【課題】 外郭がパイプ状で細長形状のスピンドルガイド部の先端に設けられた工具支持用の先端部材の姿勢を遠隔操作で変更できる遠隔操作型アクチュエータに対し、その工具の位置を推定するナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】 遠隔操作型アクチュエータ５は、スピンドルガイド部３の先端に姿勢変更自在に取付けられた先端部材２と、この先端部材２に回転自在に支持された工具１とを備える。ナビゲーションシステムは、工具用マーカに対する工具１の加工部の相対位置を記憶する工具・工具用マーカ相対位置記憶手段５４と、先端部材２の回動角度毎に、本体用マーカ７Ａに対する工具用マーカの相対位置および姿勢を記録した相対関係記憶手段５５と、実操作時の本体マーカ７Ａの姿勢および位置、並びに先端部材２の回動角度とから、工具加工部位置推定手段５６が工具１の加工部の位置を推定する。 （もっと読む）

【課題】回転軸である追従軸が回転軸である被追従軸に同期する制御を行う同期制御装置を提供すること。
【解決手段】追従軸ｘの速度Ｖｃが被追従軸ｙの速度Ｖｐ（目標速度）に到達した時、１回転の移動量で丸めた目標位置との遅れ量を挽回するために更に加速してから減速させる制御を行う。追従軸ｘの速度Ｖｃが被追従軸ｙの速度Ｖｐ（目標速度）に到達した時、追従軸ｘの１回転の移動量で丸めた被追従軸ｙに対する目標位置との遅れ量は面積Ｓ４で表され、追従軸ｘを時間ｔ５まで加速しその後時間ｔ６まで減速する。従来方式による追従軸ｘの加減速方法に比較し、同期完了までの時間が（ｔ４−ｔ６）の長さ短縮されている。また、追従軸ｘの最大速度Ｖｃｍａｘも従来方式に比べて遅い速度である。 （もっと読む）

【課題】１つの移動指令での移動中において、モータの位置に応じて加速度を変更して加減速制御できる射出成形機の可動部の加減速制御方法を得る。
【解決手段】射出成形機の可動部をモータで駆動する。移動指令による目標位置までの移動中のモータの位置（０〜Ｐ（０）、Ｐ（０）〜Ｐ（１）、Ｐ（１）以上）に対応する加速度（ａ（０）、ａ（１）、ａ（２））を加速度パターンとして予め制御装置に設定しておく。モータ駆動中、前記加速度パターンに基づいて、モータの位置に応じて加速度を変更し加減速制御して速度を制御することにより、射出成形機の可動部の速度を制御する。 （もっと読む）

【課題】回転する工具の切削によって加工面を形成する際、比較的簡単な制御によって加工面が湾曲せずに不連続状態であることによる先鋭な角度を形成しているコーナー部分を実現し得る構成を提供すること。
【解決手段】三次元造形対象物２に対する工具１の回転に伴う切削加工方法であって、一方の加工面２１に沿って工具１が切削しながら特定のコーナー２０に至るまで移動した後に、当該コーナー２０から離脱して、前記一方の加工面２１を延長した方向に移動した後、切削を伴わずに所定の規則に沿って移動したうえで前記コーナー２０の位置に戻って突入し、当該突入する方向は前記コーナー２０において前記一方の加工面２１と交錯している他方の加工面２２の交錯方向であって、前記突入以後、当該他方の加工面２２に沿って切削を再現することにより、前記課題の解決を可能とするコーナー２０において先鋭な角度を形成し得る切削加工方法。 （もっと読む）

