【課題】モータを駆動源とする電動車両において、サスペンションによる発電によりバッテリの充電を行うことも考慮して、燃料消費量が最少となるように、モータの制御スケジュールを設定することを可能とした車両制御装置、車両制御方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】駆動源として駆動モータ５を備え、電磁サスペンション１３Ａ〜１３Ｄの変位により発電した電力でバッテリ７の充電を行うことが可能な電動車両に対し、車両が今後に走行を予定する走行予定経路内にある充電区間について、各充電区間でのバッテリ７の充電量を推定し（Ｓ９〜Ｓ１１）、推定された充電量を用いて目的地までの燃料消費量が最少となるように、走行予定経路を車両が走行する際のエンジン４と駆動モータ５の駆動スケジュールを設定する（Ｓ１３）ように構成する。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーションの技術において、料金がデータに無い新規路線のＩＣなどを利用する経路についても、実際の支払い金額に近い料金を提示する。
【解決手段】料金所抽出手段４３により、有料道路の走行開始となる入口料金所と、有料道路の走行終了となる出口料金所と、を経路から抽出する。このように抽出された料金所を、料金所検索手段４４により料金所記憶手段１２２から検索する。この検索の結果、その料金所が料金所記憶手段１２２から発見できなかった場合に、料金所代替手段４５が、その抽出された料金所と同一の有料道路上であって隣に位置している料金所を仮の料金所として設定する。このように設定した仮の料金所を料金所検索手段４４で検索する。その仮の料金所に対応した料金を料金算出手段４６で算出する。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーション機能の使用を禁止または制限することなくデータ更新を行うことができる安価なデータ更新装置を提供する。
【解決手段】ナビゲーション用データを格納するデータ格納部２と、ナビゲーション用データの更新に使用される更新用データおよびナビゲーション用データのうちの更新対象となる対象データを指定するための更新情報を格納する更新データ格納部３と、更新データ格納部から取得された更新情報を格納する更新情報格納部１２と、更新情報格納部から取得した更新情報によって指定される対象データを更新するための更新用データを更新データ格納部から取得し、該更新用データに基づきデータ格納部に格納されている対象データを更新する更新データ処理部１１と、更新データ処理部における対象データの更新とは独立して、更新データ格納部から取得した更新用データに基づきナビゲーション機能を実行するナビゲーション処理部１０を備えている。 （もっと読む）

【課題】ドライバに負担をかけることなく、高齢者の運転の安全性を向上させる。
【解決手段】年齢推定部１１２は、撮影部１１１により撮影された顔画像に基づいて、ドライバの年齢を推定する。脇見検出部１２１は、ドライバの年齢が高くなるほど、より脇見が検出されやすくなるように、脇見を検出する条件を緩く設定する。ドライバの年齢が高年齢層である場合、障害物検出警告部１３２は、障害物の接近を警告するタイミングを早くし、他車検出警告部１４２は、他車の接近を警告するタイミングを早くし、コーナリング制御部１５２は、自車が右折するとき、通常より外側の軌道を通るようにコーナリングを制御し、左右確認警告部１５３は、交差点においてドライバが左右を確認しないときに警告する。本発明は、運転支援装置に適用できる。 （もっと読む）

【課題】利用者が交通情報の信頼度を容易且つ適切に把握することが可能な「地図表示装置」を提供する。
【解決手段】カーナビゲーション装置１００内のＨＤＤ２０は、ハードディスク２２に記憶された地図データを読み出す。ＶＩＣＳ受信部４０は、ＶＩＣＳ情報を受信する。制御部１０２は、ＶＩＣＳ情報の送信時刻と現在時刻との時間差を算出し、制御部１０２、地図描画部１０６、交通情報描画部１１４及び画像合成部１１４は、読み出された地図データに対応する地図画像を描画するとともに、該地図画像に重ねて、ＶＩＣＳ情報にて示される渋滞状況に対応する画像を、時間差に応じて態様を変化させて描画し、当該画像をディスプレイ７０に表示させる。 （もっと読む）

