【課題】多関節ビデオプローブシステムおよび関連する方法を提供する。
【解決手段】ある領域の画像を取り込み、送信するための多関節ビデオプローブ２６を含み、多関節ビデオプローブは、取り込む画像を変えるために動かせる。システムは、ビデオプローブ２６を動かすためのユニットを含む。そのユニットは、受け取った動き命令信号を利用して多関節ビデオプローブ２６を動かす。システムは、運動を感知し、ビデオプローブ２６を動かすためのユニットに動き命令信号を送信するように構成される加速度計５８を含む。 （もっと読む）

【課題】患者回路と二次回路との絶縁性を維持しながら、電子内視鏡側に滞在する静電気を容易に除去する電子内視鏡システムの提供。
【解決手段】電子内視鏡用プロセッサ２００が、導電性のコネクタ本体部を有し電子内視鏡が接続されるコネクタ２５０と、電子内視鏡から映像信号が入力される患者回路と、患者回路と絶縁回路を介して接続されビデオ信号を生成する画像処理回路２３０と患者回路及び画像処理回路に電源電圧を供給する電源回路２４０とを備える二次回路と、電源回路のグラウンドと等電位である接地端子と、一端部がコネクタ本体部と接触可能に形成されコネクタ本体部に滞在する帯電した電荷を接地端子に放電する徐電装置２７０とを備え、徐電装置は電子内視鏡がコネクタに接続される時、コネクタ本体部に接触し、電子内視鏡がコネクタに完全に接続された時、コネクタ本体部と非接触となる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成を有し、かつ、ユーザの取り扱いが容易な管路内観察用具を提供することである。
【解決手段】管路内観察用具１は、管路内を撮影するためのカメラ１０１に取り付けられる管路内観察用具１であって、外周形状が第１の軸ＦＡを中心とする円柱形状の本体部３と、本体部３に形成され、カメラ１０１を配置可能なカメラ配置部３ａと、カメラ１０１の撮影方向に配置される反射部７と、を有し、カメラ１０１が配置された状態において、管路内観察用具１とカメラ１０１とを合わせた重心ＭＣが第１の軸ＦＡに対して偏心しており、第１の軸ＦＡに対して垂直でありかつ重心ＭＣを通る平面において、第１の軸ＦＡの中心から重心への方向が、鉛直方向の下側方向と一致した状態にあるときに、反射部７が、鉛直方向の上側方向からの光を反射してカメラ１０１に入射させるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】２倍強の管径差をもつ広範な管径（３５０mm〜８００mm）を対象に、検査対象となる配管内を円滑にかつ適正な速度で走行して、管内を斑なく的確に観察できる自走式管内検査カメラ装置を提供する。
【解決手段】走行ユニットを構成する管径変換ユニット１と管径変換ユニット１に選択的に結合される管径変換アダプタ用取付アダプタ１３および第１乃至第３の管径変換アダプタ（ＣＡ１）〜（ＣＡ３）とにより複数種の管径に対応した自走式管内検査カメラ装置の管径変換ユニットを構成している。 （もっと読む）

【課題】 体腔内壁等の反射光像を取得して、体腔内壁や骨等の奥における血管の有無を判断することができる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】 体内に挿入される挿入部１１と、挿入部１１と連結され、体外に配置される制御部３１とを備え、挿入部１１には、挿入部１１の先端から被観察表面領域に向かって白色光を照射する第一光源部１２と、白色光が照射された被観察表面領域の反射光像を取得する第一撮像部１３とが配置された内視鏡装置１であって、挿入部１１には、挿入部１１の先端から被観察表面領域の奥となる被照射部位に向かって近赤外光を出射する第二光源部１４と、被照射部位から反射及び／又は散乱して挿入部１１の先端に到達する近赤外光を検出する第二撮像部１５とが配置され、制御部３１は、第二撮像部１５で検出された近赤外光の強度の時間変化を取得する。 （もっと読む）

【課題】被写体を表示形態の異なる複数種類の画像で表示する画像信号処理装置において表示対象である狭帯域光画像のコントラストが低いこと。
【解決手段】画像信号処理装置を、所定の狭帯域光で照射された被写体を撮影した撮像装置からの画像信号が入力する画像信号入力手段と、撮影された被写体の表示モードを複数種類の表示モードの中から指定する表示モード指定手段と、各表示モードで用いられる複数種類のカラーマトリクス係数を記憶するカラーマトリクス係数記憶手段と、指定された表示モードに対応する複数種類のカラーマトリクス係数をカラーマトリクス係数記憶手段から取得するカラーマトリクス係数取得手段と、取得された各カラーマトリクス係数を用いて画像信号に対して夫々異なる色変換処理を行う色変換処理実行手段と、夫々異なる色変換処理が行われた各画像信号を合成して各画像信号に対応する画像が一画面内に並んで配置される合成画像を生成する合成画像生成手段と、から構成する。 （もっと読む）

