ナビゲーションシステム及びナビゲーション装置
【課題】案内経路中における注意要因あるいは注意事象を示した運転支援に関連する情報を運転者に対して通知することができるナビゲーションシステム及びナビゲーション装置を提供すること。
【解決手段】ナビゲーション装置１００の制御回路１９０は、案内経路上の各リンクの走行予定時刻を算出し（ステップＳ１０）、情報提供装置２００に対する運転支援関連情報の送信要求として、各リンクの始端・終端ノード座標の情報と、各リンクの走行予定時刻の情報とを含む送信要求情報を情報提供装置２００へ送信する（ステップＳ４０）。情報提供装置２００では、送信要求情報に対応した運転支援関連情報を選択し（ステップＳ１２０）、選択した運転支援関連情報をナビゲーション装置１００に送信する（ステップＳ１３０）。
【解決手段】ナビゲーション装置１００の制御回路１９０は、案内経路上の各リンクの走行予定時刻を算出し（ステップＳ１０）、情報提供装置２００に対する運転支援関連情報の送信要求として、各リンクの始端・終端ノード座標の情報と、各リンクの走行予定時刻の情報とを含む送信要求情報を情報提供装置２００へ送信する（ステップＳ４０）。情報提供装置２００では、送信要求情報に対応した運転支援関連情報を選択し（ステップＳ１２０）、選択した運転支援関連情報をナビゲーション装置１００に送信する（ステップＳ１３０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が走行する可能性のある走行エリアにおける運転支援関連情報を通知するナビゲーションシステム及びナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転者に対して種々の情報を提供するナビゲーション装置として、例えば特許文献１に記載されているものが知られている。これは、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）と称される道路交通情報通信システムセンタが運営する交通情報提供サービスによって渋滞情報、交通規制情報等の交通情報を取得し、設定された案内経路上に渋滞や事故が認められる場合には、その旨を通知するとともに、自動的に迂回経路の探索をするものである。
【０００３】
従って、運転者は案内経路上の渋滞区間や交通規制区間等の交通情報を事前に把握することができる。これにより、迂回経路の探索を行ったり、走行時間をずらしたりというように運行上の対応について事前に検討することができる。
【特許文献１】特開平１０−２６９４９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種のナビゲーション装置において、目的地までの案内経路が設定されるのは、その目的地までの経路を走行したことがない場合や、過去に数回の走行経験しかない場合が多い。従って、運転者は設定された案内経路中の道路の状況を把握していない場合が多い。従って、運転者にとっては未知の道路を走行することとなるため、安全上、案内経路を走行する前に、この経路を直行する際の注意要因あるいは注意事象をさらに把握し、運転上の対応を事前に検討したいという要望がある。
【０００５】
また、道路環境や、各道路の状況は日々変化するので、案内経路を設定していない場合であっても、各道路を走行する際の注意要因あるいは注意事象が把握できれば安全性の向上に寄与できる場合がある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、車両が走行する可能性のある走行エリアにおける注意要因／注意事象を運転者に対して通知することができるナビゲーションシステム及びナビゲーション装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１の発明では、車両に搭載されるナビゲーション装置と外部局に設けられる情報提供装置とが通信接続されるナビゲーションシステムであって、情報提供装置は、ナビゲーション装置との間で通信を行なう外部局通信手段と、走行エリアにおける注意要因又は／及び注意事象の内容を示した運転支援に関する情報（運転支援関連情報）を保有する運転支援データベース手段と、ナビゲーション装置からの送信要求に応じて運転支援関連情報を送信する外部局制御手段とを備え、ナビゲーション装置は、情報提供装置との間で通信を行なうナビ通信手段と、情報提供装置に対して車両が走行する可能性のある走行エリアにおける運転支援関連情報の送信要求を行うとともに、この運転支援関連情報を取得する情報取得手段と、情報取得手段が取得した運転支援関連情報を画像表示又は／及び音声案内により通知する通知手段とを備えることを特徴としている。
【０００８】
請求項１の発明によれば、走行する可能性のある走行エリアにおける注意要因又は／及び注意事象の内容を示した運転支援関連情報を運転者に通知することができるため、運転者は、各走行地点／各走行区間の注意要因／注意事象への対処が容易となる。
【０００９】
請求項２の発明では、車両の現在位置を検出する位置検出手段を備え、情報取得手段は、車両が走行する可能性のある走行エリアにおける運転支援関連情報として、車両の現在位置の周辺領域における運転支援関連情報の送信要求を行うことを特徴としている。
【００１０】
請求項２の発明によれば、運転者に対して自車の現在位置周辺の運転支援関連情報を把握させることができる。従って、例えば、運転者の運転技術等の観点から安全に走行することができる道路を選択したり、あるいは、運転時の負担がより少ない道路を選択することができる。
【００１１】
請求項３の発明では、出発地から前記目的地までの案内経路を設定する経路設定手段とを備え、情報取得手段は、車両が走行する可能性のある走行エリアにおける運転支援関連情報として、案内経路における運転支援関連情報の送信要求を行うことを特徴としている。
【００１２】
請求項３の発明によれば、案内経路における注意要因又は／及び注意事象の内容を示した運転支援関連情報を運転者に通知することができるため、運転者は、案内経路中における注意要因／注意事象への対処を事前に検討することができる。
【００１３】
請求項４の発明では、案内経路の走行予定時刻を算出する時刻算出手段を備え、情報取得手段は、案内経路の走行予定時刻における運転支援関連情報の送信要求を行うとともに、この運転支援関連情報を取得することを特徴としている。
【００１４】
時刻によって注意要因あるいは注意事象が変わったり、あるいは、これらが発生・消滅する場合には、車両が案内経路を走行する時刻に応じた運転支援関連情報を運転者に対して通知する必要がある。本構成では、案内経路の走行予定時刻における運転支援関連情報を取得するようにしているから、実際の経路走行中において必要となる注意要因／注意事象を確実に通知することができる。
【００１５】
請求項５の発明では、情報取得手段は、運転支援関連情報の一種として、安全運転に関連する情報の送信要求を行うことを特徴としている。これによれば、安全運転の観点に基づいた注意要因／注意事象を把握させることができるため、運転者の安全運転意識を喚起することができる。
【００１６】
請求項６の発明では、情報取得手段は、運転支援関連情報の一種として、道路状況に関連する情報の送信要求を行うことを特徴としている。これによれば、道路状況における注意要因／注意事象を把握させることができるため、運転者は道路状況に応じた対処を事前に検討することができる。
【００１７】
請求項７の発明では、情報取得手段は、運転支援関連情報の一種として、地域事情に関連する情報の送信要求を行うことを特徴としている。これによれば、地域事情における注意要因／注意事象を把握させることができるため、運転者に対して地域事情に応じた対処を事前に検討することができる。
【００１８】
請求項８の発明では、通知すべき運転支援関連情報の種類を利用者により設定可能な設定手段を備え、情報取得手段は、設定手段の設定結果に応じた種類の運転支援関連情報の送信要求を行うことを特徴としている。これによれば、利用者が必要とする（必要と思う）種類の運転支援関連情報を取得することができる。
