車両用表示装置
【課題】複数の画像が並列表示される形態であっても、高い操作性を備えた車両用表示装置の提供。
【解決手段】複数の画像の中から選択される画像を主画像２ａとして表示する主表示領域４２と、複数の画像の中から選択される画像を補完画像２ｂとして主画像２ａと並列表示する補完表示領域４３とを有する表示画面４０ａを備える車両用表示装置１００である。メイン制御部２１は、主画像２ａとして選択可能な複数の画像の各々と、補完画像２ｂとして選択可能な複数の画像の各々との関連性を記憶している。操作装置３０に主表示領域４２に表示する主画像２ａを変更するための特定の変更要求が入力された場合、制御回路２０は、当該変更要求に従う主画像２ａに主表示領域４２に表示される画像を変更すると共に、当該主画像２ａに対して関連性のある補完画像２ｂに、補完表示領域４３に表示される画像を変更する。
【解決手段】複数の画像の中から選択される画像を主画像２ａとして表示する主表示領域４２と、複数の画像の中から選択される画像を補完画像２ｂとして主画像２ａと並列表示する補完表示領域４３とを有する表示画面４０ａを備える車両用表示装置１００である。メイン制御部２１は、主画像２ａとして選択可能な複数の画像の各々と、補完画像２ｂとして選択可能な複数の画像の各々との関連性を記憶している。操作装置３０に主表示領域４２に表示する主画像２ａを変更するための特定の変更要求が入力された場合、制御回路２０は、当該変更要求に従う主画像２ａに主表示領域４２に表示される画像を変更すると共に、当該主画像２ａに対して関連性のある補完画像２ｂに、補完表示領域４３に表示される画像を変更する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、第一画像を表示する第一表示領域と、第二画像を当該第一画像と並列表示する第二表示領域とを有する表示画面を備える車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば車両の乗員に向けられた表示画面に、複数の画像を並列表示する表示装置が知られている。このような装置の一種として、例えば特許文献１に開示の表示装置は、複数の画像が並列表示される表示画面を備えるモニタ部と、表示画面に表示される画像を変更する変更要求が入力される操作部とを備えている。
【０００３】
この特許文献１に開示の表示装置では、モニタ部の表示画面は複数のエリアに分けられている。そして、各エリアには、複数の画像の中から選択される一つの画像が表示される。運転者等の車両の乗員は、変更要求を操作部に入力することにより、各エリアに表示される画像を、地図情報を報知する画像、テレビジョン放送の画像、ＡＶ機器動作情報を報知する画像、ナビゲーションシステムの操作メニュー画像、車両情報を報知する画像等の複数の画像のうちの一つに変更することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０６−１９５０５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
さて、上述したような複数の画像の中には、報知する情報に関連性のある画像がある。このように、関連性のある画像は運転者等の乗員に向けて同時に表示されることが望ましい。例えば、特許文献１の表示装置では、地図情報を報知する画像とナビゲーションシステムの操作メニュー画像とは、モニタ部に同時に表示されたほうがよい。
【０００６】
しかし、上述した特許文献１に開示の表示装置において、関連性のある複数の画像をモニタ部に並列表示させるためには、画像を変更する変更要求の入力を各エリアに対して順に行う必要がある。具体的には、まず操作部への変更要求の入力により、複数のエリアのうちの一つのエリアに表示される画像を、地図情報を報知する画像に変更する。次に、複数のエリアのうちの他のエリアに表示される画像を、ナビゲーションシステムの操作メニュー画像に変更する。このように、画像を変更するための変更要求を、エリア毎に操作部に入力しなければ、関連性のある複数の画像は同時に並列表示されない。故に、画像を変更する操作が煩雑になり易かった。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の画像が並列表示される形態であっても、高い操作性を備えた車両用表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、車両に搭載され、複数の画像の中から選択される画像を第一画像として表示する第一表示領域と、複数の画像の中から選択される画像を第二画像として第一画像と並列表示する第二表示領域とを有する表示画面を備える車両用表示装置であって、第一表示領域に表示する第一画像を変更するための変更要求が入力される入力部と、第一画像として選択可能な複数の画像の各々と、第二画像として選択可能な複数の画像の各々との関連性を記憶する記憶手段と、特定の変更要求が入力部に入力された場合に、当該変更要求に従う第一画像に第一表示領域に表示される画像を変更すると共に、当該第一画像に対して記憶手段に記憶された関連性のある第二画像に、第二表示領域に表示される画像を変更する変更手段とを備えることを特徴とする車両用表示装置とする。
【０００９】
この発明によれば、第一表示領域に表示する第一画像を変更するための変更要求が入力部に入力された場合に、変更手段は、第一表示領域に表示する画像を、当該変更入力に従った第一画像に変更する。加えて変更手段は、特定の変更要求が入力部に入力された場合に、当該変更要求に従う第一画像に対して関連性のある第二画像に、第二表示領域に表示される画像を変更する。このように、第一画像を変更するための変更要求を入力部に入力することによって、車両用表示装置は、互いに関連性のある第一画像及び第二画像を、表示画面に同時に並列表示できる。このように、第二表示領域に表示される第二画像を変更する変更要求を要しないので、画像を変更する操作は煩雑になり難い。
【００１０】
したがって、複数の画像が並列表示される形態であっても、車両用表示装置は優れた操作性を獲得できる。
【００１１】
尚、特定の変更要求とは、第一画像を変更するための変更要求のうちの一部であってもよく、又は変更要求のうちの全部であってもよい。
【００１２】
請求項２に記載の発明では、変更手段は、第一画像への変更を解除する解除要求が入力部に入力された場合に、当該変更要求に従う変更の前の第一画像に、第一表示領域に表示される画像を変更すると共に、関連性のある第二画像への変更の前の第二画像に、第二表示領域に表示される画像を変更することを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、変更要求に従う第一画像への変更を解除する解除要求が入力部に入力された場合に、第一表示領域に表示される画像は、当該変更要求に従う変更の前の第一画像に変更される。加えて、第一表示領域に表示される画像も、変更要求に従う第一画像と関連性のある第二画像から、当該第二画像の変更される前の第二画像に変更される。このように、第一画像への変更が解除された場合において、変更手段によって変更された第二画像を当該変更の前の第二画像に戻す入力を省くことができるので、画像を変更する操作は煩雑にならずに済む。したがって、車両用表示装置は高い操作性を確実に備え得る。
【００１４】
ここで、この発明では、入力部への変更要求の入力に従う第一画像の変更に伴って、第二画像も変更され得る。故に、変更手段による第二画像の変更が、第一画像を変更する変更要求を入力した車両の乗員に望まれていない変更であるおそれがある。
【００１５】
そこで、請求項３に記載の発明では、変更手段は、第二画像への変更を解除する解除要求が入力部に入力された場合に、関連性のある第二画像への変更の前の第二画像に、第二表示領域に表示される画像を変更することを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、第二画像への変更を解除する解除要求が入力部に入力された場合に、第二表示領域に表示される画像は、変更手段によって変更された第一画像に対して関連性のある第二画像から、当該変更前の第二画像に戻される。故に、車両の乗員によって望まれていない第二画像の変更が変更手段によって行われても、第二表示領域に表示される画像は、入力部に解除要求を入力することにより、変更前の第二画像に容易に戻され得る。したがって、第一画像に対して関連性のある第二画像への自動的な変更により、かえって操作が煩わしくしてしまう事態は未然に防がれ得る。したがって、車両用表示装置は、高い操作性を確実に備えることができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明では、変更手段は、車両に搭載される車載装置によって生成される第一画像を取得する画像取得部、及び第二画像を生成する描画部を有し、変更要求が入力部に入力された場合に、当該変更要求に従う第一画像を画像取得部に取得させることにより、第一表示領域に表示される画像を変更すると共に、当該第一画像に対して関連性のある第二画像を描画部に生成させることにより、第二表示領域に表示される画像を変更することを特徴とする。
【００１８】
この発明のように、表示画面に並列表示される第一画像及び第二画像は、それぞれ車載装置及び描画部という異なる構成によって生成されていてもよい。近年、表示画面の大型化及び高精細化に起因して、一つの構成のみで、当該表示画面の表示性能を発揮させられるだけの画素数を備えた画像を生成することが困難となりつつある。そのため、第一画像を画像取得部に取得させつつ、第二画像を描画部に生成させ、これらを並列表示することにより、車載装置及び描画部の少なくとも一方が表示画面の性能を発揮させられる画像を単独で生成できなくても、表示画面の表示性能は発揮され得る。
【００１９】
このような変更手段では、変更要求が入力部に入力された場合に、変更要求に基づく第一画像を画像取得部に取得させることにより、第一表示領域に表示される画像は、当該第一画像に変更され得る。また、変更要求に基づく第一画像に対して関連性のある第二画像を描画部に生成させることにより、第二表示領域に表示される画像は、当該第二画像に変更され得る。故に、第一画像及び第二画像がそれぞれ異なる構成によって生成されていても、画像を変更するための煩雑な操作は不要になる。したがって、車両用表示装置の高い操作性は維持される。
【００２０】
請求項５に記載の発明では、描画部は、第一画像を生成する車載装置及び車載装置とは別の車載装置のうちの少なくとも一つから取得する取得情報に基づいて第二画像を生成することを特徴とする。
【００２１】
この発明のように、描画部によって生成される第二画像は、第一画像を生成する車載装置から取得する取得情報に基づいて生成されていてもよく、又は、当該車載装置とは別の車載装置から取得する取得情報に基づいて生成されていてもよい。第一画像に対して関連性のある第二画像を生成するために必要な取得情報を、複数の車載装置から適宜取得することにより、描画部は、第一画像に関連性のある第二画像を確実に生成することができる。
【００２２】
請求項６に記載の発明では、記憶手段は、映像コンテンツの再生画像と、映像コンテンツの再生状態を操作する操作画像との関連性を記憶しており、変更手段は、第一表示領域に表示される画像を再生画像に変更する変更要求が入力部に入力された場合に、映像コンテンツを再生する車載装置としての再生装置によって生成される再生画像を、画像取得部に取得させることにより、第一表示領域に表示される画像を当該再生画像に変更すると共に、再生装置から取得する取得情報としての再生状態情報に基づいた操作画像を描画部に生成させることにより、第二表示領域に表示される画像を当該操作画像に変更することを特徴とする。
【００２３】
この発明は、第一画像を生成する車載装置から取得した取得情報に基づいて描画部が第二画像を生成する形態である。この発明では、車載装置としての再生装置によって再生される映像コンテンツの再生画像と、当該再生装置から取得する取得情報としての再生状態情報に基づいて生成される操作画像とが並列表示される。
