【課題】Ｈパラメータ推定の安定性を高めることができ、舗装路、砂利道、泥地、砂地、草原等の様々な帯域の模様をもつ平面領域を検出でき、撮影位置の変化による平面検出上の抜けを防ぐことができ、これにより、平面検出の安定性を高めることができるステレオカメラによる平面検出方法とこの方法を用いた移動ロボットを提供する。
【解決手段】異なる標準偏差を有する複数のＬＯＧフィルタを設定し、最大の標準偏差を有するＬＯＧフィルタを用いて画像情報取得ステップと射影変換行列算出ステップを実行し、最大の標準偏差による射影変換行列を動的に推定し（Ｓ１０１〜Ｓ１０４）、次いで、推定した射影変換行列を初期値として、順次小さい標準偏差を有するＬＯＧフィルタを用いて画像情報取得ステップと射影変換行列算出ステップを実行して順次小さい標準偏差による射影変換行列を動的に推定し、これを最小の標準偏差を有するＬＯＧフィルタまで繰り返して最終の射影変換行列を動的に推定する（Ｓ１１１〜Ｓ１１２）。 （もっと読む）

【課題】限られた表示領域においても適切な時刻表の表示を行うことができ、ユーザが乗車可能な周辺の駅における到着時間前後の乗車可能な列車等の交通機関を適切に案内することができる、時刻表情報提供システム、サーバ装置、時刻表情報提供装置、時刻表情報提供方法、および、プログラムを提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、利用者の現在位置情報を取得し、ネットワークデータに基づいて、現在位置情報に基づく現在位置から周辺駅までの経路探索を実行することにより、案内経路を算出し、算出した案内経路に基づいて、所定の速度における周辺駅までの所要時間を算出し、算出した所要時間に基づいて、複数の移動指標に対応する速度で周辺駅の到達時刻を算出し、算出した到達時刻以降の出発時刻を含む時刻表情報を取得して、当該出発時刻毎に対応する移動指標を設定し、出発時刻と移動指標を対応付けた時刻表情報を表示部に表示させる。 （もっと読む）

【課題】案内が途絶える前に案内情報を一括して利用者に提示することで、端末装置が低電力状態に陥った場合や現在位置の取得不良領域に入った場合に、急に案内が途絶えてユーザが混乱してしまう状況が発生することを防ぐことができるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、端末側で、経路案内中に端末の状態に基づいて経路案内が途絶される可能性があると判定した場合に案内途絶情報をサーバへ送信し、サーバ側で、案内途絶情報の受信を契機に生成した代替案内データを少なくとも含む代替案内情報を端末へ送信し、端末側で、サーバから代替案内情報を受信した場合、経路案内を中止し、代替案内情報を出力部を介して出力させることにより、代替案内を実行する。 （もっと読む）

【課題】充電スタンドへの電気自動車の有効なナビゲーションを行う。
【解決手段】本発明は、複数の充電スタンドの位置情報を記憶するデータベースと、前記充電スタンドが保持している電池についてその種別およびエネルギー残量を記憶するデータベースと、電気自動車と通信して、前記電気自動車が搭載する電池の種別、前記電池のエネルギー残量と、前記電気自動車のエネルギー効率、前記電気自動車の現在位置を含む必要情報を受信し、前記現在位置から前記電池のエネルギー残量および前記エネルギー効率によって到達可能な、前記電気自動車と同一種別の電池または充電用のバッファ電池を有する第1充電スタンドを見つけ、前記第1充電ステーションの位置情報と、前記第1充電スタンドが保持する前記同一種別の電池のエネルギー残量または前記バッファ電池のエネルギー残量の情報を電気自動車に送信する充電スタンドロケータと、を備える。 （もっと読む）

