【課題】液相の溶質分子の非接触移動手段に関するもので、電気的な手法、あるいは光圧を用いずに、静止した溶液中で、溶質分子のみを、２次元あるいは３次元の任意の方向に高効率に移動させる装置及び方法を提供する。
【解決手段】液体中に２次元的あるいは３次元的に微細な温度分布を形成し、温度分布をソーレー効果による分子流速とほぼ同じ速度で移動することで、高効率にソーレー効果による高濃度領域を形成し、高濃度領域を移動させることで、溶質分子の移動を実現する。 （もっと読む）

【課題】基材の表面に付着した大きさが１ｍｍ以下の微小付着物に大きな損傷を与えることなくかつ選択的に剥がすことができる微小付着物剥離システムを提供する。
【解決手段】微小付着物剥離システム１００は、細胞からなる微小付着物Ｗを観察するための顕微鏡１１０を備えている。顕微鏡１１０のステージ１１１の周囲には、微小付着物Ｗを剥がすためのヘラ状の剥離具１４０を変位可能に保持する剥離具変位装置１３０および剥離した微小付着物Ｗを培養基Ｃごと吸引する付着物吸引装置１５０が設けられている。ユーザは、コントローラ１６０および外部コンピュータ装置１７０を介して剥離具変位装置１３０を操作することにより剥離具１４０の挿込部１４１をシャーレＳの底部表面に押し付けた状態で変位させて微小付着物Ｗを剥離させるとともに剥離した微小付着物Ｗを付着物吸引装置１５０によって吸引して捕捉する。 （もっと読む）

【課題】複数の姿勢においてプローブを用いて物体をプロービングすることによって、プローブが物体とレジストレーションされる方法を提供する。
【解決手段】プローブ１１０の各姿勢は、ロケーションおよび向きを含む。プローブ１１０の現在のロケーションの確率分布が、粒子のセットによって表され２０１、プローブ１１０の現在の向きの確率分布が、各粒子について、現在のロケーションを条件とするガウス分布によって表される。候補動作のセットが選ばれ２１５、各候補動作について、粒子のセットに基づく期待不確実性が求められる２２０。最小の期待不確実性を有する候補動作が、プローブ１１０の次の動作として選択され２３０、プローブ１１０は、次の動作に従って移動され２０２、粒子のセットは、プローブ１１０の次の姿勢を用いて更新される２１０。 （もっと読む）

【課題】生体試料に与えるダメージを低減するとともに、表面下の所望の深さ位置に対物レンズを配置する。
【解決手段】対物レンズ５２を挿入可能なカッタ本体１０と、カッタ本体１０の先端に径方向に架け渡されるように配置され、尖端をカッタ本体１０の中心軸線方向に向けた切刃１１と、切刃１１を境界線としてその両側にカッタ本体１０の基端側に向かって互いに半径方向外方に傾斜する本体小傾斜面１５Ａおよび本体大傾斜面１５Ｂとを備え、本体大傾斜面１５Ｂに中心軸線を含む大開口部が設けられている観察用カッタ１を提供する。 （もっと読む）

【課題】操作対象となる細胞の周囲の培養細胞を損傷せず、前記細胞のみをシャーレから除去、または回収することが可能なアクチュエータを提供する。
【解決手段】対向配置した２つの転がり軸受と、２つの転がり軸受の各内輪の内周面と嵌合する回転軸と、２つの転がり軸受の各内輪の間に設けられた内輪間座と、回転軸と連結されるボールねじナットと、ボールねじナットと螺合するねじ軸と、２つの転がり軸受のうち一方の外輪に隣接配置される圧電素子と、２つの転がり軸受と圧電素子に予圧を付与するスペーサと、ねじ軸の軸方向に接続されたガラス針とを有するアクチュエータであって、ガラス針の先端部と操作対象となる細胞とを接触させ、圧電素子を超音波振動よりも低い周波数で微細伸縮させることによりガラス針を微小振動させ、細胞の貼りつきを解除し、細胞を入れたシャーレの底面から細胞を剥離または除去することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】既存の試料採取装置であっても試料を良好に採取するための試料採取方法を提供する。
【解決手段】誘電体棒１０と、誘電体棒１０の先端に形成される捕捉面１０ｂと、誘電体棒１０の後端側に設けられる露出領域と、誘電体棒１０のうち捕捉面１０ｂと露出領域の間の領域において、誘電体棒１０を覆う導電性被覆層１２と、を有するプローブ１のうちの露出領域を誘電体物により摩擦して誘電体棒１０を帯電し、プローブ１の捕捉面１０ｂにより試料８を吸着し、プローブ１の操作により試料８を試料ホルダ６に移送する処理を含む。 （もっと読む）

