【課題】車輌を駆動する少なくとも２つの異なる機構を有するハイブリッド車を制御する方法。
【解決手段】ハイブリッド車を制御する方法であって、該車輌の現在位置を決定するステップと、特定の地理的地域に対する駆動機構の制限または優先を決定するステップと、該現在の車輌の位置に対する駆動機構の制限または優先が存在するか否かを確認するステップと、存在するときには、該車輌の実際の駆動機構の状態を決定するステップと、該実際の駆動機構の状態が該決定された制限または優先に従うものであるか否かを確認するステップを包含する方法。 （もっと読む）

【課題】 車両に搭乗しているユーザに対して確実に注意喚起を行うこと。
【解決手段】 車載装置１では、発話速度決定手段２１が、受信した発話用音声情報データから音声を再生する際に発話速度を決定する。そして、音声信号生成手段２１が、発話速度決定手段２１により決定された発話速度で発話用音声情報データに基づく音声信号を生成する。そして、生成された音声信号に基づく音声が出力される。 （もっと読む）

【課題】レーン案内が無用に繰り返されることがなく、経路案内を簡素化することができるようにする。
【解決手段】現在地検出部と、経路探索処理手段と、推奨レーン設定処理手段と、走行レーン特定処理手段と、自車を推奨レーンに誘導する誘導処理手段と、自車が推奨レーンに移動したかどうかを判断するレーン移動判定処理手段と、自車が推奨レーンに移動していない場合、運転者が誘導に従って自車を推奨レーンに移動させようとする意思があるかどうかを推定する移動状況判定処理手段と、運転者が誘導に従って自車を推奨レーンに移動させようとする意思があると推定される場合に、レーン案内を中止又は遅延させる案内抑止処理手段とを有する。推奨レーンへの誘導が繰り返されないので、レーン案内が無用に繰り返されることがなく、経路案内を簡素化することができる。 （もっと読む）

【課題】データ量が少なく、指定経路を精度よく再現することができるようにする。
【解決手段】操作者が意図する指定経路を設定する指定経路設定処理手段と、指定経路における指定開始地点及び指定終了地点に基づいて、指定探索経路を探索する指定経路探索処理手段と、指定経路と指定探索経路とが一致するかどうかを判断する経路比較処理手段と、指定経路と指定探索経路とが一致しない場合、指定経路と指定探索経路とが一致するまで、指定経路上の不一致区間に中間点を設定する中間点設定処理手段と、指定経路と指定探索経路とが一致するまで、中間点に基づいて設定された領域について、経路を再び探索する領域探索処理手段と、指定経路と指定探索経路とが一致したときの中間点を、指定経路の通過点として設定する通過点設定処理手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】交通事故に遭遇する危険性が高い状況のときに歩行者に対してその危険を報知するようにして、歩行者の交通事故を少なくする。
【解決手段】本発明の携帯用電子機器１は、歩道と車道の分離帯の構造に応じて車道と歩道の安全度を決定した安全地図データ１０を記憶する記憶手段４を備え、現在位置を検知する位置検知手段３を備え、検知された現在位置の安全度を前記安全地図データ１０に基づいて判定する判定手段２を備え、判定された安全度が設定された安全度よりも低い場合に、危険報知を行う報知手段７、８、９を備えて構成されている。この構成の場合、交通事故に遭遇する危険性が高い状況、即ち、安全度が低い場合に、歩行者に対してその危険を報知できる。 （もっと読む）

【課題】車両を容易に走行させることができるように、適正な探索経路を設定することができるようにする。
【解決手段】交差点に進入する一つのリンクを進入道路として取得し、進入道路の一つのレーンを進入レーンとして取得する進入レーン取得処理手段と、交差点に接続される各リンクのうちの進入道路以外の他の一つのリンクを退出道路として順次取得し、退出道路の各レーンを退出レーンとして順次取得する退出レーン取得処理手段と、進入レーンから交差点に進入し、退出レーンに退出する場合にレーン移動があるかどうかを判断するレーン移動判定処理手段と、レーン移動がある場合、レーン移動が行われるリンクの道路長が閾（しきい）値より短いかどうかを判断する道路長判定処理手段と、道路長が閾値より短い場合、レーン移動のコストを加算するコスト算出処理手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】乗員や積み荷が路面から受ける影響が過大となる可能性が高い場合に、それを回避するための的確な上限速度を事前に運転者に報知する。
【解決手段】車両に作用する上下加速度が所定加速度を超えると、記録制御手段６は、位置情報取得手段１が取得した現在の位置情報を報知対象の位置情報として記録媒体１０に記録するとともに、このときの車速と上下方向加速度と車両の重量とに基づいて算出した路面形状係数を、報知対象の位置情報に対応付けて記録媒体１０に記録する。記録媒体１０に記録された報知対象の位置情報から所定の範囲内に車両が進入すると、上限車速演算手段８は、この報知対象の位置情報に対応する路面形状係数と所定加速度と車両の重量とに基づいて、上下方向加速度が所定加速度を超えないための上限車速を演算し、報知手段９は、算出された上限車速を車室内の運転者に報知する。 （もっと読む）