【課題】サーボシステムの現在位置がインポジション幅に入ったか否かに関係なく、次動作に移行することのできるサーボシステムの停止制御方法等を提供する。
【解決手段】シーケンスコントローラ８０からの指令により、移動対象物を、目標位置での偏差であるインポジション幅１０２に停止させるサーボシステムの停止制御方法であって、移動対象物の停止応答の過渡状態における減衰振動動作に対し、インポジション幅１０２を設定するインポジション幅設定工程と、設定したインポジション幅１０２を通過する減衰振動動作の通過回数を設定する通過回数設定工程と、通過回数をカウントする通過回数カウント工程１１２と、カウントした通過回数が、設定した通過回数になったときに、シーケンスコントローラ８０に停止動作完了信号を出力する完了信号出力工程１１３と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】作業ロボットを設置する作業の効率の低下を抑制し、効率よくティーチングできる、作業ロボット及びティーチング方法を提供することを課題とする。
【解決手段】ロボットアーム１０に装着される溶接機２０ａを、ワークＷｋに対して作業可能な位置に配置したときの溶接トーチ２４のヘッド位置情報をコントローラ３０に教示する。そして、コントローラ３０は、教示されたヘッド位置情報を、ワークＷｋの作業部位を示す作業位置情報として、ティーチングデータを作成することを特徴とする作業ロボットとした。 （もっと読む）

【課題】本発明は、第１モータ（７）によって伝動装置（１７、１７′）を介して送り方向（Ｘ）に送り移動される機械要素（６、６′）を有する工作機械（１、１′）およびその機械要素（６、６′）の振動減衰方法に関する。
【解決手段】その工作機械（１、１′）が、機械要素の送り方向（Ｘ）に力（Ｆ）を機械要素（６、６′）に与える第２モータ（１５、１５′）を有し、この第２モータ（１５、１５′）が、第２モータ（１５、１５′）と機械要素（６、６′）との間に伝動装置を中間接続することなく機械要素（６、６′）に力（Ｆ）を直接与え、第２モータ（１５、１５′）が、この第２モータ（１５、１５′）で発生される力（Ｆ）が機械要素（６、６′）の送り方向（Ｘ）に向いた機械要素（６、６′）の振動に対抗して作用するように制御される。これにより、工作機械（１、１′）の機械要素（６、６′）の振動が減衰できる。 （もっと読む）

【課題】容易かつ短期間でロボットを制御する制御システムの誤差を解消し、ロボットを高い精度で制御すること。
【解決手段】制御システムは、ワークテーブルにマーキングするマーキング装置をロボットハンドとともに移動させ、ロボットハンドの位置を示すマークをワークテーブルにマーキングさせるマーキング制御部と、マークがマーキングされているワークテーブルの画像を撮像装置に撮像させる撮像制御部と、複数のマークのそれぞれがマーキングされたときにロボットハンドの位置を制御するために用いられていた複数の制御値、および画像におけるマークの位置に基づいて、撮像装置が撮像する画像内の位置とロボットハンドの制御値との対応関係を算出する対応関係算出部とを備える。 （もっと読む）

【課題】ＣＣＤカメラから得られる画像によってワークの加工状況を十分に監視することができる加工状況監視装置などを提供する。
【解決手段】加工状況監視装置１は、工作機械に設けられており、工具及びワークを互いに異なる視点から撮像して２次元実画像データを生成する複数の実ＣＣＤカメラ１１，１２，１３，１４と、各実ＣＣＤカメラに対応した複数の仮想ＣＣＤカメラ１９，２０，２１，２２を有し、これらの仮想ＣＣＤカメラにより３次元モデルに係る工具及びワークを前記各視点から撮像して２次元仮想画像データを生成する仮想画像生成処理部１８と、生成された２次元仮想画像データの内、ワークによって工具の先端が隠れていない２次元仮想画像データに対応した仮想ＣＣＤカメラを１つ選択し、選択した仮想ＣＣＤカメラに対応する実ＣＣＤカメラによって生成された２次元実画像データを画面表示装置６５に表示させる表示制御処理部２３とを備える。 （もっと読む）