【００１９】
請求項９の発明では、運転支援関連情報の内容を示したシンボルマーク情報を記憶する記憶手段を備え、通知手段は、情報取得手段が取得した運転支援関連情報に対応するシンボルマークを画像表示することを特徴としている。このように、運転支援関連情報の内容をシンボルマークとして画像表示しているため、運転者にとってはその内容をより把握し易いものとなる。
【００２０】
尚、請求項９から請求項１８は、請求項１から請求項９に記載のナビゲーションシステムを備えるナビゲーション装置に関する発明であり、その作用効果は請求項１から請求項９と同一であるため、説明を省略する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明の実施の形態を図１ないし図５に基づいて説明する。本実施の形態では、本発明を車両に搭載されるナビゲーション装置１００と外部局に設けられる情報提供装置２００とからなるナビゲーションシステムに関する。
【００２２】
ナビゲーション装置１００は、図１に示すように、位置検出器１１０、地図データ入力器１２０、操作デバイス１３０、送受信機１４０、記憶装置１５０、表示装置１６０、音声出力装置１７０、リモコンセンサ１８０及び制御回路１９０を備える。
【００２３】
位置検出器１１０は、何れも周知である、衛星からのＧＰＳ信号に基づいて車両の現在位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機１１０ａ、ジャイロスコープ１１０ｂ、距離センサ１１０ｃ、及び地磁気センサ１１０ｄから構成される。これらのセンサは、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、各センサの精度によっては位置検出器１を上述した内の一部で構成してもよく、更に、図示しないステアリングの回転センサ、各転動輪の車速センサ等を用いてもよい。
【００２４】
地図データ入力器１２０は、道路データ、索引データ、描画データ等によって構成される地図データを入力するための装置であり、制御回路１９０からの要請により各種データを送信する。これら各種データを記憶する記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭが一般的であるが、メモリカード、ハードディスク等の書き込み可能な記憶媒体を採用してもよい。ここで、道路データを構成するリンクデータとノードデータについて説明する。
【００２５】
ノードデータは、地図上の各道路が交差・分岐・合流するノード毎に固有の番号を付したノードＩＤ、ノード座標（緯度・経度）、ノードコスト、ノードに接続する全てのリンクのリンクＩＤが記述される接続リンクＩＤ等の各データから構成される。
【００２６】
一方、リンクとは、地図上の各道路を交差・分岐・合流する地点等の複数のノードにて分割し、それぞれのノード間をリンクとして規定されるものである。リンクデータは、リンク毎の固有番号（リンクＩＤ）、リンクの長さを示すリンク長、リンクの始端及び終端ノード座標（緯度・経度）、道路名称、道路種別、リンク旅行時間、リンクコスト等の各データから構成される。
【００２７】
操作デバイス１３０は、例えば、表示装置１６０と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられ、表示装置１６０の画面に表示される地図のスクロール操作や文字入力等の各種入力に使用される。
【００２８】
ナビ通信手段である送受信機１４０は、情報提供装置２０などとの間で行なう通信に用いるものであり、制御回路１９０から出力された信号を無線信号として、例えば情報提供装置２００へ送信する送信機能と、情報提供装置２００からの無線信号を受信して制御回路１９０に出力する受信機能とを有する。なお、送受信機５は、例えばＶＩＣＳ情報を受信する機能を備えるようにしても良い。
【００２９】
記憶装置１５０は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリにより構成されており、運転支援関連情報の内容を示したシンボルマーク情報及びメッセージ情報を記憶している。尚、運転支援関連情報については後述する。
【００３０】
表示装置１６０は、例えば液晶ディスプレイによって構成され、このディスプレイ上には位置検出器１１０から入力された自車両の現在位置に対応する自車両位置マークと、地図データ入力器１２０より入力された地図データによって生成される自車両周辺の道路地図を表示することができる。また、音声出力装置１７０は、図示しないスピーカを備えており、制御回路１９０によって生成された合成音声や喚起音を出力する。
【００３１】
リモコンセンサ１８０は、操作デバイス１３０のかわりに操作信号を制御回路１９０に入力するためのものであり、赤外線受信部などを備える。このリモコンセンサ１８０は、リモコン１８５から送信される赤外線信号を受信すると、受信した赤外線信号に応じてナビゲーション装置１００が実行する現在位置から目的地までの案内経路の設定などの機能に対応付けられた操作信号を制御回路１９０に入力する。
【００３２】
制御回路１９０は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には周辺のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスライン（何れも図示せず）が備えられている。ＲＯＭには、カーナビゲーション装置１００が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵ等が所定の演算処理を実行する。
【００３３】
具体的には、操作デバイス１３０あるいはリモコンセンサ１８０から目的地の設定及びルート探索指示を示す操作信号が制御回路１９０に入力されると、制御回路１９０は、地図データを用いて現在位置から目的地までの案内経路の設定を行う。
【００３４】
案内経路を設定する場合、現在位置から設定された目的地までの経路を形成するノードデータ、リンクデータに付与されたコストを用いてダイクストラ法などにより経路コスト計算する。そして、目的地までの全ての経路コストの計算が終了すると、経路コストが最小となるリンクを接続して現在位置から目的地までの案内経路を設定する。
【００３５】
案内経路を設定した後、情報提供装置２００に運転支援関連情報の送信要求を行い、受信した運転支援関連情報に対応するシンボルマーク、メッセージを表示装置１６０に表示し、又はメッセージを音声出力装置１７０により音声案内する。なお、運転支援関連情報の受信・通知に関しては後に詳述する。
【００３６】
一方、情報提供装置２００は、ナビゲーション装置１００に対して運転支援関連情報を提供するものであり、図２に示すように、制御部２１、送受信機２２、及び記憶部２３から構成されている。
【００３７】
制御部２１０は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には周辺のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスライン（何れも図示せず）が備えられている。ＲＯＭには、この情報提供装置２００が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵ等が所定の演算処理を実行する。
【００３８】
送受信機２２０は、ナビゲーション装置１００との間で行なう通信に用いるものであり、制御部２１０から出力された信号を無線信号として、ナビゲーション装置１００へ送信する送信機能と、ナビゲーション装置１００からの無線信号を受信して制御部２１０に出力する受信機能とを有する。
【００３９】
