【課題】弾力を有する微小物体を適切に把持できると共に、微小物体の弾力値を把握できるマイクロマニピュレータを提供する。
【解決手段】マイクロマニピュレータは、細胞を把持する把持指と、把持指を駆動する把持アクチュエータと、把持アクチュエータに内蔵され把持アクチュエータの回動角度を検出するホール素子と、少なくとも把持指が細胞に接触した後に、入力された把持アクチュエータの目標角度とホール素子で検出された回動角度との角度差が小さくなるように把持アクチュエータに供給する電流値を制御し、角度差に基づいて把持指が細胞を把持したかを判断し、把持したと判断したときに微小物体の弾力値を演算するＰＬＣ８と、を備えている。把持アクチュエータに供給される電流値が把持に伴う細胞からの反発力にあわせて制御される。 （もっと読む）

粒子の捕捉を含む種々の用途のための、誘電泳動（ＤＥＰ）ピンセット装置および方法。２つの電極が、先端を形成する細長物上に配置されているか、またはこれを構成する。これらの電極間に電圧を印加して、不均一な電磁場を先端に近接して発生させ、これによって誘電泳動トラップを作り出す。一旦捕捉すると、この粒子を、細長物または粒子が存在している媒体を操作することにより、所望の位置に移動させることができる。複数のＤＥＰピンセット装置を、先端のアレイを形成するように配置してもよく、それぞれがその先端に限定した局所的な電磁場を発生することができる。かかるＤＥＰアレイは、ナノリソグラフィまたはナノマニピュレーションに関連するナノファブリケーションプロセス、およびデータ記憶および検索用途において用いることができる。
（もっと読む）

【課題】 微小試料の把持および解放を正確に行うことができるナノピンセット装置の提供。
【解決手段】 ナノピンセット１の静電アクチュエータ４ａ，４ｂを構成する固定電極５ａ，５ｂおよび可動電極６ａ，６ｂは、いずれも櫛歯形状を呈しており、相互に複数の櫛歯が噛み合うように対向配置されている。固定電極５ａ，５ｂは台座１０に固定され、アーム３ａ，３ｂおよび可動電極６ａ，６ｂは、支持部７ａ，７ｂおよびアーム支持部９ａ，９ｂにより弾性的に支持されている。記憶部４０ｂには、各アーム３ａ，３ｂの弾性特性に応じた電圧出力パターンが記憶されている。この電圧出力パターンに基づいて静電アクチュエータ４ａ，４ｂに駆動電圧を印加することにより、アーム３ａ，３ｂは左右対称に駆動される。 （もっと読む）

【課題】キャリヤ及び間隔が隔てられた少なくとも三つのクランプ手段を含む移動プラットホームを提供する。
【解決手段】クランプ手段の各々は、キャリヤを、接触点のところで、及びキャリヤの少なくとも一つのグローブ状接触面のところでクランプし、少なくとも一つのクランプ手段には、キャリヤを少なくとも二つの仮想軸線を中心として回転できるように、接触点を、少なくとも夫々の接触面及び／又は少なくとも夫々のクランプ手段に対して変位するための少なくとも一つの変位エレメントが設けられており、クランプ手段によってキャリヤに加えられる法線力は、ほぼ平行な平面内にあり、これらの平行な平面は、夫々の接触点でのグローブ状表面の接線方向平面に対してほぼ垂直である。 （もっと読む）

