ナビゲーション装置
【課題】ユーザの希望を事前に入力することなくその希望を満たす施設を検索し、ユーザの負担を軽減できるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】制御部１０は、車両の現在位置から所定の範囲内にある施設で提供されている商品またはサービスについて、ＨＤＤ１１に記憶されているデータやデータ受信部が受信したデータ信号から情報を抽出する。そして、抽出された商品またはサービスについての情報に基づいて一覧表を表示モニタ１２に表示し、表示している商品またはサービスについて希望するかどうかの入力を受け付ける。そして、ユーザが希望する商品またはサービスを提供する施設を検索する。
【解決手段】制御部１０は、車両の現在位置から所定の範囲内にある施設で提供されている商品またはサービスについて、ＨＤＤ１１に記憶されているデータやデータ受信部が受信したデータ信号から情報を抽出する。そして、抽出された商品またはサービスについての情報に基づいて一覧表を表示モニタ１２に表示し、表示している商品またはサービスについて希望するかどうかの入力を受け付ける。そして、ユーザが希望する商品またはサービスを提供する施設を検索する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザから行動予定の日程、出発地、最終目的地、および複数の希望を入力されると、それらの希望を満たす施設を目的地として検索し、検索の結果得られた目的地に関する情報をユーザに提供する情報提供方法が知られている。（特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１９４５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年のパーキングエリアやサービスエリアは、観光スポットとして人気があり、特産物なども充実している。そのため、ナビゲーション装置のユーザがパーキングエリアやサービスエリアを目的地として設定する機会が増えてきた。しかし、特許文献１の手法では、ユーザが希望する商品やサービス等を入力しなければ、その希望を満たすパーキングエリアやサービスエリアなどの施設を検索することができない。ユーザにとって、希望する商品やサービス等をナビゲーション装置にそれぞれ入力することは負担である。
【０００５】
また、ユーザが一般的なナビゲーション装置を使用している場合、商品やサービス等を選択するためには、パーキングエリアやサービスエリアなどの施設を先に選択する必要がある。そのため、ユーザは事前に商品やサービス等を提供しているパーキングエリアやサービスエリアなどの施設を調べておかないとスムーズに施設の選択を行うことができず、ユーザにとって大きな負担となる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によるナビゲーション装置は、車両の進行方向にあって、車両の現在位置から所定範囲内にある施設に関する情報を抽出する施設情報抽出手段と、施設情報抽出手段により抽出された情報を出力する情報出力手段と、情報出力手段により出力された情報のいずれか少なくとも一つに対するユーザの選択を受け付ける選択受付手段と、選択受付手段により受け付けられたユーザの選択結果に応じた施設を所定範囲内にある施設の中から検索する施設検索手段とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ユーザの希望を事前に入力することなくその希望を満たす施設を検索できるため、ユーザの負担を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態においてユーザが事前入力することなくその希望を満たす施設を検索し、経由地設定を行い、経路探索をする方法を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態におけるユーザの希望を受け付けるための画面表示の一例を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態において、ユーザの希望を満たす施設を表示し、ユーザによる経由地の設定を受け付けるための画面の一例を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態において、ナビゲーション装置の判断により経由地とする施設を選択する方法を説明するフローチャートである。
【図６】ナビゲーション装置の判断により経由地とする施設を選択する方法を補足するための図である。
【図７】本発明の一実施形態において、経由地設定後に希望を満たす経路を表示した画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明のナビゲーション装置の一実施形態の構成について、図１を用いて説明する。図１のナビゲーション装置１は、制御部１０、ＨＤＤ１１、表示モニタ１２、ジャイロセンサ１３、ＧＰＳ受信部１４、データ受信部１５、入力装置１６、およびスピーカ１７を備える。
【００１０】
制御部１０は、ナビゲーション装置１を動作させるための様々な処理や制御を実行するための部分であり、マイクロプロセッサ、各種周辺回路、ＲＡＭ、ＲＯＭなどによって構成される。後述する本実施形態のための処理も制御部１０にて実行される。
【００１１】
ＨＤＤ１１は不揮発性の記録媒体であり、地図データや施設データを含む各種のデータが記録されている。ＨＤＤ１１に記録されているデータは、必要に応じて制御部１０の制御によりＨＤＤ１１から読み出され、制御部１０が実行する様々な処理や制御に利用される。施設データには、その施設で販売している商品の種類や提供しているサービスのデータが含まれていてもよい。これらのデータは、後述するデータ受信部１５で受信した商品などの情報に基づいて施設名などをキーにして更新することができる。
【００１２】
表示モニタ１２は、様々な画像や映像などを表示するための装置であり、液晶ディスプレイ等が用いられる。制御部１０の制御に基づいて表示モニタ１２に地図や自車位置を表示することにより、ナビゲーション装置１は経路誘導を行う。また、表示モニタ１２に後述するような画面を表示することにより、ユーザに通行する経路上にある施設の情報を案内する。