【課題】位置ずれを検出する専用のセンサが不要であり、少ない数のセンサによって位置ずれを検出する装置およびそれを備えたカッター装置を提供する。
【解決手段】移動体が所定の第１位置と第２位置との間で往復移動するようにモータを制御する通常制御を実行可能な制御装置と、前記第１位置から前記第２位置に向かって移動する前記移動体が前記第２位置を超えて所定の第３位置に到達したことを検出するリミットセンサと、前記リミットセンサによって検出されると、報知を行う報知装置と、を備えた往復移動装置における前記移動体の位置ずれ検出装置であって、前記制御装置は、前記報知装置の動作を停止させ、かつ、前記第１位置から前記第２位置に向かって移動する前記移動体を少なくとも前記第３位置の近傍にまで移動させるように前記モータを制御したうえで、前記リミットセンサの検出に基づいて前記移動体の位置ずれを検出する位置ずれ検出部を備えている。 （もっと読む）

【課題】流体ジェット方位パラメータの制御を自動化する方法およびシステムを提供すること。
【解決手段】例示的実施形態は、速度の関数および他のプロセスパラメータとしてのカッティングされる材料に対するジェットの方位を動的に制御するＤＷＣＳ（４０１）を提供する。方位パラメータは、例えばカッティング経路に沿うジェットのｘ−ｙ位置、およびカッティングヘッドのスタンドオフ補償値、テーパアングルおよびリードアングル等の、ジェットの３次元方位パラメータを含む。実施形態において、ＤＷＣＳ（４０１）は、方位パラメータを決定するために、予測モデルのセットを用いる。ＤＷＣＳ（４０１）は、好適には、運動プログラムジェネレータ／カーネル（４０２）、ユーザインターフェース（４０３）、１つ以上の置換できる方位およびプロセスモデル、流体ジェット装置コントローラとの通信インターフェースを備える。 （もっと読む）

【課題】
ユーザが効率良く運転操作を行える運転操作装置を提供する。
【解決手段】
本発明に係る運転操作装置１は、ユーザが複数の操作画面を利用して生産機器６の運転操作を行う運転操作装置である。そして、少なくともユーザ名によって区分される運転操作区分を始動時において設定するための入力部３と、操作画面に関する操作画面情報を運転操作区分ごとに記憶する記憶部４と、始動時に設定された運転操作区分の操作画面情報に基づいて、複数の操作画面の中から初期画面となる画面を選択する演算制御部５と、演算制御部５で選択された画面を表示する表示部２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】マスタ駆動軸の位置情報に対応して動作するスレーブ駆動軸の電子カム制御を簡単に実現する。
【解決手段】カム角度から複数同期して動作する駆動軸のうちマスタ側の駆動軸であるマスタ駆動軸のストローク比を算出する第一のストローク比算出手段と、予め設定されているマスタ駆動軸のストローク比とスレーブ側の駆動軸であるスレーブ駆動軸のストローク比との関係であるストローク比対応情報を参照し、スレーブ駆動軸のストローク比を算出する第二のストローク比算出手段と、算出されたスレーブ駆動軸のストローク比と予め設定されるスレーブ駆動軸のストローク量設定値とスレーブ駆動軸のストローク下死点値とに基づいてスレーブ駆動軸の位置指令値を算出する位置指令値算出手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】演算時間の浪費を抑制し、且つ演算エラーを抑制したワークモデル生成方法、及びそのプログラムを提供する。
【解決手段】ワークモデル生成方法は、削り刃によって切削する経路を示す切削経路の外郭部である外郭切削経路を特定する外郭切削経路特定ステップと、外郭切削経路にて囲まれる面を含んで構成される所定厚みの切削ワークモデルを原ワークモデルから削除して加工ワークモデルを生成する加工ワークモデル生成ステップとを備える。このように、外郭切削経路にて囲まれる切削ワークモデルを原ワークモデルから削除して加工ワークモデルを生成するので、切削経路全体について切削ワークモデルを生成する必要がなく、演算時間の遅延を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、検知対象が検知エリアにいることを確実に検出し、自動生産設備の運転停止を行うとともに、誤って運転停止が解除されることを防止することの可能な自動生産設備の安全装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の自動生産設備の安全装置１は、キーとの無線通信を行い、受信電界強度を検出し、受信電界強度があらかじめ定められた強度を超えた場合に検知し、自動生産設備の運転停止を行わせるものである。 （もっと読む）