記憶部２３０は、例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、又はハードディスクから構成されており、走行エリアにおける注意要因又は／及び注意事象の内容を示した運転支援関連情報の集合である運転支援データベースを保有している。この運転支援データベースは、安全運転関連テーブル、道路状況関連テーブル及び地域事情関連テーブルに分類されており、各テーブルが保持するレコードには、走行地点の座標／走行区間の始端・終端座標、発生時刻、及び注意要因／注意事象の各項目が示されている。即ち、これらのレコードは、走行エリアにおいて注意要因／注意事象が発生する時刻を示したものである。
【００４０】
これらのレコードのうち、注意要因／注意事象が特定の月日あるいは曜日に発生する場合には、発生時刻に月日及び曜日をも追加する。また、発生時刻に示す月日、曜日、及び時刻は、特定の月日、曜日、及び時刻に限らず、例えば、１２月〜２月、月曜日〜金曜日、１２時〜３時といったように、これらの範囲を示したものであっても良い。
【００４１】
ここで、安全運転関連テーブルは、例えば、事故多発情報、わき見注意情報、路面凍結情報等の安全運転の観点に基づく注意要因／注意事象を示した安全運転関連情報群からなる。また、道路状況関連テーブルは、例えば狭路情報、工事情報等の道路状況における注意要因／注意事象を示した道路状況関連情報群からなる。また、地域事情関連テーブルは、例えば、スクールゾーン情報、地域イベント情報等の地域上の注意要因／注意事象を示した地域事情関連情報群からなる。尚、図３には、運転支援関連情報として、安全運転関連テーブルの内容を示している。
【００４２】
本実施形態の構成は以上であり、続いてその動作について説明する。ナビゲーション装置１００の制御回路１９０は、案内経路が設定されると、この案内経路上の各リンクの走行予定時刻を算出する（ステップＳ１０）。ここで、各リンクにおける走行予定時刻は、例えば、リンクへの進入時刻、リンクからの退出時刻、あるいは、リンク中心への到達時刻等にを算出することができる。
【００４３】
そして、運転支援関連情報を構成する安全運転関連情報、道路状況関連情報、及び地域事情情報のうちずれの情報取得を要望するかを表示装置１６０にて表示し、利用者の操作デバイス１３０又はリモコン１８５による情報選択を要求する（ステップＳ２０）。
【００４４】
ここで、いずれかの情報が選択された場合には（ステップＳ３０でＹｅｓ）、情報提供装置２００に対する運転支援関連情報の送信要求として、選択された情報の種別情報と、各リンクの始端・終端ノード座標の情報と、各リンクの走行予定時刻の情報とからなる送信要求情報を送受信機５を介して情報提供装置２００へ送信する（ステップＳ４０）。尚、送信要求情報は図４に示すようである。
いずれの情報も選択されなかった場合には（ステップＳ３０でＮｏ）、当該処理を終了する。
【００４５】
一方、情報提供装置２００では、ナビゲーション装置１００からの送信要求情報を受信すると（ステップＳ１１０）、ナビゲーション装置１００から運転支援関連情報の送信要求がなされたとみなして、この送信要求に対応した運転支援関連情報を選択する（ステップＳ１２０）。
【００４６】
運転支援関連情報の選択は、以下のようにして行う。まず、ナビゲーション装置１００からの送信要求情報に含まれている種類情報と一致するテーブルを選択する。そして、選択したテーブル内において、送信要求情報に含まれている各リンクの始端及び終端ノード座標が走行区間の座標と一致あるいは始端及び終端ノード座標に走行地点の座標が含まれ、かつ、走行予定時刻が発生時刻と一致あるいは走行予定時刻が発生時刻内に含まれるレコードを選択するのである。
【００４７】
そして、選択したレコード内の走行エリアの座標、発生時刻、及び注意要因／注意事象の内容を示した運転支援関連情報をナビゲーション装置１００に送信する（ステップＳ１３０）。
【００４８】
ナビゲーション装置１００では、情報提供装置２００からの運転支援関連情報を受信し（ステップＳ５０）、この運転支援関連情報に対応するシンボルマーク情報／メッセージ情報を読み出して、表示装置１６０に表示された地図画像の上にシンボルマーク／メッセージを重ねて表示する（ステップＳ６０）。
【００４９】
運転支援関連情報の表示態様は、図６に示すように、表示装置１６０の画面に表示された地図画像３００の中の案内経路Ｐにおいて、運転支援関連情報が存在する走行エリアをメッシュ画像３１０を重畳表示し、さらに、各運転支援関連情報の内容を示したシンボルマーク３２０／メッセージ画像３３０Ａ〜３３０Ｃを各メッシュ画像３１０に対応する表示枠３４０の中に表示するようにしている。また、必要に応じて、音声出力装置１７０を用いて音声案内するようにしてもよい。尚、図６では、地図画像中に、狭路区間を示すシンボル３２０／メッセージ画像３３０Ａ、事故多発地点を示すメッセージ画像３３０Ｂ、及びスクールゾーンを示すメッセージ画像３３０Ｃが表示されている。
【００５０】
尚、運転支援関連情報の取得に際して、案内経路中におけるすべての運転支援関連情報を記憶するための記憶容量が確保されていないときには、記憶可能な分だけこの情報を記憶しておき、経路通過後には、この通過経路に対応する運転支援関連情報を消去して、再度運転支援関連情報の送信要求を行なうようにする。
【００５１】
本実施形態によれば、案内経路における運転支援関連情報を取得し、これを運転者に通知することができるため、運転者に対して、案内経路中における注意要因／注意事象を事前に把握させることができる。
【００５２】
また、本実施形態では、車両が案内経路の各走行エリアを走行する時刻に応じた運転支援関連情報を運転者に対して通知するようにしているため、時刻によって注意事項／注意事象が変わったり、あるいは、これらが発生・消滅する場合であっても、経路走行中において必要となる注意要因／注意事象を正確に通知することができる。
【００５３】
また、安全運転関連情報により、安全運転の観点に基づく注意要因／注意事象を把握させることができるため、運転者の安全運転意識を喚起することができる。また、道路状況関連情報により、道路状況における注意要因／注意事象を把握させることができるため、運転者は道路状況に応じた対処を事前に検討することができる。また、地域事情関連情報により、地域上の注意要因／注意事象を把握させることができるため、運転者は地域事情に応じた対処を事前に検討することができる。
【００５４】
また、運転者により、運転支援関連情報の種類を選択することができるようにしているため、運転者が必要とする（必要と思う）種類の運転支援関連情報のみを取得することができる。
【００５５】
また、運転支援関連情報の内容をシンボルマーク／メッセージとして画像表示しているため、運転者にとって運転支援関連情報の内容をより把握し易いものとなる。
【００５６】
＜第２の実施形態＞
本発明に係る第２の実施形態について説明する。尚、上記実施形態と同一の部分についてはその説明を省略し、相違点のみを述べる。本実施形態では、経路案内を行わず、自車位置を含んだ地図画像３００を表示装置１６０に表示し、自車の現在位置の周辺領域における運転支援関連情報を地図画像３００に重畳表示するものである。
【００５７】
ここで、運転支援関連情報は、地図画像３００が、所定の縮尺で自車の現在位置周辺を詳細表示している場合に表示装置１６０に表示する。従って、ナビゲーション装置１００は、地図画像３００が詳細表示されていることを条件として、この地図画像３００の中の道路に対応する運転支援関連情報の送信要求を行い、情報提供装置２００から受信した運転支援関連情報を地図画像３００に重畳表示するのである。
【００５８】
また、ナビゲーション装置１００は、自車の移動に伴う地図画像３００の表示範囲が変更された場合には、地図画像３００中に新たに表示された道路に対応する運転支援関連情報の送信要求を行う。
【００５９】
これにより、運転者は自車位置周辺の運転支援関連情報を把握することができる。従って、例えば、運転者の運転技術等の観点から安全に走行することができる道路を選択したり、あるいは、運転時の負担がより少ない道路を選択することができる。
【００６０】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００６１】
