【課題】 車両の利用者に応じて適した地域情報を配信する地域情報配信システムを提供する。
【解決手段】 車両に搭載される走行情報検出手段１からの走行情報を通信手段２を介して収集し、前記走行情報に基づいて地域情報を生成して配信する地域情報配信サーバーＢを前記車両外に備えてなる地域情報配信システムであって、地域情報配信サーバーＢは、利用者を識別するための識別情報を前記走行情報に関連付けて蓄積するとともに、前記識別情報が付与された地域情報配信要求を受信した際に、前記利用者の運転特性に適した利用者別地域情報を生成して配信する。 （もっと読む）

【課題】案内経路中における注意要因あるいは注意事象を示した運転支援に関連する情報を運転者に対して通知することができるナビゲーションシステム及びナビゲーション装置を提供すること。
【解決手段】ナビゲーション装置１００の制御回路１９０は、案内経路上の各リンクの走行予定時刻を算出し（ステップＳ１０）、情報提供装置２００に対する運転支援関連情報の送信要求として、各リンクの始端・終端ノード座標の情報と、各リンクの走行予定時刻の情報とを含む送信要求情報を情報提供装置２００へ送信する（ステップＳ４０）。情報提供装置２００では、送信要求情報に対応した運転支援関連情報を選択し（ステップＳ１２０）、選択した運転支援関連情報をナビゲーション装置１００に送信する（ステップＳ１３０）。 （もっと読む）

【課題】路面に白線が引かれていない状況や路面に引かれている白線が不鮮明な状況であっても、自車両がいずれの分岐道路に進行したかを適切に判断する。
【解決手段】分岐判断装置２は、自車両進行方向を撮影する車載カメラ５により連続的または間欠的に撮影された映像を分析して映像内での目標物の相対位置の変化を検出し、その検出された映像内での目標物の相対位置の変化を判断して自車両がいずれの分岐道路に進行したかを判断する。例えば幹線道路から右前方向に支線道路が敷設されており分岐点に目標物が存在している状況であれば、自車両が分岐点を通過した後に映像内での目標物の相対位置が右側から左側に移動していれば、自車両が分岐点を通過して支線道路に進行した（右折した）と判断できる。 （もっと読む）

【課題】 道路の路上属性を地図データベースに登録できる道路認識装置、道路認識方法及び道路認識プログラムを提供する。
【解決手段】車両が走行する道路を特定する道路特定手段と、前記車両の近傍画像を前記車両に搭載されたカメラユニットから取得する画像取得手段と、前記道路の路上属性を前記近傍画像の解析によって認識する認識手段と、前記道路の前記路上属性を地図データベースに登録する登録手段と、を備える道路認識装置。 （もっと読む）

【課題】外部からの情報を受けることなく、防音対策がなされた区間を走行中であることをユーザに報知できるようにする。
【解決手段】車両に備えられた位置検出器１０によって検出された車両の現在位置と車両に備えられた地図データ入力器１５を介して記憶媒体から読み出された地図データに含まれる防音区間情報に基づいて車両が防音区間を走行中であるか否かを判定し（Ｓ１０４）、車両が防音区間を走行中であることを報知する（Ｓ１１４）。 （もっと読む）

【課題】目視困難な領域の複数車両の走行位置関係、これら車両の速度減速、車線変更、右左折などの報知状況、道路形状、信号、道路標識や歩行者、自転車を含む道路状況などの情報を正確に把握し、自車の安全な走行情報を提示できる車両走行支援装置の提供。
【解決手段】本発明の車両走行支援装置は、車両走行支援情報を外部から受信する通信部２１１と、車両走行支援情報から他車両の走行位置を解析する車両走行位置解析部２１３と、車両走行支援情報から他車両の報知状況を解析する車両報知情報解析部２１４と、他車両の走行位置および他車両の報知情報を用いて他車両の移動を予測する移動予測部２１６と、移動予測部２１６で予測した他車両の移動予測情報を用いて自車両の走行情報を生成する走行情報生成部２１７とを備えたことにより、自車の安全な追い越し、車線変更、右左折などの走行支援が可能となる。 （もっと読む）

【課題】車両がカーブに進入する前にカーブ走行時に危険となり得る領域を検出することが可能な危険情報検出装置及び危険情報検出方法を提供すること。
【解決手段】運転行動収集部２１は、車両情報検出部１１から取得した情報を運転行動データベース３１に運転行動情報として蓄積する。取得した現在位置に基づいて、道路情報データベース３２から自車両の走行方向前方に存在するカーブ区間を抽出する。そして、運転行動予測部２２は、運転行動データベース３１に蓄積された過去の運転行動情報に基づいて、抽出された走行方向前方に存在するカーブ区間における走行状態を予測する。推奨行動算出部２４は、抽出されたカーブ区間にて推奨される走行状態を示す推奨条件を取得する。危険判定部２３は、予測走行情報が推奨条件に適合しない道路区間を危険区間として判定し、提示部２５は判定された危険区間を出力部８１へ出力して提示する。 （もっと読む）

