【課題】車両や歩行者などの移動体が車車間通信を介して送信する情報を収集し、自車両周辺の移動体の動きを観測する際、通信領域内のトラフィックが上昇すると移動体の観測に遅延が発生する。
【解決手段】自車両の移動体情報を取得して同報送信し、他の車両から同報送信される他移動体状態情報を受信し、自車両周囲の状態情報を提供する移動体情報提供装置であって、車車間通信の通信領域内に優先度毎の注目領域を一つ以上定め、受信した移動体情報が示す少なくとも位置が、何れかの注目領域の領域内である場合に観測対象とし、少なくとも当該注目領域に設定した優先度と当該移動体情報の送信元を識別可能な送信元識別子とで判定結果を構成する優先度判定手段を具備する （もっと読む）

【課題】他車両からのデータを受信可能な範囲が地図上で分かるようにする。
【解決手段】通信制御装置により受信された他車位置情報に基づいて、他車両の位置を示す他車位置マークを地図上に表示する（ステップＳ４０）と共に、無線通信の通信エリアを特定する（ステップＳ１３０）。こうして特定された通信エリアを地図上に表示する（ステップＳ１５０）。 （もっと読む）

【課題】駐車場などの施設検索のためのスイッチを常時表示することなく、容易な操作により施設を検索することができる移動体案内装置、ナビゲーション装置及び移動体案内方法を提供すること。
【解決手段】目的地周辺の道路地図を表示部２０に表示する移動体案内装置１００において、交通情報を受信する受信手段２９と、交通情報に基づき駐車場毎に入庫待ち情報を作成する入庫待ち情報作成手段２６と、入庫待ち情報に基づき車両が入庫待ち状態であることを検出する入庫待ち判定手段２２と、車両の入庫待ち状態が検出された場合、施設検索要求の入力を可能にする施設検索アイコン１３を表示部２０に表示する出力制御手段２１と、施設検索要求の入力を検出する入力制御手段２２と、施設検索要求が入力された場合、目的地周辺の施設を検索する施設検索手段２３と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】他車両から送信される位置情報の信頼度に応じて適切な処理を行う。
【解決手段】通信制御装置により受信された他車位置情報と比較情報を取得する（ステップＳ７０）。こうして取得した比較情報に基づいて、自車両の地図データと他車両の地図データとを比較し（ステップＳ８０）、その比較結果に基づいて、ステップＳ７０で取得した他車位置情報の信頼度を判定する（ステップＳ９０）。そして、ステップＳ７０で取得した他車位置情報に基づいて、ステップＳ９０で判定した信頼度に応じた処理を行う（ステップＳ１００〜Ｓ１２０）。 （もっと読む）

【課題】車両の加入状況や通信能力に応じて変動するセキュリティレベルに関する情報をユーザーに提供すること。
【解決手段】ネットワークに加入している複数の車両間の通信によって該複数の車両が互いを監視し合う車両セキュリティシステム（１）であって、前記ネットワークに加入している各車両の有する能力計数を集計し、位置に対応するセキュリティレベルを算出するセキュリティレベル算出手段（１０４）を備え、該セキュリティレベル算出手段により算出された位置に対応するセキュリティレベルをユーザーに提供することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 絶えず変化する交通事情の中で、不特定位置で衝撃を受けても、記憶媒体（ディスク）が破損することを防止可能な車載記憶装置破壊防止システムを提供する。
【解決手段】 本発明のシステムが適用された車両にはハードディスクが備えられている。そして、この車両で実行される衝突監視処理では、車両の周囲を実際に監視し、車両の周囲の監視車両が衝突して、ヘッドがディスクを傷つける可能性があるか判定している（Ｓ１１）。また、この監視車両が車両に衝突したときの衝撃力が、ヘッドがディスクを傷つける衝撃力以上であるか判定している（Ｓ１６）。そして、ヘッドがディスクを傷つけると判定された場合、ヘッドを退避させている（Ｓ１７）。そのため、この処理を実行すると、絶えず変化する交通事情の中で、不特定位置で衝撃を受けても、車載に搭載された記憶媒体（ディスク）が破損することを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】歩行者の位置を精度良く特定するための歩行者の歩幅を算出する歩幅算出装置、歩行距離特定装置、位置特定装置、コンピュータプログラム及び歩幅算出方法を提供する。
【解決手段】相関パラメータ算出部１７２は、歩行者の歩幅と一歩毎の歩行速度との相関パラメータを算出する。２地点間の歩行距離をｄ、２地点間の歩行者の歩数をｎ、２地点間の一歩毎の歩幅の列をｗｉ（ｉ＝１、２、…ｎ）、２地点間の一歩毎の歩行速度の列をｖｉ（ｉ＝１、２、…ｎ）とすると、歩幅と歩行速度との相関関係は、ｄ＝Σｗｉ＝α・Σｖｉ＋ｎ・βで表わすことができる。ここで、α、βは相関パラメータである。歩幅算出部１７３は、距離センサ１３２等で歩数及び一歩毎の歩行速度を取得し、取得した歩数及び歩行速度と相関パラメータα、βとにより一歩毎の歩幅を算出する。 （もっと読む）

