【課題】複数の画像が並列表示される形態であっても、高い操作性を備えた車両用表示装置の提供。
【解決手段】複数の画像の中から選択される画像を主画像２ａとして表示する主表示領域４２と、複数の画像の中から選択される画像を補完画像２ｂとして主画像２ａと並列表示する補完表示領域４３とを有する表示画面４０ａを備える車両用表示装置１００である。メイン制御部２１は、主画像２ａとして選択可能な複数の画像の各々と、補完画像２ｂとして選択可能な複数の画像の各々との関連性を記憶している。操作装置３０に主表示領域４２に表示する主画像２ａを変更するための特定の変更要求が入力された場合、制御回路２０は、当該変更要求に従う主画像２ａに主表示領域４２に表示される画像を変更すると共に、当該主画像２ａに対して関連性のある補完画像２ｂに、補完表示領域４３に表示される画像を変更する。 （もっと読む）

【課題】道路わきから走行道路に飛び出す物体を速やかに検出して、運転者に注意喚起をすることができる車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】赤外線カメラ２の撮像画像Ｉm(t1)，Ｉm(t1+1)から、１車両が走行している走行道路２０の端部Ｅdを検出する走行道路端部検出部１１と、走行道路の端部に繋がる脇道２３を検出する脇道検出部１２と、走行道路２０と脇道２３との接続箇所の画像部分を含む監視領域ＡPを設定する監視領域設定部１４と、時系列の撮像画像において監視領域ＡPの状態を監視し、所定時点の撮像画像における監視領域ＡPの輝度が、該所定時点以前の撮像画像における監視領域ＡPから所定レベル以上変化したときに、運転者に対する注意喚起を行う注意喚起部１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】カーナビ用や専用のディスプレイ等、費用のかかる表示機能を持たない自動車でも、後方監視が可能で、ユーザによる取り付け、取り外しも容易な自動車用後方観察装置を実現する。
【解決手段】自動車の後方を撮影するリアカメラ部１５と、リアカメラ部による撮影画像を投射するプロジェクタ部１７と、リアカメラ部およびプロジェクタ部を制御する制御手段１６と、プロジェクタ部および制御手段を一体として保持するケーシング１００と、ケーシングを、自動車内部の取り付け可能領域内の任意の位置に着脱自在に取り付ける着脱手段１０４と、を有し、リアカメラ部１５の撮影方向とプロジェクタ部１７の投射方向とが、独立に調整可能で、プロジェクタ部１７が、リアカメラ部１５による撮影画像を、運転席２の前方に設定可能な画像投射部に撮影画像を投射表示する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、自動定速走行制御を、ドライバ状態で変更して回避や警報に至るまでの展開に幅を持たせること、事前のドライバ状態判定の確率を用いてドライバ状態判定制御の有効性を高めること、それらの両立によって実用性を高めることを目的とする。
【解決手段】このため、レーダを備え、定速走行制御と追従走行制御と自動定速走行制御と衝突回避制御とを行い得るオートクルーズ制御装置を備える自動定速走行制御システムと、ドライバ状態判定システムと、を備える車両の制御装置において、ドライバ状態判定システムによる第一の閾値とは別な第二の閾値を設定し、接近度合い判定制御を行い、第一の設定車間距離よりも障害物に接近する状態かつ警告制御が接近警報を発する未然の場合であって、ドライバ状態判定用特徴値の所定時間内の時間割合と第二の閾値以上との比較結果に基づく判断により漫然状態があると判断する場合に予告警告を発する。 （もっと読む）

【課題】車両にオーディオ本体が装備されていない状態において、車両の各種のオーディオ関連装備が正常に働くか否かを効率良く検査する。
【解決手段】放送波受信手段２３と放送音声出力手段２４と音響信号出力手段２５と抵抗値検出手段２６とを備えた検査装置３に、アンテナ４、スピーカー６及びオーディオ調節手段７，８からオーディオ本体設置部に延びる各配線１１〜１３を接続し、放送波受信手段２４によって受信し復調されて放送音声出力手段２４から出力される放送音声に基いてアンテナ４及びその配線による放送波受信の良否を判定し、音響信号出力手段２５によってスピーカー６から出力される音響に基いて該スピーカー６及びその配線による音響出力の良否を判定し、抵抗値検出手段２６によって検出される抵抗値に基いてオーディオ調節手段７，８及びその配線の良否を判定する。 （もっと読む）

【課題】周辺監視用のカメラの取り付け位置の違いによる画像のずれをより小さく抑えることを可能にする
【解決手段】操作スイッチ群５でユーザから入力を受け付けた、表示器４に表示される画像の画面上での位置を当該画像の少なくともピッチ方向とヨー方向とのいずれかにずらす修正方向および修正量に応じて画像補正値を設定し、画像補正値を設定した後は、カメラ１で撮像する画像をその設定した画像補正値に従って変換し、変換後の画像を表示器４に表示させる。 （もっと読む）

