分を排除するための第１の排除基準を求め、ｃ）第１の排除基準を用いて、第１の記憶されている印部分を排除し、ｄ）記憶されている印部分の総数と、排除された、記憶されていた印部分の数との差が１であるか否かを検査し、差が１である場合にはステップｇ）へ移行し、当該差が１よりも大きい場合にはステップｅ）へ移行し、ｅ）第１のセンサ信号から別の印部分を再現し、別の排除基準を求め、別の排除基準を用いて、別の記憶されている印部分を排除し、ｆ）ステップｄ）を再び実施し、ｇ）排除されていない、記憶されている印部分から第１の回転角度を導出する、第１の回転角度を検出する方法。 （もっと読む）

【課題】機械加工により効率よく製造できる回転子を含む回転検出器を提供する。
【解決手段】回転検出器の回転子（１ｂ）は、１つまたは複数の段を有する第一円筒部分（１０）と、１つまたは複数の段を有していて第一円筒部分に同軸で軸方向に偏倚して配置された第二円筒部分（２０）とを含んでおり、第二円筒部分は、第一円筒部分よりも周方向の幅が狭い第一部分周面（２１）と、第一部分周面の半径よりも小さい半径を有する第二部分周面（２２）とを含んでおり、第一円筒部分のそれぞれの段に形成された複数の歯部（１５）を含む第一被検出部と、第一被検出部の歯部と同位相で且つ同一の歯型寸法緒元を有していて、第二円筒部分の第一部分周面に形成された少なくとも一つの歯部（２５）を含む第二被検出部とを具備し、第二円筒部分の少なくとも一つの歯部と、該少なくとも一つの歯部に対応する第一円筒部分の歯部は機械加工により一度に形成されるようにした。 （もっと読む）

【課題】本発明は、閉ループの負帰還制御型の回転信号処理器の閉ループ内で制御偏差演算による補正及び補正値テーブルを用いた補正を行って制御偏差を０とすることを目的とする。
【解決手段】本発明によるデジタル角度出力信号の出力方法及び装置は、回転角検出器(12)の角度誤差、回転信号処理器(14)における演算過程で生じる誤差信号に起因する角度誤差を閉ループ(200)内の制御偏差演算〔ε＝K・sin(θ-φ)〕の段階でデジタル補正し、さらに、デジタル角度出力信号(φ)に角度依存の誤差〔△_θ(θ)〕が存在した場合、誤差〔△_θ(θ)〕を予め閉ループ(200)内の補正値テーブル(52a)に格納して用いる方法と構成である。 （もっと読む）

【課題】限られたステータスロット数で回転角を高精度に検出することができるＶＲ型レゾルバを提供する。
【解決手段】ＶＲ型レゾルバは、レゾルバステータと、レゾルバロータとから構成されている。レゾルバステータ３２の内周面から径方向の内側へ、２以上の整数Ｐと４との積に等しい個数のティースが円環状に配列されている。レゾルバロータには、３以上の奇数ｍと上記整数Ｐとの積に等しい個数の突起が放射線状に突出されている。ステータスロットの全てには、電圧の印加によって磁界を生じさせる励磁コイルが設けられている。また、ステータスロットの全てには、磁界に基づいて異なる波形の電気信号を出力する第１コイル又は第２コイルのいずれかが設けられている。 （もっと読む）

【課題】複数のレゾルバを複合化した構造でありながら、構造が簡素であり製造が容易で、また故障時の冗長性を確保することができる角度検出装置を提供する。
【解決手段】軸方向に２つのレゾルバを複合化した構造において、ステータコア１００として、軸中心方向に延在した複数の突極１０１を備えた第１のステータコア１０３と軸中心方向に延在した複数の突極１０２を備えた第１のステータコア１０４とを積層した構造とする。また、軸方向から見た突極１０１と突極１０２の位置をずらし、軸方向から見て、隣接する突極１０１の間に突極１０２が位置するようにする。 （もっと読む）