【課題】計測値の精度をユーザに知らせることができる内視鏡装置およびプログラムを提供する。
【解決手段】３次元座標計算部１２ａは、画像上で指定された計測位置および画像における所定位置のそれぞれに対応する３次元座標を計算する。計測部１２ｂは、計測位置に対応する３次元座標に基づいて被写体のサイズを計測する。不確かさ推定部１２ｃは、画像における所定位置のそれぞれに対応する３次元座標のばらつきの推定値を計算し、３次元座標のばらつきの推定値に基づいて、画像における所定位置のそれぞれについて、被写体のサイズを計測した場合の計測値のばらつきの推定値を計算する。画像合成部１２ｄは、計測値のばらつきの推定値に基づいて、計測値のばらつきを示す情報を画像データに合成する。 （もっと読む）

【課題】診断に資する信頼性の高い酸素飽和度の情報を取得する。
【解決手段】血管中のヘモグロビンの酸素飽和度を取得する機能情報観察モードが選択されたとき、正常な被観察部位を撮像してその酸素飽和度を血液情報算出部７０で算出するプレ撮影を実施する。設定変更部７４は、プレ撮影で得た酸素飽和度の実測値（複数フレーム分の平均値）ＳＴＯ_ａｖｅと予め設定された酸素飽和度の基準値ＳＴＯ_ｓｔの差が埋まるよう、酸素飽和度を算出する際に参照するデフォルトの参照情報７１を変更する。血液情報算出部７０は、設定変更部７４で変更した参照情報７１を用いて酸素飽和度を算出する。 （もっと読む）

【課題】接近して観察する場合、被写界深度度幅を大きく、又は高解像度の状態にして観察を行うことができる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡２の先端部１１に搭載された撮像ユニット１９を構成する対物光学系１７のフォーカスレンズ２６の可動範囲を、遠点側領域でオートフォーカスさせる第１の可動範囲と近点側領域でオートフォーカスさせる第２の可動範囲との一方のみで移動するように制限し、近点側領域でオートフォーカスさせるように切り替えた場合、撮像領域の一部を切り出すと共に、画角用レンズ２７を移動して、切替前後で画角変化を抑制し、被写界深度度幅を大きくする。 （もっと読む）

【課題】接着剤が硬化する前におけるライトガイドの位置ずれを容易に防ぐことができる内視鏡用照明ユニットの製造方法を提供する。
【解決手段】先端硬質部材に対して形成された第１の孔部と第１の孔部よりも小径な第２の孔部とを有するライトガイドが挿通自在な孔部において、第１の孔部に、先端硬質部材の先端面に露出するよう照明用レンズを固定するステップＳ１と、ファイバと、該ファイバの外周を被覆する熱の付与に伴い一部が拡径するよう変形する形状変形層とを具備するライトガイドの先端側を、ファイバの先端が照明用レンズに突き当たるまで第２の孔部を介して第１の孔部に挿入するステップＳ２と、形状変形層に設定温度を付与して、第１の孔部内において形状変形層の一部を第２の孔部よりも大きく拡径させて拡径部を形成し、該拡径部を、孔部に形成された段差部に接触させ、ライトガイドの位置を固定するステップＳ４と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】体内の被観察部に特殊光を照射し、その特殊光の照射によって被観察部から発せられた光を受光して特殊光画像を取得する内視鏡装置において、より鮮明な特殊光画像を取得するとともに、特殊光に対する目の安全性を確保する。
【解決手段】体内の被観察部に特殊光を照射するとともに、その特殊光の照射によって被観察部から発せられた光を受光する挿入部３０と、特殊光を射出する特殊光源５４，５８を有し、特殊光源から発せられた特殊光を挿入部３０に供給する光源部２とを備えた内視鏡装置において、特殊光源５４，５８から射出された特殊光をそれぞれ別個に射出する複数の特殊光射出経路を光源部２に設け、その複数の特殊光射出経路から射出された特殊光がそれぞれ別個に入射される複数の特殊光入射経路を挿入部３０に設け、その複数の特殊光入射経路から入射された特殊光を挿入部３０によって導光して先端部から射出し、被観察部に照射する。 （もっと読む）

【課題】内視鏡用のレンズホルダーといった内視鏡カメラコンポーネントのための改良された製造方法を提供する。
【解決手段】本発明はレンズホルダーを有する内視鏡を提供するが、このレンズホルダーは、焼結された供給原料および機械加工された面を備える。本発明はまた内視鏡を製造する方法を提供するが、これは、ＭＩＭ処理によって金属ブランクを成形するステップ(金属ブランクは、「ニアネットシェープ」であり、かつスプルー、ポストおよび任意選択で外側シェルを有するものである)と、レンズホルダーを形成するために、金属ブランクの内面を、続いて外面を機械加工するステップと、レンズホルダー内にレンズを設置するステップと、内視鏡内へレンズを有するレンズホルダーを組み込むステップとを備える。 （もっと読む）

【課題】 光学系により被写体像が結像されない領域の情報による階調変換処理への影響を抑止することで、適切な階調変換処理を行う画像処理装置、内視鏡装置及びプログラム等を提供すること。
【解決手段】 画像処理装置は、結像領域においては光学系により被写体像が結像され、非結像領域においては被写体像が非結像の撮像素子１０２１から、被写体像の信号を部分的に含む画像信号を取得する画像信号取得部１０２と、画像信号が取得された画像領域の画像のうち、階調変換処理に用いる画素を含む処理領域を、前記結像領域の内側に設定する処理領域設定部１０４と、設定された処理領域内の画素の画素値に基づいて、階調変換処理を行う階調変換部１０６とを含む。 （もっと読む）