【課題】信号に関する警報を出力するための、低負担で信頼性の高い技術を提供する。
【解決手段】カメラで撮像する画像データから信号機を認識しその表示色を判別する手段と、車速から車両停止距離を推定計算する手段と、ナビゲーション用の自車位置及び道路地図データから、前記信号機までの距離を算出する手段と、前記車両停止距離と信号機までの距離の大小関係と、判別した前記表示色と、の組合せに基いて警報を出力する手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】自車走行車線を十分に考慮した上で警告および案内を出力することによって、不要な警告および案内の出力を抑制し、運転の安全性を向上させることができる「車両警告案内装置」を提供すること。
【解決手段】走行車線検出装置５，１８によって検出された自車が走行している車線に基づいて、他車検出装置６，１４によって検出された他車との追突を防止するための警告およびこの警告にともなう運転操作に関する案内の出力の要否を判定する判定装置２３と、この判定装置２３によって警告および案内の出力が必要と判定された場合にのみ、警告および案内を出力する出力処理装置２４とを備えたこと。 （もっと読む）

【課題】単位距離算出の頻度を上げ、自車位置精度向上を図ることのできるナビゲーション装置、その制御方法および制御プログラムを提供する。
【解決手段】画像検出部４１が、カメラ４の撮影する映像から道路面特徴物を検出する。これに基づき、交差点判定部５２が車両が交差点に進入したか否かを判定しバッファメモリに記録し、車両が交差点進入と判断した場合は、交差点進入を示すフラグをセットする。 （もっと読む）

【課題】
ナビゲーション装置から情報の供給がない場合、もしくは、供給される情報が異常な場合においても、適切に車両の制御を行う車両制御装置を提供する。
【解決手段】
本発明は、ナビゲーション装置から情報の供給を受け車両を制御する車両制御装置であって、定速走行の目標車速である第一の目標車速を設定する一定車速設定手段と、ドライバから入力を受け第一の目標車速の変更を指示する車速操作手段と、ナビゲーション装置から供給される車両の前方の道路状況に応じて、所定の目標地点に対する目標車速である第二の目標車速を設定するナビゲーション協調車速設定手段と、第一及び第二の目標車速のいずれかを真の目標車速とする調停手段とを有し、ナビゲーション装置からの情報が異常である場合、第一及び第二の目標車速の採用を中止し、情報の異常の継続中には、車速操作手段への入力に応じて第一の目標車速の採用のみが可能になることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】移動体の進行方向前方の道路上に駐車場の出口が存在している場合に、ユーザへの警告を報知する。
【解決手段】報知装置１００は、取得部１０１によって移動体の移動状況を示す移動状況情報を取得する。この移動状況情報および地図情報に基づいて、判断部１０２が移動体の進行方向前方の道路上に駐車場の出口が存在しているか否かを判断する。そして、報知部１０３は、判断部１０２の判断結果と駐車場の出口からの退出方法とに基づいて、ユーザへの警告を報知する。 （もっと読む）

【課題】バッテリ残量が少ない状態で走行した場合に、セーフティ機能が働くか否かを確認して、セーフティ機能が働かない場合に運転者に通知することができる車両制御装置を提供する。
【解決手段】危険度算出部３６は、目的地までの走行ルート上の環境情報に基づいて危険度を算出し、算出した危険度が所定の危険度以上の地点を特異な充放電が予想されるポイントに設定する。セーフティ機能確認部３７は、上記の各ポイントで必要となるセーフティ機能を確認し、車両情報に基づいて各ポイントでの対応可否、使用装備、使用電気量を運行状態予測部３９に入力し、運行状態予測部３９はバッテリ状態、電装品の駆動状態、環境情報、及び、セーフティ機能確認部３７の判断結果に基づいてバッテリの充放電制御を予測することにより、セーフティ機能に必要なバッテリ量が残っているか否かを判断する。 （もっと読む）