【００２４】
このように、再生画像と、映像コンテンツの再生状態を操作する操作画像とが表示画面に並列表示されることによって、乗員は、第一表示領域に表示される再生画像で再生状態を確認しつつ、第二表示領域に表示される操作画像を操作することができる。故に、再生画像と操作画像は、互いに関連性の高い画像として同時に表示されることが望ましいのである。
【００２５】
請求項７に記載の発明は、記憶手段は、車両の周囲の外界領域を撮像した周辺監視画像と、外界領域にある障害物の存在を警告する警告画像との関連性を記憶しており、変更手段は、第一表示領域に表示される画像を周辺監視画像に変更する変更要求が入力部に入力された場合に、外界領域を撮像する車載装置としての周辺監視装置によって生成される周辺監視画像を、画像取得部に取得させることにより、第一表示領域に表示される画像を当該周辺監視画像に変更すると共に、障害物を検知する別の車載装置としての障害物検知装置から取得する取得情報としての障害物検知情報に基づいた警告画像を描画部に生成させることにより、第二表示領域に表示される画像を当該警告画像に変更することを特徴とする。
【００２６】
この発明は、第一画像を生成する車載装置とは別の車載装置から取得した取得情報に基づいて描画部が第二画像を生成する形態である。この発明では、周辺監視装置によって生成される周辺監視画像と、障害物の存在を警告する警告画像とが並列表示される。
【００２７】
これら周辺監視画像及び警告画像は、共に車両の外界領域に存在する障害物の存在を報知するための画像である。故に、周辺監視画像及び警告画像が並列表示されることにより、車両の乗員は、外界領域の障害物の存在を確実に知覚することができる。故に、周辺監視画像と警告画像は、互いに関連性の高い画像として同時に表示されることが望ましいのである。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態による車両用表示装置の構成を概略的に示す構成図である。
【図２】本発明の一実施形態による車両用表示装置によって生成される表示画像を説明するための図であって、主画像としてナビゲーション画像が、補完画像としてオーディオ画像が選択された場合の表示画像を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態による車両用表示装置によって生成される表示画像を説明するための図であって、主画像として再生画像が、補完画像としてＤＶＤ操作画像がそれぞれ選択された場合の表示画像を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態による車両用表示装置によって生成される表示画像を説明するための図であって、主画像として周辺監視画像が、補完画像として警告画像がそれぞれ選択された場合の表示画像を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態による車両用表示装置によって生成される表示画像を説明するための図であって、主画像としてテレビ画像が、補完画像としてテレビ操作画像９ｂがそれぞれ選択された場合の表示画像を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態による制御回路において、メイン制御部が実行する制御フローを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３０】
図１は、本発明の一実施形態による車両用表示装置１００の構成を概略的に示す構成図である。車両用表示装置１００は、車両に搭載され、液晶ディスプレイ装置４０の表示画面４０ａに図２等に示すような表示画像１を表示する装置である。図２〜図５に示すように表示画面４０ａは、複数の画像の中から選択される一つの画像を主画像２ａとして表示する主表示領域４２と、複数の画像の中から選択される画像を補完画像２ｂとして主画像２ａと並列表示する補完表示領域４３とを有している。主画像２ａ及び補完画像２ｂの並列される表示画像１は、液晶ディスプレイ装置４０の表示画面４０ａに表示されることにより、当該表示画像１を視認する乗員に種々の情報を提供する。
【００３１】
まず図１に基づいて、グローバルＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＣＡＮ）８０及びローカルＣＡＮ８１、操作装置３０、ナビゲーション装置５０、並びに周辺監視装置７０について説明する。尚、これらの装置等は、すべて車両に搭載されている。
【００３２】
グローバルＣＡＮ８０及びローカルＣＡＮ８１は、所定のプロトコルを用いて、車載された装置間での情報のやり取りを実現するための車載ネットワークシステムである。グローバルＣＡＮ８０及びローカルＣＡＮ８１は、二本の通信線からなるバスに、種々の装置が接続されることにより構築されている。グローバルＣＡＮ８０には、ナビゲーション装置５０に加えて、車両に搭載された変速機を制御する変速機制御装置８４、及びクリアランスソナー８８等が接続されている。この変速機制御装置８４は、車両の乗員である運転者によって操作されるシフトレバー８５と接続されている。グローバルＣＡＮ８０には、これらの装置８４，８８等から、種々の車両情報が出力される。一方、ローカルＣＡＮ８１には、車両用表示装置１００、ナビゲーション装置５０、及び操作装置３０等が接続されている。
【００３３】
操作装置３０は、主に車両の乗員である運転者によって操作される入力装置である。操作装置３０は、表示画像１に描画されたポインタ画像２ｃ（図２等参照）の位置を当該表示画像１上において移動させるポインティングデバイス（図示しない）、及び表示画像１に描画されたボタン画像２ｄ，２ｅ（図２等参照）を選択するための選択ボタン（図示しない）等を有している。この操作装置３０には、例えば表示画面４０ａに表示される主画像２ａを変更するための変更要求、主画像２ａ又は補完画像２ｂの変更を解除する解除要求等が入力される。運転者等がポインティングデバイス及び選択ボタンを操作すると、当該操作による操作情報は、操作装置３０によってローカルＣＡＮ８１に出力され、ナビゲーション装置５０及び車両用表示装置１００等によって取得される。
【００３４】
ナビゲーション装置５０は、グローバルＣＡＮ８０、ローカルＣＡＮ８１、オーディオ装置５１、及び車両用表示装置１００等と接続されている。ナビゲーション装置５０は、グローバルＣＡＮ８０を通じて変速機制御装置８４及びクリアランスソナー８８等から車両情報を取得する。そしてナビゲーション装置５０は、取得した車両情報をローカルＣＡＮ８１に出力する。またナビゲーション装置５０は、操作装置３０によりローカルＣＡＮ８１に出力された操作情報を取得する。
【００３５】
ナビゲーション装置５０は、地上波デジタル放送を受信する受信機、車両の現在位置を測位するグローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）受信機、方位を計測する電子コンパス等を備えている。ナビゲーション装置５０は、地上波デジタル放送の受信機によって放送と共に受信する情報、例えば番組のスケジュール等の情報に加えて、受信可能な放送局名の情報等を、受信情報としてローカルＣＡＮ８１に出力する。
【００３６】
オーディオ装置５１は、ＣＤ（登録商標）及びＤＶＤ（登録商標）等の光学ディスク、又はハードディスクドライブ及びフラッシュメモリ等のストレージデバイスに記憶された音楽及び映像のコンテンツデータを再生する装置である。オーディオ装置５１は、現在再生している楽曲に関する楽曲情報又は映像に関する映像情報、並びに再生状態に関する再生状態情報をナビゲーション装置５０に出力する。これらの情報は、ナビゲーション装置５０によって取得されるとともに、当該ナビゲーション装置５０からローカルＣＡＮ８１に出力される。尚、楽曲情報としては、例えば楽曲の曲名、アーティスト名、アルバム名、アルバムのアートワーク画像等がある。映像情報としては、映像のタイトル名、出演者名、アートワーク画像等がある。また、再生状態情報としては、楽曲又は映像の再生／停止状態、再生後の経過時間、楽曲のトラック番号又は映像のチャプター番号等がある。
【００３７】
以上の構成によるナビゲーション装置５０は、グローバルＣＡＮ８０を通じて取得した車両情報と、ＧＰＳ受信機及び電子コンパス等による測位情報に基づいて、目的地への誘導を行うことにより乗員の運転操作を支援するナビゲーション画像３ａ（図２参照）を生成する。加えてナビゲーション装置５０は、オーディオ装置５１によって再生される映像コンテンツの再生画像６ａ（図３参照）、受信機により受信した地上波デジタル放送によるテレビ画像９ａ（図５参照）等を生成する。尚、これら各画像３ａ，６ａ，９ａの詳細については、後述する。
【００３８】
ナビゲーション装置５０は、通信線によって車両用表示装置１００と接続されている。ナビゲーション装置５０は、例えばＧｉｇａｂｉｔ Ｖｉｄｅｏ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ（ＧＶＩＦ）（登録商標）等の映像用の出力方式により、生成した各画像３ａ，６ａ，９ａのうちいずれか一つの映像信号を、車両用表示装置１００に逐次出力する。
【００３９】
周辺監視装置７０は、車両周辺の外界領域に存在する障害物を車両の乗員に報知するための周辺監視画像７ａ（図４参照）を生成する装置であって、周辺監視カメラ７１と接続されている。周辺監視カメラ７１は、車両の外界領域を撮像できるよう当該車両周辺に向けて設置されている。本実施形態では、周辺監視カメラ７１は、車両後方を向けて設置されている。周辺監視装置７０の作動を指示する操作、例えばシフトレバー８５の位置を『Ｒ（リバース）』に切り替える操作が運転者によって行われると、周辺監視装置７０は、周辺監視カメラ７１に撮像を開始させる。このとき、表示画面４０ａの主表示領域４２に表示される画像は、周辺監視カメラ７１によって撮像される周辺監視画像７ａに変更される。このように、シフトレバー８５は主表示領域４２に表示される主画像２ａ（図２等参照）を変更するための変更要求が入力される入力部を兼ねる。
【００４０】
周辺監視装置７０は、周辺監視カメラ７１によって撮像された映像の信号を逐次取得する。周辺監視装置７０は、アナログ信号である周辺監視カメラ７１の映像信号を、画像処理に適したデジタル信号に変換する。そして、デジタル信号化された画像に、予測される車両の移動軌跡を示す線画像７ｃ（図４参照）を重畳する。このようにして周辺監視装置７０は、車両を駐車させる際に、運転者による運転操作を支援することができる周辺監視画像７ａ（図４参照）を生成する。周辺監視装置７０は、生成した周辺監視画像７ａの映像信号を、通信線によって接続された車両用表示装置１００に、例えばＧＶＩＦ（登録商標）等の出力方式により逐次出力する。
【００４１】
クリアランスソナー８８は、周辺監視装置７０と同様に、車両周辺の外界領域に存在する障害物を車両の乗員に報知するための装置である。クリアランスソナー８８は、車両の前方及び後方のバンパーに配置された複数の超音波センサを有している。各超音波センサは、前方又は後方のバンパーにおいて、車両の幅方向に所定の間隔を開けて並べられている。クリアランスソナー８８は、これら複数の超音波センサを用いて，車両の周囲にある障害物の有無の検知及び当該障害物までの距離の計測を行う。クリアランスソナー８８は、これら障害物の有無及び超音波センサから障害物までの距離に加えて、障害物を検知した超音波センサの設置されている位置を障害物検知情報としてグローバルＣＡＮ８０に出力する。
【００４２】
次に、車両用表示装置１００の構成を説明する。車両用表示装置１００は、制御回路２０を上述した液晶ディスプレイ装置４０及び操作装置３０とともにを備えている。
【００４３】