【課題】運転者が案内交差点を正確に認識することができるようにする。
【解決手段】現在地検出部と、探索経路を探索する経路探索処理手段と、案内点の手前の所定の箇所に経路案内地点を設定し、経路案内地点に自車が到達すると、案内点について経路案内を行う案内処理手段とを有する。案内処理手段は、経路案内地点から案内点までの各交差点における信号機の有無に基づいて、経路案内において案内点を容易に特定することができる案内点特定条件が成立するかどうかを判断する案内点特定条件判定処理手段を備える。案内点特定条件が成立する場合、案内処理手段は、案内点特定条件に対応させてあらかじめ設定された内容の経路案内を行う。 （もっと読む）

【課題】走行支援を中止した地点において、走行支援を再開するための協調制御データ配信方法、運転支援装置及び配信サーバを提供する。
【解決手段】配信システム１は、道路データを記憶した地理データ記憶部、及び道路データに沿って車両の走行制御を行うＣＰＵを備えた運転支援装置１０と、運転支援装置１０とネットワークＮを介して接続された配信サーバ２とを備えている。運転支援装置１０は、車両協調制御に沿わないメンテナンス地点を検出するとともに、検出したメンテナンス地点に関する検出データを、配信サーバ２に送信する。配信サーバ２は、各運転支援装置１０から検出データを収集し、各検出データに基づいた更新データを運転支援装置１０に配信する。 （もっと読む）

【課題】合流前に高精度な自車位置を算出することができる車両位置算出方法及び車載装置を提供する。
【解決手段】運転支援装置１のバックモニタコンピュータ３は、車両に設けられたカメラ２０から画像データを取得する。そして、画像データを用いて、合流エリアに路面標示されたゼブラゾーンを検出する。また、検出したゼブラゾーンの幅を算出し、その幅と、ゼブラゾーン終端までの距離を記憶するテーブルに基づいて、加速車線内での車両の位置を算出する。 （もっと読む）

【課題】交差点における車両の走行支援を適切に行うこと。
【解決手段】車両制御装置は、車両の方向指示操作に基づいて、交差点における車両の進行方向を判断し、その判断に基づいて、交差点を通過する車両の減速度を制御する。また、車両制御装置は、交差点への車両の接近を検出する接近検出手段と、接近検出手段により交差点への車両の接近が検出されたとき、車両の運転者に対して、方向指示操作を要求する操作要求手段と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】緊急車両が接近してきた場合に適切な回避措置が行えるように、緊急車両に対する適切な回避支援を事前に行うことのできる緊急車両回避支援装置１０を提供すること。【解決手段】自車位置を検出する自車位置検出部１１と、自車位置検出部１１で検出された自車位置情報と、記憶部１２に記憶された緊急車両の過去の走行経路に関する情報とに基づいて、緊急車両の通行頻度が閾値以上の経路に自車両が位置しているか否か判断する自車位置判断手段と、自車位置判断手段により緊急車両の通行頻度が閾値以上の経路に自車両が位置していると判断された場合、緊急車両が接近してきた場合に備えた事前の回避支援を行う事前回避支援処理手段とを装備する。 （もっと読む）

【課題】道路又は施設が新設又は廃棄された等の変更に係る地図更新情報を取得した場合、他の情報源から再確認することができた場合にのみ地図情報を更新する地図情報更新システム、中央装置、地図情報更新方法、及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】複数の端末装置は、存在する位置に関する位置情報を取得し、取得した位置情報を中央装置へ送信し、施設又は道路の変更に係る地図更新情報地図更新情報を取得し、取得した地図更新情報を中央装置へ送信する。中央装置は、位置情報及び地図更新情報を受信し、記憶してある地図情報と照合することにより、地図情報と相違しているか否かを判断する。相違している場合、位置情報及び地図更新情報の送信元である端末装置の位置に対して所定の範囲内に位置する他の端末装置へ地図更新情報の確認依頼を送信し、他の端末装置から確認依頼に対する確認報告を受信した場合、記憶してある地図情報を更新する。 （もっと読む）

【課題】検出した車両位置を補正する。
【解決手段】道路状況検出部１１は、車速センサ１によって検出される車速、および、ヨーレートセンサ２によって検出されるヨーレートに基づいて、走行している道路の曲率を算出する。道路状況推定部１２は、ＧＰＳユニット４によって検出される車両位置、および、地図データベース３に格納されている地図データに基づいて、走行している道路の曲率を推定する。補正量算出部１３は、道路状況検出部１１によって検出される曲率、および、道路状況推定部１２によって推定される曲率に基づいて、ＧＰＳユニット４によって検出される車両位置の誤差を検出するとともに、誤差を補正するための補正値を算出する。位置補正部１４は、算出された補正値に基づいて、車両位置を補正する。 （もっと読む）