【課題】光軸に沿ったその広がりが使用される顕微鏡対物レンズの焦点深度より大きい三次元物体をも検査及び操作すること。（その際三次元物体のあらゆる位置における物体操作が可能とする。）
【解決手段】（ａ）顕微鏡（２）；（ｂ）照明光線路（５）を規定し、物体（１）を照明するための少なくとも１つの第一光源（３、４）；（ｃ）検出光線路（７）を規定し、物体（１）からの戻り光を検出するための検出器（６）；（ｄ）操作光線路（９）を規定し、物体（１）を操作するための第二光源（８）を有する顕微鏡用物体の検査及び操作用の装置及びその操作方法において、
前記顕微鏡（２）は、共焦点走査型顕微鏡であり、第一光線偏向装置（１２）が、前記照明光線路（５）に、第二光線偏向装置（１６）が、前記操作光線路（９）に夫々配されているとともに、該照明光線路（５）における光の偏向は、該操作光線路（９）における光の偏向と独立に行われることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】インジェクションピペットに対する微動動作とインジェクション動作を同一の手
段で実施すること。
【解決手段】細胞に針を挿入するインジェクションピペット３４と、インジェクションピ
ペット３４の位置を制御するＸＹ軸テーブル３６およびＺ軸テーブル３８を備え、インジ
ェクションピペット３４を支持するＺ軸テーブル３８に微動機構４４を内蔵し、微動機構
４４は、印加電圧に応じてインジェクションピペット３４の長手方向に沿って伸縮する圧
電素子５４と、圧電素子５４に対する印加電圧を制御する制御回路を有し、圧電素子５４
は、微動用電圧の印加に応答してインジェクションピペット３４をその長手方向に沿って
微動駆動し、インジェクション用電圧の印加に応答してインジェクションピペット３４に
針を挿入するための押圧力を付与する。 （もっと読む）

【課題】光ピンセットを用いた試料の操作中に、光トラップに影響を与えることなく試料の３次元像を取得できる３次元共焦点観察用装置を提供する。
【解決手段】 共焦点顕微鏡と光ピンセット技術を組み合わせた３次元共焦点観察用装置において、固定の対物レンズと蛍光撮像用カメラとの間に、一方のレンズが光軸方向に移動可能とされている焦点面変位用レンズペアを配置し、かつ、蛍光撮像用カメラにより得られた蛍光共焦点像の歪みを補正する手段を設ける。 （もっと読む）

【課題】異物を確実に把持し、短時間で除去することが可能な異物除去装置を提供する。
【解決手段】異物除去装置１０１は、基板１の表面に付着した異物を除去するための異物除去装置であって、前記異物を把持するための把持手段としてのピンセット２と、前記表面を観察するための観察光学系３と、ピンセット２を観察光学系３とは別に前記表面に対して垂直な方向に移動させるための第１駆動部としてのＺ′軸機構と、ピンセット２および観察光学系３を一体的に保持した状態でピンセット２および観察光学系３を前記表面に対して垂直な方向に移動させるための第２駆動部としてのＺ軸機構７と、基板１を前記表面に平行な方向に移動させるための第３駆動部としてのＸ軸機構５１およびＹ軸機構５２と、ピンセット２で把持した前記異物を吸引回収するための回収部８とを備える。 （もっと読む）

【課題】 本発明は，例えば，対象物が細胞中に含まれている場合であっても，対象物への損傷を防ぎつつ，対象物を捕捉でき，対象物に所定の処理を施すことができる光ピンセット装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 本発明は，基本的には，パルスレーザーを用いた光ピンセットシステムに関する。パルスレーザーは，連続光に比べて強度が強い。このため，パルスレーザーを用いることで，高い放射圧を得ることができる。よって，本発明の光ピンセットシステムは，対象物が他の物質に吸着している場合や，対象物の周囲に立体障害が存在するような状況においても，効果的に対象物を単離することができる。 （もっと読む）

【課題】微小部品を把持するのに適した把持装置を提供する。
【解決手段】把持装置１００は、把持部１１０と、本体部１２０と、モータ部１３０とを備え、取り付けプレート１２１によってＸＹＺステージ等に取り付けられる。把持部１１０は、把持対象物を把持（狭持）するための一対のフィンガー部を備え、本体部１２０の内部に収容された機構及びモータ部１３０の内部に収容されたモータによって駆動されて、その先端が開閉することで、把持対象物を把持（狭持）する。また、把持装置１００では、ＸＹＺステージ等を制御して、作業用ベース上に載置された把持対象物に対して、把持装置１００全体を下降させている際に、なんらかの理由で、把持部１１０の先端等が、把持対象物等に接触してしまった場合、把持部１１０が、本体部１２０に対して上方に移動することができるように構成されており、それによって、把持対象物等が破損等するのを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】形状に制約のないエンドエフェクタを移動することで、花粉に対してエンドエフェクタＥを正確に位置決めできる位置決め方法を提供することを目的とする。
【解決手段】花粉Ｐと、花粉Ｐに対して奥行き方向に移動可能なエンドエフェクタＥとを含む元画像を撮影する手順（ａ）と、異なる二つの閾値を元画像に適用して得られる二つの二値化画像に基づき差分画像を作成する手順（ｂ）と、差分画像における、花粉Ｐについての差分の領域の厚さをＴｐ１、エンドエフェクタＥについての差分の領域の厚さをＴｅ１とすると、厚さＴｐ１と厚さＴｅ１の比率であるＲｔと、エンドエフェクタＥの奥行き方向の移動距離Ｄｚとの関係を示す下記近似式に基づいてエンドエフェクタＥを第１の被処理体に向けて移動させる手順（ｅ）と、を備える位置決め方法。
近似式：Ｄｚ＝ａＲｔ^ｂ＋ｃ （もっと読む）