制御回路２０には、制御用マイコン２５及び描画用マイコン２６が実装されている。制御用マイコン２５は、各種の演算処理を行うプロセッサ、当該演算処理に用いられるプログラム及び車両に関する情報等が格納されたフラッシュメモリ、及び演算の作業領域として機能するＲＡＭ等によって構成されている。加えて制御用マイコン２５は、ローカルＣＡＮ８１と通信可能な通信用インターフェース（図示しない）と接続されている。
【００４４】
描画用マイコン２６は、画像処理を行うプロセッサ、当該画像処理に用いられるプログラム及び各種の画像データが格納されたＲＯＭ又はフラッシュメモリ、及び演算の作業領域として機能するＲＡＭを有している。また描画用マイコン２６は、液晶ディスプレイ装置４０に表示画像１の映像信号を出力する映像出力インターフェース（図示しない）と接続されている。
【００４５】
以上の構成による制御回路２０は、メイン制御部２１、映像描画部２２、及び映像合成部２３を有している。
【００４６】
メイン制御部２１は、制御用マイコン２５の機能ブロックである。メイン制御部２１の機能は、制御用マイコン２５において所定のプログラムが実行されることにより、当該制御用マイコン２５によって果たされる。メイン制御部２１は、表示画像１において主画像２ａ及び補完画像２ｂとして表示される画像の種類を、ローカルＣＡＮ８１に出力された操作情報及び車両情報に基づいて決定する。そしてメイン制御部２１は、映像描画部２２及び映像合成部２３に対して、表示画像１を生成する指令を行う。加えてメイン制御部２１は、表示画像１においてポインタ画像２ｃ（図２等参照）を描画する位置を、映像描画部２２に対して指令する。またメイン制御部２１は、映像描画部２２が補完画像２ｂを生成するために要する情報、例えば車両情報、楽曲情報又は映像情報、再生状態情報、受信情報等のうちから選択する。メイン制御部２１は、選択した情報を、ローカルＣＡＮ８１を通じて、ナビゲーション装置５０及びクリアランスソナー８８等から取得し、映像描画部２２に出力する。
【００４７】
映像描画部２２及び映像合成部２３は、ともに描画用マイコン２６の機能ブロックである。映像描画部２２及び映像合成部２３の機能は、描画用マイコン２６において所定のプログラムが実行されることにより、当該描画用マイコン２６によって果たされる。
【００４８】
映像合成部２３は、車両に搭載されるナビゲーション装置５０及び周辺監視装置７０等によって生成される各画像３ａ，６ａ，７ａ，９ａ（図２〜図５参照）のうちのいずれか一つを主画像２ａとして取得する。
【００４９】
映像合成部２３に取得される主画像２ａは、本実施形態では、表示画像１よりも少ない画素数にて生成される。そこで映像描画部２２は、映像合成部２３によって取得される主画像２ａの画素数と、表示画像１の画素数との差を補完する補完画像２ｂを生成する。加えて映像描画部２２は、メイン制御部２１によって選択された情報を、当該メイン制御部２１から取得情報として取得し、当該取得情報に基づいて補完画像２ｂを生成する。補完画像２ｂとして生成される画像は、例えば、オーディオ画像５ｂ（図２参照）、ＤＶＤ操作画像６ｂ（図３参照）、警告画像７ｂ（図４参照）、テレビ操作画像９ｂ（図５参照）である。これらの補完画像２ｂは、映像合成部２３に出力される。
【００５０】
映像合成部２３は、ナビゲーション装置５０から取得する映像信号に基づく主画像２ａと、映像描画部２２により生成される補完画像２ｂとを合成する。これにより映像合成部２３は、主画像２ａ及び補完画像２ｂが並列された表示画像１を生成する。そして表示画像１の映像信号は、例えばＬｏｗ Ｖｏｌｔａｇｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｓｉｇｎａｌｉｎｇ（ＬＶＤＳ）等の映像用の出力方式により、制御回路２０から液晶ディスプレイ装置４０に逐次出力される。以上により、制御回路２０は、表示画像１を液晶ディスプレイ装置４０に表示させる。
【００５１】
液晶ディスプレイ装置４０は、車両室内のインスツルメントパネルの中央部等に配置される表示器であって、表示画面４０ａに表示画像１を表示することにより運転者に種々の情報を提供する。表示画面４０ａは、主画像２ａを表示する主表示領域４２、並びに補完画像２ｂを主画像２ａと並列表示する補完表示領域４３を有している（図２等参照）。表示画面４０ａは、主表示領域４２並びに補完表示領域４３のうち一方の表示領域の画像に、ポインタ画像２ｃ（図２等参照）を重畳して表示する。
【００５２】
液晶ディスプレイ装置４０は、液晶パネル４１及びバックライト４５を有している。液晶パネル４１の表示画面４０ａとなる部分には、例えば水平方向に１２８０の表示画素が、垂直方向に４８０の表示画素がそれぞれ配列されている。表示画面４０ａに配列される１２８０ドット×４８０ドットの表示画素のうち、８００ドット×４８０ドットの表示画素が主表示領域４２に属しており、４８０ドット×４８０ドットの表示画素が補完表示領域４３に属している。バックライト４５は、液晶パネル４１を表示方向の裏面側から透過照明する。液晶ディスプレイ装置４０は、制御回路２０から出力された映像信号を取得し、液晶パネル４１の各表示画素を制御することにより、当該映像信号に基づく表示画像１を表示する。
【００５３】
図２〜図５は、以上の構成によって液晶ディスプレイ装置４０に表示される表示画像１の複数の例である。以下、図２〜図５及び図１に基づいて、液晶ディスプレイ装置４０に表示される表示画像１についてさらに詳細に説明する。
【００５４】
まず、表示画像１、主画像２ａ、及び補完画像２ｂの画素数について説明する。表示画像１の画素数は、液晶ディスプレイ装置４０の表示画素の数に対応しており、１２８０ドット×４８０ドットである。一方、主画像２ａとして用いられるナビゲーション画像３ａ等の画素数は、表示画像１の画素数よりも少ない。主画像２ａの画素数は、８００ドット×４８０ドットである。上述した主表示領域４２に属する表示画素の数は、これら主画像２ａの画素数に応じて規定されている。
【００５５】
このように、ナビゲーション装置５０及び周辺監視装置７０は、表示画面４０ａの表示画素の数に対して、少ない画素数の画像しか生成することができない。故に、主画像２ａと補完画像２ｂとを合成することにより、表示画像１の画素数と主画像２ａの画素数との差は補完される。補完画像２ｂは、表示画面４０ａの表示画素の数と、主表示領域４２に属する表示画素の数との差を補完する４８０ドット×４８０ドットの画素数にて生成される。
【００５６】
図２の主画像２ａであるナビゲーション画像３ａは、車両の現在位置を示す地図画像を主体に構成されている。このナビゲーション画像３ａは、車両の現在地、進行方向、目的地までの所要時間等の情報を運転者に報知することができる。ナビゲーション画像３ａには、ポインタ画像２ｃ及びボタン画像２ｄが描画されている。ポインタ画像２ｃとボタン画像２ｄとを表示上において重ねつつ選択ボタンを押圧する操作が操作装置３０に入力された場合、ナビゲーション画像３ａに描画された地図画像は拡大又は縮小される。
【００５７】
また、図２の補完画像２ｂであるオーディオ画像５ｂは、ローカルＣＡＮ８１を通じて取得した楽曲情報及び再生状態情報に基づいて映像描画部２２によって生成されている。このオーディオ画像５ｂは、オーディオ装置５１によって現在再生されている楽曲のタイトル、アルバム名等を運転者に報知することができる。ポインタ画像２ｃとボタン画像２ｅとを表示上において重ねつつ選択ボタンを押圧する操作が操作装置３０に入力された場合、楽曲及び音量等が変更される。
【００５８】
図３の主画像２ａである再生画像６ａは、ナビゲーション装置５０によって再生される映像コンテンツである。この映像コンテンツの映像データは、オーディオ装置５１内に挿入されたＤＶＤ（登録商標）内に格納されている。この再生画像６ａと並列される補完画像２ｂは、当該再生画像６ａの再生状態を操作するためのＤＶＤ操作画像６ｂである。ＤＶＤ操作画像６ｂは、ナビゲーション装置５０からローカルＣＡＮ８１を通じて取得する、取得情報としての再生状態情報及び映像情報に基づいて、映像描画部２２により生成される。ＤＶＤ操作画像６ｂには、映像のタイトル名及びチャプター番号等に加えて、一時停止や早送り等の操作をするための複数のボタン画像２ｅが表示されている。ポインタ画像２ｃとボタン画像２ｅとを表示上において重ねつつ選択ボタンを押圧する操作が操作装置３０に入力された場合、再生画像６ａの再生状態は、当該ボタン画像２ｅに対応した再生状態に切り替えられる。
【００５９】
図４の主画像２ａである周辺監視画像７ａは、周辺監視装置７０において生成されている。周辺監視画像７ａは、周辺監視カメラ７１によって撮像された車両後方の外界領域の画像に、線画像７ｃを重畳することにより生成されている。線画像７ｃは、車両の駐車操作を支援するための画像であって、予測される車両の移動軌跡を示している。
【００６０】
また、図４の補完画像２ｂである警告画像７ｂは、障害物を検知するクリアランスソナー８８からグローバルＣＡＮ８０を通じて取得する、取得情報としての障害物検知情報に基づいて、映像描画部２２により生成される。警告画像７ｂには、車両の形状を模した車両画像７ｄと、車両に対する障害物の位置及び車両からの障害物までの距離を示す障害物告知画像７ｆとが描画されている。警告画像７ｂにおいて、車両画像７ｄに対して障害物告知画像７ｆが表示される相対位置は、障害物検知情報に含まれる障害物を検知した超音波センサの位置についての情報に基づいて定められる。また、障害物告知画像７ｆの大きさは、障害物検知情報に含まれる超音波センサから障害物までの距離が近くなるほど、小さくなる。
【００６１】
図５の主画像２ａであるテレビ画像９ａは、ナビゲーション装置５０によって生成されている。このテレビ画像９ａと並列される補完画像２ｂは、当該テレビ画像９ａを操作するためのテレビ操作画像９ｂである。テレビ操作画像９ｂは、ナビゲーション装置５０から取得した受信情報に基づいて映像描画部２２により生成される。テレビ操作画像９ｂには、テレビ画像９ａに表示されているテレビ放送の放送局名に加えて、受信する放送局を変更するための複数のボタン画像２ｄが表示されている。車両の乗員は、操作装置３０のポインティングデバイスを操作してポインタ画像２ｃをボタン画像２ｄに重ね合わせ、操作装置３０の選択ボタンを押圧することにより、当該ボタン画像２ｄに対応した放送局からの放送にテレビ画像９ａを切り替えることができる。
【００６２】
以上の図３から図５に示す主画像２ａ及び補完画像２ｂは、互いに関連性のある画像である。故に、これら再生画像６ａ及びＤＶＤ操作画像６ｂ、周辺監視画像７ａ及び警告画像７ｂ、並びにテレビ画像９ａ及びテレビ操作画像９ｂは、それぞれ並列表示されることが望ましい。このように、主画像２ａとして選択可能な複数の画像の各々と、補完画像２ｂとして選択可能な複数の画像の各々との関連性が、制御用マイコン２５のフラッシュメモリには記憶されている。主画像２ａを上述した特定の画像６ａ，７ａ，９ａに変更する変更要求が操作装置３０又はシフトレバー８５に入力された場合、メイン制御部２１は、映像合成部２３に対して、当該変更要求に従う主画像２ａを取得するよう指令を出す。加えて、メイン制御部２１は、フラッシュメモリに記憶された主画像２ａ及び補完画像２ｂとの関連性に従って、主画像２ａに対して関連性のある補完画像２ｂを生成するよう、映像描画部２２に指令を出す。
【００６３】
加えて、図３〜図５に示す補完画像２ｂには、解除ボタン画像２ｆが描画されている。ポインティングデバイスを操作し解除ボタン画像２ｆにポインタ画像２ｃを重ね合わせた状態下、選択ボタン押圧することにより、補完画像２ｂの自動的な変更は解除される。このような解除要求を操作装置３０に入力することにより、自動で変更された補完画像２ｂは、変更される前の補完画像２ｂに戻される。
【００６４】
以上の構成において、車両の乗員によって操作装置３０又はシフトレバー８５に入力される変更要求により、主表示領域４２に表示する主画像２ａ及び補完表示領域４３に表示する補完画像２ｂを変更する処理を図６に基づいて説明する。図６において説明する処理は、操作装置３０又はシフトレバー８５に主画像２ａを変更する変更要求が入力されることにより、メイン制御部２１によって実施される。