【課題】小型で且つ解像度が高い光走査画像の構築方法を提供する。
【解決手段】照明光を被写体Ｏｂｊに照明して得られる光信号により結像された撮像面ＰＦを遮光ポイント２０により一部遮光するとともに、前記撮像面ＰＦまたは遮光ポイント２０を走査することで撮像面ＰＦから得られる受光量の変化を算定し、その算定結果に基づいて遮光ポイント２０により遮光された撮像面ＰＦ上のポイントごとの画像を形成する。 （もっと読む）

【課題】挿入部の先端に内蔵される回路基板へのケーブルの接続作業を簡単に行うことができる内視鏡を提供する。
【解決手段】挿入部の先端に配置される回路基板４０に対して、複数本の単線ケーブル５４と複数本の同軸ケーブル５２とを結束してなる束線ケーブル５０とを接続する際、単線ケーブル５４の芯線５４ａを接続する端子６２と、同軸ケーブル５２の芯線５４ａを接続する端子６４と、同軸ケーブル５２のシールド５４ｃを接続する端子６６と、束線ケーブル５０のシールド５８を接続する端子６８とを回路基板４０の同一平面上に所定の間隔をもって縦列して配置する。 （もっと読む）

【課題】光路上の光量を低下させることなく正確に光量を測定可能な光源装置を得る。
【解決手段】回転調光部１１５は、回転軸Ｘがランプ１１４の照明光軸Ｙに対して平行となるように、かつ照明光軸Ｙが開口部１２２に入射するように光源装置１００に取り付けられる。回転調光部１１５は、ＣＣＤ２３２の撮像タイミングと同期して回転する。ＣＣＤ２３２が撮像を行っている期間に、光透過領域１２５が照明光軸Ｙと一致して、照明光を透過する。他方、回転調光部１１５が照明光を透過しない期間に、反射鏡１２４が照明光軸Ｙと一致して、照明光を光センサ１１７方向に反射する。光センサ１１７は、反射鏡１２４からの反射光を受光して、反射光の光量を測定する。反射鏡１２４は照明光を全反射するため、反射光の光量と照明光の光量とが一致する。そのため、反射光の光量を測定すれば、照明光の光量を正確に測定できる。 （もっと読む）

【課題】耐熱性及び耐久性を高めた電子内視鏡装置を提供する。
【解決手段】電子内視鏡装置は、光学部材８３と、光学部材８３とは異なる熱膨張係数を有する材料からなり光学部材８３を保持する枠体４５とが、被検体内に挿入される挿入部に配置される。光学部材８３と枠体４５とは、互いに熱膨張係数の異なる３層構造の接着層８５を介して接続されている。 （もっと読む）

【課題】狭帯域光フィルタを増設することなく観察視野に含まれる種々の特定構造の狭帯域光画像をモニタの表示画面に表示させるのに好適な画像信号処理装置を提供すること。
【解決手段】画像信号処理装置を、所定の狭帯域光で照射された被写体を撮影した撮像装置からの画像信号が入力する画像信号入力手段と、撮影された被写体の表示モードを複数種類の表示モードの中から指定する表示モード指定手段と、各表示モードに対応する複数種類のカラーマトリクス係数を記憶するカラーマトリクス係数記憶手段と、指定された表示モードに対応するカラーマトリクス係数をカラーマトリクス係数記憶手段から取得して、画像信号に対して色変換処理を行い、撮影された被写体の画像を生成する画像生成手段と、から構成する。 （もっと読む）

【課題】凹凸物の検出結果に応じて、凹凸物の検出精度と撮影する画像の数を制御する画像取得装置を提供する。
【解決手段】画像取得装置は、発光部と、撮影部と、白色光と距離画像生成用のパターン光の発光と撮影タイミングを決定し、発光部と撮影部に指示する撮影発光制御部と、撮影された画像がパターン光の発光による画像であれば第１距離画像生成部に送り、白色光の発光による画像であれば第２距離画像生成部に送る映像分離部と、パターン光の発光による画像から距離画像を生成する第１距離画像生成部と、白色光の発光による画像から距離画像を生成する第２距離画像生成部と、その距離画像から凹凸物を検出し、撮影発光制御部がタイミング決定に使用する情報を再設定する異常検出部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】サンプルの少なくとも一部分の画像を生成する構成を実現する。
【解決手段】少なくとも１つの電磁放射を伝播するようにする構成は、解剖学的構造に挿入されるプローブシースと、プローブシース内に設置される干渉計、および、プローブシース内に少なくとも部分的に設置され、サンプルからは少なくとも１つの電磁放射の第１の部分を、基準からは少なくとも１つの電磁放射の第２の部分を受信するセクションのうちの少なくとも１つを含む少なくとも１つの装置と、を備え、第１の部分および第２の部分は実質的に同じ経路を進む。 （もっと読む）