【課題】小型化を実現可能な光電式エンコーダを提供する。
【解決手段】光源１１と、スケール１２と、スケール１２から反射された複数の回折光Ａ１、Ａ２を混合する混合部（偏光ビームスプリッタ）１３と、混合部１３により混合された回折光を複数に分光する無偏光ビームスプリッタ１４３と、複数の検出器１５Ａ、１５Ｂと、複数の検出器１５Ａ、１５Ｂのいずれか１つに備えられた１／４波長板１５１と、を備えた光電式エンコーダ１０であって、混合部１３と無偏光ビームスプリッタ１４３との間の回折光の光路上に配置され、混合部１３からの回折光を反射させるミラー１４２を備え、ミラーは１４２、回折光をスケール１２面と平行、又はスケール１２面に向かう方向に反射させる。 （もっと読む）

【課題】移動情報と基準位置情報とを低コストで精度よく得ることができる光学式エンコーダを提供する。
【解決手段】この光学式エンコーダによれば、コードホイール２のスリット３と遮光部２Ａとインデックスパターン部１３とは一列に配列されていて、移動方向の寸法は略同一である。そして、周期パルス信号発生部８ｂは受光部７の第１,第２の受光素子群７ａ,７ｂの第１〜第４の受光素子７ａ１〜７ａ４,７ｂ１〜７ｂ４から出力される出力信号から、位相が９０°異なる２つの周期パルス信号Ｓ３１,Ｓ３２を発生する。一方、基準パルス信号発生部８ａは２つの受光素子群７ａ,７ｂの同番号の受光素子７ａ１,７ｂ１の出力信号から、基準パルス信号Ｓ３３を発生する。 （もっと読む）

【課題】インクリメンタル型エンコーダーのアーキテクチャを活用するアブソリュート型エンコーターを提供する。
【解決手段】ホイール１００は、円形のホイール本体１０２および複数の格子１０４を含む。格子１０４は、基準線に配置されたメイン格子である一次格子１０４Ａと、少なくとも一つの調整線に配置された複数のサブ格子である二次格子ユニット１０４Ｂ，１０４Ｃとを含む。サブ格子１０４Ｂ，１０４Ｃの格子数は、メイン格子１０４Ａの格子数より一つ少ない。（例えば、メイン格子１０４Ａの格子数が２５００である場合、サブ格子１０４Ｂ，１０４Ｃの格子数は２４９９である） （もっと読む）

【課題】配管に温度変化がある場合にも、適切に歪を検知することができる歪検知用システム及びこれを用いた歪検知方法を提供する。
【解決手段】配管Ｍに、当該配管の温度及び歪による温度・歪値を計測するための歪検出用光ファイバケーブル１と、上記温度に相当する温度補正値を計測するための温度補償用光ファイバケーブル３とを固設し、かつ歪検出用光ファイバケーブル及びこの一端部にパルス光を入射させるとともに、他端部に連続光を入射させる光源並びにブリルアン散乱光を検出する検出器を有するＰＰＰ−ＢＯＴＤＡ原理に基づいた歪検出用センサと、温度補償用光ファイバケーブル及びこの一端部にパルス光を入射させるとともに、他端部に連続光を入射させる光源並びにブリルアン散乱光を検出する検出器を有するＰＰＰ−ＢＯＴＤＡ原理に基づいた温度補償用センサとを設けた。 （もっと読む）

【課題】本発明は、光センサシステムにおける予備センサの数を削減することによって運用コストを低くすることを目的とする。
【解決手段】本発明の光センサシステム１０は、波長掃引レーザ１１で発振されたパルス光が入力される全ての光センサ１５−１〜１５−ｍに、波長掃引レーザ１１の波長掃引の範囲内にある予め設定した同一のブラッグ波長の反射構造を有する導波路回折格子２２を備え、波長掃引レーザ１１からのパルス光を各光センサ１５−１〜１５−ｍの導波路回折格子２２で反射させ、この反射パルス光をパルス受信器１６で受信し、異常特定装置１８−１で、その受信された反射パルス光の時間軸上での所定位置からのずれを検知して異常発生の光センサ１５−３を特定可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】
片方の面より十分に距離を確保できない場合においても構成部品を増やすことなく、安価で簡単にフォトセンサを固定することが可能なフォトセンサ取付部材を提供すること。
【解決手段】
フォトセンサのスナップフィット足が挿入可能な取付穴を備えたフォトセンサ取付部材において、前記取付穴を切り欠き形状とした。 （もっと読む）

【課題】計測データを補正して高精度な計測を行うことができる光学式エンコーダ装置を提供する。
【解決手段】光学式エンコーダ装置であって、Ｘ方向に移動され、光を透過あるいは反射する一定形状のマークが設けられたスケールと、前記スケールに対して光ビームを照射する光源部と、前記光ビームのスケール透過光またはスケール反射光を受光して光電変換を行う受光部と、前記光ビームが前記スケールの移動方向Ｘと直交する方向Ｙにおいて異なる幅を有するように前記光ビームを整形する整形手段と、前記受光部から出力される電気信号のハイレベルの時間が変化することを検出して、前記光源部と前記スケールのＹ方向の相対位置変化を検出する計測手段と、を具備する構成となっている。 （もっと読む）