【００６５】
ステップＳ１０１では、主表示領域４２に表示される主画像２ａを変更するための変更要求の入力に基づく操作情報を、操作装置３０又はシフトレバー８５から取得し、ステップＳ１０２に進む。ステップＳ１０２では、ステップＳ１０１において取得した操作情報に従って主画像２ａとして主表示領域４２に表示する画像の種類を決定し、ステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３では、ステップＳ１０２において決定した主画像２ａに変更する前に、主表示領域４２に表示されている主画像２ａの種類を記憶し、ステップＳ１０４に進む。
【００６６】
ステップＳ１０４では、主画像２ａとして取得する画像の種類を、ステップＳ１０２において決定した主画像２ａに変更するよう、映像合成部２３に指令を出し、ステップＳ１０５に進む。映像合成部２３は、例えば、主表示領域４２に表示される画像をナビゲーション画像３ａから周辺監視画像７ａに変更する旨の変更要求が入力された場合、主画像２ａの映像信号を取得する車載装置を、ナビゲーション装置５０から周辺監視装置７０へ変更する。また、例えば主表示領域４２に表示される画像をナビゲーション画像３ａからテレビ画像９ａに変更する旨の変更要求が入力された場合、当該変更要求は、ローカルＣＡＮ８１を通じて、ナビゲーション装置５０によって取得される。この変更要求を取得したナビゲーション装置５０は、生成する画像を、当該変更要求に従った主画像２ａに切り替える。これにより、映像合成部２３によって取得される主画像２ａも変更される。以上のように、変更要求が操作装置３０又はシフトレバー８５に入力された場合に、当該変更要求に従う主画像２ａを映像合成部２３に取得させることにより、主表示領域４２に表示される画像を変更する。
【００６７】
ステップＳ１０５では、ステップＳ１０２において変更されることが決定された主画像２ａに関連性のある補完画像２ｂの有無を、フラッシュメモリに記憶された情報を参照することにより判定する。関連性のある補完画像２ｂがフラッシュメモリに記憶されていない場合、ステップＳ１１２に進む。一方、関連性のある補完画像２ｂがフラッシュメモリに記憶されている場合、ステップＳ１０６に進む。
【００６８】
ステップＳ１０６では、フラッシュメモリに記憶されている情報に従って、主画像２ａと関連性のある、補完画像２ｂとして表示する画像の種類を決定し、ステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７では、ステップＳ１０６において決定した補完画像２ｂに変更する前に、補完表示領域４３に表示されている補完画像２ｂの種類を記憶し、ステップＳ１０８に進む。
【００６９】
ステップＳ１０８では、補完画像２ｂとして生成する画像の種類の変更を、映像描画部２２に指令し、ステップＳ１０９に進む。主画像２ａに対して関連性のある補完画像２ｂを映像描画部２２に生成させることにより、補完表示領域４３に表示される画像を変更する。このとき、補完画像２ｂの生成に要する取得情報も、補完画像２ｂを変更する旨の指令に加えて映像描画部２２に出力する。映像描画部２２は、メイン制御部２１及びローカルＣＡＮ８１を通じて取得した取得情報に基づいて、当該メイン制御部２１から指令された種類の補完画像２ｂの生成を開始する。
【００７０】
ステップＳ１０９では、主画像２ａに対して関連性のある補完画像２ｂへの変更を解除するための解除要求を入力する解除ボタン画像２ｆを、補完画像２ｂに描画する指令を、映像描画部２２に対して行い、ステップＳ１１０に進む。映像描画部２２は、生成した補完画像２ｂに解除ボタン画像２ｆを重畳して、映像合成部２３に出力する。これにより、映像合成部２３は、主画像２ａ及び映像合成部２３が共に変更された表示画像１を生成し、液晶ディスプレイ装置４０に出力する。
【００７１】
ステップＳ１１０では、主画像２ａに対して関連性のある補完画像２ｂへの変更を解除するための解除要求が操作装置３０に入力されたか否かを判定する。解除要求の入力に基づく操作情報を取得していない場合、ステップＳ１１４に進む。一方、解除要求の入力に基づく操作情報を取得した場合、ステップＳ１１１に進む。
【００７２】
ステップＳ１１１では、ステップＳ１０７において記憶した、変更する前の補完画像２ｂを生成するよう、映像描画部２２に指令を出し、ステップＳ１１２に進む。このとき、変更前の補完画像２ｂの生成に要する取得情報も、補完画像２ｂを変更する旨の指令に加えて映像描画部２２に出力する。映像描画部２２は、メイン制御部２１からの指令に従い、メイン制御部２１及びローカルＣＡＮ８１を通じて取得した取得情報に基づいて、補完画像２ｂを生成する。これにより、主画像２ａに関連性のある補完画像２ｂへの変更を解除する解除要求が入力部に入力された場合に、補完表示領域４３に表示される画像は、当該補完画像２ｂへの変更の前の補完画像２ｂに戻される。
【００７３】
ステップＳ１１２では、変更要求に従った主画像２ａの変更を解除する解除要求が操作装置３０又はシフトレバー８５に入力されたか否かを判定する。解除要求の入力に基づく操作情報を取得していない場合、ステップＳ１１２を繰り返す。一方、解除要求の入力に基づく操作情報を取得した場合、ステップＳ１１３に進む。
【００７４】
ステップＳ１１３では、ステップＳ１０３において記憶した、変更する前の主画像２ａを取得するよう、映像合成部２３に指令を出し、処理を終了する。映像合成部２３は、メイン制御部２１からの指令に従い、取得する主画像２ａの種類を変更する。映像合成部２３は、例えば主画像２ａの映像信号を取得する車載装置を、ナビゲーション装置５０及び周辺監視装置７０等のうちで切り替える。又は、この解除要求を取得したナビゲーション装置５０は、生成する画像を、変更要求の前の主画像２ａに切り替える。これらにより、映像合成部２３によって取得され、主表示領域４２に表示される画像が、変更要求に従う主画像２ａから、当該主画像２ａに変更される前の主画像２ａに戻される。
【００７５】
ステップＳ１１０において、解除要求の入力に基づく操作情報を取得していないと判定された場合のステップＳ１１４では、ステップＳ１１２と同様に、変更要求に従った主画像２ａの変更を解除する解除要求が操作装置３０又はシフトレバー８５に入力されたか否かを判定する。ステップＳ１１４において、解除要求の入力に基づく操作情報を取得していない場合、ステップＳ１１０に戻る。一方、解除要求の入力に基づく操作情報を取得した場合、ステップＳ１１５に進む。
【００７６】
ステップＳ１１５では、ステップＳ１１３と同様に、ステップＳ１０３において記憶した、変更する前の主画像２ａを取得するよう、映像合成部２３に指令を出し、ステップＳ１１６に進む。ステップＳ１１６では、ステップＳ１１１と同様に、ステップＳ１０７において記憶した、変更する前の補完画像２ｂを生成するよう、映像描画部２２に指令を出し、処理を終了する。このように、主画像２ａの変更を解除する解除要求が操作装置３０又はシフトレバー８５に入力された場合、当該変更要求に従う変更の前の主画像２ａに、主表示領域４２に表示される画像は戻される。加えて、主画像２ａに対して関連性のある補完画像２ｂに変更される前の補完画像２ｂに、補完表示領域４３に表示される画像は戻される。
【００７７】
ここまで説明した本実施形態では、主表示領域４２に表示する主画像２ａを変更するための変更要求が操作装置３０又はシフトレバー８５に入力された場合に、制御回路２０は、主表示領域４２に表示する画像を、当該変更入力に従った主画像２ａに変更する。加えて特定の主画像２ａ、例えば再生画像６ａ、周辺監視画像７ａ、又はテレビ画像９ａ等に変更する旨の変更要求が操作装置３０又はシフトレバー８５に入力されたとする。この場合に、制御回路２０は、当該変更要求に従う主画像２ａに対して関連性のある補完画像２ｂに、補完表示領域４３に表示される画像を変更する。
【００７８】
このように、主画像２ａを変更するための変更要求を操作装置３０又はシフトレバー８５に入力することによって、車両用表示装置１００は、互いに関連性のある主画像２ａ及び補完画像２ｂを、表示画面４０ａに同時に並列表示できる。このように、補完表示領域４３に表示される補完画像２ｂを変更する変更要求の入力を要しないことにより、画像を変更する操作は煩雑になり難い。したがって、複数の画像が並列表示される形態であっても、車両用表示装置１００は優れた操作性を獲得できる。
【００７９】
加えて本実施形態では、変更要求に従う主画像２ａへの変更を解除する解除要求が操作装置３０又はシフトレバー８５に入力された場合に、主表示領域４２に表示される画像は、当該変更要求に従う変更の前の主画像２ａに変更される。加えて、主表示領域４２に表示される画像も、変更要求に従う主画像２ａと関連性のある補完画像２ｂから、当該補完画像２ｂの変更される前の補完画像２ｂに変更される。このように、主画像２ａへの変更が解除された場合において、制御回路２０によって変更された補完画像２ｂを当該変更の前の補完画像２ｂに戻す入力を省くことができるので、画像を変更する操作は煩雑にならずに済む。したがって、車両用表示装置１００は高い操作性を確実に備え得る。
【００８０】
また、操作装置３０又はシフトレバー８５への変更要求の入力に従う主画像２ａの変更に伴って、補完画像２ｂも変更される。故に、制御回路２０による補完画像２ｂの変更が、主画像２ａを変更する変更要求を入力した車両の乗員に望まれていない変更であるおそれがある。
【００８１】
しかし本実施形態では、車両の乗員は、解除ボタン画像２ｆを選択することにより、補完画像２ｂの変更を解除する解除要求を操作装置３０に入力することができる。解除要求が入力された場合に、補完表示領域４３に表示される画像は、制御回路２０によって変更された主画像２ａと関連性のある補完画像２ｂから、当該変更前の補完画像２ｂに戻される。故に、車両の乗員によって望まれていない補完画像２ｂの変更が制御回路２０によって行われても、補完表示領域４３に表示される画像は、操作装置３０に解除要求を入力することにより、変更前の補完画像２ｂに容易に戻され得る。したがって、主画像２ａに対して関連性のある補完画像２ｂへの自動的な変更により、かえって操作が煩わしくしてしまう事態は未然に防がれ得る。したがって、車両用表示装置１００は、高い操作性を確実に備えることができる。
【００８２】
さらに本実施形態のように、表示画面４０ａに並列表示される主画像２ａ及び補完画像２ｂは、それぞれナビゲーション装置５０及び周辺監視装置７０等の車載装置、並びに映像描画部２２という異なる構成によって生成されていてもよい。近年、表示画面４０ａの大型化及び高精細化に起因して、一つの構成のみで、当該表示画面４０ａの表示性能を発揮させられるだけの画素数を備えた画像を生成することが困難となりつつある。そのため、主画像２ａを映像合成部２３に取得させつつ、補完画像２ｂを映像描画部２２に生成させ、これらを並列表示する。これにより、車載装置及び映像描画部２２の少なくとも一方が表示画面４０ａの性能を発揮させられる画像を単独で生成できなくても、表示画面４０ａの表示性能は発揮され得る。そして、上述したように、主画像２ａ及び補完画像２ｂがそれぞれ異なる構成によって生成されていても、画像を変更するための煩雑な操作は不要である。故に、車両用表示装置１００の高い操作性は維持される。
【００８３】
また加えて本実施形態では、映像描画部２２によって生成される補完画像２ｂは、主画像２ａを生成する車載装置から取得する取得情報に基づいて生成されていてもよく、又は、当該車載装置とは別の車載装置から取得する取得情報に基づいて生成されていてもよい。主画像２ａに対して関連性のある補完画像２ｂを生成するために必要な取得情報を、複数の車載装置から、ローカルＣＡＮ８１及びメイン制御部２１を通じて、適宜取得することにより、映像描画部２２は、主画像２ａに関連性のある補完画像２ｂを確実に生成することができる。
