【課題】Ｈパラメータ推定の安定性を高めることができ、舗装路、砂利道、泥地、砂地、草原等の様々な帯域の模様をもつ平面領域を検出でき、撮影位置の変化による平面検出上の抜けを防ぐことができ、これにより、平面検出の安定性を高めることができるステレオカメラによる平面検出方法とこの方法を用いた移動ロボットを提供する。
【解決手段】異なる標準偏差を有する複数のＬＯＧフィルタを設定し、最大の標準偏差を有するＬＯＧフィルタを用いて画像情報取得ステップと射影変換行列算出ステップを実行し、最大の標準偏差による射影変換行列を動的に推定し（Ｓ１０１〜Ｓ１０４）、次いで、推定した射影変換行列を初期値として、順次小さい標準偏差を有するＬＯＧフィルタを用いて画像情報取得ステップと射影変換行列算出ステップを実行して順次小さい標準偏差による射影変換行列を動的に推定し、これを最小の標準偏差を有するＬＯＧフィルタまで繰り返して最終の射影変換行列を動的に推定する（Ｓ１１１〜Ｓ１１２）。 （もっと読む）

【課題】電気自動車やハイブリッド車両においてエネルギの効率的な運用を十分に行うことを可能とした車両用情報案内装置、車両用情報案内方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】車両周辺に位置する余剰エネルギを売却可能な売却施設について、売却施設までの往復経路を探索し、売却施設までの往復走行に必要な消費エネルギ量を算出し、現在のバッテリ３の残エネルギ量から売却可能な余剰エネルギ量を算出し、余剰エネルギ量を売却した場合の売却価値について算出し、売却施設に関する情報をその売却施設での売却価値に対応づけて案内するように構成する。 （もっと読む）

【課題】番組で紹介された場所に関する情報を登録したユーザに対して、自分が過去に登録した情報の存在を思い出させることができる、番組情報案内装置を提供すること。
【解決手段】番組情報案内装置１は、渋滞中の道路を特定するための渋滞道路情報を取得する道路情報取得部６１と、番組情報を取得する番組情報取得部６２と、番組情報取得部６２によって取得された番組情報の中で、ユーザにより登録すると指定された番組情報を登録番組情報として格納する番組情報ＤＢ７２と、番組情報ＤＢ７２に格納されている登録番組情報に基づき、登録番組情報に含まれる場所の位置を特定する位置特定部６３と、道路情報取得部６１によって取得された渋滞道路情報に基づいて特定される渋滞中の道路と、位置特定部６３により特定された位置とに基づき、番組情報ＤＢ７２に格納されている登録番組情報を選択し、当該選択した登録番組情報を案内するための制御を行う制御部６０とを備える。 （もっと読む）

【課題】タッチパネルを備えたナビゲーション装置において、より簡易な操作で、地図画像の所定箇所を、表示画面上に表示させておく事を可能とすることを目的とする。
【解決手段】スクロール制御手段は、前記出力処理手段に対して、タッチパネルで１回目のタッチが検知されると、表示装置の表示領域内に表示する地図画像をスクロールさせる。また、スクロール制御手段は、前記出力処理手段に対して、地図画像のスクロール中に、タッチパネルで２回目以降のタッチが検知されると、表示装置の表示領域内に、２回目以降のタッチ位置周辺の地図画像を表示したタッチ点表示領域を生成させる。 （もっと読む）

【課題】従来より簡易な処理によって画像認識処理を実行することを可能とした車両用対象物画像認識装置、車両用対象物画像認識方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】バックカメラにより撮像された撮像画像中に含まれる対象オブジェクトのバックカメラの光軸方向に対する相対角度（対象相対角度）を検出し（Ｓ５）、同じく、バックカメラにより撮像された撮像画像中に含まれる基準オブジェクトのバックカメラの光軸方向に対する相対角度（基準相対角度）を検出し（Ｓ７）、検出された基準相対角度と対象相対角度とに基づいて、基準オブジェクトに対する対象オブジェクトの相対角度（比較相対角度）を算出し（Ｓ９）、算出された比較相対角度を対象オブジェクトに対応づけてオブジェクトＤＢに記憶し、オブジェクトＤＢを作成する（Ｓ１０）ように構成する。 （もっと読む）