【課題】回転モータ及びねじ送り機構を用いることなくマイクロプレートを把持する。
【解決手段】一対の把持アーム３０ａ、３０ｂにより、マイクロプレートＭの両側面を挟むようにされたマイクロプレートの把持機構において、前記把持アーム３０ａ、３０ｂを開閉方向に摺動ガイドするスライド機構４０と、前記把持アーム３０ａ、３０ｂを閉方向に付勢する付勢手段（引張りばね５０）と、該付勢手段（５０）に抗して、前記把持アーム３０ａ、３０ｂを開くための回転リンク５２と、該回転リンク５２を駆動するための回転ソレノイド６０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 微小物体を正確に把持したり解放したりすることができるナノピンセット装置を提供すること。
【解決手段】 ナノピンセット１の静電アクチュエータ４ａ，４ｂを構成する固定電極５ａ，５ｂおよび可動電極６ａ，６ｂは、いずれも櫛歯形状を呈しており、相互に複数の櫛歯が噛み合うように対向配置されている。固定電極５ａ，５ｂは台座１０に固定され、可動電極６ａ，６ｂは細いビーム状の支持部７によって台座１０に弾性的に固定されている。電源回路２により固定電極５ａ，５ｂと可動電極６ａ，６ｂとの間に直流電圧を印加すると、クーロン力により可動電極６ａ，６ｂが移動してアーム３を駆動する。ナノピンセット装置５０では、静電アクチュエータ４ａ，４ｂをロック状態とすることにより、微小物体を確実に把持することができる。 （もっと読む）

対向する第１及び第２把持要素（５，６）を有する把持機器（４）を用いて、房（３）から一度に１つの個別の毛髪／繊維（２）を除去するための装置（１）。第１及び第２把持要素（５，６）は互いに関して相対的に移動可能であり、第１把持要素（５）は第２把持要素（６）の方を向いたくさび形の溝（７）を有し、また第２把持要素（６）は本質的に平坦な押圧受け領域（８）を有し、その際、第１把持要素（５）はくさび形の溝（７）側で先細になっている（テーパＡ）。
（もっと読む）

【課題】物体を破壊することなく確実に挟持することが可能な挟持具およびこれを用いた挟持装置ならびに挟持方法を提供する。
【解決手段】一対の支持体１１と、一対の支持体１１の先端側に設けられ、電圧の印加により変形する保持部１２とを備えたことを特徴とするマイクロピンセット１０である。また、基板を載置固定するステージと、ステージの上方に配置されたマイクロピンセット１０と、マイクロピンセット１０に電圧を印加する電圧印加部と、ステージまたは電圧印加部を移動させて、ステージとマイクロピンセット１０の位置を調整する駆動部とを備えた挟持装置およびマイクロピンセット１０を用いた挟持方法である。 （もっと読む）

【課題】 把持した微小試料の力計測ができるナノピンセットを提供すること。
【解決手段】 ナノピンセット１には、支持体１ａからＹ方向に向かって、振動カンチレバー１０、静止カンチレバー２０、駆動レバー３０および検出レバー４０が突設されている。先ず、振動カンチレバー１０をＸ方向に撓み振動させて、その共振周波数ｆ_０を測定し、次に、振動カンチレバー１０の先端１２ａと静止カンチレバー２０の先端２２ａとの間にＤＮＡ断片を捕捉した状態で、振動カンチレバー１０の共振周波数ｆ_１を測定する。共振周波数のシフト量（ｆ_０−ｆ_１）からＤＮＡ断片のバネ定数や力などの力特性を計測する。 （もっと読む）

【課題】顕微鏡視野内において微小物体を確実かつ迅速に把持することができるマイクロマニュピュレータを提供する。
【解決手段】マイクロマニュピュレータは微小物体を２本の把持指で把持するハンドリング機構１０４を備えている。ハンドリング機構１０４は、微小物体に接触するエンドエフェクタ５０５ａを有し不動の固定指５０５と、微小物体に接触するエンドエフェクタ５０７ａを有し支点軸を中心に回動可能な可動指５０７と、可動指５０７を支点軸を中心に回動させるアクチュエータ５０２と、を有している。可動指５０７がアクチュエータ５０２の駆動により回動することで固定指５０５のエンドエフェクタ５０５ａの先端に可能指５０７のエンドエフェクタ５０７ａの先端が接触可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】電気メッキされたＣｏＰｔＰ材料は垂直磁気特性を高め、超小型電気機械システム（ＭＥＭＳ）デバイスの使用において有益である。
【解決手段】９４−９８重量％のＣｏ，０−１重量％のＰｔ及び２−４重量％のＰの組成を有するコバルト（Ｃｏ），プラチナ（Ｐｔ）及びリン（Ｐ）から構成される材料。材料はセ氏１００乃至５００度の温度でアニーリングされる。材料は適当な電気化学浴中で基板を電気メッキすることにより形成される。電気メッキされたＣｏＰｔＰ材料は基板に層を形成する。 （もっと読む）