【００８４】
そして、本実施形態のように、車両用表示装置１００は、映像コンテンツの再生画像６ａとＤＶＤ操作画像６ｂとを並列表示する表示画像１や、周辺監視画像７ａと警告画像７ｂとが並列表示する表示画像１を生成するのがよい。
【００８５】
再生画像６ａとＤＶＤ操作画像６ｂとが表示画面４０ａに並列表示されることによって、乗員は、主表示領域４２に表示される再生画像６ａで再生状態を確認しつつ、補完表示領域４３に表示される操作画像を操作することができる。故に、再生されている映像コンテンツの再生状態の操作は、容易に行われ得る。したがって、再生画像６ａとＤＶＤ操作画像６ｂは、互いに関連性の高い画像として同時に表示されることが望ましいのである。
【００８６】
また、周辺監視画像７ａ及び警告画像７ｂは、共に車両の外界領域に存在する障害物の存在を報知するための画像である。故に、周辺監視画像７ａ及び警告画像７ｂが並列表示されることにより、車両の乗員は、外界領域の障害物の存在を確実に知覚することができる。したがって、周辺監視画像７ａと警告画像７ｂは、互いに関連性の高い画像として同時に表示されることが望ましいのである。
【００８７】
尚、本実施形態において、主画像２ａが特許請求の範囲に記載の「第一画像」に相当し、補完画像２ｂが特許請求の範囲に記載の「第二画像」に相当し、制御回路２０が特許請求の範囲に記載の「変更手段」に相当し、メイン制御部２１が特許請求の範囲に記載の「記憶手段」に相当し、映像描画部２２が特許請求の範囲に記載の「描画部」に相当し、映像合成部２３が特許請求の範囲に記載の「画像取得部」に相当し、操作装置３０及びシフトレバー８５が特許請求の範囲に記載の「入力部」に相当し、主表示領域４２が特許請求の範囲に記載の「第一表示領域」に相当し、補完表示領域４３が特許請求の範囲に記載の「第二表示領域」に相当し、ナビゲーション装置５０，周辺監視装置７０，変速機制御装置８４，クリアランスソナー８８が特許請求の範囲に記載の「車載装置」に相当し、ナビゲーション装置５０が特許請求の範囲に記載の「再生装置」に相当し、クリアランスソナー８８が特許請求の範囲に記載の「障害物検知装置」に相当する。
【００８８】
（他の実施形態）
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
【００８９】
上記実施形態では、主画像２ａを再生画像６ａ、周辺監視画像７ａ、又はテレビ画像９ａに変更する変更要求が入力された場合に限り、これらの主画像２ａに関連性のある補完画像２ｂに、補完表示領域４３に表示される画像は変更される。このように、特定の変更要求は、主画像２ａを変更するための変更要求のうちの一部であってもよく、又は、変更要求のうちの全部であってもよい。例えば、上記実施形態において、ナビゲーション画像３ａに、関連性のある補完画像２ｂがあってもよい。
【００９０】
上記実施形態では、特定の変更要求に従い主画像２ａが変更された場合、当該主画像２ａへの変更が解除されると、当該主画像２ａに対して関連性のある補完画像２ｂへの変更も、ともに解除されていた。しかし、主画像２ａの変更が解除された場合でも、補完画像２ｂの変更は解除されなくてもよい。また、上記実施形態では、主画像２ａに対して関連性のある補完画像２ｂへの変更を解除する解除要求を入力するために、当該補完画像２ｂに解除ボタン画像２ｆが描画されていた。しかし、解除ボタン画像２ｆは、補完画像２ｂに描画されていなくてもよい。例えば、解除要求の入力のための選択ボタンが操作装置に設けられていてもよい。
【００９１】
上記実施形態では、主画像２ａ及び補完画像２ｂは、それぞれ車載装置及び映像描画部２２によって生成されていた。しかし、主画像２ａ及び補完画像２ｂは、同一の構成、例えば制御回路に実装された描画用マイコンによって生成されていてもよい。又は、制御回路は、車載装置によって生成された複数の画像を取得して、これらを合成することにより、主画像２ａ及び補完画像２ｂを並列表示するための表示画像１を生成してもよい。
【００９２】
上記実施形態では、主画像２ａ又は補完画像２ｂとして、ナビゲーション画像、テレビ画像、及びオーディオ画像等を例に説明した。しかし、主画像２ａ及び補完画像２ｂとして、情報を乗員に報知するための種々の画像が用いられてよい。例えば、オーディオ装置５１に携帯型の音楽プレーヤーや、携帯電話等の通信機器が接続されている場合、これらの機器を、操作装置３０により操作するための操作画像が、主画像２ａ又は補完画像２ｂとして、表示画面４０ａに表示されてもよい。
【００９３】
上記実施形態では、表示画面４０ａの表示画素の数のうち、主表示領域４２に割り当てられる表示画素の数は、ナビゲーション画像３ａ等の主画像２ａの画素数に対応するよう規定されていた。しかし、主表示領域４２に属する表示画素の数は、主画像２ａの画素数により多くてもよく、同一でもよく、又は少なくてもよい。例えば、主表示領域４２に４８０ドット×４８０ドットの表示画素が割り当てられ、補完表示領域４３に８００ドット×４８０ドットの表示画素が割り当てられていてもよい。
【００９４】
上記実施形態では、制御回路２０は、制御用マイコン２５及び描画用マイコン２６という二つのマイコンの機能ブロックとして、メイン制御部２１、映像描画部２２、及び映像合成部２３を有していた。しかし、制御回路２０の構成は、上記実施形態に限定されない。例えば、メイン制御部２１、映像描画部２２、及び映像合成部２３は、制御回路に実装された一つのマイコンの機能ブロックであってもよい。又は、プログラムの実行によらないアナログ回路によって、メイン制御部２１、映像描画部２２、及び映像合成部２３が制御回路に構成されていてもよい。
【００９５】
上記実施形態では、グローバルＣＡＮ８０に出力された情報は、ナビゲーション装置５０により一旦取得された後、当該ナビゲーション装置５０からローカルＣＡＮ８１に出力されることにより、制御回路２０に取得されていた。しかし、制御回路２０は、グローバルＣＡＮ８０と直接接続されて、ローカルＣＡＮ８１を通じてではなく、グローバルＣＡＮ８０を通じで情報を取得してもよい。
【００９６】
上記実施形態では、液晶ディスプレイ装置４０は、１２８０ドット×４８０ドットの表示画素を備える表示装置であった。しかし、液晶ディスプレイ装置の表示画素の数は、上記実施形態に限定されない。車両用表示装置は、さらに表示画素の数が多い液晶ディスプレイ装置を備えていてもよい。また、車両用表示装置は、液晶ディスプレイ装置に替えて、プラズマディスプレイパネルや有機ＥＬディスプレイを用いた表示装置を備えていてもよい。
【符号の説明】
【００９７】
１ 表示画像、２ａ 主画像（第一画像）、２ｂ 補完画像（第二画像）、２ｃ ポインタ画像、２ｄ，２ｅ ボタン画像、２ｆ 解除ボタン画像、３ａ ナビゲーション画像（第一画像）、５ｂ オーディオ画像（第二画像）、６ａ 再生画像（第一画像）、６ｂ ＤＶＤ操作画像（第二画像）、７ａ 周辺監視画像（第一画像）、７ｂ 警告画像（第二画像）、７ｃ 線画像、７ｄ 車両画像、７ｆ 障害物告知画像、９ａ テレビ画像（第一画像）、９ｂ テレビ操作画像（第二画像）、２０ 制御回路（変更手段）、２１ メイン制御部（記憶手段）、２２ 映像描画部（描画部）、２３ 映像合成部（画像取得部）、２５ 制御用マイコン、２６ 描画用マイコン、３０ 操作装置（入力部）、４０ 液晶ディスプレイ装置、４０ａ 表示画面、４１ 液晶パネル、４２ 主表示領域、４３ 補完表示領域、４５ バックライト、５０ ナビゲーション装置（車載装置，再生装置）、５１ オーディオ装置、７０ 周辺監視装置（車載装置）、７１ 周辺監視カメラ、８０ グローバルＣＡＮ、８１ ローカルＣＡＮ、８４ 変速機制御装置（車載装置）、８５ シフトレバー（入力部）、８８ クリアランスソナー（車載装置，障害物検知装置）、１００ 車両用表示装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、第一画像を表示する第一表示領域と、第二画像を当該第一画像と並列表示する第二表示領域とを有する表示画面を備える車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば車両の乗員に向けられた表示画面に、複数の画像を並列表示する表示装置が知られている。このような装置の一種として、例えば特許文献１に開示の表示装置は、複数の画像が並列表示される表示画面を備えるモニタ部と、表示画面に表示される画像を変更する変更要求が入力される操作部とを備えている。
【０００３】
この特許文献１に開示の表示装置では、モニタ部の表示画面は複数のエリアに分けられている。そして、各エリアには、複数の画像の中から選択される一つの画像が表示される。運転者等の車両の乗員は、変更要求を操作部に入力することにより、各エリアに表示される画像を、地図情報を報知する画像、テレビジョン放送の画像、ＡＶ機器動作情報を報知する画像、ナビゲーションシステムの操作メニュー画像、車両情報を報知する画像等の複数の画像のうちの一つに変更することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０６−１９５０５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
さて、上述したような複数の画像の中には、報知する情報に関連性のある画像がある。このように、関連性のある画像は運転者等の乗員に向けて同時に表示されることが望ましい。例えば、特許文献１の表示装置では、地図情報を報知する画像とナビゲーションシステムの操作メニュー画像とは、モニタ部に同時に表示されたほうがよい。
【０００６】
しかし、上述した特許文献１に開示の表示装置において、関連性のある複数の画像をモニタ部に並列表示させるためには、画像を変更する変更要求の入力を各エリアに対して順に行う必要がある。具体的には、まず操作部への変更要求の入力により、複数のエリアのうちの一つのエリアに表示される画像を、地図情報を報知する画像に変更する。次に、複数のエリアのうちの他のエリアに表示される画像を、ナビゲーションシステムの操作メニュー画像に変更する。このように、画像を変更するための変更要求を、エリア毎に操作部に入力しなければ、関連性のある複数の画像は同時に並列表示されない。故に、画像を変更する操作が煩雑になり易かった。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の画像が並列表示される形態であっても、高い操作性を備えた車両用表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、車両に搭載され、複数の画像の中から選択される画像を第一画像として表示する第一表示領域と、複数の画像の中から選択される画像を第二画像として第一画像と並列表示する第二表示領域とを有する表示画面を備える車両用表示装置であって、第一表示領域に表示する第一画像を変更するための変更要求が入力される入力部と、第一画像として選択可能な複数の画像の各々と、第二画像として選択可能な複数の画像の各々との関連性を記憶する記憶手段と、特定の変更要求が入力部に入力された場合に、当該変更要求に従う第一画像に第一表示領域に表示される画像を変更すると共に、当該第一画像に対して記憶手段に記憶された関連性のある第二画像に、第二表示領域に表示される画像を変更する変更手段とを備えることを特徴とする車両用表示装置とする。
【０００９】
この発明によれば、第一表示領域に表示する第一画像を変更するための変更要求が入力部に入力された場合に、変更手段は、第一表示領域に表示する画像を、当該変更入力に従った第一画像に変更する。加えて変更手段は、特定の変更要求が入力部に入力された場合に、当該変更要求に従う第一画像に対して関連性のある第二画像に、第二表示領域に表示される画像を変更する。このように、第一画像を変更するための変更要求を入力部に入力することによって、車両用表示装置は、互いに関連性のある第一画像及び第二画像を、表示画面に同時に並列表示できる。このように、第二表示領域に表示される第二画像を変更する変更要求を要しないので、画像を変更する操作は煩雑になり難い。