【課題】光学エンジンの使用率を上げることにより、作業能率を高める。
【解決手段】加工領域に対向して設けられ光源からの光を加工対象物に照射する照射手段。照射手段に対向する加工領域と隣接する第１のアライメント撮像領域および加工対象物が載置された第１のＸＹテーブル。第１のアライメント撮像領域の反対側に隣接する第２のアライメント撮像領域および加工対象物が載置された第２のＸＹテーブル。第１、および第２のアライメント撮像領域に対向してそれぞれ設けられ、加工対象物上のアライメントマークを撮像する撮像装置と、撮像装置で撮像されたアライメントマークの座標値と設計上のアライメントマークの座標値とに基づき加工対象物における最終的な加工位置の座標値を演算する画像処理装置と、を備え、アライメント作業が終了した第１のＸＹテーブル上または第２のＸＹテーブル上の加工対象物のいずれか一方を照射手段によって加工する。 （もっと読む）

【課題】短時間で行え、計測精度が高精度であり、安全性が高い創薬用ピッキング機構の創薬用自動ティーチング装置及び方法を提供する。
【解決手段】創薬用ピッキング機構が、測定用治具４００を把持するとともに、位置を認識させる収納セル１１２の４つの隔壁に囲まれた領域内に測定用治具４００を挿入して４つの隔壁方向に移動させて、測定用治具４００が隔壁１１０の上部に当接する位置を計測し、Ｘ軸方向の移動から得られた２つのＸ座標値とＹ軸方向の移動から得られた２つのＹ座標値を求め、前記２つのＸ座標値の平均と前記２つのＹ座標値の平均とを収納セル１１２の中心位置とする位置計測機能を有することによって、前記の課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】複数の駆動源を同期制御してチェーン状部材の張力の不均一や破損を抑制する。
【解決手段】マスターモータＭａとスレーブモータＭｂによって工具のポットを複数備えたチェーンを移動させる。各モータと取り出す工具との位置情報を位置制御部１９Ａ，１９Ｂでそれぞれ割り出す。これら位置情報から同期誤差算出手段２１で位置偏差を求め、演算速度誤差算出手段２５で演算による速度誤差を求める。速度制御部２２Ａ、２２Ｂでは両モータＭａ、Ｍｂの速度情報を得て、実際速度誤差算出手段２４で実際の速度誤差を求める。両速度誤差から速度補正演算手段２６で速度補正指令値を演算し、補正電流値に変換して比較判別手段２７で補正許容値以下と判別して、スレーブモータ側の電流制御部３０Ｂに入力して電流加算し、スレーブモータをマスターモータと同期制御させる。 （もっと読む）

【課題】ファーストフィット法で割り付けをしたときに、最後のほうにしわ寄せがくるのを改善して、材料取り合わせの最適化を図る。
【解決手段】材料を一つずつ選択して、割り付け可能な製品を組み合わせて最適な割り付けを見つけ、仮割り付けとする。この処理に特殊な再起型アルゴリズムを採用する。材料を替えて同じ処理を繰り返す。複数の仮割り付け結果を比較して、歩留まりの良いものを製品の割り付けデータに採用する。これを繰り返しながら、あと２回で終了するタイミングを検出する。あと２回分は、複数の割り付けパターン候補を取得して比較し、使用材料長の総和が最小の割り付けパターンを採用する。 （もっと読む）

【課題】工作機械、生産機械、クレーンおよび／またはロボットを操作するための操作装置におけるソフトキーボタンへの操作画像の簡単な割り付けを可能にする。
【解決手段】操作装置１が画像スクリーン２、ソフトキーボタン３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄおよび操作ボタン４を有し、操作画像の呼出し時に呼び出された操作画像が可視化されるように操作装置１が構成されていて、操作ボタン４を押すことによって使用者メニューが可視化されかつ長い時間にわたって１つのソフトキーボタンが押されることによってこのようなやり方で押されたソフトキーボタンが呼び出された操作画像に割り当てられるように操作装置１が構成されている。 （もっと読む）