上記第１の実施形態では、案内経路における運転支援情報を取得表示し、第２の実施形態では、自車位置の周辺領域の運転支援関連情報を取得表示するようにしていたが、これらを組み合わせた構成としても良い。即ち、詳細表示した地図画像中に、案内経路及び自車位置周辺領域の運転支援関連情報を取得表示するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本実施形態におけるナビゲーション装置の概略構成を示したブロック図である。
【図２】情報提供装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】運転支援関連データベースの内容を示した概念図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムの動作を示すフローチャートである。
【図５】送信要求情報の内容を示した概念図である
【図６】運転支援関連情報の表示態様を示した概念図である。
【符号の説明】
【００６３】
１００…ナビゲーション装置
１１０…位置検出器（位置検出手段）
１２０…地図データ入力器
１３０…操作デバイス
１４０…送受信機（ナビ通信手段）
１５０…記憶装置（記憶手段）
１６０…表示装置（通知手段）
１７０…音声出力装置（通知手段）
１８０…リモコンセンサ
１９０…制御回路（目的地設定手段、経路設定手段、情報取得手段、時刻算出手段）
２００…情報提供装置
２１０…制御部（外部局制御手段）
２２０…送受信機（外部局通信手段）
２３０…記憶部（運転支援関連データベース手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が走行する可能性のある走行エリアにおける運転支援関連情報を通知するナビゲーションシステム及びナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転者に対して種々の情報を提供するナビゲーション装置として、例えば特許文献１に記載されているものが知られている。これは、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）と称される道路交通情報通信システムセンタが運営する交通情報提供サービスによって渋滞情報、交通規制情報等の交通情報を取得し、設定された案内経路上に渋滞や事故が認められる場合には、その旨を通知するとともに、自動的に迂回経路の探索をするものである。
【０００３】
従って、運転者は案内経路上の渋滞区間や交通規制区間等の交通情報を事前に把握することができる。これにより、迂回経路の探索を行ったり、走行時間をずらしたりというように運行上の対応について事前に検討することができる。
【特許文献１】特開平１０−２６９４９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種のナビゲーション装置において、目的地までの案内経路が設定されるのは、その目的地までの経路を走行したことがない場合や、過去に数回の走行経験しかない場合が多い。従って、運転者は設定された案内経路中の道路の状況を把握していない場合が多い。従って、運転者にとっては未知の道路を走行することとなるため、安全上、案内経路を走行する前に、この経路を直行する際の注意要因あるいは注意事象をさらに把握し、運転上の対応を事前に検討したいという要望がある。
【０００５】
また、道路環境や、各道路の状況は日々変化するので、案内経路を設定していない場合であっても、各道路を走行する際の注意要因あるいは注意事象が把握できれば安全性の向上に寄与できる場合がある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、車両が走行する可能性のある走行エリアにおける注意要因／注意事象を運転者に対して通知することができるナビゲーションシステム及びナビゲーション装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１の発明では、車両に搭載されるナビゲーション装置と外部局に設けられる情報提供装置とが通信接続されるナビゲーションシステムであって、情報提供装置は、ナビゲーション装置との間で通信を行なう外部局通信手段と、走行エリアにおける注意要因又は／及び注意事象の内容を示した運転支援に関する情報（運転支援関連情報）を保有する運転支援データベース手段と、ナビゲーション装置からの送信要求に応じて運転支援関連情報を送信する外部局制御手段とを備え、ナビゲーション装置は、情報提供装置との間で通信を行なうナビ通信手段と、情報提供装置に対して車両が走行する可能性のある走行エリアにおける運転支援関連情報の送信要求を行うとともに、この運転支援関連情報を取得する情報取得手段と、情報取得手段が取得した運転支援関連情報を画像表示又は／及び音声案内により通知する通知手段とを備えることを特徴としている。
【０００８】
請求項１の発明によれば、走行する可能性のある走行エリアにおける注意要因又は／及び注意事象の内容を示した運転支援関連情報を運転者に通知することができるため、運転者は、各走行地点／各走行区間の注意要因／注意事象への対処が容易となる。
【０００９】
請求項２の発明では、車両の現在位置を検出する位置検出手段を備え、情報取得手段は、車両が走行する可能性のある走行エリアにおける運転支援関連情報として、車両の現在位置の周辺領域における運転支援関連情報の送信要求を行うことを特徴としている。
【００１０】
請求項２の発明によれば、運転者に対して自車の現在位置周辺の運転支援関連情報を把握させることができる。従って、例えば、運転者の運転技術等の観点から安全に走行することができる道路を選択したり、あるいは、運転時の負担がより少ない道路を選択することができる。
【００１１】
請求項３の発明では、出発地から前記目的地までの案内経路を設定する経路設定手段とを備え、情報取得手段は、車両が走行する可能性のある走行エリアにおける運転支援関連情報として、案内経路における運転支援関連情報の送信要求を行うことを特徴としている。
【００１２】
請求項３の発明によれば、案内経路における注意要因又は／及び注意事象の内容を示した運転支援関連情報を運転者に通知することができるため、運転者は、案内経路中における注意要因／注意事象への対処を事前に検討することができる。
【００１３】
請求項４の発明では、案内経路の走行予定時刻を算出する時刻算出手段を備え、情報取得手段は、案内経路の走行予定時刻における運転支援関連情報の送信要求を行うとともに、この運転支援関連情報を取得することを特徴としている。
【００１４】
時刻によって注意要因あるいは注意事象が変わったり、あるいは、これらが発生・消滅する場合には、車両が案内経路を走行する時刻に応じた運転支援関連情報を運転者に対して通知する必要がある。本構成では、案内経路の走行予定時刻における運転支援関連情報を取得するようにしているから、実際の経路走行中において必要となる注意要因／注意事象を確実に通知することができる。
【００１５】
請求項５の発明では、情報取得手段は、運転支援関連情報の一種として、安全運転に関連する情報の送信要求を行うことを特徴としている。これによれば、安全運転の観点に基づいた注意要因／注意事象を把握させることができるため、運転者の安全運転意識を喚起することができる。
【００１６】
請求項６の発明では、情報取得手段は、運転支援関連情報の一種として、道路状況に関連する情報の送信要求を行うことを特徴としている。これによれば、道路状況における注意要因／注意事象を把握させることができるため、運転者は道路状況に応じた対処を事前に検討することができる。
【００１７】
請求項７の発明では、情報取得手段は、運転支援関連情報の一種として、地域事情に関連する情報の送信要求を行うことを特徴としている。これによれば、地域事情における注意要因／注意事象を把握させることができるため、運転者に対して地域事情に応じた対処を事前に検討することができる。
【００１８】
請求項８の発明では、通知すべき運転支援関連情報の種類を利用者により設定可能な設定手段を備え、情報取得手段は、設定手段の設定結果に応じた種類の運転支援関連情報の送信要求を行うことを特徴としている。これによれば、利用者が必要とする（必要と思う）種類の運転支援関連情報を取得することができる。