【課題】外部磁束の影響を排除する。
【解決手段】複数のティース５１を有し、１相の励磁巻線と２相の検出巻線６１，６２が設けられたステータ５０と、回転に伴い、ティース５１とのギャップパーミアンスが正弦波状に変化するように形状が選定されたロータ２０とを備えるバリアブルリラクタンス型レゾルバにおいて、ティース５１の数を軸倍角当たり６個とし、６個のティース５１（Ｔ１〜Ｔ６）のうち、電気角で１８０°離れた２個のティースＴ１，Ｔ４に２相の検出巻線のうち、一方の検出巻線６１を同じ巻き方向で巻回し、残る４個のティースＴ２，Ｔ３，Ｔ５，Ｔ６に他方の検出巻線６２を巻回する。他方の検出巻線６２の巻き方向は電気角で１８０°離れたティースで同じとし、隣り合うティースで逆とする。 （もっと読む）

【課題】モータの外装部に設置される、感度の高い回転センサの取り付け又は取り外しを容易にすること。
【解決手段】ロータポジションセンサ付のモータ１０は、正弦波関数によって外周パターンの形状が変化するセンサロータ５と、外周パターンの形状に沿って異なる箇所で発生する渦電流を検出して、センサロータ５の回転角を求める回転センサ４と、回転センサ４がはめ込まれる貫通孔を有するサイドカバー１ｂと、を備える。この貫通孔は、原動機のシャフト９に接続されるセンサロータ５の外周パターンの形状を検出可能とする位置に形成される。 （もっと読む）

【課題】生産性が高く、製造コストが安い上に、外来ノイズに対して角度検出誤差の少ないレゾルバを実現する。
【解決手段】二個の磁極歯を一体化したステータコア２をプリント基板５に設けられた孔に貫通させるとともに、プリント基板５のうち孔の周囲に巻き方向が互いに逆になったコイルパターン３を設ける。そして、ステータコア２およびプリント基板５を、この磁極歯が、回転軸４が偏心して取り付けられたロータ１に近接するように配置し、ロータ１の回転角度に応じて変化するコイル３のインダクタンス変化を用いて回転角度を検出する。 （もっと読む）

【課題】第１センサ部の出力信号が所定レベルから変化しなくなる異常が生じている場合であれ、回転体の回転角度の変化量を的確に把握することができる。
【解決手段】クランクポジションセンサ４２はクランクシャフト３１が所定角度回転する毎にパルス状の信号を出力するメインセンサ６１、サブセンサ６２を有し、これらは互いに位相のずれた信号を出力する。サブ信号がハイレベルであり且つメイン信号が変化したとの条件が成立したときにこのときのメイン信号の変化方向に応じて異なるパルス幅のクランク信号を出力する。ＥＣＵ４１は、サブ信号がハイレベルから変化しなくなる異常が生じているか否かを判定し、同異常が生じている旨判定された場合にクランク信号のパルス幅と機関回転速度と上記異常時に出力されるクランク信号数との対応関係に基づき当該出力されるクランク信号数を正常時におけるクランク信号数に換算する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、零時コイルと検出コイルを有する検出ステータの近傍で、磁性部材を有するロータを回転させ、簡単な構成により回転検出を行うことを目的とする。
【解決手段】本発明によるロータリセンサは、Ε型コア(31)からなる検出ステータ(30)の各突出歯部(32〜33)に第１検出コイル(2)と励磁コイル(2B)と第２検出コイル(2A)とを設け、各突出歯部(32〜34)の近傍位置に第１〜第３磁性部材(40,40A,40B)を有するロータ(100)を配設して回転させるようにした構成である。 （もっと読む）