【００１３】
ジャイロセンサ１３は、車両の向きの変化に応じた角速度を検出するためのセンサである。このジャイロセンサ１３により検出された角速度に基づいて、車両の向きが求められる。ＧＰＳ受信部１４は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して制御部１０へ出力する。ＧＰＳ信号には、車両の位置と現在時刻を求めるための情報として、そのＧＰＳ信号を送信したＧＰＳ衛星の位置と送信時刻が含まれている。したがって、制御部１０は、ＧＰＳ受信部１４で所定数以上のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信することにより、これらの情報に基づいて車両の現在位置と現在時刻を算出することができる。
【００１４】
データ受信部１５は、ＦＭ放送やテレマティクスなどにより送信されるデータ信号を受信し、制御部１０へ出力する。データ受信部１５により受信するデータ信号は、天気予報や、渋滞情報、ＨＤＤ１１に記憶されている各種データの更新データ、各施設からの商品およびサービスに関する最新データなどを含む。たとえば、ローカルなＦＭ局からＦＭ多重放送により提供されるデータ信号などを受信することができる。ＦＭ放送やテレマティクスなどを用いて商品またはサービスの最新情報を送信することは、施設にある商品またはサービスを宣伝することになり、広告による経済効果が期待できる。
【００１５】
入力装置１６は、ナビゲーション装置１を動作させるためにユーザから入力される各種操作を検出するための装置であり、各種の入力スイッチ類を有している。ユーザは、入力装置１６を操作することにより、たとえば、目的地に設定したい施設や地点の名称等を入力したり、予め登録された登録地の中から目的地を選択したり、施設から提供される商品やサービスの中から希望するものを選択したり、表示モニタ１２に表示された地図を任意の方向にスクロールしたりすることができる。入力装置１６は、操作パネルやリモコンなどによって実現することができる。あるいは、入力装置１６を表示モニタ１２と一体化されたタッチパネルとしてもよい。
【００１６】
スピーカ１７は、制御部１０の制御により、車両の走行に関する様々な音声情報を出力する。たとえば、推奨経路に従って自車両を目的地まで案内するための経路案内用の音声や、各種の警告音などを出力する。
【００１７】
本実施形態において制御部１０にて実行される情報提供処理について、図２のフローチャートを用いて説明する。以下の説明では、車両が高速道路などにいる場合を考え、高速道路などに隣接するサービスエリアやパーキングエリアなどにある施設の情報をユーザに提供することを考える。
【００１８】
制御部１０は、情報提供処理の開始指示がなされるとナビゲーション装置１を搭載している車両の現在位置を基準として、図２の処理を開始する。前述したとおり、車両の現在位置は、ジャイロセンサや１３およびＧＰＳ受信部１４からの信号に基づいて制御部１０が判断する。
【００１９】
ステップＳ２０１では、車両の現在位置から所定の範囲内にある施設を抽出する。ここでいう所定の範囲とは、たとえば、車両の現在位置から車両の進行方向に向かって四つ先のサービスエリアまたはパーキングエリアまでの範囲とすればよい。施設の抽出が終わったらステップＳ２０２に進む。
【００２０】
ステップＳ２０２では、ステップＳ２０１において抽出した施設で提供されている商品またはサービスについての情報を、ＨＤＤ１１に記憶されているデータや、データ受信部１５で受信したデータ信号などから抽出する。情報の抽出が終わったらステップＳ２０３に進む。
【００２１】
ステップＳ２０３では、ステップＳ２０２で抽出した情報を出力する。ここでは、抽出した情報に基づく商品またはサービスの一覧表を作成し、表示モニタ１２に表示する。表示する一覧表の一例については、図３を用いて後述する。一覧表を表示したらステップＳ２０４に進む。
【００２２】
ステップＳ２０４では、ステップＳ２０３で表示した一覧表を見たユーザが、希望する商品またはサービスを選択するまで待機する。商品またはサービスの選択は、入力装置１６を介して行われる。商品またはサービスの選択が完了したらステップＳ２０５に進む。
【００２３】
ステップＳ２０５では、ステップＳ２０４で選択された商品またはサービスを基に経由地とする施設を決定する。経由地とする施設の決定は、ユーザの判断で行ってもよいし、制御部１０の判断で行ってもよい。施設の決定方法については、ユーザの判断で行う場合および制御部１０の判断で行う場合の両方を後述する。
【００２４】
ステップＳ２０６では、ステップＳ２０５で選択された施設を経由地として経路探索を行い、探索結果を表示する。探索結果の表示が終了したら図２の処理を終了し、制御部１０は、探索結果に基づいた経路誘導を実行する。経路探索の方法および探索結果の表示の一例については後述する。
【００２５】
ステップＳ２０３において表示モニタ１２に表示する商品またはサービスの一覧表について、図３を用いて説明する。また、図３を用いてステップＳ２０４にて一覧表の中から商品またはサービスを選択する方法の一例についても示す。
【００２６】
図３には、ステップＳ２０２で抽出された商品またはサービスの情報を一覧にした一覧表３０１が表示されている。一覧表３０１は、商品またはサービスの名前を表示する列３５１と、商品またはサービスについてのユーザの希望状況を表示する列３５２とによって構成される。なお、図３では、一覧表３０１、列３５１および列３５２の範囲を破線で示しているが、これは説明をわかりやすくするためのものであり、実際には表示されない。一覧表３０１の上には、カーソル３０２があり、カーソル３０２は入力装置１６により上下に操作できる。ユーザは、カーソル３０２のある項目について、入力装置１６を介して商品またはサービスを選択された状態にすることができる。たとえば、商品またはサービスが選択されたとき、希望状況を表示する列３５２の該当する項目に所定の印を表示する。
【００２７】
一覧表３０１では、ステップＳ２０２で抽出された商品またはサービスを、飲食物、特産品、サービスなどのジャンルごとに並べて表示してもよいし、提供している施設の数に基づいた順番に並べて表示してもよい。たとえば、提供している施設の数が少ない商品またはサービスは、珍しいものと判断し、一覧表の上方に優先して表示するようにしてもよい。