【００１９】
請求項９の発明では、運転支援関連情報の内容を示したシンボルマーク情報を記憶する記憶手段を備え、通知手段は、情報取得手段が取得した運転支援関連情報に対応するシンボルマークを画像表示することを特徴としている。このように、運転支援関連情報の内容をシンボルマークとして画像表示しているため、運転者にとってはその内容をより把握し易いものとなる。
【００２０】
尚、請求項９から請求項１８は、請求項１から請求項９に記載のナビゲーションシステムを備えるナビゲーション装置に関する発明であり、その作用効果は請求項１から請求項９と同一であるため、説明を省略する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明の実施の形態を図１ないし図５に基づいて説明する。本実施の形態では、本発明を車両に搭載されるナビゲーション装置１００と外部局に設けられる情報提供装置２００とからなるナビゲーションシステムに関する。
【００２２】
ナビゲーション装置１００は、図１に示すように、位置検出器１１０、地図データ入力器１２０、操作デバイス１３０、送受信機１４０、記憶装置１５０、表示装置１６０、音声出力装置１７０、リモコンセンサ１８０及び制御回路１９０を備える。
【００２３】
位置検出器１１０は、何れも周知である、衛星からのＧＰＳ信号に基づいて車両の現在位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機１１０ａ、ジャイロスコープ１１０ｂ、距離センサ１１０ｃ、及び地磁気センサ１１０ｄから構成される。これらのセンサは、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、各センサの精度によっては位置検出器１を上述した内の一部で構成してもよく、更に、図示しないステアリングの回転センサ、各転動輪の車速センサ等を用いてもよい。
【００２４】
地図データ入力器１２０は、道路データ、索引データ、描画データ等によって構成される地図データを入力するための装置であり、制御回路１９０からの要請により各種データを送信する。これら各種データを記憶する記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭが一般的であるが、メモリカード、ハードディスク等の書き込み可能な記憶媒体を採用してもよい。ここで、道路データを構成するリンクデータとノードデータについて説明する。
【００２５】
ノードデータは、地図上の各道路が交差・分岐・合流するノード毎に固有の番号を付したノードＩＤ、ノード座標（緯度・経度）、ノードコスト、ノードに接続する全てのリンクのリンクＩＤが記述される接続リンクＩＤ等の各データから構成される。
【００２６】
一方、リンクとは、地図上の各道路を交差・分岐・合流する地点等の複数のノードにて分割し、それぞれのノード間をリンクとして規定されるものである。リンクデータは、リンク毎の固有番号（リンクＩＤ）、リンクの長さを示すリンク長、リンクの始端及び終端ノード座標（緯度・経度）、道路名称、道路種別、リンク旅行時間、リンクコスト等の各データから構成される。
【００２７】
操作デバイス１３０は、例えば、表示装置１６０と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられ、表示装置１６０の画面に表示される地図のスクロール操作や文字入力等の各種入力に使用される。
【００２８】
ナビ通信手段である送受信機１４０は、情報提供装置２０などとの間で行なう通信に用いるものであり、制御回路１９０から出力された信号を無線信号として、例えば情報提供装置２００へ送信する送信機能と、情報提供装置２００からの無線信号を受信して制御回路１９０に出力する受信機能とを有する。なお、送受信機５は、例えばＶＩＣＳ情報を受信する機能を備えるようにしても良い。
【００２９】
記憶装置１５０は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリにより構成されており、運転支援関連情報の内容を示したシンボルマーク情報及びメッセージ情報を記憶している。尚、運転支援関連情報については後述する。
【００３０】
表示装置１６０は、例えば液晶ディスプレイによって構成され、このディスプレイ上には位置検出器１１０から入力された自車両の現在位置に対応する自車両位置マークと、地図データ入力器１２０より入力された地図データによって生成される自車両周辺の道路地図を表示することができる。また、音声出力装置１７０は、図示しないスピーカを備えており、制御回路１９０によって生成された合成音声や喚起音を出力する。
【００３１】
リモコンセンサ１８０は、操作デバイス１３０のかわりに操作信号を制御回路１９０に入力するためのものであり、赤外線受信部などを備える。このリモコンセンサ１８０は、リモコン１８５から送信される赤外線信号を受信すると、受信した赤外線信号に応じてナビゲーション装置１００が実行する現在位置から目的地までの案内経路の設定などの機能に対応付けられた操作信号を制御回路１９０に入力する。
【００３２】
制御回路１９０は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には周辺のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスライン（何れも図示せず）が備えられている。ＲＯＭには、カーナビゲーション装置１００が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵ等が所定の演算処理を実行する。
【００３３】
具体的には、操作デバイス１３０あるいはリモコンセンサ１８０から目的地の設定及びルート探索指示を示す操作信号が制御回路１９０に入力されると、制御回路１９０は、地図データを用いて現在位置から目的地までの案内経路の設定を行う。
【００３４】
案内経路を設定する場合、現在位置から設定された目的地までの経路を形成するノードデータ、リンクデータに付与されたコストを用いてダイクストラ法などにより経路コスト計算する。そして、目的地までの全ての経路コストの計算が終了すると、経路コストが最小となるリンクを接続して現在位置から目的地までの案内経路を設定する。
【００３５】
案内経路を設定した後、情報提供装置２００に運転支援関連情報の送信要求を行い、受信した運転支援関連情報に対応するシンボルマーク、メッセージを表示装置１６０に表示し、又はメッセージを音声出力装置１７０により音声案内する。なお、運転支援関連情報の受信・通知に関しては後に詳述する。
【００３６】
一方、情報提供装置２００は、ナビゲーション装置１００に対して運転支援関連情報を提供するものであり、図２に示すように、制御部２１、送受信機２２、及び記憶部２３から構成されている。
【００３７】
制御部２１０は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には周辺のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスライン（何れも図示せず）が備えられている。ＲＯＭには、この情報提供装置２００が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵ等が所定の演算処理を実行する。
【００３８】
送受信機２２０は、ナビゲーション装置１００との間で行なう通信に用いるものであり、制御部２１０から出力された信号を無線信号として、ナビゲーション装置１００へ送信する送信機能と、ナビゲーション装置１００からの無線信号を受信して制御部２１０に出力する受信機能とを有する。
【００３９】