【課題】ユーザの希望を事前に入力することなくその希望を満たす施設を検索し、ユーザの負担を軽減できるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】制御部１０は、車両の現在位置から所定の範囲内にある施設で提供されている商品またはサービスについて、ＨＤＤ１１に記憶されているデータやデータ受信部が受信したデータ信号から情報を抽出する。そして、抽出された商品またはサービスについての情報に基づいて一覧表を表示モニタ１２に表示し、表示している商品またはサービスについて希望するかどうかの入力を受け付ける。そして、ユーザが希望する商品またはサービスを提供する施設を検索する。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーション装置に関するもので、使い勝手を向上させる。
【解決手段】ナビゲーション装置の本体ケースと、この本体ケースに設けた表示部５と、この表示部に接続した制御部６と、この制御部６に接続した位置検出部、地図データ記憶部７、地図データ入力部とを備え、前記地図データ記憶部７は、全国版地図エリア格納部１２と、地域版地図エリア格納部１３とを有し、前記制御部６は、前記地図データ入力部から全国版地図エリア格納部１２と、地域版地図エリア格納部１３への地図データの書き込みを選択的に行うとともに、この地図データの書き込み時において非選択の前記全国版地図エリア格納部１２、或いは地域版地図エリア格納部１３からの地図データの読み出しを可能とした。 （もっと読む）

【課題】始点と終点をつなぐ道路が曲率の変化が小さい区間と曲率の変化が大きい区間の双方を含んでいても、高い精度で走行軌跡を算出することができるようにする。
【解決手段】区間分割部１２０は、道路情報に基づいて、道路情報取得部１００が取得した道路情報を、曲率が基準値以上であるカーブ・右左折区間であることを示すカーブ・右左折区間情報と、曲率が基準値未満である直進区間であることを示す直進区間情報と、に分割する。直進軌跡算出部１４０は、直進区間における走行軌跡である直進区間軌跡を算出する。カーブ・右左折区間軌跡算出部１６０は、カーブ・右左折区間における走行軌跡であるカーブ・右左折区間軌跡を、直進区間軌跡とは異なる方法で算出する。軌跡結合部１８０は、カーブ・右左折区間軌跡と、直進区間軌跡とを結合することにより、始点と終点をつなぐ道路の全域における走行軌跡を定義する。 （もっと読む）

【課題】歩行者に対する警告を行いつつ、歩行者以外の人への不快感を低減する。
【解決手段】車両の進行方向より左側へ向けて警告音を出力するように配置された左側スピーカ１６Ｌと、車両の進行方向より右側へ向けて警告音を出力するように配置された右側スピーカ１６Ｒを備え、車両の現在位置および道路地図データに基づいて車両の走行道路が双方向通行道路であることを判定（Ｓ１０４でＮＯと判定）した場合、右側スピーカ１６Ｒより警告音を出力させないようにし、左側スピーカ１６Ｌより警告音を出力させる。 （もっと読む）

【課題】複数の経路探索方法から１つを選択して使用する技術において、アルゴリズムの選択規則を、より道路の実状を反映した信頼性の高いものにする。
【解決手段】複数のユーザＩＤのそれぞれに対応する車両の出発から到着までの走行履歴から成るレコードを複数レコード分記録するデータセンタ２が、ユーザ端末４から送信されたエリアとユーザＩＤを受信し、ユーザＩＤに対応するユーザ走行リストから、当該エリア内に出発地点および到着地点を有するレコードを抽出し、抽出したレコードのそれぞれを対象として、全ユーザ走行リスト中の全レコードのうち、対象レコードの出発地点および到着地点をこの順に最も速く走行するレコードのルート（最速ルート）を特定し、その最速ルートを実現する経路探索アルゴリズムの探索パラメータを算出し、算出した探索パラメータのうち１つを、最適パラメータとする。 （もっと読む）

