【課題】人物にマーカーを設置することなく、人物の姿勢を高精度で検出する。
【解決手段】各画素における輝度値がカメラから物体までの距離を示す距離画像を取得する距離画像取得部１０と、前記距離画像取得部１０が取得した前記距離画像に基づいて、三次元空間中での物体の座標を計算する座標計算部２０と、前記座標計算部２０が計算した物体の座標に基づいて、三次元空間中で所定の体積しきい値以上の体積を占める物体の領域である人物領域を決定する人物領域決定部３０と、前記人物領域決定部３０が決定した前記人物領域に、人体の骨格をモデル化した骨格モデルを当てはめることにより被写体人物の姿勢を検出する姿勢検出部４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】不要なノイズ成分の発生を抑制し、高精度な距離検出を行なうことが可能な距離センサ及び距離画像センサを提供すること。
【解決手段】距離画像センサ１は、光入射面１ＦＴと裏面１ＢＫとを有する半導体基板１Ａ、フォトゲート電極ＰＧ、第１及び第２ゲート電極ＴＸ１，ＴＸ２、第１及び第２半導体領域ＦＤ１，ＦＤ２、並びに第３半導体領域ＳＲ１を備えている。フォトゲート電極ＰＧは、光入射面１ＦＴ上に設けられる。第１及び第２ゲート電極ＴＸ１，ＴＸ２は、フォトゲート電極ＰＧに隣接して設けられる。第１及び第２半導体領域ＦＤ１，ＦＤ２は、各ゲート電極ＴＸ１，ＴＸ２の直下の領域に流れ込む電荷を蓄積する。第３半導体領域ＳＲ１は、第１及び第２半導体領域ＦＤ１，ＦＤ２から裏面１ＢＫ側に離れて設けられ、第１及び第２半導体領域ＦＤ１，ＦＤ２と逆の導電型である。 （もっと読む）

【課題】低価格な距離画像センサ及び距離画像生成装置並びに距離画像データ取得方法及び距離画像生成方法を提供する。
【解決手段】距離画像センサ１００は、ｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸からなる座標空間において、入射された平行光が複数の分割光に分割され、ｚ軸に交差する所定の投光平面上に、複数の分割光が形成する複数の投光スポットによって画定される複数の線分とｘ軸とが成す複数の角度が所定の角度となるように、入射される平行光の進行方向を変更する回折格子が形成された回折光学素子１３１及び１３２を備える。さらに、距離画像センサ１００は、複数の分割光によって対象物上に形成される複数の投光スポットで画定される複数の線分のｘ軸に対する傾きに基づいて、複数の投光スポットとの複数の距離を測定する（決定する）距離測定部（距離決定部）１１７とを備える。 （もっと読む）

【課題】距離計、画像マッピング、三次元画像キャプチャ、及び人間の色感覚によって限定されない色感覚での画像のキャプチャを含み得る三次元応用例に適したCMOS実装可能な画像センサ、及び、そのような検出器の検出特性を改善する。
【解決手段】オンチップ測定情報を、順番にではなく、ランダムに出力することができ、三次元画像を必要とするオブジェクト追跡、及び他の情報のためのオンチップ信号処理を、すぐに遂行することができる。システム全体は小さく、強固で、かなり少ないオフチップの別個の構成要素を必要とし、かつ、検出信号特性の改善を示す。オンチップ回路は、そのようなTOFデータを使って、場面内の一つのオブジェクト、又は全てのオブジェクト上の全ての点の距離及び速度を、同時に、容易に測定することができる。オンチップ回路はまた、検出センサ内の各画素における検出画像の分光組成を特定することができる。 （もっと読む）

【課題】情報処理装置とユーザとの距離に拘らず、違和感なく情報処理装置を操作できるようにする。
【解決手段】肌領域検出部６１は、画像上からユーザの肌を表す肌領域を検出し、特徴点抽出部６２は、肌領域の特徴点を抽出し、距離算出部６３は、肌領域に基づいて、ユーザまでの距離を算出し、座標変換部４６は、距離に応じて、特徴点を所定の座標空間上の座標点に変換するための変換係数を決定し、決定した変換係数に基づいて、特徴点を所定の座標空間上の座標点に変換する。本発明は、例えば、撮像された画像から、ユーザの肌領域を検出する検出装置に適用できる。 （もっと読む）