【課題】簡便な構成で小型化を実現可能な顕微鏡装置、及び顕微鏡装置用の光源装置、及び光源装置付き観察試料載置具を提供する。
【解決手段】本発明に係る顕微鏡装置１００は、観察試料を収容する観察試料載置具５０と当接配置可能なように配置され、観察試料に光線を照射する光源として機能するシート状の面状光源シート２０を備える。また、面状光源シート２０を介して観察試料載置具５０と対向する位置に磁力発生手段４０を配置するように構成してもよい。 （もっと読む）

【課題】操作者の熟練度、技術によらず、効率よくかつ好適に対象細胞を操作することができるマニピュレーションシステム駆動方法を提供することにある。
【解決手段】一定の処理領域に載置された対象細胞を操作するマニピュレーションシステム駆動方法であって、培地を撮影し、培地全体の画像を取得する画像取得ステップと、細胞保持手段及び細胞操作手段と試料保持部材とを相対的に移動させ、複数の対象細胞を、順次前記所定領域に搬送されるように移動させる相対移動ステップと、相対移動ステップで所定領域に対象細胞が搬送されたら、細胞保持手段により所定領域内の対象細胞を保持し、細胞保持手段に保持された対象細胞を細胞操作手段により操作する細胞操作ステップと、を有することで上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、微小試料片およびまたはその周辺領域を汚染することなく、確実で安定的な微小試料片の分離、摘出、格納を行う装置および方法を提供することにある
。
【解決手段】試料基板から観察すべき領域を含む試料片をイオンビームスパッタ法により分離し、試料を押し込んで保持し、引き抜いて分離するための、根元に比較して先端が細く、該先端部が割れている形状で、該形状により得られる試料片を保持する部位の弾性変形による力で試料片を保持する棒状部材からなるはり部材を用いて、前記試料片を試料基板から摘出し、試料片を載置するための載置台上へ移動させた後、前記はり部材と前記試料片を分離することで該試料片の格納を行う。 （もっと読む）

【課題】ナノファイバのピックアップが容易で、制御が困難な静電気力の影響を受けないナノファイバのハンドリング装置を提供する。
【解決手段】ナノファイバハンドリング装置は、ナノファイバの位置確認する光学顕微鏡、ナノファイバをファンデルワース力により保持する保持部、この保持部を三次元的に移動、傾斜させる位置・方向制御手段とからなり、ナノファイバをピックアップ、方向制御、移動および目的の位置に脱離・配置する機能を有し、さらに前記ファンデルワース力により保持する保持部のナノファイバ保持面表面の最大粗さＲｚ＝２ｎｍ以下の平滑面としてある。また、前記位置・方向制御手段は、基盤に対して水平２方向と垂直一方向に移動する三次元ステージと、この三次元ステージに対して、Ｚ方向を中心として回転する水平角ステージとＸ方向又はＹ方向を中心にして回転する垂直角ステージを採用した。 （もっと読む）

捕獲粒子に作用する光学力を測定するための装置および方法。一実施形態では、本装置および方法は、顕微鏡の上または内部に配置されたチャンバの入口面と出口面の間において、単一の光ビームを用いて浮遊媒体中に浮遊する粒子を捕獲するように構成された光学顕微鏡の光学列中で使用することができる。この装置および方法は単一の収集レンズ系を使用し、この収集レンズ系は、チャンバ中に粒子を浮遊させるための浮遊媒体の屈折率以上の開口数を有し、浮遊チャンバの出口面近傍またはこの出口面と接触させて設置することができる。光検知デバイスは、収集レンズの後焦点面内または後焦点面の近くに配置されるか、あるいは後焦点面の光学等価物に配置され、収集レンズによって光検知デバイスの上に投影された光分布の重心のｘ座標とｙ座標から導出される、前記粒子に作用する光学力の測定値を直接または間接に生成することができる。
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