【課題】撮影装置を備える車載機器において、容易に所望の被写体を撮影できるようにする。
【解決手段】撮影方向を変動可能に構成された撮影装置１０と、推奨経路を検索する経路検索部３０と、推奨経路を走行中に撮影すべき被写体を指定する被写体指定部と、被写体を撮影すべき撮影位置を特定する撮影位置特定部３１と、車両が撮影位置に至ったときに被写体を撮影するための撮影装置１０の撮影方向を特定する撮影方向特定部３２と、車両が撮影位置に至ったときに、撮影方向を撮影装置１０に撮影させることによって、被写体を撮影させる撮影制御部３３と、を備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】信号待ちに係る信号機の赤信号から青信号への切り替わりを気付かないということを防止できる車載装置を提供すること。
【解決手段】車載装置である車載ナビゲーション装置１は、車両前方を撮像する室外カメラ１５を有する。地図データ記憶装置１６には、各地点における信号機の位置情報及び赤信号から青信号に切り替わるまでの時間を示した切替間隔情報が記憶される。制御回路８は、室外カメラ１５が撮像した前方画像に基づいて、車両前方の信号機が赤信号に切り替わった赤信号開始タイミングを判断する。車両の現在地に基づいて、車両の前方に位置する信号機の切替間隔情報を地図データ記憶装置１６から読み出す。それら信号開始タイミング及び切替間隔情報に基づいて、信号機が青信号に切り替わる少し前に、その信号機が間もなく青信号に切り替わる旨の報知を表示装置４及び音声出力装置５にて行う。 （もっと読む）

【課題】車両の乗員が携帯電話で車載装置にあるハンズフリー通話機能で通話中に車両が後退しても、通話先に不快感を与えない車載装置を提供する。
【解決手段】携帯電話を用いたハンズフリー通話において通信を行う近距離無線通信装置を有する車載装置において、近距離無線通信装置は、車両に搭載されたカメラによって撮影された画像の受信において通信を行い、ハンズフリー通話の動作中に、画像の受信における通信が開始された場合は、ハンズフリー通話の動作を停止し、通話状態を携帯電話へ移管する、カメラが車載装置へ画像を送信する転送レートを低下させる、又はハンズフリー通話の動作を保留し、ハンズフリー通話の通話先に車両が後退中であることを表すメッセージを送出する、の何れかを行う。 （もっと読む）

【課題】 運転手が目標駐車枠内の状況をより明確に認識可能にする車両周囲画像生成装置を提供すること。
【解決手段】 車両周囲画像生成装置３は、車両に取り付けられる複数のカメラと接続可能であって、車両の目標駐車枠を特定する駐車枠特定部３３と、特定された目標駐車枠に基づき、複数のカメラから、該目標駐車枠の撮影に適した少なくとも１つのカメラを選択し、選択したカメラからの撮影画像を選択する撮影画像選択部３４と、選択されたカメラによる撮影画像を使って、特定された目標駐車枠の状況を表す表示用画像を生成する付加画像描画部３５とを備える。 （もっと読む）

【課題】金型製作費用を抑えることができ、設計工数を大幅に削減することができる車載カメラブラケットを提供すること。
【解決手段】カメラ本体部１０５を車両ボデー１１０に取り付ける車載カメラブラケット１０１であって、車両ボデー１１０に固定される車両ボデー取り付け部１０３と、カメラ本体部１０５が固定されるとともに車両ボデー取り付け部１０３とは別部材で構成されたカメラ本体固定部１０２と、を備え、車両ボデー取り付け部１０３とカメラ本体固定部１０２とを一体化した。 （もっと読む）

【課題】車載カメラの着脱を容易に行うことができ、防水のためのクッションの貼り付け工数を削減することができる車載カメラブラケットを提供すること。
【解決手段】カメラ本体部１０５と車両ボデー板金１０７との間に介装されるブラケットプラスチック部１０２と、ブラケットプラスチック部１０２を非締結により車両ボデー板金１０７に固定し、ブラケットプラスチック部１０２の車両ボデー板金１０７への固定を、ブラケットプラスチック部１０２を固定した側から解除し、ブラケットエラストマー部１０３により車両ボデー板金１０７とブラケットプラスチック部１０２の間への水の浸入を防止する。固定の解除は、把持部１０４ｂを把持して係合部１０４ａの係合を解除することにより行う。ブラケットエラストマー部１０３を異材質成形によりブラケットプラスチック部１０２と一体に成形する。 （もっと読む）

【課題】装置において車載の撮像部の搭載位置のズレ検知を誤って行わないようにする技術を提供する。
【解決手段】検知装置は、撮像部が取得する車両周辺の路面を含む車外画像に映る車両側の路面の像に基づいて、路面にある区画線のサイズを導出し、導出した該区画線のサイズと、予め記憶手段に記憶されていた路面にある区画線の基準サイズとを比較して、撮像部の搭載位置のズレを検知した場合にユーザへその旨を報知する。このため、撮像部の搭載位置のズレを誤ることなく精度良く検知することができ、その旨をユーザへ知らせることができる。 （もっと読む）