【課題】対象物体が存在しない状態でも、光源部における発光強度に対応する強度の光をデフォルト光として受光部に入射させることができ、かかるデフォルト光の受光結果に基づいて、光源部での駆動電流と受光部での受光強度との関係を適正に初期設定することができる光学式位置検出装置、および位置検出機能付き機器を提供すること。
【解決手段】光学式位置検出装置１０では、光源部１２を点灯させた際の受光部３０での受光結果に基づいて対象物体Ｏｂの位置を検出する。光学ユニット１１のハウジング１６の前側ハウジング部分１６３、１６４には、対象物体Ｏｂが存在しない状態でも、受光部３０にデフォルト光ＤＬを入射させるデフォルト光生成用反射部１６６、１６７が構成されている。従って、デフォルト光ＤＬの受光結果に基づいて、光源部１２での駆動電流と受光部３０での受光強度との関係を適正に初期設定することができる。 （もっと読む）

【課題】検出光が出射される第１方向、および第１方向に交差する第２方向における対象物体の位置を同一の原理で広い範囲にわたって検出することができる光学式位置検出装置および位置検出機能付き機器を提供すること。
【解決手段】光学式位置検出装置１０では、第１光源部１２Ａ、第２光源部１２Ｂおよび第３光源部１２Ｃのうち、Ｘ軸方向で離間する光源部１２を順次点灯させた際の受光部３０での受光結果、およびＺ軸方向で離間する光源部１２を順次点灯させた際の受光部３０での受光結果に基づいて対象物体ＯｂのＺ軸方向の位置およびＸ軸方向の位置を検出する。第１光源部１２Ａ、第２光源部１２Ｂおよび第３光源部１２Ｃはいずれも、検出光Ｌ２の出射方向がＺ軸方向であり、同一である。このため、検出光Ｌの出射方向（Ｚ軸方向）において広い範囲にわたって、対象物体Ｏｂの位置を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】対象物体に向き（方向性）があっても対象物体の位置を精度よく検出することができるとともに、対象物体の向きを検出することのできる光学式位置検出装置、位置検出機能付き機器、および位置検出方法を提供すること。
【解決手段】位置検出機能付き機器１の光学式位置検出装置１０において、複数の光源部１２が検出光Ｌ２を出射した際に対象物体Ｏｂで反射した検出光を受光部３０で検出して対象物体Ｏｂの位置に対応する複数のデータを生成した後、複数のデータが多数データか少数データかを判定する。そして、多数データに基づいて対象物体Ｏｂの位置を検出し、少数データに基づいて対象物体Ｏｂの向きを検出する。 （もっと読む）

【課題】対物レンズを正確に変位させることにより、精度の高い測定を行うことのできる変位検出装置を提供する。
【解決手段】変位検出装置１では、対物レンズ３が光源２からの出射光を被測定面１０１に向けて集光する。被測定面１０１からの反射光の光路は、分離光学系４により光源２から出射光の光路と分離される。分離光学系４を通った反射光は、集光手段７により集光され、非点収差発生手段８により非点収差が発生した状態で受光部９に入射する。受光部９の直近に設けられた入射光束径調整手段１２は、受光部９へ入射する被測定面からの反射光の光束径を調整する。位置情報生成部１０は、受光部９で検出した光量から得られるフォーカスエラー信号及びＳＵＭ信号を用いて被測定面１０１の位置情報を生成する。 （もっと読む）

【課題】測距と同時に方向検知を可能とする測距装置を提供する。
【解決手段】測距装置は、第１の発光素子１０５ａおよび第２の発光素子１０５ｂと、受光素子１０６と、演算部１１０とを有する。演算部１１０は、受光素子１０６の光強度分布において、強度が最も強くなる地点を最大ポイントと定義し、光強度分布の両端を第１の最端ポイントおよび第２の最端ポイントと定義したとき、最大ポイントと第１の最端ポイントとの間の距離と最大ポイントと第２の最端ポイントとの間の距離との比率に基づいて、被検出物までの距離と被検出物の移動方向とを演算する。 （もっと読む）