【００２８】
次に、ステップＳ２０５において経由地とする施設を決定する方法について説明する。最初に、経由地とする施設をユーザの判断で決定する方法について図４を用いて説明する。
【００２９】
制御部１０は、ステップＳ２０１で抽出された施設の中から、ステップＳ２０４で選択された商品またはサービスを提供している施設を抽出する。図４は、その抽出された施設を表示モニタ１２に一覧表４０１として表示したときの画面の一例である。図４の例では、ステップＳ２０４で饅頭、和食、および温泉が選択されたものとしている。
【００３０】
一覧表４０１は、施設名の列４１１と、ステップＳ２０４で選択された商品またはサービスを表す列４１２ａ〜ｃとからなる。商品またはサービスを表す列４１２ａ〜ｃは、ステップＳ２０４で選択された商品またはサービスである饅頭、和食、および温泉を、各施設が提供しているかどうかを表す。なお、図４では、一覧表４０１、列４１１および列４１２ａ〜ｃの範囲を破線で示しているが、これは説明をわかりやすくするためのものであり、実際には表示されない。
【００３１】
一覧表４０１の上には、カーソル４０２があり、カーソル４０２は入力装置１６により上下に操作できる。ユーザは、入力装置１６の操作により、カーソル４０２のある行の施設を経由地として設定できる。
【００３２】
一覧表４０１の中からユーザが経由地とする施設を選択するとき、ユーザは経由地とする施設の数をできるだけ少なくするものと考えられる。そのため、一覧表４０１では、ステップＳ２０４で選択された商品またはサービスのうち、多くの種類を提供している施設ほど表の上方に表示されるようにするとよい。また、データ受信部１５により受信した最新の情報に基づいて、各商品またはサービスの在庫状況および施設の混雑状況を一覧表４０１に表示してもよい。
【００３３】
続いて、ステップＳ２０５において、経由地とする施設を制御部１０の判断で決定する方法について、図５のフローチャートを用いて説明する。
【００３４】
制御部１０は、図４の一覧表４０１に例示した内容の情報を入力として、図５の処理を開始する。すなわち、ステップＳ２０４で選択された商品またはサービスと、それらの商品またはサービスを提供しているステップＳ２０１で抽出された施設と、その施設における商品またはサービスの提供状況とを入力とする。
【００３５】
ステップＳ５０１では、ステップＳ２０１で抽出された施設を一つ以上組み合わせて構成される全ての組合せを対象として処理を行う。この施設の組合せの中から、ステップＳ２０４で選択された商品またはサービスをすべて提供できるもの、すなわちユーザにより選択されたすべての情報に対応する施設の組合せを抽出する。
【００３６】
ステップＳ５０２では、ステップＳ５０１において抽出された施設の組合せについて、施設の数が最小となるものを判別し、その組合せに含まれる施設を経由地として選択する。
【００３７】
ステップＳ５０２において、施設の数が最小となる施設の組合せが複数ある場合は、現在地と施設との間、および施設と施設との間の距離などに基づいて経由地とする施設を決定すればよい。施設と施設との間の距離に基づいて経由地を設定する方法について、図６を用いて説明する。
【００３８】
図６（ａ）は、現在地６０１から目的地（不図示）までの経路において、現在地６０１から四つ先の施設までの経路を表したものである。それぞれの施設で提供している商品またはサービスは、施設名の下に記載されている。これらの施設の中で饅頭、和食、および温泉すべての希望を満たす組合せを考える。
【００３９】
図６（ａ）のような場合、饅頭、和食、および温泉の希望を満たす施設の組合せの中で、最小の施設の数が二つであり、その組合せは図６（ｂ）に示す組合せＰ１〜Ｐ４の４通りである。組合せＰ１〜Ｐ４における施設間の距離をそれぞれＬ１〜Ｌ４とする。このとき、Ｌ１〜Ｌ４をそれぞれ比較し、経由地とする施設を決定する。たとえば、Ｌ１〜Ｌ４の中で最も長い距離を判別し、最長と判別された距離に対応する組合せを構成する施設を経由地として設定する。すなわち、Ｌ３に対応する組合せＰ３をそれぞれ経由地とする。これにより、施設と施設の間の距離に基づいて経由地を設定できる。
【００４０】
ステップＳ２０６にて経路を探索した結果を表示モニタ１２に表示した場合の表示例を図７に示す。表示モニタ１２の中央にある領域７０１には、現在地から目的地までの経路上に経由地として○○サービスエリアおよび□□サービスエリアが設定されており、各地点における通過予定時刻および各地点間の距離が表示されている。そして、表示モニタ１２の下方にある領域７０２には、ユーザが希望した商品またはサービスの中で、経由地として設定された○○サービスエリアおよび□□サービスエリアのそれぞれの施設で提供されているものが表示されている。なお、図７では、領域７０１および領域７０２を破線で示しているが、これは説明をわかりやすくするためのものであり、実際には表示しなくてもよい。
【００４１】
以上説明した実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。
【００４２】
（１）本実施形態のナビゲーション装置１は、車両の位置から所定の範囲内にある施設において提供されている商品またはサービスについて、ＨＤＤ１１に記憶されているデータやデータ受信部１５が受信したデータ信号から情報を抽出する（ステップＳ２０１、Ｓ２０２）。そして、抽出された商品またはサービスについての情報に基づいて一覧表を表示モニタ１２に表示し(ステップＳ２０３)、ユーザに希望する商品またはサービスを入力させる（ステップＳ２０４）。そして、ユーザが希望する商品またはサービスを提供する施設を検索する（ステップＳ２０５）。これにより、ユーザの希望を事前入力することなくその希望を満たす施設を検索できるため、ユーザの負担を軽減できる。
【００４３】
（２）本実施形態のナビゲーション装置１は、ユーザが希望する商品またはサービスを提供する施設の中から経由地とする施設を決定し（ステップＳ２０５）、その施設を経由地とする経路探索を行う（ステップＳ２０６）。これにより、ユーザの希望を満たす施設を経由地とする効果的な経路を案内できる。
【００４４】