【課題】簡単な操作によって短時間で所望の施設を検索することができる施設検索装置を提供する。
【解決手段】現在地を検出する位置検出部１３と、情報を入力する入力部１１と、地図情報を取得する地図情報取得部１２と、位置検出部で検出された現在地から入力部によって入力された経由地を経由して入力部によって入力された目的地までの経路を探索する経路探索部１４と、経路探索部により探索された経路の周辺に存在する施設と、位置検出部で検出された現在地、入力部によって入力された経由地、入力部によって入力された目的地および入力部によって入力された経路上の任意の地点であるユーザ設定地の少なくとも１つの周辺に存在する施設とを検索する施設検索部１５と、施設検索部で検索された施設を表す情報を出力する出力部１６を備えている。 （もっと読む）

【課題】蓄電部の蓄電電力を利用して走行する車両において、車両の走行速度を考慮して運転者の運転を適切且つ正確に支援することができる運転支援技術を実現する。
【解決手段】蓄電部３１の蓄電電力を利用して走行する車両において、運転者の運転を支援する運転支援装置１であって、互いに制限速度が異なる複数のレーンを有する特定道路を走行するにあたり、当該複数のレーンの夫々の制限速度に関するレーン制限速度情報を取得する手段２１と、複数のレーンの夫々の制限速度と、消費電力量と走行距離との関係を表す走行効率の車両の走行速度に対する相関関係を示す速度効率関数Ｋとに基づいて、蓄電部３１の蓄電残量で走行可能な走行可能距離が適切なものとなるレーンを推奨レーンとして決定する手段２２と、車両を推奨レーンに誘導するための推奨レーン誘導情報を運転者に通知する手段２３とを備える。 （もっと読む）

【課題】適切な手段によって路上駐車を判別し、ユーザに対して適切に駐車場所を案内することができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ＡＣＣ電源をオフする操作がなされると、駐車検出部１５はこれを検出して制御部１１にプログラムの実行を指示する。そして、駐車検出部１５によりＡＣＣ電源オフが検出されると現在位置判定部１６は、現在位置検出部１４が検出した現在位置と地図データ部１８に記憶された地図データに基づいて現在位置が道路上にあるか否かを判定する。現在位置が道路上であると判断されるとナビゲーション装置１０は路上駐車であると判定し現在位置から最寄りの駐車場を検索して、経路探索部１７は現在位置から該駐車場までの最適経路を探索し、ドライバに対して経路案内を行なう。 （もっと読む）

【課題】検索対象を表す表示文字列の視認性を高める。
【解決手段】ナビゲーション装置は、ユーザから地点名称の読みを受け付けると、地点名称データファイル５９を用いることにより、当該読みに対応する部分を強調して当該読みに該当する地点名称を表示する。地点名称データファイル５９では、地点名称を表示するための表示文字列が記憶されており、当該表示文字列に対して、意味をなす部分単位ごとに読みが記憶されている。そして、キーワード範囲によって、読みと、表示文字列のうち、当該読みに対応する部分が対応づけられている。ナビゲーション装置１は、入力された読みの一部から、当該読みに対応し、かつ、意味を成す部分を強調して地点名称を表示することができる。 （もっと読む）

【課題】検索対象の属性の時間変化を用いて検索順位を設定する。
【解決手段】地点情報データファイル５８は、検索対象である地点情報を格納したファイルである。一方、今回属性データファイル３７と、前回属性データファイル３８は、何れも各地点情報の属性を記憶した属性データファイルである。サーバは、今回属性データファイル３７と前回属性データファイル３８を比較する。そして、その変化量から各地点情報ごとの変化度を所定の式により計算し、地点情報データファイル５８に記憶されている変化度を更新する。ナビゲーション装置は、地点情報を検索する際に、検索された地点情報の変化度を確認し、変化度が大きいものほど検索順位が上位になるように、検索順位を設定して地点情報を出力する。 （もっと読む）