【課題】対象物の反射率の影響などを低減して精度の高い検出ができる処理装置、光学式検出装置、表示装置及び電子機器等を提供すること。
【解決手段】処理装置１００は、第１、第２の光源部ＬＳ１、ＬＳ２からの照射光ＬＴ１、ＬＴ２が対象物ＯＢに反射されることによる反射光ＬＲ１、ＬＲ２を受光する受光部ＲＵの受光結果に基づいて、第１、第２の光源部ＬＳ１、ＬＳ２の発光制御を行う制御部１１０と、発光制御を行うための発光電流制御情報に基づいて、第１、第２の光源部ＬＳ１、ＬＳ２に対する対象物ＯＢの位置関係を判定する判定部１２０とを含む。判定部１２０は、対象物ＯＢが検出領域に存在しない第１の期間での発光電流制御情報である第１期間用発光電流制御情報ＬＣＮｉｎｉｔと、対象物ＯＢが検出領域に存在する第２の期間での発光電流制御情報である第２期間用発光電流制御情報ＬＣＮｄｅｔとに基づいて、対象物ＯＢの位置関係を判定する。 （もっと読む）

【課題】検出用光源から出射された検出光の一部が対象物体で反射せずに光検出器に入射
することに起因する検出誤差を解消することのできる光学式位置検出装置を提供すること
。
【解決手段】光学式位置検出装置１０は、検出光Ｌ２を出射する複数の検出用光源１２、
および対象物体Ｏｂで反射した検出光を受光する光検出器３０に加えて、検出空間１０Ｒ
を経由せずに光検出器３０に入射する参照光Ｌｒを出射する参照用光源１２Ｒを有する。
検出空間１０Ｒに対象物体Ｏｂが存在する状態で、複数の検出用光源１２の一部を点灯さ
せる第１検出用光源点灯動作、他の一部を点灯させる第２検出用光源点灯動作、および参
照用光源点灯動作を行うとともに、検出空間１０Ｒに対象物体Ｏｂが存在しない状態でも
第１検出用光源点灯動作、第２検出用光源点灯動作および参照用光源点灯動作を行なう。 （もっと読む）

【課題】飛行時間測定を使用した深度図を生成するための改良された解法に関し、特に飛行時間撮像装置およびより精度良い飛行時間撮像方法を提供する。
【解決手段】飛行時間撮像装置６のセンサ５の画素アレイ内の伝播遅延を考慮した、深度修正プロファイルは測定された深度図に応用される。前記深度修正プロファイルは、２つのｎ次元多項式の重ね合わせである。 （もっと読む）

【課題】光源から投射された光を利用して被写体までの距離を取得する距離画像センサ、及び光源から投射された光により生体を検出する生体検出センサの機能を、ＲＧＢ等の画像及び近赤外光画像を取得する１つの撮像デバイスを用いて実現する。
【解決手段】本発明の撮像デバイスは、光学フィルタ３２、可視光センサ（２つの層３８と３９で形成される可視光センサ）と近赤外光センサ（２つの層３６と３７で形成される非可視光センサ）を光の進入方向に配置し、可視光画像と近赤外光画像を分離して出力する出力部４０を有する。そのため、各画像間の画像ズレがなく、かつ解像度の欠損もなく、距離測定や生体検出の機能を高解像度撮像が可能な１つの撮像デバイスを用いて実現することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】より簡易な構成で、高速に対象物までの距離を測定する。
【解決手段】光を投光する投光部１と、投光部１により投光された光を受光する受光部２と、受光部２により受光された光量に基づいて、予め設定した定数を用いた累乗近似により、受光部２から投光部１までの距離を測定する演算部３とを備えた。 （もっと読む）