【課題】隊列の全体の消費エネルギーを小さくすることができるようにする。
【解決手段】自車情報を取得する自車情報取得処理手段と、周辺車両１１についての周辺車両情報を取得する周辺車両情報取得処理手段と、自車情報及び周辺車両情報に基づいて、隊列走行に移行するかどうかを判断する隊列走行判定処理手段と、隊列走行に移行する場合に、自車情報及び周辺車両情報に基づいて、隊列の全体の消費エネルギーが小さくなるように隊列を編成する隊列編成処理手段と、編成された隊列で隊列走行を行う隊列走行処理手段と、隊列走行が開始された後に、隊列の全体の効率に基づいて隊列の編成を判定し、現在の編成を維持するべきかどうかを判断する編成判定処理手段とを有する。隊列の全体の効率に基づいて隊列の編成が判定されるので、隊列の全体の消費エネルギーを小さくすることができる。 （もっと読む）

【課題】移動体の絶対位置を高精度に検出する位置検出装置を提供することを課題とする。
【解決手段】移動体の絶対位置を検出する位置検出装置１であって、移動体の絶対位置を取得する絶対位置取得手段１０と、移動体の絶対位置の確率分布を取得する絶対位置確率分布取得手段１０と、移動体間の相対位置関係を取得する相対位置関係取得手段１１と、３体以上の移動体の絶対位置とその絶対位置の確率分布及びその３体以上の移動体間の相対位置関係に基づいて当該３体以上の移動体の絶対位置を特定する絶対位置特定手段２１とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】歩行者の移動方向の方位を精度良く特定することができる方位特定装置、位置特定装置、コンピュータプログラム及び方位特定方法を提供する。
【解決手段】位置更新部１７５は、地図マッチング法を利用して、属性判定部１７３で判定した誤差範囲内の属性（例えば、道路領域）と位置推定部１７１で算出した推定位置とに基づいて、誤差範囲内で歩行していると考えられる位置に推定位置を更新し、更新した位置を歩行者の位置として検出（特定）する。方位補正部１７８は、所定時間又は所定距離をカウントするための期間カウンタを備え、位置更新部１７５で歩行者の位置を道路上に特定した場合、測位方位をその特定位置の道路方位に補正することにより、歩行者の移動方向の方位を特定する。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ位置情報の誤差を低減して自車両の絶対位置を高精度に推定する。
【解決手段】位置推定装置は、自車両のＧＰＳ位置情報を検出するＧＰＳセンサ１１と、自車両と同一車線を走行する１つ以上の他車両でそれぞれ検出されたＧＰＳ位置情報を受信する受信部１２と、ＧＰＳセンサ１１により検出された自車両のＧＰＳ位置情報と、受信部１２により受信された他車両のＧＰＳ位置情報と、に基づいて、自車両の走行方向に対して横方向の絶対位置を推定する車両横位置推定部１７と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】検索件数の概数を表示する。
【解決手段】ナビゲーション装置１では、属性タブ８７によって「名称」、「住所」、「ジャンル」の何れかの属性を指定してキーワードを入力することができ、異なる属性間のキーワードに対しては論理積によって検索条件を設定し、同じ属性に属するキーワードに対しては、従属関係がある場合には論理積によって、無い場合には論理和によって検索条件を設定する。また、ナビゲーション装置１は、検索条件が論理積によって構成されている場合には、検索結果の最大数は、各キーワードに対する検索対象のうち最も少ないものの件数であるため、これを表示し、論理和によって構成される場合には、検索結果の最大数は、各キーワードに対する検索対象の件数の和であるため、これを表示する。 （もっと読む）

【課題】適切な論理演算子を自動的に設定する。
【解決手段】ナビゲーション装置１では、属性タブ８７によって「名称」、「住所」、「ジャンル」の何れかの属性を指定してキーワードを入力することができ、異なる属性間のキーワードに対しては論理積によって検索条件を設定し、同じ属性に属するキーワードに対しては、従属関係がある場合には論理積によって、無い場合には論理和によって検索条件を設定する。また、ナビゲーション装置１は、検索条件が論理積によって構成されている場合には、検索結果の最大数は、各キーワードに対する検索対象のうち最も少ないものの件数であるため、これを表示し、論理和によって構成される場合には、検索結果の最大数は、各キーワードに対する検索対象の件数の和であるため、これを表示する。 （もっと読む）