【課題】見通しの悪い交差点のみ、現在走行している道路と交差する道路の画像を表示させることができる交差点での運転支援方法及び運転支援装置を提供する。
【解決手段】前方にＴ字路があると判断すると、ＣＰＵ２はフロントカメラＣＡ２を起動させフロントカメラＣＡ２が撮像した撮像領域Ｚ０のフロント画像データＧ２を使って画像プロセッサ１０に対して見通しの良いＴ字路かどうか画像認識によって判別させる。ＣＰＵ２は画像プロセッサ１０の判別結果が見通しの良いＴ字路と判別すると、新たなＴ字路が見つかるまで道路案内画像をディスプレイ１１に表示しながら走行する。一方、画像プロセッサ１０が見通しの悪いＴ字路と判別すると、ＣＰＵ２はブラインドコーナカメラＣＡ１を起動させブラインドコーナカメラＣＡ１が撮像した左側撮像領域Ｚ１及び右側撮像領域Ｚ２の画像をブラインドコーナ画像として道路案内画像に替えてディスプレイ１１に表示させる。 （もっと読む）

【課題】現在では十分に普及しているカーナビゲーションシステムに経路案内時、経路非案内時にかかわらず逆走予測、警告機能を搭載することによって、道路上への装置の設置は必要とせずに運転者への正確な逆走警告の通知を行い、また、渋滞情報をもとに出口路への十分に余裕を持った誘導を行うことで安全性を向上させるシステムを提供することを目的とする。
【解決手段】一般的に普及している車載用カーナビゲーションシステムに、自動車専用道路上の逆走禁止道路情報をもったデータベースを搭載する。逆走禁止道路の順方向とは逆方向から接近あるいは走行した場合、カーナビゲーションの案内として音声と画面表示により運転者へ警告を発することで逆走を防止する。また、出口路付近の渋滞情報から渋滞の最後尾を予測し、渋滞区間に入る前に左車線への誘導案内を行い、スムーズな車線変更を可能とし安全性を向上させる。 （もっと読む）

【課題】自車両の走行状態に応じて、他車両の情報をドライバに報知する。
【解決手段】注意交差点判定部１２によって、自車両が見通しの悪い注意交差点に接近したと判定した時に、車速センサ４によって検出される車速が所定車速以下であれば、無線通信装置１によって受信した他車両の情報をディスプレイ７に表示し、車速が所定車速より高ければ、他車両の情報をディスプレイ７に表示しない。 （もっと読む）

【課題】障害物警報の発令と経路提示とが共に行われることによる運転者の注意力の低下を防止し且つ煩わしさ感を与えることを回避する。
【解決手段】操舵場面で、注視対象物の占有面積とこの注視対象物に対する注視点数との比率から運転負荷が大きいか又は運転技術レベルが低い状態であり、運転者の注視対象物は障害物である可能性が高いと判断されるときは、視野領域外に障害物が存在するとき障害物警報を発する（ステップＳ５〜Ｓ７）。前記比率から運転負荷が小さいか又は運転技術レベルが高い状態であり且つ手がかり情報を満足する注視対象物がしきい値以上あるときは、注視対象物は手がかりとなり得る物体であると判断し、視野領域が狭いとき経路提示を行う（ステップＳ１１〜ステップＳ１３）。手がかり情報を満足する注視対象物がしきい値よりも少ないときは、注視対象物は障害物であると判断し視野領域外に障害物が存在するとき障害物警報を発する。 （もっと読む）

【課題】経路案内に従ってレーン間移動を確実に行うことができるようにする。
【解決手段】現在地検出部と、探索経路を探索する経路探索処理手段と、探索経路に基づいて案内点を設定する案内点設定処理手段と、案内点に対する標準の経路案内地点を設定する経路案内地点設定処理手段と、標準の経路案内地点に基づく最初の経路案内地点から案内点までの探索経路上でレーン間移動が禁止された車線変更禁止区間があるかどうかを判断する車線変更禁止区間判定処理手段と、車線変更禁止区間がある場合、標準の経路案内地点を補正して手前側に設定する経路案内地点補正処理手段とを有する。レーン間移動を行うために十分な距離を確保することができるので、経路案内に従ってレーン間移動を確実に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】自車を探索経路に沿って確実に走行させることができるようにする。
【解決手段】現在地検出部と、探索経路を探索する経路探索処理手段と、案内点を設定する案内点設定処理手段と、案内点の手前に経路案内地点を設定する経路案内地点設定処理手段と、経路案内地点に自車が到達すると、案内点について経路案内を行う案内処理手段と、経路案内地点において経路案内が行われた後、所定の反復判定条件が成立したかどうかを判断する第１の判定処理手段と、所定の反復判定条件が成立した後、所定の案内反復条件が成立したかどうかを判定する第２の判定処理手段と、所定の案内反復条件が成立すると、案内点についての経路案内を反復する案内反復処理手段とを有する。経路案内が反復されるので、運転者が経路案内の内容を忘れてしまうことがなくなる。 （もっと読む）