【課題】ユーザに与える不快感を軽減するように、残距離に応じた警告音による報知を行うナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】警告音を連続して報知することで移動体の現在位置から案内点までの距離をユーザに報知するナビゲーション装置であって、移動体の走行状態であるトリガー情報を取得するトリガー情報取得部と、トリガー情報取得部が取得したトリガー情報に基づいて、警告音による報知を停止するか否かを判定する警告音停止判定部と、警告音停止判定部の判定結果に従って、警告音による報知を制御する報知制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】携帯情報端末などより取得したコンテンツに含まれる日時情報を用いて、車両の走行の目的地を設定することのできるカーナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】車両の現在位置を検出する現在位置検出部１０８と、現在位置検出部１０８によって検出された車両の現在位置に対応する地図データを道路地図として表示する表示部１１０と、車両の走行の目的地に関連する外部データを取得する通信部１０２と、車両の走行履歴情報を格納するルート履歴蓄積部１０６と、通信部１０２で取得した外部データとルート履歴蓄積部１０６に格納されたルート履歴情報との対比に基いて車両の走行目的地を設定する目的地設定部１０５とを備え、外部データとルート履歴情報の対比結果が合致した場合に、関連付けられた位置情報を用いて、車両の走行の目的地が設定できる。 （もっと読む）

【目的】配信地図データの作成処理、差分データの作成処理に要する時間を短縮する「配信地図及び差分データ作成方法ならびに装置」を提供することである。
【構成】新地図において新規道路を構成するリンクに接続する新規道路以外のリンクを境界リンクとして設定し、かつ、旧地図において、該境界リンクと同じリンクを旧地図の境界リンクとして設定する。ついで、新地図において、境界リンク間を接続するリンクを新規道路構成リンクとして探索し、旧地図において、境界リンク間を接続するリンクを削除リンクとして探索する。最後に、旧地図データの各境界リンクのリンク情報を、対応する新地図データの各境界リンクのリンク情報で置き換え、かつ、旧地図データより削除リンクのリンク情報を削除し、更に、旧地図データに新規道路構成リンクのリンク情報を追加して配信地図データを作成する。 （もっと読む）

【課題】分岐点、特に狭角分岐点において分岐する複数のリンクの中から自車両が通行するリンクを精度良く判定する自車位置認識装置を提供する。
【解決手段】自車位置情報Ｐと道路情報Ｍ、Ｒとに基づいて自車両が通行するリンクを判定するリンク判定部１３により判定されたリンクに基づいて、リンクの分岐点において自車両が通行した経路を示す通行履歴情報Ｃを生成する履歴情報生成部１５を備える。自車両の周辺の画像情報Ｇに含まれる認識対象の画像認識処理を行う画像認識部１６を備える。通行履歴情報Ｃは認識対象の認識結果を表す認識情報Ｖと関連付けられて学習データベースＤＢ２に記憶される。学習部１８は、通行履歴情報Ｃと認識情報Ｖとに基づいて、分岐点において分岐する複数のリンクの中から自車両が通行するリンクをリンク判定部１３により判定する際の各リンクの優先度を示す学習優先度情報Ｒｃを生成する。 （もっと読む）

【課題】車重等を検出するための高額なセンサを必要とすることなく、地図情報中に勾配に関する情報が含まれていない道路に対しても、正確な勾配を測定することが可能な道路勾配測定装置、道路勾配測定方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】勾配が予め測定されている参照用道路を車両が走行した走行履歴から、車重Ｍや転がり抵抗係数μｒ等の車両に関する各種車両パラメータを算出し（Ｓ３）、算出された各種車両パラメータと非参照用道路を走行した走行履歴に基づいて非参照用道路の勾配を算出する（Ｓ６）ように構成する。 （もっと読む）