（３）本実施形態のナビゲーション装置１は、車両の位置から所定の範囲内にある施設において、ユーザが希望する商品またはサービスのすべてを満たす施設の組合せを抽出する（ステップＳ５０１）。そして抽出された施設の組合せが複数種類あった場合は、その中から組合せに含まれる施設の数が最も少ない組み合わせを経由地として設定する（ステップＳ５０２）。これにより、ユーザに対して効率のよい経路を案内することができる。なお、ユーザが希望する商品は、ステップＳ２０２で抽出された施設の情報の中から選択されているため、必ず希望を満たす施設が存在する。
【００４５】
以上説明した実施の形態は、次のように変形してもよい。
【００４６】
（１）上記の実施形態では、車両が高速道路などにいる場合について説明した。しかし、本発明の適用範囲は、高速道路に限らない。たとえば、高速道路以外の有料道路や一般道路なども適用範囲に含む。一般道路の場合、施設を抽出する所定の範囲は、たとえば、ナビゲーション装置１に設定された経路の周辺地域であって、車両の位置から所定の距離までの範囲とすればよい。
【００４７】
（２）ステップＳ２０２では、施設に関する情報として商品やサービスについての情報を抽出した。しかし、抽出する内容は、それらの情報だけに限定するものではない。たとえば、施設にあるトイレに関する情報、施設のイベント情報、施設の観光スポットに関する情報などを抽出し、ステップＳ２０３において一覧表３０１に表示してもよい。
【００４８】
（３）ステップＳ２０３では、ステップＳ２０２で抽出した情報に基づいて、図３のような一覧表３０１を表示することにより情報を出力したが、他の方法で情報を出力してもよい。たとえば、スピーカ１７からの音声で出力してもよい。
【００４９】
（４）ステップＳ５０１では、ステップＳ２０４で選択された商品またはサービスを全て満たす施設の組合せを抽出し、ステップＳ５０２では抽出された組み合わせの中から施設の数が最小となるものを選択した。しかし、選択された商品またはサービスの数が多くなると、経由地とする施設の数が多くなる。経由地とする施設の数が多すぎる経路は、ユーザにとって好ましくないため、経由地にできる施設の数を制限してもよい。たとえば、経由地にする必要のある施設の数が所定の数以上のときは、所定の数以下の施設の組合せの中で、最も多くの希望を満たすことができる組合せを一つ選べばよい。最も多くの希望を満たすことができる施設の組合せが複数存在する場合は、図６を用いて前述した方法で施設の組合せを選択してもよいし、ユーザが選択した商品またはサービスのうち、より早く選択した商品またはサービスを含む施設の組合せを選択してもよいし、またはその組合せでもよい。
【００５０】
以上説明した実施の形態や各種の変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されない。
【符号の説明】
【００５１】
１ ナビゲーション装置
１０ 制御部
１１ ＨＤＤ
１２ 表示モニタ
１３ ジャイロセンサ
１４ ＧＰＳ受信部
１５ データ受信部
１６ 入力装置
１７ スピーカ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザから行動予定の日程、出発地、最終目的地、および複数の希望を入力されると、それらの希望を満たす施設を目的地として検索し、検索の結果得られた目的地に関する情報をユーザに提供する情報提供方法が知られている。（特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１９４５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年のパーキングエリアやサービスエリアは、観光スポットとして人気があり、特産物なども充実している。そのため、ナビゲーション装置のユーザがパーキングエリアやサービスエリアを目的地として設定する機会が増えてきた。しかし、特許文献１の手法では、ユーザが希望する商品やサービス等を入力しなければ、その希望を満たすパーキングエリアやサービスエリアなどの施設を検索することができない。ユーザにとって、希望する商品やサービス等をナビゲーション装置にそれぞれ入力することは負担である。
【０００５】
また、ユーザが一般的なナビゲーション装置を使用している場合、商品やサービス等を選択するためには、パーキングエリアやサービスエリアなどの施設を先に選択する必要がある。そのため、ユーザは事前に商品やサービス等を提供しているパーキングエリアやサービスエリアなどの施設を調べておかないとスムーズに施設の選択を行うことができず、ユーザにとって大きな負担となる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によるナビゲーション装置は、車両の進行方向にあって、車両の現在位置から所定範囲内にある施設に関する情報を抽出する施設情報抽出手段と、施設情報抽出手段により抽出された情報を出力する情報出力手段と、情報出力手段により出力された情報のいずれか少なくとも一つに対するユーザの選択を受け付ける選択受付手段と、選択受付手段により受け付けられたユーザの選択結果に応じた施設を所定範囲内にある施設の中から検索する施設検索手段とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ユーザの希望を事前に入力することなくその希望を満たす施設を検索できるため、ユーザの負担を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態においてユーザが事前入力することなくその希望を満たす施設を検索し、経由地設定を行い、経路探索をする方法を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態におけるユーザの希望を受け付けるための画面表示の一例を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態において、ユーザの希望を満たす施設を表示し、ユーザによる経由地の設定を受け付けるための画面の一例を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態において、ナビゲーション装置の判断により経由地とする施設を選択する方法を説明するフローチャートである。