【課題】流行性感染症の感染者の行動履歴を移動端末の旅程検索に利用し、感染を予防する。
【解決手段】感染者行動履歴データベースおよび流行情報データベースと地図情報データベースを備えたホストシステムと、このホストシステムに行動履歴の送信と旅程検索の要求を行う個人用移動端末と感染症流行情報の登録を行う医療機関端末とから構成する。感染症患者の持つ個人用移動端末から行動履歴を送信し、医療機関端末から流行情報を送信し、ホストシステムは感染者行動履歴と流行情報を蓄積する。ホストシステムは個人用移動端末からの旅程検索要求に応じて、地図情報データベースにより旅程検索を行い、旅程検索結果の各地点について、感染者行動履歴データベースと流行情報データベースから感染者との接触の危険性を判定し、代替旅程と予防情報を付加し旅程検索結果を要求元に送信し、要求元の移動端末ではホストシステムから受信した旅程検索結果を表示する。 （もっと読む）

【課題】乗客を目的地へ正しく誘導することができる乗客位置情報配信システムを提供する。
【解決手段】車上において、センサー３は乗客が所有する乗車券からＩＤデータを含む利用情報を検出し、現在地判定部４は車両の位置情報を検出し、それぞれの検出情報を地上局へ送信する。地上局は、個人判定部７でセンサー３の検出情報に含まれるＩＤデータから個人を判別し、情報合成部９で当該個人が契約者であると判定した場合には、当該乗客に対し、当該乗客が乗車している車両の位置情報を配信する。 （もっと読む）

【課題】自由に走行したいという運転者の欲求に応えながら車両が電欠状態に至るリスクを軽減できる電気自動車を提供する。
【解決手段】蓄電装置の現在の残容量により、現在地から最も近いメイン充電設備８２Ａ及び他のサブ充電設備８２Ｂまで通常運転モードで到達可能である場合には維持又は増加させ、メイン充電設備８２Ａ及びサブ充電設備８２Ｂの少なくとも一方まで前記通常運転モードで到達不可能である場合には減少させる運転モード切替変数が減少するに従い前記蓄電装置から電力が供給される走行用モータ等の負荷群の消費電力量が段階的に小さくなるように設定された節電運転モードに対応した負荷制御を行う。 （もっと読む）

【課題】異なる地図データを利用する端末装置に交通情報や経路情報などの道路情報を提供する道路情報提供装置において、提供された道路情報を端末装置の地図上に正しく再現するために、端末装置において道路区間を特定する際のリンク変換処理負荷を軽減する。
【解決手段】道路情報装置において、地点座標列で表された道路リンク列を、指定された地図データの道路リンク列に対応する処理を実行する。これにより対応付けられなかった地点座標列を記録し、記録された地点座標列を組み合わせて新たな地点座標列を作る。この新たな地点座標列で前記地図データの道路リンク列に対応付ける処理を繰り返した結果、道路リンク変換手段として、デコードテーブル９０２を生成する。道路情報提供装置は、デコードテーブル９０２を用いた道路リンク変換により端末地図データへ対応付けた道路情報を、端末装置に配信する。 （もっと読む）

【課題】車両が行政区画境界に接近したこととともに、接近した新たな行政区画の名称を予めユーザに報知することができるナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】行政区画データは、各行政区画のエリアを示すポリゴンと、少なくとも行政区画名称を有し、経路探索サーバ３０は、推定位置算出手段３７と行政区画判別手段３８を備え、推定位置算出手段は、予め設定された所定の閾値距離と端末装置２０の現在位置に基づいて、端末装置２０が移動中の経路上における前記閾値距離だけ前方の推定位置を算出し、行政区画判別手段３６は、現在位置が属する行政区画データと推定位置が属する行政区画データとを取得して行政区画が一致するか否かを判別し、行政区画判別手段３６が前記行政区画の不一致を判別した場合、行政区画の境界が接近していることを、推定位置が属する行政区画名称とともに端末装置２０に報知する。 （もっと読む）