記憶部２３０は、例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、又はハードディスクから構成されており、走行エリアにおける注意要因又は／及び注意事象の内容を示した運転支援関連情報の集合である運転支援データベースを保有している。この運転支援データベースは、安全運転関連テーブル、道路状況関連テーブル及び地域事情関連テーブルに分類されており、各テーブルが保持するレコードには、走行地点の座標／走行区間の始端・終端座標、発生時刻、及び注意要因／注意事象の各項目が示されている。即ち、これらのレコードは、走行エリアにおいて注意要因／注意事象が発生する時刻を示したものである。
【００４０】
これらのレコードのうち、注意要因／注意事象が特定の月日あるいは曜日に発生する場合には、発生時刻に月日及び曜日をも追加する。また、発生時刻に示す月日、曜日、及び時刻は、特定の月日、曜日、及び時刻に限らず、例えば、１２月〜２月、月曜日〜金曜日、１２時〜３時といったように、これらの範囲を示したものであっても良い。
【００４１】
ここで、安全運転関連テーブルは、例えば、事故多発情報、わき見注意情報、路面凍結情報等の安全運転の観点に基づく注意要因／注意事象を示した安全運転関連情報群からなる。また、道路状況関連テーブルは、例えば狭路情報、工事情報等の道路状況における注意要因／注意事象を示した道路状況関連情報群からなる。また、地域事情関連テーブルは、例えば、スクールゾーン情報、地域イベント情報等の地域上の注意要因／注意事象を示した地域事情関連情報群からなる。尚、図３には、運転支援関連情報として、安全運転関連テーブルの内容を示している。
【００４２】
本実施形態の構成は以上であり、続いてその動作について説明する。ナビゲーション装置１００の制御回路１９０は、案内経路が設定されると、この案内経路上の各リンクの走行予定時刻を算出する（ステップＳ１０）。ここで、各リンクにおける走行予定時刻は、例えば、リンクへの進入時刻、リンクからの退出時刻、あるいは、リンク中心への到達時刻等にを算出することができる。
【００４３】
そして、運転支援関連情報を構成する安全運転関連情報、道路状況関連情報、及び地域事情情報のうちずれの情報取得を要望するかを表示装置１６０にて表示し、利用者の操作デバイス１３０又はリモコン１８５による情報選択を要求する（ステップＳ２０）。
【００４４】
ここで、いずれかの情報が選択された場合には（ステップＳ３０でＹｅｓ）、情報提供装置２００に対する運転支援関連情報の送信要求として、選択された情報の種別情報と、各リンクの始端・終端ノード座標の情報と、各リンクの走行予定時刻の情報とからなる送信要求情報を送受信機５を介して情報提供装置２００へ送信する（ステップＳ４０）。尚、送信要求情報は図４に示すようである。
いずれの情報も選択されなかった場合には（ステップＳ３０でＮｏ）、当該処理を終了する。
【００４５】
一方、情報提供装置２００では、ナビゲーション装置１００からの送信要求情報を受信すると（ステップＳ１１０）、ナビゲーション装置１００から運転支援関連情報の送信要求がなされたとみなして、この送信要求に対応した運転支援関連情報を選択する（ステップＳ１２０）。
【００４６】
運転支援関連情報の選択は、以下のようにして行う。まず、ナビゲーション装置１００からの送信要求情報に含まれている種類情報と一致するテーブルを選択する。そして、選択したテーブル内において、送信要求情報に含まれている各リンクの始端及び終端ノード座標が走行区間の座標と一致あるいは始端及び終端ノード座標に走行地点の座標が含まれ、かつ、走行予定時刻が発生時刻と一致あるいは走行予定時刻が発生時刻内に含まれるレコードを選択するのである。
【００４７】
そして、選択したレコード内の走行エリアの座標、発生時刻、及び注意要因／注意事象の内容を示した運転支援関連情報をナビゲーション装置１００に送信する（ステップＳ１３０）。
【００４８】
ナビゲーション装置１００では、情報提供装置２００からの運転支援関連情報を受信し（ステップＳ５０）、この運転支援関連情報に対応するシンボルマーク情報／メッセージ情報を読み出して、表示装置１６０に表示された地図画像の上にシンボルマーク／メッセージを重ねて表示する（ステップＳ６０）。
【００４９】
運転支援関連情報の表示態様は、図６に示すように、表示装置１６０の画面に表示された地図画像３００の中の案内経路Ｐにおいて、運転支援関連情報が存在する走行エリアをメッシュ画像３１０を重畳表示し、さらに、各運転支援関連情報の内容を示したシンボルマーク３２０／メッセージ画像３３０Ａ〜３３０Ｃを各メッシュ画像３１０に対応する表示枠３４０の中に表示するようにしている。また、必要に応じて、音声出力装置１７０を用いて音声案内するようにしてもよい。尚、図６では、地図画像中に、狭路区間を示すシンボル３２０／メッセージ画像３３０Ａ、事故多発地点を示すメッセージ画像３３０Ｂ、及びスクールゾーンを示すメッセージ画像３３０Ｃが表示されている。
【００５０】
尚、運転支援関連情報の取得に際して、案内経路中におけるすべての運転支援関連情報を記憶するための記憶容量が確保されていないときには、記憶可能な分だけこの情報を記憶しておき、経路通過後には、この通過経路に対応する運転支援関連情報を消去して、再度運転支援関連情報の送信要求を行なうようにする。
【００５１】
本実施形態によれば、案内経路における運転支援関連情報を取得し、これを運転者に通知することができるため、運転者に対して、案内経路中における注意要因／注意事象を事前に把握させることができる。
【００５２】
また、本実施形態では、車両が案内経路の各走行エリアを走行する時刻に応じた運転支援関連情報を運転者に対して通知するようにしているため、時刻によって注意事項／注意事象が変わったり、あるいは、これらが発生・消滅する場合であっても、経路走行中において必要となる注意要因／注意事象を正確に通知することができる。
【００５３】
また、安全運転関連情報により、安全運転の観点に基づく注意要因／注意事象を把握させることができるため、運転者の安全運転意識を喚起することができる。また、道路状況関連情報により、道路状況における注意要因／注意事象を把握させることができるため、運転者は道路状況に応じた対処を事前に検討することができる。また、地域事情関連情報により、地域上の注意要因／注意事象を把握させることができるため、運転者は地域事情に応じた対処を事前に検討することができる。
【００５４】
また、運転者により、運転支援関連情報の種類を選択することができるようにしているため、運転者が必要とする（必要と思う）種類の運転支援関連情報のみを取得することができる。
【００５５】
また、運転支援関連情報の内容をシンボルマーク／メッセージとして画像表示しているため、運転者にとって運転支援関連情報の内容をより把握し易いものとなる。
【００５６】
＜第２の実施形態＞
本発明に係る第２の実施形態について説明する。尚、上記実施形態と同一の部分についてはその説明を省略し、相違点のみを述べる。本実施形態では、経路案内を行わず、自車位置を含んだ地図画像３００を表示装置１６０に表示し、自車の現在位置の周辺領域における運転支援関連情報を地図画像３００に重畳表示するものである。
【００５７】
ここで、運転支援関連情報は、地図画像３００が、所定の縮尺で自車の現在位置周辺を詳細表示している場合に表示装置１６０に表示する。従って、ナビゲーション装置１００は、地図画像３００が詳細表示されていることを条件として、この地図画像３００の中の道路に対応する運転支援関連情報の送信要求を行い、情報提供装置２００から受信した運転支援関連情報を地図画像３００に重畳表示するのである。
【００５８】
また、ナビゲーション装置１００は、自車の移動に伴う地図画像３００の表示範囲が変更された場合には、地図画像３００中に新たに表示された道路に対応する運転支援関連情報の送信要求を行う。
【００５９】
これにより、運転者は自車位置周辺の運転支援関連情報を把握することができる。従って、例えば、運転者の運転技術等の観点から安全に走行することができる道路を選択したり、あるいは、運転時の負担がより少ない道路を選択することができる。
【００６０】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００６１】