【課題】高硬度でありながらも磁性／非磁性が共存した複合磁性体を製造する。また、複合磁性体を転がり摺動部材に適用することで、従来にはない機能を有する運動案内装置を提供する。
【解決手段】この複合磁性体の製造方法では、非磁性体であるオーステナイト系ステンレスに対して、低温窒化処理を行うことで非磁性を維持したまま拡張オーステナイトを生成させるＳ相生成工程と、拡張オーステナイトが生成された非磁性体であるオーステナイト系ステンレスにおける磁性を付与しようとする所望の箇所に対して加熱処理を行うことで、非磁性体であるオーステナイト系ステンレスに対して部分的な磁性領域を形成する部分磁化工程とを含む処理を実行する。Ｓ相生成工程では、処理温度４５０℃以下で低温窒化処理が施され、部分磁化工程では、５００℃以上の加熱温度で加熱処理が行われる。 （もっと読む）

【課題】出力巻線群から正弦波信号を出力させるための検出装置用巻線の正弦波巻線方法に関し、従来よりも簡易に巻回数を設定できるようにする。
【解決手段】複数のステータティースが輪状に連なって形成されたステータと、そのステータに対して回転可能に設けられたロータとを備えるレゾルバにおいて、ステータティースの配置順にしたがって各ステータティースに番号を割り当てたときに、ｋ番目のステータティースに巻回される出力巻線の巻回数Ｗ（ｋ）を次の（１）式により設定する。
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【課題】レゾルバを用いた回転角検出装置の正常または異常を的確に速やかに検出する。
【解決手段】レゾルバ３０は、正弦波信号により励磁されてロータ３１のステータ３２に対する回転角に応じて振幅変調されるとともに振幅の変化が互いにπ／２だけ位相の異なる正弦波相出力信号および余弦波相出力信号を出力する。正弦波相振幅計算部６１および余弦波相振幅計算部６２は正弦波相および余弦波相出力信号の振幅を計算し、回転角計算部６３がこれらの振幅を用いて回転角θを計算する。異常判定部６８は、前記各振幅の２乗和平方根が継続して所定の範囲内にないときレゾルバ３０の異常を暫定的に確定する。この状態において、判定部６８は、レゾルバ３０が暫定的に正常であるとき、モータ制御部６７と協働してモータを強制的に回転させ、計算された回転角がロータ３１のステータ３２に対する０〜２πに渡る回転を表したとき正常に復帰したと判定する。 （もっと読む）

【課題】ルックアップテーブルの参照時間を短縮する。
【解決手段】入力値と出力値との対応関係を保持する配列要素から成るルックアップテーブルを生成するための方法は、配列要素のアドレスと入力値との対応関係を定義するステップ（１０１）と、入力値に対応付けられるアドレスを有する配列要素に出力値を格納するステップ（１０２）とを備える。 （もっと読む）

【課題】Ａ相／Ｂ相又はＡ相とＺａ相／Ｚｂ相又はＺ相との位相差を小さくし、磁気抵抗効果素子を小型化して回転体の原点検出精度を向上させること。
【解決手段】Ａ相／Ｂ相又はＡ相検出用の磁気抵抗効果素子２１とＺａ相／Ｚｂ相又はＺ相検出用の磁気抵抗効果素子２２とは、同一基板上に同一形状で並設され、かつ運動体に対する配置方向が前記運動体の運動方向に垂直方向である。磁気抵抗効果素子２１ａと磁気抵抗効果素子２１ｂとの中点の端子電極２１ＡからはＡ相の信号が、磁気抵抗効果素子２１ｃと磁気抵抗効果素子２１ｄとの中点の端子電極２１ＢからＢ相の信号が出力される。また、磁気抵抗効果素子２２ａと磁気抵抗効果素子２２ｂとの中点の端子電極２２ＡからＺａ相の信号が、磁気抵抗効果素子２２ｃと磁気抵抗効果素子２２ｄとの中点の端子電極２２ＢからＺｂ相の信号が出力される。 （もっと読む）