【課題】経路案内中でないときであっても、運転者が走行したい道路から気付かないうちに逸脱することを防止することができる技術を提供する。
【解決手段】自車両が走行している自車走行道路を示す情報を取得し、前記自車両の進行方向前方の分岐地点にて、前記自車走行道路から分岐する複数の分岐道路に関する情報を取得し、経路案内していないとき、前記自車両が、前記複数の分岐道路のうち、前記自車走行道路の属性と同類の属性を持つ同類分岐道路以外の非同類分岐道路に進行する可能性があるか否かを判定し、前記自車両が前記非同類分岐道路に進行する可能性があると判定されたとき、前記可能性がある旨の案内を行う。 （もっと読む）

【課題】報知対象となる人物に対して確実に異常の報知を行うことができなかった。
【解決手段】複数の車両の位置を示す車両位置情報を取得し、前記複数の車両のそれぞれに搭載された音声取得部にて取得された緊急車両の出力音によって特定される、前記緊急車両と前記複数の車両のそれぞれとの距離を示す距離情報を取得し、前記車両位置情報と前記距離情報とに基づいて、前記複数の車両の位置および前記緊急車両と前記複数の車両のそれぞれとの距離に整合する前記緊急車両の位置を取得する。 （もっと読む）

【課題】経路上の推奨レーンへの移動が互いに交差する周辺他車がいる場合にも適切な案内ができるようにする。
【解決手段】走行すべき経路を案内するナビゲーション装置において、周辺他車の経路情報を取得する他車経路情報取得手段（４ａ）と、取得した周辺他車経路情報及び自車経路情報から自車及び周辺他車の推奨レーン及び走行レーンを取得するレーン情報取得手段（４ｂ）と、取得した自車及び周辺他車の推奨レーン及び現在の走行レーンから、推奨レーンへの移動によって自車と交差する周辺他車がいるか否かを判断する判断手段（４ｃ）と、推奨レーンへの移動が交差する周辺他車がいるとき警告する制御手段（４ｄ）とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】路車間又は車車間通信用のタイムスロット不足を解消し、安定した無線通信を行うことができる通信システムを提供することを目的とする。
【解決手段】道路に沿って設置された複数の路側通信装置と、該道路を走行する複数の車両夫々に搭載された車載通信装置とを備え、前記路側通信装置は、各路側通信装置間、各車載通信装置間、並びに前記路側通信装置及び前記車載通信装置間夫々で時分割多元接続方式による無線通信を行うための複数のタイムスロットを割り当てるようにしてある通信システムにおいて、前記路側通信装置に、車両の交通量及び前記車載通信装置の通信トラフィックの少なくとも一方を示す情報を取得する取得手段と、該取得手段にて取得された交通量情報が示す交通量及び通信トラフィックの少なくとも一方に応じて、タイムスロットの割り当てを変更する変更手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 道路周辺環境が逐次変化しても、自車両の位置を的確に認識することができる走行支援装置を提供する。
【解決手段】 走行支援装置１は、車両の位置認識レベルを含むプローブ情報を受信するプローブ情報受信機２と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信機３と、ＥＣＵ５とを備えている。ＥＣＵ５は、プローブ情報に基づいて、自車両が走行する走行路上の位置認識困難区域を有する走行マップを作成する走行マップ作成部１０と、ＧＰＳ受信機３の受信情報に基づいて自車両の現在位置を取得する自車位置検出部１１と、自車両の現在位置と自車両の車速とに基づいて、自車両が位置認識困難区域を通過する予定時刻を求める通過予定時間演算部１２と、自車両が位置認識困難区域を通るときに、ＧＰＳ受信機３の感度を設定変更するように制御するＧＰＳ感度パラメータ設定部１３とを有している。 （もっと読む）

【課題】情報提供システムにかかるコストを増大することなく、走行開始時から情報を利用可能な車両用情報通信装置、ナビゲーション装置、情報配信システム及び情報配信サーバを提供すること。
【解決手段】他車両Ｄ及び路側装置１１から情報を受信する車両用情報通信装置５０において、車両Ｃの利用予定情報を記憶する車両利用予定情報記憶部４１と、路側装置１１の通信エリア外に駐車した状態で、利用予定情報が有する出発時刻の所定時間前に、他車両Ｄから情報を受信する車車間通信手段３１と、受信した情報を記憶する情報記憶部４２と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】駐車場内の駐車スペースへの駐車の難易を判断するための目安をユーザに提示することによって、駐車が容易な駐車場を行き先として選択させることができ、迅速かつ円滑な駐車を支援することができる「車載用ナビゲーション装置」を提供すること。
【解決手段】自車両が進入した駐車場において検出された余剰幅およびバックギアの使用回数を記憶手段１７に記録した後に、当該駐車場が駐車場検索手段３２によって検索された場合に、駐車場検索結果表示処理手段３４により、記録された余剰幅およびバックギアの使用回数に基づいて、自車両が進入した駐車場についての余剰幅およびバックギアの使用回数を示す情報を表示部８に表示すること。 （もっと読む）