【課題】限られた画面内において、複数の周辺領域の様子を比較的大きくユーザに示すことができる技術を提供する。
【解決手段】画像表示システムでは、車両の周辺領域のうちのユーザに同時期に示すべき複数の周辺領域が注目領域として領域選択部によって選択される。そして、注目領域として選択された複数の周辺領域それぞれを示す複数の車両周辺画像が、順次に切り替えてディスプレイの画面Ｄ１内の同一の表示領域ＰＡに表示される。このため、これらの複数の車両周辺画像をディスプレイの画面内に同時に並べて表示する必要は無いため、表示する各車両周辺画像のサイズを比較的大きくすることができる。その結果、限られたディスプレイの画面内において、各周辺領域の様子を比較的大きくユーザに示すことができる。 （もっと読む）

【課題】自車両が右折、或いは左折する場合に、適切な領域を判定エリアとして設定して注意喚起の対象となる車両を報知することが可能な運転支援装置を提供する。
【解決手段】自車両にて右折または左折を開始する挙動が検出された場合には、右折または左折を開始する直前の自車両の進行方向を基準方向とし、この基準方向に基づいて、自車両に対して影響を及ぼす他車両が存在するか否かを判断するための判定エリアを設定する。従って、自車両を右折或いは左折させる際には、右折前、或いは左折前の走行路を基準とした判定エリアが設定されるので、自車両に影響を及ぼす可能性の高い他車両を確実に認識することができ、自車両に対して異常接近すると判断される他車両が存在する場合には、これを運転者に報知して、異常接近を未然に回避することができる。 （もっと読む）

【課題】装置構成に要する費用および処理負荷が嵩むことを防止しつつ精度良く角膜反射像を取得する。
【解決手段】眼球撮像装置１０は、乗員カメラ１１から出力された顔画像から光源１２から照射された光による複数の反射点を抽出する反射点抽出部２４と、複数の反射点のうち所望の反射点を角膜反射像として抽出する角膜反射像抽出部２８と、顔画像から水平エッジ及び垂直エッジを抽出するエッジ抽出部２５と、水平エッジ上に存在する反射点および垂直エッジ上に存在する反射点を除去した画像を生成する除去画像生成部２７とを備える。角膜反射像抽出部２８は、除去画像生成部２７により生成された画像に基づき角膜反射像を抽出する。 （もっと読む）

【課題】誤検出がない車載カメラの校正装置を提供する。
【解決手段】校正装置２００は、車載カメラ２０と対向して配設される校正指標を、当該車載カメラ２０で撮像して得られた撮像画像を受け取る画像受け取り部４０と、当該画像受け取り部４０により受け取った撮像画像から所定の領域を囲む曲線により形成された曲線図形を検出した後、当該曲線図形に囲まれた領域内において、少なくとも２本の直線からなる直線図形の交点を検出し、検出した交点を校正点として設定する校正指標検出部８０ｃと、を備える。 （もっと読む）

【課題】視線がいずれかのカメラに向いている場合の視線方向の検出の精度を向上させる視線方向検出装置を提供する。
【解決手段】検出用カメラ選択部１４は、各カメラで撮像された目の画像を基に、右カメラ１１、中央カメラ１２及び左カメラ１３の中から、視線方向の検出に用いる１つ又は２つのカメラを選択する。そして、視線方向検出部１５は、検出用カメラ選択部１４により１つの前記カメラが選択された場合には、選択された当該カメラの方向を視線方向として検出し、検出用カメラ選択部１４により複数のカメラが選択された場合には、選択された当該カメラが撮像した画像を基に視線方向を検出する。そして、出力部１６は、視線方向検出部１５により検出された視線方向の情報を出力する。 （もっと読む）

【課題】 運転者の意図しないステアリング操作を回避し、運転者に違和感を与えることのない車両用操舵制御装置を提供すること。
【解決手段】 運転者によって操舵されるステアリングの操舵状態に応じて操向輪を転舵する転舵手段と、ステアリングに操舵反力を付与する反力付与手段と、を備えた車両用操舵制御装置において、運転者の意図しない操舵操作が発生する状況を検出したときは、ステアリング操舵角の変化を抑制するように操舵反力を付与することとした。 （もっと読む）

【課題】 移動体内で移動体の外の画像を表示する場合に、画像を表示することによる遅延で、表示された移動体の外の画像と移動体の外の実景が不連続であるために起こる酔いが生じないように、表示された移動体の外の画像によって移動体の動きが自然に認識でき、変位に体を合わせることが容易な画像処理装置を得る。
【解決手段】 移動体の所定時間後の変位を予測し、予測した変位に基づいて移動体の外を撮影した画像を切り出して表示画像として出力することで、実景と連続して見えるので、視覚誘導自己運動感覚を与えて移動体による酔いを軽減することができる。 （もっと読む）