【課題】低コストで信頼性が高く、かつ、小型化が容易な回転位置検出装置を提供する。
【解決手段】レゾルバ１は、ブリッジ回路を構成するように接続された４組のコイルＬ１〜Ｌ４を有するステータと、コイルＬ１〜Ｌ４のインダクタンスを正弦波状に変化させることが可能な形状を有するロータとを備える。励磁回路１８は、基準パルス信号ｅ_ｍに基づく励磁パルス信号をレゾルバ１に供給する。信号処理手段７は、基準パルス信号ｅ_ｍを生成する処理と、基準パルス信号ｅ_ｍあるいは基準パルス信号ｅ_ｍを分周した信号に同期したＡ／Ｄ変換タイミング信号を生成する処理と、Ａ／Ｄ変換タイミング信号に応じてレゾルバ１の出力信号をＡ／Ｄ変換する処理と、Ａ／Ｄ変換処理結果に基づいてレゾルバ１のロータの回転位置を演算する処理とを実行するマイクロプロセッサを備える。 （もっと読む）

【課題】回転体が正常に回転しているか否かを判定する時間が短縮された回転状態検出機構を提供する。
【解決手段】外周に複数の歯部が所定の間隔で形成された回転体と、該回転体の回転に伴う磁束の変化に応じたパルス信号を出力するセンサ部と、該センサ部の出力信号を処理する処理部と、を備える回転状態検出機構に関する。回転体の外周には、歯部の間隔が第１の間隔で隣接配置された２つの歯部から成る第１歯対と、歯部の間隔が第２の間隔で隣接配置された２つの歯部から成る第２歯対とが交互に複数形成され、第１歯対を成す１つの歯部と、それと隣接する第２歯対を成す１つの歯部との間隔が、第１の間隔及び第２の間隔とは異なる第３の間隔となっており、処理部は、センサ部から出力されるパルス信号のパターンが、歯部の形成パターンに対応しているか否かを判定するパターン判定部を有する。 （もっと読む）

【課題】磁場を検出する検出部によってモータの１回転内の角度検出を行うことができるエンコーダを提供する。
【解決手段】磁気パターンが形成され回転軸（Ｒ）を中心として回転し、内周側と外周側との間で径方向の磁場（Ｍ）を形成し、回転方向の一周に亘って少なくとも一回は磁場の方向を変化させるように設けられた磁石部（６）と、磁石部による磁場を検出する検出部（４）とを備え、磁石部は、磁場の方向が変化する境界（６ｄ）における検出部との間の検出距離（ｇ）を相対的に増加させる検出距離調整凹部（６Ｌ）を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】環境の影響や潤滑剤等による汚染に強く簡単な構成で安価に製造可能なセンサユニットが組み込まれた軸受け装置を提供する。
【解決手段】センサユニット０２は回転可能な軸受け部品０４に結合された回転可能な第１のセンサ要素としてのロータ０８と、固定された第２のセンサ要素としてのステータ０９とを含む。これらのセンサ要素（０８、０９）はコンデンサを構成する。少なくとも一方のセンサ要素（０８、０９）は測度形成体を有しているため、センサ面（０８、０９）が相対的に移動するとコンデンサの容量変化が生じる。更にセンサユニットは、センサ板の間に周期的な静電場を発生させる手段と、容量変化を評価するための処理及び増幅用電子装置とを含む。 （もっと読む）

【課題】回転軸の軸方向に突出する複数のステータ側磁性体部を有するステータを備えるレゾルバにおいて、ロータの振動によって回転軸の回転位置の検出精度が低下するのを抑制する。
【解決手段】ステータ４０の任意のステータピン４４と外周面との距離が回転軸の回転に伴って正弦波状に変化する内周側部材３２と、任意のステータピン４４と内周面との距離が回転軸の回転に伴って正弦波状に変化する外周側部材３４と、内周側部材３２および外周側部材３４に連結される連結用部材３６とによりロータ３０を形成し、内周側部材３２や外周側部材３４と複数のステータピン４４とのギャップの変化に基づいて回転軸の回転位置を検出する。 （もっと読む）