【課題】 簡易かつ効率よく試料を採取する治具及びその製造方法を提供することを目的とする。
【解決手段】 試料を採取するための先細りの芯を有する治具であって、芯の細い１１側の先端部に、芯１１より細い複数の突起１２が形成されている。芯１１の細い側の先端部は半球状であり、半球の曲率半径は、０.５μｍ以上５μｍ以下である。突起１２の直径は、０.５ｎｍ以上２０ｎｍ以下である。突起１２の高さは、５０ｎｍ以上１００μｍ以下である。突起１２の間隔距離は、１ｎｍ以上１μｍ以下である。 （もっと読む）

【課題】 被処理物の着脱の制御を正確かつ再現性良く行え、小型化可能なマイクロマニピュレータ及びこれを備えたマイクロハンドリング装置を提供する。
【解決手段】 被処理物を保持するためのカラス製キャピラリー１０１と、ガラス製キャピラリー１０１に取り付けられた焦電体１０２と、焦電体１０２を加熱するランプ照射系１０３とを有し、ガラス製キャピラリー１０１に被処理物を吸着させる際及びガラス製キャピラリー１０１から被処理物を脱落させる際の少なくとも一方において、焦電体１０２が発生させる焦電気を用いる。 （もっと読む）

【課題】 自然な静電気力や粘着性が小さい微小試料や凸凹の構造体を有する領域にある微小試料を、簡易且つ効率良く採取するサンプリング用治具を提供する。
【解決手段】 微小試料を採取する為のサンプリングニードルを有するマイクロマニピュレータのサンプリング用治具において、前記サンプリングニードルの先端部に、突起を有する。突起の側面に更に小突起を付けてもよい。突起及び小突起は、酸化亜鉛針状結晶である。本発明のサンプリング用治具を製造する方法は、前記サンプリングニードルの先端部を含めた表面又は前記表面の一部分を絶縁材料で覆い隠す工程、前記絶縁材料の一部分を剥離する工程、前記剥離部分上に突起を成長させる工程を有する。 （もっと読む）

【課題】 試料が把持されたか否かを確実にかつ容易に確認することができ、試料を適切な状態で把持することができるナノグリッパ装置の提供。
【解決手段】 駆動部６には各アーム３を駆動するめの固定電極および可動電極が設けられている。固定電極６０ａおよび可動電極６１ａは左側のアーム３を駆動するものであり、可動電極６１ａは支持部６２により台座７に弾性支持されている。同様にアーム３も支持部６３により台座７に弾性支持されている。電極６０ａ，６１ａ間に電圧を印加すると、クーロン力により可動電極６１ａが右側に移動しアーム３を閉駆動する。検出回路９１Ａ，９１Ｂにより検出される電極６０ａ，６１ａ間の静電容量および電極６０ｂ，６１ｂ間の静電容量の変化に基づいて、試料が把持されたか否かを判断する。 （もっと読む）

複数の光トラップによる操作のためのデバイスを開示する。透明なビーズのような接続されたトラップ要素は、トラップ要素から光トラッピング場の有効範囲より大きい距離だけ離された先端にも接続される。 （もっと読む）

【課題】１本の導電性要素を用いて組織の操作が行える電気付着組織マニプレータを提供する。
【解決手段】このマニプレータは、導電性要素と、必要時に第１及び第２のパルスを発生できる電気手段及び制御手段を備える。第１のパルスは、導電性要素と組織層との間に、組織層を操作するに十分な強さの付着状態を作り出す。第２のパルスは第１のパルスより高いエネルギーを有し、導電性要素から付着した組織層を分離させる非付着状態を作り出す。この電気付着式デバイスは、医療器具と組み合わせることによってその医療器具の能力を組織の操作をできるように強化することができる。本発明の利点は、機械的な器具と異なり、組織を折り曲げたり組織に突き刺したりすることなく導電性要素先端部で組織を操作が可能となり、下部組織に損傷を与えないようにできる点にある。 （もっと読む）