【課題】正確な圧力値を測定でき、かつ低コストに製造が可能な光ファイバセンサユニットを提供する。
【解決手段】光ファイバセンサユニット１０は、互いに並列して配置した２本の光ファイバセンサケーブル１１，１１どうしを、所定の間隔を開けて接続部１２によって接続（連結）してなる。コア２１の外周面２１ａは、中間層（スキン層）２４によって被覆されている。この中間層（スキン層）２４は、保護層２６との間で圧力測定用光ファイバ２５を保持する。中間層２４の外周面２４ａには、圧力測定用光ファイバ２５が螺旋状に巻回される。 （もっと読む）

【課題】球面体の回転方向と回転量を単純な構成で検出するエンコーダを提供する。
【解決手段】球面体７の２軸周りの回転方向と回転量を光学的に検出するエンコーダは、２軸１０ｃ、１０ｄの各軸周りに同心円状に形成されたパターン１０ａ、１０ｂを含み、球面体７の表面又は内面に形成された光学スケール１０と、各々が、光を照射する発光素子１３ａと、発光素子１３ａからの光が光学スケールで干渉した光を受光する受光素子１３ｂと、を有する少なくとも一対の読み取り部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】機械走査方式のレーダ装置における受光素子の数を低減して、装置のコストダウン、小型化を図ることが可能な機械走査方式のレーダ装置を提供する。
【解決手段】アンテナをモータで往復動させて走査する機械走査方式のレーダ装置であって、アンテナの反転、振り角をスリット板８と発光素子と受光素子を備えるエンコーダ７で検出する機械走査方式のレーダ装置において、エンコーダ７には、発光素子と、受光素子２８を設け、スリット板８に設けるスリット４は、スリット板８の中心Ｃに対して左方向と右方向とで、パターンを非対称とした。パターンを非対称とするには、スリット板８の左端と右端でスリット数を変える、スリットの幅を左右で変える、等がある。 （もっと読む）

【課題】温度補償するFBGセンサ用のひずみ計測装置及びその計測方法を提供する。
【解決手段】FBGセンサ１を配置する光ファイバ２と、FBGセンサ１のブラッグ波長範囲を含む広帯域の光源３と、反射光を分離する光サーキュレータ４と、反射光を処理する処理手段５とを備え、
処理手段５は、ひずみと温度変化の両方で生じた、反射光におけるブラッグ波長のシフト量の時間履歴データを取得し、時間履歴データからブラッグ波長の長時間の移動平均量を算出して温度変化に相当するブラッグ波長の変化量を求め、更に反射光のブラッグ波長の時間履歴から前記温度変化に相当するブラッグ波長の変化量を減算し、
温度変化に相当するブラッグ波長の変化量のみを計測するためのFBGセンサ１を用いることなく、ひずみと温度変化の両方を計測するFBGセンサ１により、温度補償されたひずみを計測するように構成される。 （もっと読む）

【課題】産業用ロボットなどに組み込まれるアブソリュートエンコーダにおいて、小型化と製造コスト削減を容易に実現する。
【解決手段】アブソリュートエンコーダ１には、インクリメンタルパターン８およびアブソリュートパターン９が設けられた回転符号板３と、インクリメンタルパターン８からの光を検出してインクリメンタルパターン信号を出力する第１の受光素子アレイ２３とが設けられている。また、アブソリュートパターン９からの光を検出してアブソリュートパターン信号を出力する第２の受光素子アレイ２４と、アブソリュートパターン信号と基準信号との差分を差動増幅する処理回路１０とが設けられている。処理回路１０は、インクリメンタルパターン信号を利用して基準信号を生成する。回転符号板３はインクリメンタルパターン８とアブソリュートパターン９のみで足り、検出ユニット２は第１、第２の受光素子アレイ２３、２４のみで足る。 （もっと読む）

【課題】発光部と光検出部との光軸位置の一致精度を高くし、小型化を図る。
【解決手段】リードフレーム４,７に搭載された発光チップ３と受光チップ６とを透光性樹脂５,８で１次成型して発光部１と光検出部２とを形成し、発光部１および光検出部２を遮光性樹脂１０で２次成型して光学式エンコーダ本体１１を形成する。こうして、エンコーダハウジングを樹脂で１次成型する必要をなくし、発光部１と光検出部２との光軸の位置ズレを±０.１mm以内に安定して抑える。また、両リードフレーム４,７の向きを互いに反対にして光学式エンコーダ本体１１を挟んで両側に位置させ、光学式エンコーダ本体１１である絶縁体によって互いに絶縁している。こうして、両リードフレーム４,７を上記絶縁体である光学式エンコーダ本体１１の面に密着させて引き回すことを可能にし、光学式エンコーダの寸法を必要最小限に止める。 （もっと読む）