【課題】災害発生時、状況に応じて支援品と支援拠点を帰宅困難者に割り当てることで、帰宅困難者に支援品を的確に支給する帰宅支援装置、帰宅支援方法および帰宅支援プログラムを提供する。
【解決手段】登録者の現在位置の情報を取得して、現在位置と帰着目的地の位置を用いて帰宅経路と距離を求め、該距離が閾値を超えているとき登録者を帰宅困難者として選出し、選出した帰宅困難者に支給する支援品と支援品ごとの数量を求め、選出した帰宅困難者の現在位置から最寄りの支援拠点で、かつ帰宅困難者に支給する支援品と支援品各々の数量が支給可能であるかを求め、選出した帰宅困難者の連絡先に検出した支援拠点と支援品と支援品各々の数量を通知し、検出した支援拠点において帰宅困難者に支援品が支給されたとき、検出した支援拠点に関連付けられている支援品の数量から帰宅困難者に支給した数量を減じる。 （もっと読む）

【課題】リアルタイムの交通状況を反映した路線バスの各停留所の発着時刻および目的地への到着時刻を提示することができるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、経路探索条件を満たす出発地から目的地までのバスの路線を含む経路である案内経路をネットワークデータおよび時刻表データを用いて探索し、案内経路データと交通情報とに基づいて、バスの到着が予測される停留所到着予測時刻を算出し、停留所到着予測時刻または予定時刻のいずれを案内経路に含まれるバスの路線の停留所における案内時刻として設定するか判断し、案内経路データと判断結果に基づく案内時刻とを少なくとも含む経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する。 （もっと読む）

【課題】遅延の発生や普通、快速、通勤快速、特急等の車種に関係なく、目的駅（又は乗換駅）に到着前に利用者が事前に設定して時間帯で下車駅が近いことを報知する乗り過ごし防止機能付き端末装置を提供する。
【解決手段】車両サーバ２２は車両が停車中の駅を発車するタイミングで次の停車駅ＩＤと停車駅までの所要時間とからなる路線情報を車両内に存在する携帯端末２０に向けて無線配信する。携帯端末２０は事前に路線経路の目的駅（あれば乗換駅も）と下車準備通知時間を設定されている。携帯端末２０の専用アプリケーションは、車両サーバ２２から配信され路線情報の停車駅が目的駅でも乗換駅でもないときはその情報を廃棄し、路線情報の停車駅が目的駅又は乗換駅であるときは、路線情報の所要時間に基づいて計時を行い、設定された事前通知時刻で下車駅が近いことを利用者に通知する。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーション装置において、目的地において実行すべき目的（用事）をユーザが達成することを助ける技術を提供する。
【解決手段】地図情報を用いて案内を行うナビゲーション装置であって、目的地においてユーザが実行しようとしている目的を含む、目的地の関連情報を取得して記憶しておき、目的地へ到着もしくは目的地から出発した場合に、当該目的地の関連情報を出力してユーザに通知する。 （もっと読む）

【課題】ルートを構成する各道路リンク上での気象条件を考慮した旅行時間の予測を、効率的かつ精度よく行うことが可能である旅行時間予測システムを提供する。
【解決手段】気象予報を取得して記録する気象情報取得部１３０と、リアルタイムの交通情報を取得して気象情報と合わせて現況交通情報１４１として記録し、気象条件を含む属性毎に旅行時間を算出して統計交通情報１４２として記録する交通情報取得部１４０と、統計交通情報１４２に基づいて、晴天時に対する降雨時等の旅行時間の増加率に基づいて、降雨量毎等の増加係数を算出して増加係数情報１５１として保持する増加係数算出部１５０と、統計交通情報１４２から晴天時の旅行時間を取得し、晴天ではない場合は気象情報１３１に基づいて増加係数情報１５１から該当する増加係数を取得し、晴天時の旅行時間に増加係数を乗算して予測値とする旅行時間算出部１２０とを有する。 （もっと読む）

【課題】経路計画装置は、処理負荷をへらしつつ、電気自動車の充電スタンドに、たどり着くことができないリスクを緩和する経路をユーザーに提供する。
【解決手段】経路計画装置は、現在位置から目的地までの最小コスト経路を計算し（Ｓ００２）、最小コスト経路周辺の充電スタンドを予め検索し、検索した充電スタンドへ誘導する経由地点（中間点）を計算し、経由地点から施設までの誘導経路と消費電力とを予め算出する（Ｓ００３）。走行中に、自車位置から経由地点までの走行に要する消費電力と、予め算出した経由地点から施設までの走行に要する消費電力との和を、電気自動車のバッテリ−残量と比較した結果に応じて、電気自動車を施設へ誘導する。 （もっと読む）