【課題】運転者が登録位置に到達するために充電施設における充電が必要であるか否かを判断し、また、充電が必要である場合に、運転者が自身の時間的制約内で登録位置に到達可能であるか否かを判断するための情報を提供すること。
【解決手段】車両の位置を示す情報を取得し、予め登録された登録位置を示す情報を取得し、前記車両の位置から所定距離以下の範囲に存在する充電施設の位置と充電能力とを示す情報を取得し、前記車両の位置における、前記車両に搭載されたバッテリの残電力量を示す情報を取得し、前記車両の位置と前記登録位置と前記充電施設の位置と充電能力と前記バッテリの残電力量とに基づいて、前記車両の位置から前記登録位置までの経路を前記バッテリの電力によって走行するために必要な前記充電施設における充電所要期間を示す情報を案内する。 （もっと読む）

【課題】本発明はナビゲーション装置に関するもので、使い勝手を良くすることを目的とするものである。
【解決手段】そしてこの目的を達成するために本発明は、表示部３と、この表示部３に接続した制御部１２と、この制御部１２に接続した地図情報格納部、および現在位置検出部とを備え、前記制御部１２に、複数地点の写真情報を登録したメモリ１３を接続するとともに、前記地図情報格納部された複数地点には、それぞれ推奨時間データを保持させた。 （もっと読む）

【課題】ユーザの登録した利用者定義語を検索語として正確に、且つ、迅速に入力でき、目的の施設名を迅速に探すことができる地点検索装置を提供する。
【解決手段】検索対象となる目的地を表す複数の施設名を、複数のキーワードに区切って記憶している。また、ユーザによって登録された利用者定義語及び該利用者定義語に対応する登録名称を記憶している。そして、検索語と前方一致するキーワードを有する候補施設名を検索する。また、入力された検索語と前方一致する利用者定義語を抽出し、この抽出された利用者定義語に対応する登録名称と前方一致するキーワードを有する候補施設名を検索する。また、入力された検索語又は登録名称と前方一致するキーワードを有する候補施設名と、この検索語と前方一致する利用者定義語と、から取得された該検索語の次に選択して入力可能な次文字を識別可能に表示する。 （もっと読む）

【課題】ＴＭＣ情報を受信して渋滞情報を高速に表示することが可能な「車載用ナビゲーション装置及び交通情報表示方法」を提供すること。
【解決手段】車載用ナビゲーション装置は、表示手段と、交通情報をＴＭＣ放送により受信する通信手段と、交通情報及び道路を複数のＴＭＣリンクに抽象化したネットワーク情報を格納する交通情報記憶手段と、通信手段を介して取得した交通情報を基に渋滞区間を検出する制御手段と、を有する。制御手段は、複数のＴＭＣリンクのうち、ソートされていないＴＭＣリンクを抽出してソートするとともに予めソートされているＴＭＣリンクと結合し、渋滞区間を示すＴＭＣリンクを他のＴＭＣリンクとは異なる態様で表示手段の画面に表示させる。制御手段はＴＭＣリンクのうち一列に接続可能なＴＭＣリンクを抽出してソートするとともに、ソート済みＴＭＣリンクであることを示す識別情報を付与する。 （もっと読む）

【課題】より視認性に優れた映像処理装置および映像処理方法を提供する。
【解決手段】移動体における映像処理装置において、外部の1乃至複数の映像撮像装置から映像情報を受信する受信手段と、受信したこの映像情報より、撮像位置情報や撮像角度・方式等の情報を取得する映像情報解析手段と、移動体自身の現在位置および進行方向を測位する測位手段と、前記映像情報解析手段と前記測位手段の出力に基づき、受信した前記映像情報中で表示対象とする映像を表示画面領域にマッピングする形式を決定する映像マッピング決定手段と、決定した前記形式に基づき、受信した前記映像を補正変換する映像補正変換手段と、この補正変換後の映像をディスプレイに出力する出力制御手段とを備えることを特徴とする映像処理装置。 （もっと読む）