【課題】車両を走行させて公演施設に向かう際に、公演施設で行われる公演と関係する再生情報を容易に再生することができるようにする。
【解決手段】操作者の入力により目的地を設定する目的地設定処理手段と、目的地に基づいて経路を探索する経路探索処理手段と、目的地が公演施設であるかどうかを判断する目的地判定処理手段と、目的地が公演施設である場合、公演施設の情報に基づいて公演情報を取得する公演情報解析処理手段と、公演情報に基づいて、再生情報を取得する再生情報取得処理手段と、取得された再生情報を再生する再生処理手段とを有する。目的地が公演施設である場合、公演施設に基づいて再生情報が取得され、再生されるので、公演施設で行われる公演と関係する再生情報を容易に再生することができる。 （もっと読む）

【課題】自車の走行車線を考慮した上で、最適な経路を提供することのできるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置は、道路データに基づいて目的地までの最適な経路案内を行うナビゲーション装置であって、自車位置及び速度を検出する測位部と、前記測位部により検出した自車位置から自車の走行車線を特定する車線判定部と、道路データに基づいて、目的地までの最適な経路コストを有する第一経路と、前記車線判定部により特定した自車の走行車線を考慮した第二経路とを探索する経路探索部と、前記車線判定部によって特定した走行車線と、前記自車位置とに基づいて修正された経路コストについて、前記第一経路と前記第二経路との評価を行う経路評価部と、前記第一経路又は第二経路のうち、少なくとも評価が高い方の経路を表示する経路表示部とを備える。 （もっと読む）

【課題】運転者にとって迷いやすい交差点を精度よく検出可能な車載ナビゲーション装置の提供。
【解決手段】車載ナビゲーション装置１は、位置検出器３によって検出された車両の現在地と、入力された目的地との間で誘導経路を形成する。車両が交差点において誘導経路から外れた場合、速度センサ６、Ｇセンサ７あるいはジャイロスコープ２３によって検出された車両状態が所定状態となり、かつ、生体状態検出センサ１９、カメラ２０あるいはマイク１５によって検出された運転者の身体状態が所定の状態となった場合に、運転者の過誤により車両が誘導経路から外れ、運転者にとって迷いやすい交差点であると判定して、誘導経路から外れた交差点を特定するデータを車両外部の情報センタ２６に送信する。情報センタ２６は、車両からの交差点を特定するデータを収集し、運転者にとって迷いやすい交差点であることを車両に対して知らせるデータを形成する。 （もっと読む）

【課題】地点情報の検索を容易にする。
【解決手段】本実施の形態のナビゲーション装置１は、ユーザから地図上での検索領域の指定を受け付け、この検索領域に含まれる地点情報から、検索語にヒットする地点情報を検索するものである。検索領域の指定は、例えば、「名古屋から甚目寺まで」などと、２つの名称により、大まかになされる。ナビゲーション装置１は、名称と、当該名称を代表する地点、即ち代表点と、を対応づけた代表点データファイルを備えており、これを用いて、２つの名称から２つの地点、例えば、「名古屋駅」と「甚目寺駅」を特定する。ナビゲーション装置１は、この２つの地点を結ぶ線分を対角線とする矩形領域を検索領域に設定するなどして、この２つの地点を基準として検索領域を設定する。 （もっと読む）

【課題】携帯端末によって収集したプローブデータから、精度良くＤＲＭデータ上の移動経路を特定するマップマッチング装置を提供する。
【解決手段】制御部３は、移動系列単位に分割されたプローブデータを局所的に集約し、集約データを作成する。次に、制御部３は、集約データの移動方向を算出するとともに、集約データを関連付ける候補リンクを検索する。次に、制御部３は、候補リンクの中から集約データの移動方向に最も近い方向を持つ最寄りリンクを決定し、集約データの位置座標から最寄りリンクへ引いた垂線の足を最寄り点とする。そして、制御部３は、最寄り点の集合を用いて、移動経路に含めるリンクを１つずつ確定していき、移動経路を特定する。 （もっと読む）