【課題】省燃費の観点から十分に効果的な経路を探索する。
【解決手段】ナビゲーション装置２は、車両の現在地及び目的地、並びに車体重量のデータを、サーバ３（通信装置１７）に対し送信する。サーバ３の制御部６は、ダイクストラ法を用いて、出発地から目的地までのコストが最小となる省燃費を図り得る経路を探索する。このとき、信号頻度が大きい、急カーブの数が多いといった車両が加速（発進）、減速（停止）を行う度合が大きくなる特定道路は、それ以外の普通道路（基準値）に比べてコストが大きく、且つ、車体重量が大きいほどコストが大きくなるよう変更される。 （もっと読む）

【課題】 縮尺を保持した３次元地図を提供する。
【解決手段】 道路，建物などの地物を，３次元的に描画した地物データを予め用意し，このデータに基づいて３次元地図を描画する。地物データは，透視投影ではなく，現実の地物ＣＳＴ２を，投影方向ＰＲＪに沿う平行線で投影面ＰＬ２に投影する方法，つまり平行投影によって生成する。地物データは，平行投影した投影図を描画する２次元のラスタデータまたはポリゴンデータで備えられる。こうして用意された地物データを描画するだけで，レンダリングなどの負荷の大きい処理を行うことなく３次元的な地図を描画することができる。
平行投影では，透視投影と異なり，建物同士の位置関係や形状の縮尺が保持されるため，縮尺を保持した３次元地図を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】地図関連情報を行うためのデータの変更が容易であり、且つ、ユーザに詳細な地図関連情報を提示できるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置１０は、外部から追加レコード群を取得する。この追加レコード群と予め記憶している地図データベースとを用いて地図関連情報処理（目的地検索処理など）を行なう。これにより、目的地検索処理を行なうためのデータを全て、都度、外部から取得する場合に比較して、外部から取得するデータ量が少なくなる。このように外部から取得するデータ量が少ないと、データの変更が容易になる。また、追加レコード群と地図データベースとを用いて目的地検索処理を行なうことから、地図データベースのみを利用する場合に比較して詳細な目的地検索処理を行なうことができる。 （もっと読む）

【課題】安全なルートをユーザに提示するナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ルート検索サーバ１は、地図データを記憶した地図データ記憶部１１と、事故発生地点に係る道路リンクである事故発生リンクを記憶した事故発生リンク記憶部１５と、出発地点と目的地点とを指定したルート検索要求を受け付けて、地図データに基づいて出発地点から目的地点までの一以上のルートのうち、旅行時間が最短となるルートを検索するルート検索部１９と、を備える。ルート検索部１９は、事故発生リンクが含まれるルートの旅行時間を算出するときは、事故発生リンクで事故に遭遇するリスクをリンク旅行時間に換算したリスク時間を、事故発生リンクのリンク旅行時間に加算して、事故発生リンクが含まれるルートの旅行時間を算出する。 （もっと読む）

【課題】デジタル地図を用いたサービスの利便性をより向上する。
【解決手段】２次元地図画像と座標情報を対応づけて格納する第１記憶手段と、３次元地図画像と座標情報と視線方向とを対応づけて格納する第２記憶手段と、現在位置に対応する座標情報を有する２次元地図画像を第１記憶手段から読み出し、当該現在位置から目的地までの経路上に存在する所定位置について、当該所定位置に対応する座標情報を有する３次元地図画像を第２記憶手段から特定し、当該特定した３次元地図画像の視線方向を表す３次元地図方向情報が、２次元地図画像に重畳表示されるように制御する第１表示制御手段と、第２記憶手段に格納されている前記３次元地図画像が表示されるように制御する第２表示制御手段と、前記２次元地図画像と前記３次元地図画像が切り換わって表示されるように制御する切換手段とを備える地図表示制御装置。 （もっと読む）