【課題】小型化と検出精度とを達成できる位置検出装置を提供する。
【解決手段】光によって物体の有無や位置を検出する透過型もしくは反射型の複数のフォトインタラプタ１０３，１１２と、複数のフォトインタラプタの出力をそれぞれ検出する複数の検出回路とを有し、一つの検出回路３０３，３０９に使用される電流制限抵抗と電圧検出抵抗の組み合わせが、同一半導体上の内部抵抗によって構成される組と、半導体外部の抵抗素子によって構成される組とに分けられる位置検出装置とする。 （もっと読む）

【課題】簡単に構成できて小型化し易いエンコーダを提供する。
【解決手段】検出用パターンを有して、ベース機器１１の回転部１３に取付けられた回転符号部２１と、検出用パターンを検出可能な検出部２５とを備えたエンコーダ１０であり、回転符号部２１と検出部２５とを覆うと共に、ベース機器１１の非回転部１５に固定可能な外装カバー２３を備え、検出部２５が検出した信号を処理する回路を備えた基板２７ａ、２７ｂが外装カバー２３に直接的又は間接的に固定され、この基板２７ａ、２７ｂに検出部２５が固定されている。 （もっと読む）

【課題】ロボットに備えられたアームの絶対角度をより容易かつ高精度に検出することの
できる回転角度検出装置、及び該回転角度検出装置を備えるロボットのアーム回動機構、
及び該アーム回動機構を採用したロボットを提供する。
【解決手段】基台１１の上面１１Ａには基台１１内のモータにより回動される回転軸ＡＸ
１に固定される回転体としての連結軸１２が設けられている。基台１１の上面１１Ａには
反射型光センサ２１を配設し、連結軸１２の下面１２Ａには中心が軸心Ｃ１に一致する有
底円筒形状の反射体２０を固定する。反射体２０の円筒側壁２０Ｂの下面には、その底部
２０Ａに対して傾斜を有する反射面２０ｓが形成されている。反射型光センサ２１から発
せられる光Ｌ１の反射面２０ｓによる反射光Ｌ２の光量が、反射面２０ｓと反射型光セン
サ２１との対向距離Ｄにより変化することを利用して、基台１１に対する連結軸１２の回
転角度を絶対角度として得る。 （もっと読む）

【課題】 格子またはパターンの製造が容易である測定システムを提供する。
【解決手段】 測定システムは、構造に対するセンサの第１位置量を決定するために測定システムの構造上に配置される第１パターンと協動するように配置され、かつ構造に対するセンサの第２位置量を決定するために構造上に配置される第２パターンと協動するように配置されるセンサを含み、前記第１および第２パターンが、構造の異なる表面上に配置される。 （もっと読む）

【課題】作動の度に時間をかけて調整を行なうことなく、被測定光ファイバの片端から光を入射するだけで、その特性分布を高い空間分解能で且つ短時間に測定できるようにする。
【解決手段】光源１からの出力光を周波数変調しつつ、被測定光ファイバFUTの片端だけからポンプ光を入射して、被測定光ファイバFUT内のブリルアン散乱により生じた反射光と参照光とを干渉させる。これにより、被測定光ファイバFUT中の狭い領域でのブリルアン散乱を、ある位置に対応した干渉出力として選択的に抽出できる。また、その位置を移動させて、被測定光ファイバFUT中の特性分布を測定することができ、高い空間分解能を実現できる。しかも、連続光を被測定光ファイバFUTの片端に入射するため、短時間での測定が可能になり、また光ヘテロダイン方式を採用することで、BOCDA法のようなSSBMを不要にできる。 （もっと読む）

【課題】対象物における二次元のセンシング領域を高感度でかつ高速にセンシング可能で、低コストの面状センサを提供する。
【解決手段】面状センサ１０は、波長λ１〜λ３の光信号を送出する光源１と、光源１から送出される光信号が伝搬する光路b1〜b5と、光路が交差する交差部a1〜a4と、対象物２に複数の光路b1〜b5が二次元的に配置された光センサ部３と、光センサ部３からの出力光を受けて、波長λ１〜λ３の光信号を波長毎に検出する波長計４とを備える。光センサ部３は、複数の光路b1〜b5の各々に、波長の異なる一つの光信号或いは波長の組合せが異なる２以上の光信号が伝搬するように、交差部a1〜a4に分波器或いは合波器のいずれかを設けてある。 （もっと読む）

【課題】電気を使用せずに、光ファイバーを用いた回転センサを提供する。
【解決手段】回転軸と一定の距離にある円周（以下、「第１円周」という。）を表面の一部とし、前記回転軸の周りに回転する第１回転体と、前記第１円周に沿って、かつ、第１回転体の表面にＮ極またはＳ極を向けて配置された複数の第１磁石と、前記第１円周と対向するように前記第１回転体の外部に配置され、磁界の状態を検出する第１近接センサと、を備える回転センサ。 （もっと読む）