【図６】ナビゲーション装置の判断により経由地とする施設を選択する方法を補足するための図である。
【図７】本発明の一実施形態において、経由地設定後に希望を満たす経路を表示した画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明のナビゲーション装置の一実施形態の構成について、図１を用いて説明する。図１のナビゲーション装置１は、制御部１０、ＨＤＤ１１、表示モニタ１２、ジャイロセンサ１３、ＧＰＳ受信部１４、データ受信部１５、入力装置１６、およびスピーカ１７を備える。
【００１０】
制御部１０は、ナビゲーション装置１を動作させるための様々な処理や制御を実行するための部分であり、マイクロプロセッサ、各種周辺回路、ＲＡＭ、ＲＯＭなどによって構成される。後述する本実施形態のための処理も制御部１０にて実行される。
【００１１】
ＨＤＤ１１は不揮発性の記録媒体であり、地図データや施設データを含む各種のデータが記録されている。ＨＤＤ１１に記録されているデータは、必要に応じて制御部１０の制御によりＨＤＤ１１から読み出され、制御部１０が実行する様々な処理や制御に利用される。施設データには、その施設で販売している商品の種類や提供しているサービスのデータが含まれていてもよい。これらのデータは、後述するデータ受信部１５で受信した商品などの情報に基づいて施設名などをキーにして更新することができる。
【００１２】
表示モニタ１２は、様々な画像や映像などを表示するための装置であり、液晶ディスプレイ等が用いられる。制御部１０の制御に基づいて表示モニタ１２に地図や自車位置を表示することにより、ナビゲーション装置１は経路誘導を行う。また、表示モニタ１２に後述するような画面を表示することにより、ユーザに通行する経路上にある施設の情報を案内する。
【００１３】
ジャイロセンサ１３は、車両の向きの変化に応じた角速度を検出するためのセンサである。このジャイロセンサ１３により検出された角速度に基づいて、車両の向きが求められる。ＧＰＳ受信部１４は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して制御部１０へ出力する。ＧＰＳ信号には、車両の位置と現在時刻を求めるための情報として、そのＧＰＳ信号を送信したＧＰＳ衛星の位置と送信時刻が含まれている。したがって、制御部１０は、ＧＰＳ受信部１４で所定数以上のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信することにより、これらの情報に基づいて車両の現在位置と現在時刻を算出することができる。
【００１４】
データ受信部１５は、ＦＭ放送やテレマティクスなどにより送信されるデータ信号を受信し、制御部１０へ出力する。データ受信部１５により受信するデータ信号は、天気予報や、渋滞情報、ＨＤＤ１１に記憶されている各種データの更新データ、各施設からの商品およびサービスに関する最新データなどを含む。たとえば、ローカルなＦＭ局からＦＭ多重放送により提供されるデータ信号などを受信することができる。ＦＭ放送やテレマティクスなどを用いて商品またはサービスの最新情報を送信することは、施設にある商品またはサービスを宣伝することになり、広告による経済効果が期待できる。
【００１５】
入力装置１６は、ナビゲーション装置１を動作させるためにユーザから入力される各種操作を検出するための装置であり、各種の入力スイッチ類を有している。ユーザは、入力装置１６を操作することにより、たとえば、目的地に設定したい施設や地点の名称等を入力したり、予め登録された登録地の中から目的地を選択したり、施設から提供される商品やサービスの中から希望するものを選択したり、表示モニタ１２に表示された地図を任意の方向にスクロールしたりすることができる。入力装置１６は、操作パネルやリモコンなどによって実現することができる。あるいは、入力装置１６を表示モニタ１２と一体化されたタッチパネルとしてもよい。
【００１６】
スピーカ１７は、制御部１０の制御により、車両の走行に関する様々な音声情報を出力する。たとえば、推奨経路に従って自車両を目的地まで案内するための経路案内用の音声や、各種の警告音などを出力する。
【００１７】
本実施形態において制御部１０にて実行される情報提供処理について、図２のフローチャートを用いて説明する。以下の説明では、車両が高速道路などにいる場合を考え、高速道路などに隣接するサービスエリアやパーキングエリアなどにある施設の情報をユーザに提供することを考える。
【００１８】
制御部１０は、情報提供処理の開始指示がなされるとナビゲーション装置１を搭載している車両の現在位置を基準として、図２の処理を開始する。前述したとおり、車両の現在位置は、ジャイロセンサや１３およびＧＰＳ受信部１４からの信号に基づいて制御部１０が判断する。
【００１９】
ステップＳ２０１では、車両の現在位置から所定の範囲内にある施設を抽出する。ここでいう所定の範囲とは、たとえば、車両の現在位置から車両の進行方向に向かって四つ先のサービスエリアまたはパーキングエリアまでの範囲とすればよい。施設の抽出が終わったらステップＳ２０２に進む。
【００２０】
ステップＳ２０２では、ステップＳ２０１において抽出した施設で提供されている商品またはサービスについての情報を、ＨＤＤ１１に記憶されているデータや、データ受信部１５で受信したデータ信号などから抽出する。情報の抽出が終わったらステップＳ２０３に進む。
【００２１】
ステップＳ２０３では、ステップＳ２０２で抽出した情報を出力する。ここでは、抽出した情報に基づく商品またはサービスの一覧表を作成し、表示モニタ１２に表示する。表示する一覧表の一例については、図３を用いて後述する。一覧表を表示したらステップＳ２０４に進む。
【００２２】
ステップＳ２０４では、ステップＳ２０３で表示した一覧表を見たユーザが、希望する商品またはサービスを選択するまで待機する。商品またはサービスの選択は、入力装置１６を介して行われる。商品またはサービスの選択が完了したらステップＳ２０５に進む。
【００２３】
ステップＳ２０５では、ステップＳ２０４で選択された商品またはサービスを基に経由地とする施設を決定する。経由地とする施設の決定は、ユーザの判断で行ってもよいし、制御部１０の判断で行ってもよい。施設の決定方法については、ユーザの判断で行う場合および制御部１０の判断で行う場合の両方を後述する。