【課題】本発明はナビゲーション装置に関するもので、使い勝手を良くすることを目的とするものである。
【解決手段】そしてこの目的を達成するために本発明は、本体ケース１と、この本体ケース１に設けられた表示部２、およびスピーカ３と、これらの表示部２、およびスピーカ３に接続された制御部９と、この制御部９に接続された現在位置検出部１３および気象情報受信部１１とを備え、前記制御部９には、前記気象情報受信部１１で受信した気象情報から、現在位置における気象変化予測を行う気象解析予測部１２を接続し、この気象解析予測部１２で天候悪化が予測された場合には、前記表示部２とスピーカ３の少なくとも一方で、避難地を報知する構成とした。 （もっと読む）

【課題】施設名や表記データのリストを展開するメモリ容量の増大を抑止できると共に、検索を高速で行い、応答性の向上を図ることが可能となる地点検索装置を提供する。
【解決手段】各施設名の正式名称と非正式名称を、それぞれを構成するキーワード毎に、各施設名の正式名称に関連付けて記憶する。また、複数の施設名の正式名称と非正式名称のそれぞれの表記データと、該表記データに対応した表記識別データとを各施設名の正式名称に関連付けて記憶する。そして、施設名記憶手段に記憶された正式名称又は非正式名称のうち、入力された検索語と前方一致するキーワードを有するものに対応する施設名の正式名称を取得する。続いて、この施設名の正式名称と入力された検索語とに対応する表記識別データを抽出し、この抽出した表記識別データに対応する表記データを取得して出力する。 （もっと読む）

【課題】広告提供主にとって有効的な広告配信を実現可能にする
【解決手段】広告配信システム１を構成する広告配信サーバ２０は、ナビゲーション端末１０からの無線アクセスに応じて、ナビゲーション端末１０に対しユーザの属性、嗜好、及び環境の少なくとも一つに関するユーザ情報を要求する。ナビゲーション端末１０は、前記要求に応じて、前記ユーザに前記ユーザ情報を入力させると共に、前記ユーザ情報を広告配信サーバ２０へ送信する。広告配信サーバ２０は、前記ユーザ情報に則した広告情報を、ナビゲーション端末１０へ配信する。ナビゲーション端末１０は、前記広告情報を表示する。また、ナビゲーション端末１０は、前記ユーザ情報が入力された場合に、前記ユーザからのナビゲーション機能を利用するための操作を受け付ける。 （もっと読む）

【目的】ユーザーに、任意の場所の実際の状況を映像でリアルに提供することができる実況映像提供システムを提供する。
【構成】多数の場所の実況映像をそれぞれリアルタイムに常時入力するための映像入力手段と、前記実況映像をリアルタイムに無線又は有線で取り込む（ネットワークで送信させること又はインターネット用ブラウジング・ソフトウェアでアクセスして閲覧することなどの方法により取り込む）映像取り込み手段と、この映像取り込み手段により取り込まれた実況映像（動画又は静止画）を出力する表示手段と、を含むものである。 （もっと読む）

【課題】目的地設定と応答を容易に行うことができるようにする。
【解決手段】位置検出部４１は、測位信号を受信して現在位置を検出する。地図データ記憶部４５は、地図データを記憶する。近距離通信部４６は、通信端末装置との通信を行う。ナビゲーション制御部４７は、近距離通信部４６で受信した受信情報に含まれた位置情報を用いて目的地の設定を行い、設定した目的地への到着予想時刻を地図データと現在位置に基づいて算出し、この算出した到着予想時刻を示す応答情報を、近距離通信部を介して通信端末装置から送信する。位置情報で示された位置に目的地を容易に設定できる。また、到着予想時刻の応答を容易に行える。 （もっと読む）