【００１０】
したがって、複数の画像が並列表示される形態であっても、車両用表示装置は優れた操作性を獲得できる。
【００１１】
尚、特定の変更要求とは、第一画像を変更するための変更要求のうちの一部であってもよく、又は変更要求のうちの全部であってもよい。
【００１２】
請求項２に記載の発明では、変更手段は、第一画像への変更を解除する解除要求が入力部に入力された場合に、当該変更要求に従う変更の前の第一画像に、第一表示領域に表示される画像を変更すると共に、関連性のある第二画像への変更の前の第二画像に、第二表示領域に表示される画像を変更することを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、変更要求に従う第一画像への変更を解除する解除要求が入力部に入力された場合に、第一表示領域に表示される画像は、当該変更要求に従う変更の前の第一画像に変更される。加えて、第一表示領域に表示される画像も、変更要求に従う第一画像と関連性のある第二画像から、当該第二画像の変更される前の第二画像に変更される。このように、第一画像への変更が解除された場合において、変更手段によって変更された第二画像を当該変更の前の第二画像に戻す入力を省くことができるので、画像を変更する操作は煩雑にならずに済む。したがって、車両用表示装置は高い操作性を確実に備え得る。
【００１４】
ここで、この発明では、入力部への変更要求の入力に従う第一画像の変更に伴って、第二画像も変更され得る。故に、変更手段による第二画像の変更が、第一画像を変更する変更要求を入力した車両の乗員に望まれていない変更であるおそれがある。
【００１５】
そこで、請求項３に記載の発明では、変更手段は、第二画像への変更を解除する解除要求が入力部に入力された場合に、関連性のある第二画像への変更の前の第二画像に、第二表示領域に表示される画像を変更することを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、第二画像への変更を解除する解除要求が入力部に入力された場合に、第二表示領域に表示される画像は、変更手段によって変更された第一画像に対して関連性のある第二画像から、当該変更前の第二画像に戻される。故に、車両の乗員によって望まれていない第二画像の変更が変更手段によって行われても、第二表示領域に表示される画像は、入力部に解除要求を入力することにより、変更前の第二画像に容易に戻され得る。したがって、第一画像に対して関連性のある第二画像への自動的な変更により、かえって操作が煩わしくしてしまう事態は未然に防がれ得る。したがって、車両用表示装置は、高い操作性を確実に備えることができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明では、変更手段は、車両に搭載される車載装置によって生成される第一画像を取得する画像取得部、及び第二画像を生成する描画部を有し、変更要求が入力部に入力された場合に、当該変更要求に従う第一画像を画像取得部に取得させることにより、第一表示領域に表示される画像を変更すると共に、当該第一画像に対して関連性のある第二画像を描画部に生成させることにより、第二表示領域に表示される画像を変更することを特徴とする。
【００１８】
この発明のように、表示画面に並列表示される第一画像及び第二画像は、それぞれ車載装置及び描画部という異なる構成によって生成されていてもよい。近年、表示画面の大型化及び高精細化に起因して、一つの構成のみで、当該表示画面の表示性能を発揮させられるだけの画素数を備えた画像を生成することが困難となりつつある。そのため、第一画像を画像取得部に取得させつつ、第二画像を描画部に生成させ、これらを並列表示することにより、車載装置及び描画部の少なくとも一方が表示画面の性能を発揮させられる画像を単独で生成できなくても、表示画面の表示性能は発揮され得る。
【００１９】
このような変更手段では、変更要求が入力部に入力された場合に、変更要求に基づく第一画像を画像取得部に取得させることにより、第一表示領域に表示される画像は、当該第一画像に変更され得る。また、変更要求に基づく第一画像に対して関連性のある第二画像を描画部に生成させることにより、第二表示領域に表示される画像は、当該第二画像に変更され得る。故に、第一画像及び第二画像がそれぞれ異なる構成によって生成されていても、画像を変更するための煩雑な操作は不要になる。したがって、車両用表示装置の高い操作性は維持される。
【００２０】
請求項５に記載の発明では、描画部は、第一画像を生成する車載装置及び車載装置とは別の車載装置のうちの少なくとも一つから取得する取得情報に基づいて第二画像を生成することを特徴とする。
【００２１】
この発明のように、描画部によって生成される第二画像は、第一画像を生成する車載装置から取得する取得情報に基づいて生成されていてもよく、又は、当該車載装置とは別の車載装置から取得する取得情報に基づいて生成されていてもよい。第一画像に対して関連性のある第二画像を生成するために必要な取得情報を、複数の車載装置から適宜取得することにより、描画部は、第一画像に関連性のある第二画像を確実に生成することができる。
【００２２】
請求項６に記載の発明では、記憶手段は、映像コンテンツの再生画像と、映像コンテンツの再生状態を操作する操作画像との関連性を記憶しており、変更手段は、第一表示領域に表示される画像を再生画像に変更する変更要求が入力部に入力された場合に、映像コンテンツを再生する車載装置としての再生装置によって生成される再生画像を、画像取得部に取得させることにより、第一表示領域に表示される画像を当該再生画像に変更すると共に、再生装置から取得する取得情報としての再生状態情報に基づいた操作画像を描画部に生成させることにより、第二表示領域に表示される画像を当該操作画像に変更することを特徴とする。
【００２３】
この発明は、第一画像を生成する車載装置から取得した取得情報に基づいて描画部が第二画像を生成する形態である。この発明では、車載装置としての再生装置によって再生される映像コンテンツの再生画像と、当該再生装置から取得する取得情報としての再生状態情報に基づいて生成される操作画像とが並列表示される。
【００２４】
このように、再生画像と、映像コンテンツの再生状態を操作する操作画像とが表示画面に並列表示されることによって、乗員は、第一表示領域に表示される再生画像で再生状態を確認しつつ、第二表示領域に表示される操作画像を操作することができる。故に、再生画像と操作画像は、互いに関連性の高い画像として同時に表示されることが望ましいのである。
【００２５】
請求項７に記載の発明は、記憶手段は、車両の周囲の外界領域を撮像した周辺監視画像と、外界領域にある障害物の存在を警告する警告画像との関連性を記憶しており、変更手段は、第一表示領域に表示される画像を周辺監視画像に変更する変更要求が入力部に入力された場合に、外界領域を撮像する車載装置としての周辺監視装置によって生成される周辺監視画像を、画像取得部に取得させることにより、第一表示領域に表示される画像を当該周辺監視画像に変更すると共に、障害物を検知する別の車載装置としての障害物検知装置から取得する取得情報としての障害物検知情報に基づいた警告画像を描画部に生成させることにより、第二表示領域に表示される画像を当該警告画像に変更することを特徴とする。
【００２６】
この発明は、第一画像を生成する車載装置とは別の車載装置から取得した取得情報に基づいて描画部が第二画像を生成する形態である。この発明では、周辺監視装置によって生成される周辺監視画像と、障害物の存在を警告する警告画像とが並列表示される。
【００２７】
これら周辺監視画像及び警告画像は、共に車両の外界領域に存在する障害物の存在を報知するための画像である。故に、周辺監視画像及び警告画像が並列表示されることにより、車両の乗員は、外界領域の障害物の存在を確実に知覚することができる。故に、周辺監視画像と警告画像は、互いに関連性の高い画像として同時に表示されることが望ましいのである。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態による車両用表示装置の構成を概略的に示す構成図である。
【図２】本発明の一実施形態による車両用表示装置によって生成される表示画像を説明するための図であって、主画像としてナビゲーション画像が、補完画像としてオーディオ画像が選択された場合の表示画像を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態による車両用表示装置によって生成される表示画像を説明するための図であって、主画像として再生画像が、補完画像としてＤＶＤ操作画像がそれぞれ選択された場合の表示画像を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態による車両用表示装置によって生成される表示画像を説明するための図であって、主画像として周辺監視画像が、補完画像として警告画像がそれぞれ選択された場合の表示画像を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態による車両用表示装置によって生成される表示画像を説明するための図であって、主画像としてテレビ画像が、補完画像としてテレビ操作画像９ｂがそれぞれ選択された場合の表示画像を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態による制御回路において、メイン制御部が実行する制御フローを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３０】
図１は、本発明の一実施形態による車両用表示装置１００の構成を概略的に示す構成図である。車両用表示装置１００は、車両に搭載され、液晶ディスプレイ装置４０の表示画面４０ａに図２等に示すような表示画像１を表示する装置である。図２〜図５に示すように表示画面４０ａは、複数の画像の中から選択される一つの画像を主画像２ａとして表示する主表示領域４２と、複数の画像の中から選択される画像を補完画像２ｂとして主画像２ａと並列表示する補完表示領域４３とを有している。主画像２ａ及び補完画像２ｂの並列される表示画像１は、液晶ディスプレイ装置４０の表示画面４０ａに表示されることにより、当該表示画像１を視認する乗員に種々の情報を提供する。
【００３１】
まず図１に基づいて、グローバルＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＣＡＮ）８０及びローカルＣＡＮ８１、操作装置３０、ナビゲーション装置５０、並びに周辺監視装置７０について説明する。尚、これらの装置等は、すべて車両に搭載されている。
【００３２】
グローバルＣＡＮ８０及びローカルＣＡＮ８１は、所定のプロトコルを用いて、車載された装置間での情報のやり取りを実現するための車載ネットワークシステムである。グローバルＣＡＮ８０及びローカルＣＡＮ８１は、二本の通信線からなるバスに、種々の装置が接続されることにより構築されている。グローバルＣＡＮ８０には、ナビゲーション装置５０に加えて、車両に搭載された変速機を制御する変速機制御装置８４、及びクリアランスソナー８８等が接続されている。この変速機制御装置８４は、車両の乗員である運転者によって操作されるシフトレバー８５と接続されている。グローバルＣＡＮ８０には、これらの装置８４，８８等から、種々の車両情報が出力される。一方、ローカルＣＡＮ８１には、車両用表示装置１００、ナビゲーション装置５０、及び操作装置３０等が接続されている。
【００３３】