【００２４】
ステップＳ２０６では、ステップＳ２０５で選択された施設を経由地として経路探索を行い、探索結果を表示する。探索結果の表示が終了したら図２の処理を終了し、制御部１０は、探索結果に基づいた経路誘導を実行する。経路探索の方法および探索結果の表示の一例については後述する。
【００２５】
ステップＳ２０３において表示モニタ１２に表示する商品またはサービスの一覧表について、図３を用いて説明する。また、図３を用いてステップＳ２０４にて一覧表の中から商品またはサービスを選択する方法の一例についても示す。
【００２６】
図３には、ステップＳ２０２で抽出された商品またはサービスの情報を一覧にした一覧表３０１が表示されている。一覧表３０１は、商品またはサービスの名前を表示する列３５１と、商品またはサービスについてのユーザの希望状況を表示する列３５２とによって構成される。なお、図３では、一覧表３０１、列３５１および列３５２の範囲を破線で示しているが、これは説明をわかりやすくするためのものであり、実際には表示されない。一覧表３０１の上には、カーソル３０２があり、カーソル３０２は入力装置１６により上下に操作できる。ユーザは、カーソル３０２のある項目について、入力装置１６を介して商品またはサービスを選択された状態にすることができる。たとえば、商品またはサービスが選択されたとき、希望状況を表示する列３５２の該当する項目に所定の印を表示する。
【００２７】
一覧表３０１では、ステップＳ２０２で抽出された商品またはサービスを、飲食物、特産品、サービスなどのジャンルごとに並べて表示してもよいし、提供している施設の数に基づいた順番に並べて表示してもよい。たとえば、提供している施設の数が少ない商品またはサービスは、珍しいものと判断し、一覧表の上方に優先して表示するようにしてもよい。
【００２８】
次に、ステップＳ２０５において経由地とする施設を決定する方法について説明する。最初に、経由地とする施設をユーザの判断で決定する方法について図４を用いて説明する。
【００２９】
制御部１０は、ステップＳ２０１で抽出された施設の中から、ステップＳ２０４で選択された商品またはサービスを提供している施設を抽出する。図４は、その抽出された施設を表示モニタ１２に一覧表４０１として表示したときの画面の一例である。図４の例では、ステップＳ２０４で饅頭、和食、および温泉が選択されたものとしている。
【００３０】
一覧表４０１は、施設名の列４１１と、ステップＳ２０４で選択された商品またはサービスを表す列４１２ａ〜ｃとからなる。商品またはサービスを表す列４１２ａ〜ｃは、ステップＳ２０４で選択された商品またはサービスである饅頭、和食、および温泉を、各施設が提供しているかどうかを表す。なお、図４では、一覧表４０１、列４１１および列４１２ａ〜ｃの範囲を破線で示しているが、これは説明をわかりやすくするためのものであり、実際には表示されない。
【００３１】
一覧表４０１の上には、カーソル４０２があり、カーソル４０２は入力装置１６により上下に操作できる。ユーザは、入力装置１６の操作により、カーソル４０２のある行の施設を経由地として設定できる。
【００３２】
一覧表４０１の中からユーザが経由地とする施設を選択するとき、ユーザは経由地とする施設の数をできるだけ少なくするものと考えられる。そのため、一覧表４０１では、ステップＳ２０４で選択された商品またはサービスのうち、多くの種類を提供している施設ほど表の上方に表示されるようにするとよい。また、データ受信部１５により受信した最新の情報に基づいて、各商品またはサービスの在庫状況および施設の混雑状況を一覧表４０１に表示してもよい。
【００３３】
続いて、ステップＳ２０５において、経由地とする施設を制御部１０の判断で決定する方法について、図５のフローチャートを用いて説明する。
【００３４】
制御部１０は、図４の一覧表４０１に例示した内容の情報を入力として、図５の処理を開始する。すなわち、ステップＳ２０４で選択された商品またはサービスと、それらの商品またはサービスを提供しているステップＳ２０１で抽出された施設と、その施設における商品またはサービスの提供状況とを入力とする。
【００３５】
ステップＳ５０１では、ステップＳ２０１で抽出された施設を一つ以上組み合わせて構成される全ての組合せを対象として処理を行う。この施設の組合せの中から、ステップＳ２０４で選択された商品またはサービスをすべて提供できるもの、すなわちユーザにより選択されたすべての情報に対応する施設の組合せを抽出する。
【００３６】
ステップＳ５０２では、ステップＳ５０１において抽出された施設の組合せについて、施設の数が最小となるものを判別し、その組合せに含まれる施設を経由地として選択する。
【００３７】
ステップＳ５０２において、施設の数が最小となる施設の組合せが複数ある場合は、現在地と施設との間、および施設と施設との間の距離などに基づいて経由地とする施設を決定すればよい。施設と施設との間の距離に基づいて経由地を設定する方法について、図６を用いて説明する。
【００３８】
図６（ａ）は、現在地６０１から目的地（不図示）までの経路において、現在地６０１から四つ先の施設までの経路を表したものである。それぞれの施設で提供している商品またはサービスは、施設名の下に記載されている。これらの施設の中で饅頭、和食、および温泉すべての希望を満たす組合せを考える。
【００３９】
図６（ａ）のような場合、饅頭、和食、および温泉の希望を満たす施設の組合せの中で、最小の施設の数が二つであり、その組合せは図６（ｂ）に示す組合せＰ１〜Ｐ４の４通りである。組合せＰ１〜Ｐ４における施設間の距離をそれぞれＬ１〜Ｌ４とする。このとき、Ｌ１〜Ｌ４をそれぞれ比較し、経由地とする施設を決定する。たとえば、Ｌ１〜Ｌ４の中で最も長い距離を判別し、最長と判別された距離に対応する組合せを構成する施設を経由地として設定する。すなわち、Ｌ３に対応する組合せＰ３をそれぞれ経由地とする。これにより、施設と施設の間の距離に基づいて経由地を設定できる。
【００４０】