【課題】光検出器の感度指向性の影響を受けにくくすることにより、対象物体の位置にか
かわらず光検出器での受光強度を高いレベルとすることのできる光学式位置検出装置を提
供すること。
【解決手段】光学式位置検出装置１０において、光検出装置３０は、光検出器３１を変位
させて光検出器３１の受光部３２を検出空間１０Ｒ内の複数領域１０Ｒ１、１０Ｒ２、１
０Ｒ３に向かせるアクチュエータ３５を備えており、光検出器３１は、受光部３２が検出
空間１０Ｒ内の複数の領域１０Ｒ１、１０Ｒ２、１０Ｒ３に向いた状態で、対象物体ＯＢ
で反射した検出光を検出する。このため、光検出器３１が感度指向性を有する場合でも、
光検出器３１の高感度角度範囲Θｈのみで検出空間１０Ｒ全体をカバーすることができる
。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で高精度の時間計測を行うことができる時間計測装置を提供する。
【解決手段】時間計測装置１０は、定電流源１１，制御部１２，演算部１３，容量素子Ｃ_１〜Ｃ_３，抵抗器Ｒ，スイッチＳＷ_０〜ＳＷ_３，ＳＷ_１１〜ＳＷ_１３を備える。制御部１２は、発光タイミング信号および受光タイミング信号を入力し、ｔａｃｏｆｆ信号，ｔａｃ１信号，ｔａｃ２信号，ｔａｃ３信号，ｒｅｓｅｔ１信号，ｒｅｓｅｔ２信号，ｒｅｓｅｔ３信号を生成して各スイッチへ与え、スイッチの開閉動作を制御する。演算部１３は、スイッチＳＷ_１と容量素子Ｃ_１との接続点の電位Ｖ_ｏｕｔ１、スイッチＳＷ_２と容量素子Ｃ_２との接続点の電位Ｖ_ｏｕｔ２、および、スイッチＳＷ_３と容量素子Ｃ_３との接続点の電位Ｖ_ｏｕｔ３を入力して、電位Ｖ_ｏｕｔ１〜Ｖ_ｏｕｔ３に基づいて演算を行う。 （もっと読む）

【課題】アイセーフ波長のレーザ光を用いて低コストかつ高精度に距離を測定する。
【解決手段】レーザ光源２４からのアイセーフ波長のレーザ光は、ポリゴンミラー２１により走査されつつ測定対象に照射される。測定対象からの光はＧＬＶ３２へと導かれ、ＧＬＶ３２からの回折光が光検出器３５にて受光される。光検出器３５は単一のフォトダイオードを備える。ＧＬＶ３２からは可干渉性の強い光のみが光検出器３５へと導かれるため、レーザ光に由来する光のみが光検出器３５にて検出される。ＧＬＶ３２において回折光を出射する領域を移動することにより、レーザ光に由来する光の入射位置が求められる。これにより、背景光の影響を受けることなく精度よく距離を測定することができる。また、単一のフォトダイオードを用いることにより、アイセーフ波長の光を低コストにて検出することができる。 （もっと読む）

【課題】対象物か否かを判断する情報を残しながらも情報量を低減させ、距離画像を用いた対象物の検出における処理負荷を従来よりも低減する。
【解決手段】アクティブ型の距離画像センサ１により距離画像を生成する。背景取得手段２は背景距離画像を記憶し、差分画像生成手段３は、距離画像と背景距離画像とから距離差分画像を生成する。注目画素抽出手段４は、距離差分画像における画素値が存在閾値以上である画素を距離画像から注目画素として抽出し、密度計測手段５では、注目画素を３次元の仮想空間にマッピングし単位体積のブロックごとに注目画素の個数を密度として求める。有効ブロック抽出手段６は、密度が対象閾値以上であるブロックを有効ブロックとして抽出し、領域統合手段７は、隣接する有効ブロックを統合してグループを形成する。対象物判別手段８は、グループのサイズが適正範囲であれば、対象物として判別する。 （もっと読む）

光源を備えるシーンを照明するための構造化光生成器であり、光導波路（３０４）が、長手方向軸線を有し、かつ万華鏡風にシーンに向かって光源の個別の画像の配列を投射するように配置される略反射側部を有する筒状部を備え、前記光生成器は、投射軸線および光導波路軸線が互いに対して傾斜しているように光を再配向する光偏向素子を含む。このように、概して細長い構造体である光導波路は、光投射の方向から遠ざかるように「折り畳まれる」ことができ、それにより、投射の方向の厚さが望ましく最小限にされる光生成器のパッケージによって利点が提供される。
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