上記第１の実施形態では、案内経路における運転支援情報を取得表示し、第２の実施形態では、自車位置の周辺領域の運転支援関連情報を取得表示するようにしていたが、これらを組み合わせた構成としても良い。即ち、詳細表示した地図画像中に、案内経路及び自車位置周辺領域の運転支援関連情報を取得表示するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本実施形態におけるナビゲーション装置の概略構成を示したブロック図である。
【図２】情報提供装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】運転支援関連データベースの内容を示した概念図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムの動作を示すフローチャートである。
【図５】送信要求情報の内容を示した概念図である
【図６】運転支援関連情報の表示態様を示した概念図である。
【符号の説明】
【００６３】
１００…ナビゲーション装置
１１０…位置検出器（位置検出手段）
１２０…地図データ入力器
１３０…操作デバイス
１４０…送受信機（ナビ通信手段）
１５０…記憶装置（記憶手段）
１６０…表示装置（通知手段）
１７０…音声出力装置（通知手段）
１８０…リモコンセンサ
１９０…制御回路（目的地設定手段、経路設定手段、情報取得手段、時刻算出手段）
２００…情報提供装置
２１０…制御部（外部局制御手段）
２２０…送受信機（外部局通信手段）
２３０…記憶部（運転支援関連データベース手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるナビゲーション装置と外部局に設けられる情報提供装置とが通信接続されるナビゲーションシステムであって、
前記情報提供装置は、
前記ナビゲーション装置との間で通信を行なう外部局通信手段と、
走行エリアにおける注意要因又は／及び注意事象の内容を示した運転支援に関する情報（運転支援関連情報）を保有する運転支援データベース手段と、
前記ナビゲーション装置からの送信要求に応じて運転支援関連情報を送信する外部局制御手段とを備え、
前記ナビゲーション装置は、
前記情報提供装置との間で通信を行なうナビ通信手段と、
前記情報提供装置に対して前記車両が走行する可能性のある走行エリアにおける運転支援関連情報の送信要求を行うとともに、この運転支援関連情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段が取得した前記運転支援関連情報を画像表示又は／及び音声案内により通知する通知手段とを備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
車両の現在位置を検出する位置検出手段を備え、
前記情報取得手段は、
前記車両が走行する可能性のある走行エリアにおける運転支援関連情報として、前記車両の現在位置の周辺領域における運転支援関連情報の送信要求を行うことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
出発地から目的地までの案内経路を設定する経路設定手段とを備え、
前記情報取得手段は、前記車両が走行する可能性のある走行エリアにおける運転支援関連情報として、前記案内経路における運転支援関連情報の送信要求を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記案内経路の走行予定時刻を算出する時刻算出手段を備え、
前記情報取得手段は、前記案内経路の走行予定時刻における運転支援関連情報の送信要求を行うとともに、この運転支援関連情報を取得することを特徴とする請求項３に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記情報取得手段は、前記運転支援関連情報の一種として、安全運転に関連する情報の送信要求を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記情報取得手段は、前記運転支援関連情報の一種として、道路状況に関連する情報の送信要求を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記情報取得手段は、前記運転支援関連情報の一種として、地域事情に関連する情報の送信要求を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項８】
通知すべき運転支援関連情報の種類を利用者により設定可能な設定手段を備え、
前記情報取得手段は、前記設定手段の設定結果に応じた種類の運転支援関連情報の送信要求を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項９】
前記運転支援関連情報の内容を示したシンボルマーク情報を記憶する記憶手段を備え、
前記通知手段は、前記情報取得手段が取得した前記運転支援関連情報に対応するシンボルマークを画像表示することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項１０】
走行エリアにおける注意要因又は／及び注意事象の内容を示した運転支援に関する情報（運転支援関連情報）を保有した外部局に設けられる情報提供装置から当該運転支援関連情報を取得するナビゲーション装置であって、
前記情報提供装置と情報通信を行うナビ通信手段と、
前記情報提供装置に対して車両が走行する予定がある又は／走行する可能性のある走行エリアにおける運転支援関連情報の送信要求を行うとともに、この運転支援関連情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段が取得した前記運転支援関連情報を画像表示又は／及び音声案内により通知する通知手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記車両の現在位置を検出する位置検出手段を備え、
前記情報取得手段は、
前記車両が走行する可能性のある走行エリアにおける運転支援関連情報として、前記車両の現在位置の周辺領域における運転支援関連情報の送信要求を行うことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】
出発地から目的地までの案内経路を設定する経路設定手段とを備え、
前記情報取得手段は、前記車両が走行する予定のある走行エリアにおける運転支援関連情報として、前記案内経路の運転支援関連情報の送信要求を行うことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項１３】
前記案内経路の走行予定時刻を算出する時刻算出手段を備え、
前記情報取得手段は、前記案内経路の走行予定時刻における運転支援関連情報の送信要求を行うとともに、この運転支援関連情報を取得することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１４】
前記情報取得手段は、前記運転支援関連情報の一種として、安全運転に関連する情報を取得することを特徴とする請求項１０乃至請求項１４のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１５】
前記情報取得手段は、前記運転支援関連情報の一種として、道路状況に関連する情報を取得することを特徴とする請求項１０乃至請求項１４に記載のナビゲーション装置。
【請求項１６】
前記情報取得手段は、前記運転支援関連情報の一種として、地域事情に関連する情報を取得することを特徴とする請求項１０又は請求項１４に記載のナビゲーション装置。
【請求項１７】
通知すべき運転支援関連情報の種類を利用者により設定可能な設定手段を備え、
前記情報取得手段は、前記設定手段の設定結果に応じた種類の運転支援関連情報の送信要求を行うことを特徴とする請求項１０乃至請求項１６のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１８】