ステップＳ２０６にて経路を探索した結果を表示モニタ１２に表示した場合の表示例を図７に示す。表示モニタ１２の中央にある領域７０１には、現在地から目的地までの経路上に経由地として○○サービスエリアおよび□□サービスエリアが設定されており、各地点における通過予定時刻および各地点間の距離が表示されている。そして、表示モニタ１２の下方にある領域７０２には、ユーザが希望した商品またはサービスの中で、経由地として設定された○○サービスエリアおよび□□サービスエリアのそれぞれの施設で提供されているものが表示されている。なお、図７では、領域７０１および領域７０２を破線で示しているが、これは説明をわかりやすくするためのものであり、実際には表示しなくてもよい。
【００４１】
以上説明した実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。
【００４２】
（１）本実施形態のナビゲーション装置１は、車両の位置から所定の範囲内にある施設において提供されている商品またはサービスについて、ＨＤＤ１１に記憶されているデータやデータ受信部１５が受信したデータ信号から情報を抽出する（ステップＳ２０１、Ｓ２０２）。そして、抽出された商品またはサービスについての情報に基づいて一覧表を表示モニタ１２に表示し(ステップＳ２０３)、ユーザに希望する商品またはサービスを入力させる（ステップＳ２０４）。そして、ユーザが希望する商品またはサービスを提供する施設を検索する（ステップＳ２０５）。これにより、ユーザの希望を事前入力することなくその希望を満たす施設を検索できるため、ユーザの負担を軽減できる。
【００４３】
（２）本実施形態のナビゲーション装置１は、ユーザが希望する商品またはサービスを提供する施設の中から経由地とする施設を決定し（ステップＳ２０５）、その施設を経由地とする経路探索を行う（ステップＳ２０６）。これにより、ユーザの希望を満たす施設を経由地とする効果的な経路を案内できる。
【００４４】
（３）本実施形態のナビゲーション装置１は、車両の位置から所定の範囲内にある施設において、ユーザが希望する商品またはサービスのすべてを満たす施設の組合せを抽出する（ステップＳ５０１）。そして抽出された施設の組合せが複数種類あった場合は、その中から組合せに含まれる施設の数が最も少ない組み合わせを経由地として設定する（ステップＳ５０２）。これにより、ユーザに対して効率のよい経路を案内することができる。なお、ユーザが希望する商品は、ステップＳ２０２で抽出された施設の情報の中から選択されているため、必ず希望を満たす施設が存在する。
【００４５】
以上説明した実施の形態は、次のように変形してもよい。
【００４６】
（１）上記の実施形態では、車両が高速道路などにいる場合について説明した。しかし、本発明の適用範囲は、高速道路に限らない。たとえば、高速道路以外の有料道路や一般道路なども適用範囲に含む。一般道路の場合、施設を抽出する所定の範囲は、たとえば、ナビゲーション装置１に設定された経路の周辺地域であって、車両の位置から所定の距離までの範囲とすればよい。
【００４７】
（２）ステップＳ２０２では、施設に関する情報として商品やサービスについての情報を抽出した。しかし、抽出する内容は、それらの情報だけに限定するものではない。たとえば、施設にあるトイレに関する情報、施設のイベント情報、施設の観光スポットに関する情報などを抽出し、ステップＳ２０３において一覧表３０１に表示してもよい。
【００４８】
（３）ステップＳ２０３では、ステップＳ２０２で抽出した情報に基づいて、図３のような一覧表３０１を表示することにより情報を出力したが、他の方法で情報を出力してもよい。たとえば、スピーカ１７からの音声で出力してもよい。
【００４９】
（４）ステップＳ５０１では、ステップＳ２０４で選択された商品またはサービスを全て満たす施設の組合せを抽出し、ステップＳ５０２では抽出された組み合わせの中から施設の数が最小となるものを選択した。しかし、選択された商品またはサービスの数が多くなると、経由地とする施設の数が多くなる。経由地とする施設の数が多すぎる経路は、ユーザにとって好ましくないため、経由地にできる施設の数を制限してもよい。たとえば、経由地にする必要のある施設の数が所定の数以上のときは、所定の数以下の施設の組合せの中で、最も多くの希望を満たすことができる組合せを一つ選べばよい。最も多くの希望を満たすことができる施設の組合せが複数存在する場合は、図６を用いて前述した方法で施設の組合せを選択してもよいし、ユーザが選択した商品またはサービスのうち、より早く選択した商品またはサービスを含む施設の組合せを選択してもよいし、またはその組合せでもよい。
【００５０】
以上説明した実施の形態や各種の変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されない。
【符号の説明】
【００５１】
１ ナビゲーション装置
１０ 制御部
１１ ＨＤＤ
１２ 表示モニタ
１３ ジャイロセンサ
１４ ＧＰＳ受信部
１５ データ受信部
１６ 入力装置
１７ スピーカ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の進行方向にあって、前記車両の現在位置から所定範囲内にある施設に関する情報を抽出する施設情報抽出手段と、
前記施設情報抽出手段により抽出された情報を出力する情報出力手段と、
前記情報出力手段により出力された情報のいずれか少なくとも一つに対するユーザの選択を受け付ける選択受付手段と、
前記選択受付手段により受け付けられた前記ユーザの選択結果に応じた施設を前記所定範囲内にある施設の中から検索する施設検索手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記施設検索手段により検索された施設のいずれか少なくとも一つを経由地として設定する経由地設定手段と、
前記経由地設定手段により設定された前記経由地に基づいて経路を探索する経路探索手段とをさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記経由地設定手段は、前記施設検索手段により検索された施設において、前記ユーザにより選択された前記情報に対応する施設の組合せを前記経由地として設定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３に記載のナビゲーション装置において、