操作装置３０は、主に車両の乗員である運転者によって操作される入力装置である。操作装置３０は、表示画像１に描画されたポインタ画像２ｃ（図２等参照）の位置を当該表示画像１上において移動させるポインティングデバイス（図示しない）、及び表示画像１に描画されたボタン画像２ｄ，２ｅ（図２等参照）を選択するための選択ボタン（図示しない）等を有している。この操作装置３０には、例えば表示画面４０ａに表示される主画像２ａを変更するための変更要求、主画像２ａ又は補完画像２ｂの変更を解除する解除要求等が入力される。運転者等がポインティングデバイス及び選択ボタンを操作すると、当該操作による操作情報は、操作装置３０によってローカルＣＡＮ８１に出力され、ナビゲーション装置５０及び車両用表示装置１００等によって取得される。
【００３４】
ナビゲーション装置５０は、グローバルＣＡＮ８０、ローカルＣＡＮ８１、オーディオ装置５１、及び車両用表示装置１００等と接続されている。ナビゲーション装置５０は、グローバルＣＡＮ８０を通じて変速機制御装置８４及びクリアランスソナー８８等から車両情報を取得する。そしてナビゲーション装置５０は、取得した車両情報をローカルＣＡＮ８１に出力する。またナビゲーション装置５０は、操作装置３０によりローカルＣＡＮ８１に出力された操作情報を取得する。
【００３５】
ナビゲーション装置５０は、地上波デジタル放送を受信する受信機、車両の現在位置を測位するグローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）受信機、方位を計測する電子コンパス等を備えている。ナビゲーション装置５０は、地上波デジタル放送の受信機によって放送と共に受信する情報、例えば番組のスケジュール等の情報に加えて、受信可能な放送局名の情報等を、受信情報としてローカルＣＡＮ８１に出力する。
【００３６】
オーディオ装置５１は、ＣＤ（登録商標）及びＤＶＤ（登録商標）等の光学ディスク、又はハードディスクドライブ及びフラッシュメモリ等のストレージデバイスに記憶された音楽及び映像のコンテンツデータを再生する装置である。オーディオ装置５１は、現在再生している楽曲に関する楽曲情報又は映像に関する映像情報、並びに再生状態に関する再生状態情報をナビゲーション装置５０に出力する。これらの情報は、ナビゲーション装置５０によって取得されるとともに、当該ナビゲーション装置５０からローカルＣＡＮ８１に出力される。尚、楽曲情報としては、例えば楽曲の曲名、アーティスト名、アルバム名、アルバムのアートワーク画像等がある。映像情報としては、映像のタイトル名、出演者名、アートワーク画像等がある。また、再生状態情報としては、楽曲又は映像の再生／停止状態、再生後の経過時間、楽曲のトラック番号又は映像のチャプター番号等がある。
【００３７】
以上の構成によるナビゲーション装置５０は、グローバルＣＡＮ８０を通じて取得した車両情報と、ＧＰＳ受信機及び電子コンパス等による測位情報に基づいて、目的地への誘導を行うことにより乗員の運転操作を支援するナビゲーション画像３ａ（図２参照）を生成する。加えてナビゲーション装置５０は、オーディオ装置５１によって再生される映像コンテンツの再生画像６ａ（図３参照）、受信機により受信した地上波デジタル放送によるテレビ画像９ａ（図５参照）等を生成する。尚、これら各画像３ａ，６ａ，９ａの詳細については、後述する。
【００３８】
ナビゲーション装置５０は、通信線によって車両用表示装置１００と接続されている。ナビゲーション装置５０は、例えばＧｉｇａｂｉｔ Ｖｉｄｅｏ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ（ＧＶＩＦ）（登録商標）等の映像用の出力方式により、生成した各画像３ａ，６ａ，９ａのうちいずれか一つの映像信号を、車両用表示装置１００に逐次出力する。
【００３９】
周辺監視装置７０は、車両周辺の外界領域に存在する障害物を車両の乗員に報知するための周辺監視画像７ａ（図４参照）を生成する装置であって、周辺監視カメラ７１と接続されている。周辺監視カメラ７１は、車両の外界領域を撮像できるよう当該車両周辺に向けて設置されている。本実施形態では、周辺監視カメラ７１は、車両後方を向けて設置されている。周辺監視装置７０の作動を指示する操作、例えばシフトレバー８５の位置を『Ｒ（リバース）』に切り替える操作が運転者によって行われると、周辺監視装置７０は、周辺監視カメラ７１に撮像を開始させる。このとき、表示画面４０ａの主表示領域４２に表示される画像は、周辺監視カメラ７１によって撮像される周辺監視画像７ａに変更される。このように、シフトレバー８５は主表示領域４２に表示される主画像２ａ（図２等参照）を変更するための変更要求が入力される入力部を兼ねる。
【００４０】
周辺監視装置７０は、周辺監視カメラ７１によって撮像された映像の信号を逐次取得する。周辺監視装置７０は、アナログ信号である周辺監視カメラ７１の映像信号を、画像処理に適したデジタル信号に変換する。そして、デジタル信号化された画像に、予測される車両の移動軌跡を示す線画像７ｃ（図４参照）を重畳する。このようにして周辺監視装置７０は、車両を駐車させる際に、運転者による運転操作を支援することができる周辺監視画像７ａ（図４参照）を生成する。周辺監視装置７０は、生成した周辺監視画像７ａの映像信号を、通信線によって接続された車両用表示装置１００に、例えばＧＶＩＦ（登録商標）等の出力方式により逐次出力する。
【００４１】
クリアランスソナー８８は、周辺監視装置７０と同様に、車両周辺の外界領域に存在する障害物を車両の乗員に報知するための装置である。クリアランスソナー８８は、車両の前方及び後方のバンパーに配置された複数の超音波センサを有している。各超音波センサは、前方又は後方のバンパーにおいて、車両の幅方向に所定の間隔を開けて並べられている。クリアランスソナー８８は、これら複数の超音波センサを用いて，車両の周囲にある障害物の有無の検知及び当該障害物までの距離の計測を行う。クリアランスソナー８８は、これら障害物の有無及び超音波センサから障害物までの距離に加えて、障害物を検知した超音波センサの設置されている位置を障害物検知情報としてグローバルＣＡＮ８０に出力する。
【００４２】
次に、車両用表示装置１００の構成を説明する。車両用表示装置１００は、制御回路２０を上述した液晶ディスプレイ装置４０及び操作装置３０とともにを備えている。
【００４３】
制御回路２０には、制御用マイコン２５及び描画用マイコン２６が実装されている。制御用マイコン２５は、各種の演算処理を行うプロセッサ、当該演算処理に用いられるプログラム及び車両に関する情報等が格納されたフラッシュメモリ、及び演算の作業領域として機能するＲＡＭ等によって構成されている。加えて制御用マイコン２５は、ローカルＣＡＮ８１と通信可能な通信用インターフェース（図示しない）と接続されている。
【００４４】
描画用マイコン２６は、画像処理を行うプロセッサ、当該画像処理に用いられるプログラム及び各種の画像データが格納されたＲＯＭ又はフラッシュメモリ、及び演算の作業領域として機能するＲＡＭを有している。また描画用マイコン２６は、液晶ディスプレイ装置４０に表示画像１の映像信号を出力する映像出力インターフェース（図示しない）と接続されている。
【００４５】
以上の構成による制御回路２０は、メイン制御部２１、映像描画部２２、及び映像合成部２３を有している。
【００４６】
メイン制御部２１は、制御用マイコン２５の機能ブロックである。メイン制御部２１の機能は、制御用マイコン２５において所定のプログラムが実行されることにより、当該制御用マイコン２５によって果たされる。メイン制御部２１は、表示画像１において主画像２ａ及び補完画像２ｂとして表示される画像の種類を、ローカルＣＡＮ８１に出力された操作情報及び車両情報に基づいて決定する。そしてメイン制御部２１は、映像描画部２２及び映像合成部２３に対して、表示画像１を生成する指令を行う。加えてメイン制御部２１は、表示画像１においてポインタ画像２ｃ（図２等参照）を描画する位置を、映像描画部２２に対して指令する。またメイン制御部２１は、映像描画部２２が補完画像２ｂを生成するために要する情報、例えば車両情報、楽曲情報又は映像情報、再生状態情報、受信情報等のうちから選択する。メイン制御部２１は、選択した情報を、ローカルＣＡＮ８１を通じて、ナビゲーション装置５０及びクリアランスソナー８８等から取得し、映像描画部２２に出力する。
【００４７】
映像描画部２２及び映像合成部２３は、ともに描画用マイコン２６の機能ブロックである。映像描画部２２及び映像合成部２３の機能は、描画用マイコン２６において所定のプログラムが実行されることにより、当該描画用マイコン２６によって果たされる。
【００４８】
映像合成部２３は、車両に搭載されるナビゲーション装置５０及び周辺監視装置７０等によって生成される各画像３ａ，６ａ，７ａ，９ａ（図２〜図５参照）のうちのいずれか一つを主画像２ａとして取得する。
【００４９】
映像合成部２３に取得される主画像２ａは、本実施形態では、表示画像１よりも少ない画素数にて生成される。そこで映像描画部２２は、映像合成部２３によって取得される主画像２ａの画素数と、表示画像１の画素数との差を補完する補完画像２ｂを生成する。加えて映像描画部２２は、メイン制御部２１によって選択された情報を、当該メイン制御部２１から取得情報として取得し、当該取得情報に基づいて補完画像２ｂを生成する。補完画像２ｂとして生成される画像は、例えば、オーディオ画像５ｂ（図２参照）、ＤＶＤ操作画像６ｂ（図３参照）、警告画像７ｂ（図４参照）、テレビ操作画像９ｂ（図５参照）である。これらの補完画像２ｂは、映像合成部２３に出力される。
【００５０】
映像合成部２３は、ナビゲーション装置５０から取得する映像信号に基づく主画像２ａと、映像描画部２２により生成される補完画像２ｂとを合成する。これにより映像合成部２３は、主画像２ａ及び補完画像２ｂが並列された表示画像１を生成する。そして表示画像１の映像信号は、例えばＬｏｗ Ｖｏｌｔａｇｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｓｉｇｎａｌｉｎｇ（ＬＶＤＳ）等の映像用の出力方式により、制御回路２０から液晶ディスプレイ装置４０に逐次出力される。以上により、制御回路２０は、表示画像１を液晶ディスプレイ装置４０に表示させる。
【００５１】
液晶ディスプレイ装置４０は、車両室内のインスツルメントパネルの中央部等に配置される表示器であって、表示画面４０ａに表示画像１を表示することにより運転者に種々の情報を提供する。表示画面４０ａは、主画像２ａを表示する主表示領域４２、並びに補完画像２ｂを主画像２ａと並列表示する補完表示領域４３を有している（図２等参照）。表示画面４０ａは、主表示領域４２並びに補完表示領域４３のうち一方の表示領域の画像に、ポインタ画像２ｃ（図２等参照）を重畳して表示する。
【００５２】
液晶ディスプレイ装置４０は、液晶パネル４１及びバックライト４５を有している。液晶パネル４１の表示画面４０ａとなる部分には、例えば水平方向に１２８０の表示画素が、垂直方向に４８０の表示画素がそれぞれ配列されている。表示画面４０ａに配列される１２８０ドット×４８０ドットの表示画素のうち、８００ドット×４８０ドットの表示画素が主表示領域４２に属しており、４８０ドット×４８０ドットの表示画素が補完表示領域４３に属している。バックライト４５は、液晶パネル４１を表示方向の裏面側から透過照明する。液晶ディスプレイ装置４０は、制御回路２０から出力された映像信号を取得し、液晶パネル４１の各表示画素を制御することにより、当該映像信号に基づく表示画像１を表示する。
【００５３】
図２〜図５は、以上の構成によって液晶ディスプレイ装置４０に表示される表示画像１の複数の例である。以下、図２〜図５及び図１に基づいて、液晶ディスプレイ装置４０に表示される表示画像１についてさらに詳細に説明する。
【００５４】
まず、表示画像１、主画像２ａ、及び補完画像２ｂの画素数について説明する。表示画像１の画素数は、液晶ディスプレイ装置４０の表示画素の数に対応しており、１２８０ドット×４８０ドットである。一方、主画像２ａとして用いられるナビゲーション画像３ａ等の画素数は、表示画像１の画素数よりも少ない。主画像２ａの画素数は、８００ドット×４８０ドットである。上述した主表示領域４２に属する表示画素の数は、これら主画像２ａの画素数に応じて規定されている。