前記運転支援関連情報の内容を示したシンボルマーク情報を記憶する記憶手段を備え、
前記通知手段は、前記情報取得手段が取得した前記運転支援関連情報に対応するシンボルマークを画像表示することを特徴とする請求項１０乃至請求項１７のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１】
車両に搭載されるナビゲーション装置と外部局に設けられる情報提供装置とが通信接続されるナビゲーションシステムであって、
前記情報提供装置は、
前記ナビゲーション装置との間で通信を行なう外部局通信手段と、
走行エリアにおける注意要因又は／及び注意事象の内容を示した運転支援に関する情報（運転支援関連情報）を保有する運転支援データベース手段と、
前記ナビゲーション装置からの送信要求に応じて運転支援関連情報を送信する外部局制御手段とを備え、
前記ナビゲーション装置は、
前記情報提供装置との間で通信を行なうナビ通信手段と、
前記情報提供装置に対して前記車両が走行する可能性のある走行エリアにおける運転支援関連情報の送信要求を行うとともに、この運転支援関連情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段が取得した前記運転支援関連情報を画像表示又は／及び音声案内により通知する通知手段とを備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
車両の現在位置を検出する位置検出手段を備え、
前記情報取得手段は、
前記車両が走行する可能性のある走行エリアにおける運転支援関連情報として、前記車両の現在位置の周辺領域における運転支援関連情報の送信要求を行うことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
出発地から目的地までの案内経路を設定する経路設定手段とを備え、
前記情報取得手段は、前記車両が走行する可能性のある走行エリアにおける運転支援関連情報として、前記案内経路における運転支援関連情報の送信要求を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記案内経路の走行予定時刻を算出する時刻算出手段を備え、
前記情報取得手段は、前記案内経路の走行予定時刻における運転支援関連情報の送信要求を行うとともに、この運転支援関連情報を取得することを特徴とする請求項３に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記情報取得手段は、前記運転支援関連情報の一種として、安全運転に関連する情報の送信要求を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記情報取得手段は、前記運転支援関連情報の一種として、道路状況に関連する情報の送信要求を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記情報取得手段は、前記運転支援関連情報の一種として、地域事情に関連する情報の送信要求を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項８】
通知すべき運転支援関連情報の種類を利用者により設定可能な設定手段を備え、
前記情報取得手段は、前記設定手段の設定結果に応じた種類の運転支援関連情報の送信要求を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項９】
前記運転支援関連情報の内容を示したシンボルマーク情報を記憶する記憶手段を備え、
前記通知手段は、前記情報取得手段が取得した前記運転支援関連情報に対応するシンボルマークを画像表示することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項１０】
走行エリアにおける注意要因又は／及び注意事象の内容を示した運転支援に関する情報（運転支援関連情報）を保有した外部局に設けられる情報提供装置から当該運転支援関連情報を取得するナビゲーション装置であって、
前記情報提供装置と情報通信を行うナビ通信手段と、
前記情報提供装置に対して車両が走行する予定がある又は／走行する可能性のある走行エリアにおける運転支援関連情報の送信要求を行うとともに、この運転支援関連情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段が取得した前記運転支援関連情報を画像表示又は／及び音声案内により通知する通知手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記車両の現在位置を検出する位置検出手段を備え、
前記情報取得手段は、
前記車両が走行する可能性のある走行エリアにおける運転支援関連情報として、前記車両の現在位置の周辺領域における運転支援関連情報の送信要求を行うことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】
出発地から目的地までの案内経路を設定する経路設定手段とを備え、
前記情報取得手段は、前記車両が走行する予定のある走行エリアにおける運転支援関連情報として、前記案内経路の運転支援関連情報の送信要求を行うことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項１３】
前記案内経路の走行予定時刻を算出する時刻算出手段を備え、
前記情報取得手段は、前記案内経路の走行予定時刻における運転支援関連情報の送信要求を行うとともに、この運転支援関連情報を取得することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１４】
前記情報取得手段は、前記運転支援関連情報の一種として、安全運転に関連する情報を取得することを特徴とする請求項１０乃至請求項１４のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１５】
前記情報取得手段は、前記運転支援関連情報の一種として、道路状況に関連する情報を取得することを特徴とする請求項１０乃至請求項１４に記載のナビゲーション装置。
【請求項１６】
前記情報取得手段は、前記運転支援関連情報の一種として、地域事情に関連する情報を取得することを特徴とする請求項１０又は請求項１４に記載のナビゲーション装置。
【請求項１７】
通知すべき運転支援関連情報の種類を利用者により設定可能な設定手段を備え、
前記情報取得手段は、前記設定手段の設定結果に応じた種類の運転支援関連情報の送信要求を行うことを特徴とする請求項１０乃至請求項１６のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１８】
前記運転支援関連情報の内容を示したシンボルマーク情報を記憶する記憶手段を備え、
前記通知手段は、前記情報取得手段が取得した前記運転支援関連情報に対応するシンボルマークを画像表示することを特徴とする請求項１０乃至請求項１７のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−１７１１２６（Ｐ２００７−１７１１２６Ａ）
【公開日】平成１９年７月５日（２００７．７．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３７２８０９（Ｐ２００５−３７２８０９）
【出願日】平成１７年１２月２６日（２００５．１２．２６）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年７月５日（２００７．７．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月２６日（２００５．１２．２６）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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