前記経由地設定手段は、前記ユーザにより選択された前記情報に対応する施設の総数に基づいて、前記経由地に設定する施設の組合せを変更することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項４に記載のナビゲーション装置において、
前記経由地設定手段は、
前記ユーザにより選択された前記情報に対応する施設の総数が所定の数以下である場合は、その施設のすべてを前記経由地として設定し、
前記ユーザにより選択された前記情報に対応する施設の総数が前記所定の数を超えた場合は、前記所定の数以下の施設の組合せの中から、前記ユーザにより選択された前記情報に最も多く合致する前記施設の組合せを前記経由地として設定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項５に記載のナビゲーション装置において、
前記経由地設定手段は、前記ユーザにより選択された前記情報に対応する施設のすべてを前記経由地として設定するときにその施設の組合せが複数種類ある場合、当該組合せに含まれる施設の数に基づいて、前記経由地として設定する前記施設の組合せを決定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載のナビゲーション装置において、
前記経由地設定手段は、前記ユーザが前記情報を選択した順番に基づいて、前記経由地として設定する前記施設の組合せを決定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項３から７のいずれかに記載のナビゲーション装置において、
前記経由地設定手段は、前記施設の組合せに含まれる前記施設の間の距離に基づいて前記経由地を設定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記施設検索手段により検索された施設を一覧表示する施設一覧表示手段をさらに備え、
前記経由地設定手段は、前記施設一覧表示手段により一覧表示された施設の中から前記ユーザに選択された施設を前記経由地として設定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１】
車両の進行方向にあって、前記車両の現在位置から所定範囲内にある施設に関する情報を抽出する施設情報抽出手段と、
前記施設情報抽出手段により抽出された情報を出力する情報出力手段と、
前記情報出力手段により出力された情報のいずれか少なくとも一つに対するユーザの選択を受け付ける選択受付手段と、
前記選択受付手段により受け付けられた前記ユーザの選択結果に応じた施設を前記所定範囲内にある施設の中から検索する施設検索手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記施設検索手段により検索された施設のいずれか少なくとも一つを経由地として設定する経由地設定手段と、
前記経由地設定手段により設定された前記経由地に基づいて経路を探索する経路探索手段とをさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記経由地設定手段は、前記施設検索手段により検索された施設において、前記ユーザにより選択された前記情報に対応する施設の組合せを前記経由地として設定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３に記載のナビゲーション装置において、
前記経由地設定手段は、前記ユーザにより選択された前記情報に対応する施設の総数に基づいて、前記経由地に設定する施設の組合せを変更することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項４に記載のナビゲーション装置において、
前記経由地設定手段は、
前記ユーザにより選択された前記情報に対応する施設の総数が所定の数以下である場合は、その施設のすべてを前記経由地として設定し、
前記ユーザにより選択された前記情報に対応する施設の総数が前記所定の数を超えた場合は、前記所定の数以下の施設の組合せの中から、前記ユーザにより選択された前記情報に最も多く合致する前記施設の組合せを前記経由地として設定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項５に記載のナビゲーション装置において、
前記経由地設定手段は、前記ユーザにより選択された前記情報に対応する施設のすべてを前記経由地として設定するときにその施設の組合せが複数種類ある場合、当該組合せに含まれる施設の数に基づいて、前記経由地として設定する前記施設の組合せを決定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載のナビゲーション装置において、
前記経由地設定手段は、前記ユーザが前記情報を選択した順番に基づいて、前記経由地として設定する前記施設の組合せを決定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項３から７のいずれかに記載のナビゲーション装置において、
前記経由地設定手段は、前記施設の組合せに含まれる前記施設の間の距離に基づいて前記経由地を設定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記施設検索手段により検索された施設を一覧表示する施設一覧表示手段をさらに備え、
前記経由地設定手段は、前記施設一覧表示手段により一覧表示された施設の中から前記ユーザに選択された施設を前記経由地として設定することを特徴とするナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１９６８９４（Ｐ２０１１−１９６８９４Ａ）
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６５５６４（Ｐ２０１０−６５５６４）
【出願日】平成２２年３月２３日（２０１０．３．２３）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２３日（２０１０．３．２３）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
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