【課題】
ナビゲーション装置との協調による車両制御の際、目標車速の変更を行う操作が行われた場合、ドライバにとって違和感のない応答を行う車両制御装置を提供する。
【解決手段】
本発明は、ナビゲーション装置から情報の供給を受け、車両を制御する車両制御装置であって、定速制御における目標車速である第一の目標車速を設定する一定車速設定手段と、ドライバからの入力を受け、第一の目標車速の変更を指示する車速操作手段と、ナビゲーション装置から供給される車両の前方の道路状況に応じて、所定の目標地点に対する目標車速である第二の目標車速を設定するナビゲーション協調車速設定手段と、第一及び第二の目標車速のいずれか一方を真の目標車速として採用する調停手段とを有し、調停手段は、第二の目標車速を採用している際に車速操作手段に対する入力がある場合、第二の目標車速の採用を中止し、第一の目標車速を採用する車両制御装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】燃費が悪い運転をしている運転者に対してリアルタイムで通知して、運転技術を改善する省エネ運転支援システムを提供する。
【解決手段】車両用ナビゲーション装置２から、車両の現在位置情報と、目的地までのルートの地形情報を取得する。これらの情報を使って、車両の燃費が最もよくなるギア操作位置またはエンジン回転を算出し、運転者に通知する。これにより運転者は、燃費が最もよくなるギア操作位置とエンジン回転数をリアルタイムで知ることができ、運転技術の向上が図れる。 （もっと読む）

【課題】データベースの記憶容量の増大を招くことなく、ユーザの安全走行に必要な情報を提示することができるカーナビゲーション装置及び地図情報を提供すること。
【解決手段】本発明によるカーナビゲーション装置１は、自車位置を測定する測位手段と、前記自車位置とノードとリンクから構成されるトポロジカルマップの地図情報とを用いて自車の地図上の位置を特定する特定手段と、自車周辺情報を認識する認識手段と、自車が交差点範囲内に位置するかどうかを判定する判定手段と、前記認識手段の認識した自車周辺情報を処理して前記交差点範囲内の幾何学的情報を取得する処理手段とを備えるとともに、自車が前記交差点範囲内に位置すると前記判定手段が判定する場合に、前記交差点範囲内の幾何学的情報に基づいてメトリックマップを作成する学習手段２を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーション装置と自動加速／減速機能とを備えた車両のカーブ走行時の減速運転を利用して、弱っているバッテリを回復させる。
【解決手段】ナビゲーション装置と自動加速／減速機能とを備えた車両において、ナビゲーション装置が持つ地図情報に含まれるカーブ情報から、走行中の車両前方に減速すべきカーブが存在するか否かを検出し、存在する場合に、車両状況及び車両の外部環境を検出し、カーブ情報から車両のカーブ走行時の目標車速を算出して算出車速と現在の車速との偏差から車両のカーブ進入時の減速量を算出し、運転環境検出部が検出したバッテリ状態に応じて、減速量を達成する車両の減速開始地点を算出する車両の走行制御装置である。バッテリが弱っている時にカーブ通過時の減速運転時間を長くしてバッテリの充電量を増大させる。 （もっと読む）

【課題】車両の接近を歩行者に警報する車外警報装置およびその警報方法を提供する。
【解決手段】車両２０の前方（たとえば、１０ｍ先）に歩行者４１がいる場合は、歩行者４１の手前の路面に向けて出力装置１６から超音波を放射する。出力装置１６から放射された超音波は、空気中を伝播して路面に反射する過程で非線形相互作用を起こし、聴取可能な音声に復調される。そして、超音波が到達した路面が仮想音源４２となる。歩行者４１には、仮想音源４２から警報音が発生しているよう復調された警報音が聞こえる。そして、その警報音により歩行者４１は車両２０の接近に気づくことができる。 （もっと読む）

【課題】車両走行中の運転者の視線を安定させる。
【解決手段】道路地勢情報推定手段が、車両の直進方向Ｌと前方風景内における地平線Ｈの位置を推定し、直進方向Ｌと地平線Ｈの交点を消失点Ｐとして推定する。そして、視覚表示制御手段が、道路地勢情報推定手段によって推定された消失点Ｐの位置近傍に対応するフロントウインドガラス１１上の位置において運転者に視認目標を視認させるように視覚情報表示手段を制御する。 （もっと読む）

【課題】正確な道路形状を推定する。
【解決手段】ノードとリンクで表した道路のノードのｘ軸とｙ軸の座標をノードの並び順にｘ軸座標データ列とｙ軸座標データ列に分け、各データ列にそれぞれフィルター演算を施した後、フィルター演算結果のｘ軸座標データ列とフィルター演算結果のｙ軸座標データ列とに基づいて道路形状を推定する。 （もっと読む）