【００５５】
このように、ナビゲーション装置５０及び周辺監視装置７０は、表示画面４０ａの表示画素の数に対して、少ない画素数の画像しか生成することができない。故に、主画像２ａと補完画像２ｂとを合成することにより、表示画像１の画素数と主画像２ａの画素数との差は補完される。補完画像２ｂは、表示画面４０ａの表示画素の数と、主表示領域４２に属する表示画素の数との差を補完する４８０ドット×４８０ドットの画素数にて生成される。
【００５６】
図２の主画像２ａであるナビゲーション画像３ａは、車両の現在位置を示す地図画像を主体に構成されている。このナビゲーション画像３ａは、車両の現在地、進行方向、目的地までの所要時間等の情報を運転者に報知することができる。ナビゲーション画像３ａには、ポインタ画像２ｃ及びボタン画像２ｄが描画されている。ポインタ画像２ｃとボタン画像２ｄとを表示上において重ねつつ選択ボタンを押圧する操作が操作装置３０に入力された場合、ナビゲーション画像３ａに描画された地図画像は拡大又は縮小される。
【００５７】
また、図２の補完画像２ｂであるオーディオ画像５ｂは、ローカルＣＡＮ８１を通じて取得した楽曲情報及び再生状態情報に基づいて映像描画部２２によって生成されている。このオーディオ画像５ｂは、オーディオ装置５１によって現在再生されている楽曲のタイトル、アルバム名等を運転者に報知することができる。ポインタ画像２ｃとボタン画像２ｅとを表示上において重ねつつ選択ボタンを押圧する操作が操作装置３０に入力された場合、楽曲及び音量等が変更される。
【００５８】
図３の主画像２ａである再生画像６ａは、ナビゲーション装置５０によって再生される映像コンテンツである。この映像コンテンツの映像データは、オーディオ装置５１内に挿入されたＤＶＤ（登録商標）内に格納されている。この再生画像６ａと並列される補完画像２ｂは、当該再生画像６ａの再生状態を操作するためのＤＶＤ操作画像６ｂである。ＤＶＤ操作画像６ｂは、ナビゲーション装置５０からローカルＣＡＮ８１を通じて取得する、取得情報としての再生状態情報及び映像情報に基づいて、映像描画部２２により生成される。ＤＶＤ操作画像６ｂには、映像のタイトル名及びチャプター番号等に加えて、一時停止や早送り等の操作をするための複数のボタン画像２ｅが表示されている。ポインタ画像２ｃとボタン画像２ｅとを表示上において重ねつつ選択ボタンを押圧する操作が操作装置３０に入力された場合、再生画像６ａの再生状態は、当該ボタン画像２ｅに対応した再生状態に切り替えられる。
【００５９】
図４の主画像２ａである周辺監視画像７ａは、周辺監視装置７０において生成されている。周辺監視画像７ａは、周辺監視カメラ７１によって撮像された車両後方の外界領域の画像に、線画像７ｃを重畳することにより生成されている。線画像７ｃは、車両の駐車操作を支援するための画像であって、予測される車両の移動軌跡を示している。
【００６０】
また、図４の補完画像２ｂである警告画像７ｂは、障害物を検知するクリアランスソナー８８からグローバルＣＡＮ８０を通じて取得する、取得情報としての障害物検知情報に基づいて、映像描画部２２により生成される。警告画像７ｂには、車両の形状を模した車両画像７ｄと、車両に対する障害物の位置及び車両からの障害物までの距離を示す障害物告知画像７ｆとが描画されている。警告画像７ｂにおいて、車両画像７ｄに対して障害物告知画像７ｆが表示される相対位置は、障害物検知情報に含まれる障害物を検知した超音波センサの位置についての情報に基づいて定められる。また、障害物告知画像７ｆの大きさは、障害物検知情報に含まれる超音波センサから障害物までの距離が近くなるほど、小さくなる。
【００６１】
図５の主画像２ａであるテレビ画像９ａは、ナビゲーション装置５０によって生成されている。このテレビ画像９ａと並列される補完画像２ｂは、当該テレビ画像９ａを操作するためのテレビ操作画像９ｂである。テレビ操作画像９ｂは、ナビゲーション装置５０から取得した受信情報に基づいて映像描画部２２により生成される。テレビ操作画像９ｂには、テレビ画像９ａに表示されているテレビ放送の放送局名に加えて、受信する放送局を変更するための複数のボタン画像２ｄが表示されている。車両の乗員は、操作装置３０のポインティングデバイスを操作してポインタ画像２ｃをボタン画像２ｄに重ね合わせ、操作装置３０の選択ボタンを押圧することにより、当該ボタン画像２ｄに対応した放送局からの放送にテレビ画像９ａを切り替えることができる。
【００６２】
以上の図３から図５に示す主画像２ａ及び補完画像２ｂは、互いに関連性のある画像である。故に、これら再生画像６ａ及びＤＶＤ操作画像６ｂ、周辺監視画像７ａ及び警告画像７ｂ、並びにテレビ画像９ａ及びテレビ操作画像９ｂは、それぞれ並列表示されることが望ましい。このように、主画像２ａとして選択可能な複数の画像の各々と、補完画像２ｂとして選択可能な複数の画像の各々との関連性が、制御用マイコン２５のフラッシュメモリには記憶されている。主画像２ａを上述した特定の画像６ａ，７ａ，９ａに変更する変更要求が操作装置３０又はシフトレバー８５に入力された場合、メイン制御部２１は、映像合成部２３に対して、当該変更要求に従う主画像２ａを取得するよう指令を出す。加えて、メイン制御部２１は、フラッシュメモリに記憶された主画像２ａ及び補完画像２ｂとの関連性に従って、主画像２ａに対して関連性のある補完画像２ｂを生成するよう、映像描画部２２に指令を出す。
【００６３】
加えて、図３〜図５に示す補完画像２ｂには、解除ボタン画像２ｆが描画されている。ポインティングデバイスを操作し解除ボタン画像２ｆにポインタ画像２ｃを重ね合わせた状態下、選択ボタン押圧することにより、補完画像２ｂの自動的な変更は解除される。このような解除要求を操作装置３０に入力することにより、自動で変更された補完画像２ｂは、変更される前の補完画像２ｂに戻される。
【００６４】
以上の構成において、車両の乗員によって操作装置３０又はシフトレバー８５に入力される変更要求により、主表示領域４２に表示する主画像２ａ及び補完表示領域４３に表示する補完画像２ｂを変更する処理を図６に基づいて説明する。図６において説明する処理は、操作装置３０又はシフトレバー８５に主画像２ａを変更する変更要求が入力されることにより、メイン制御部２１によって実施される。
【００６５】
ステップＳ１０１では、主表示領域４２に表示される主画像２ａを変更するための変更要求の入力に基づく操作情報を、操作装置３０又はシフトレバー８５から取得し、ステップＳ１０２に進む。ステップＳ１０２では、ステップＳ１０１において取得した操作情報に従って主画像２ａとして主表示領域４２に表示する画像の種類を決定し、ステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３では、ステップＳ１０２において決定した主画像２ａに変更する前に、主表示領域４２に表示されている主画像２ａの種類を記憶し、ステップＳ１０４に進む。
【００６６】
ステップＳ１０４では、主画像２ａとして取得する画像の種類を、ステップＳ１０２において決定した主画像２ａに変更するよう、映像合成部２３に指令を出し、ステップＳ１０５に進む。映像合成部２３は、例えば、主表示領域４２に表示される画像をナビゲーション画像３ａから周辺監視画像７ａに変更する旨の変更要求が入力された場合、主画像２ａの映像信号を取得する車載装置を、ナビゲーション装置５０から周辺監視装置７０へ変更する。また、例えば主表示領域４２に表示される画像をナビゲーション画像３ａからテレビ画像９ａに変更する旨の変更要求が入力された場合、当該変更要求は、ローカルＣＡＮ８１を通じて、ナビゲーション装置５０によって取得される。この変更要求を取得したナビゲーション装置５０は、生成する画像を、当該変更要求に従った主画像２ａに切り替える。これにより、映像合成部２３によって取得される主画像２ａも変更される。以上のように、変更要求が操作装置３０又はシフトレバー８５に入力された場合に、当該変更要求に従う主画像２ａを映像合成部２３に取得させることにより、主表示領域４２に表示される画像を変更する。
【００６７】
ステップＳ１０５では、ステップＳ１０２において変更されることが決定された主画像２ａに関連性のある補完画像２ｂの有無を、フラッシュメモリに記憶された情報を参照することにより判定する。関連性のある補完画像２ｂがフラッシュメモリに記憶されていない場合、ステップＳ１１２に進む。一方、関連性のある補完画像２ｂがフラッシュメモリに記憶されている場合、ステップＳ１０６に進む。
【００６８】
ステップＳ１０６では、フラッシュメモリに記憶されている情報に従って、主画像２ａと関連性のある、補完画像２ｂとして表示する画像の種類を決定し、ステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７では、ステップＳ１０６において決定した補完画像２ｂに変更する前に、補完表示領域４３に表示されている補完画像２ｂの種類を記憶し、ステップＳ１０８に進む。
【００６９】
ステップＳ１０８では、補完画像２ｂとして生成する画像の種類の変更を、映像描画部２２に指令し、ステップＳ１０９に進む。主画像２ａに対して関連性のある補完画像２ｂを映像描画部２２に生成させることにより、補完表示領域４３に表示される画像を変更する。このとき、補完画像２ｂの生成に要する取得情報も、補完画像２ｂを変更する旨の指令に加えて映像描画部２２に出力する。映像描画部２２は、メイン制御部２１及びローカルＣＡＮ８１を通じて取得した取得情報に基づいて、当該メイン制御部２１から指令された種類の補完画像２ｂの生成を開始する。
【００７０】
ステップＳ１０９では、主画像２ａに対して関連性のある補完画像２ｂへの変更を解除するための解除要求を入力する解除ボタン画像２ｆを、補完画像２ｂに描画する指令を、映像描画部２２に対して行い、ステップＳ１１０に進む。映像描画部２２は、生成した補完画像２ｂに解除ボタン画像２ｆを重畳して、映像合成部２３に出力する。これにより、映像合成部２３は、主画像２ａ及び映像合成部２３が共に変更された表示画像１を生成し、液晶ディスプレイ装置４０に出力する。
【００７１】
ステップＳ１１０では、主画像２ａに対して関連性のある補完画像２ｂへの変更を解除するための解除要求が操作装置３０に入力されたか否かを判定する。解除要求の入力に基づく操作情報を取得していない場合、ステップＳ１１４に進む。一方、解除要求の入力に基づく操作情報を取得した場合、ステップＳ１１１に進む。
【００７２】
ステップＳ１１１では、ステップＳ１０７において記憶した、変更する前の補完画像２ｂを生成するよう、映像描画部２２に指令を出し、ステップＳ１１２に進む。このとき、変更前の補完画像２ｂの生成に要する取得情報も、補完画像２ｂを変更する旨の指令に加えて映像描画部２２に出力する。映像描画部２２は、メイン制御部２１からの指令に従い、メイン制御部２１及びローカルＣＡＮ８１を通じて取得した取得情報に基づいて、補完画像２ｂを生成する。これにより、主画像２ａに関連性のある補完画像２ｂへの変更を解除する解除要求が入力部に入力された場合に、補完表示領域４３に表示される画像は、当該補完画像２ｂへの変更の前の補完画像２ｂに戻される。
【００７３】
ステップＳ１１２では、変更要求に従った主画像２ａの変更を解除する解除要求が操作装置３０又はシフトレバー８５に入力されたか否かを判定する。解除要求の入力に基づく操作情報を取得していない場合、ステップＳ１１２を繰り返す。一方、解除要求の入力に基づく操作情報を取得した場合、ステップＳ１１３に進む。
【００７４】
ステップＳ１１３では、ステップＳ１０３において記憶した、変更する前の主画像２ａを取得するよう、映像合成部２３に指令を出し、処理を終了する。映像合成部２３は、メイン制御部２１からの指令に従い、取得する主画像２ａの種類を変更する。映像合成部２３は、例えば主画像２ａの映像信号を取得する車載装置を、ナビゲーション装置５０及び周辺監視装置７０等のうちで切り替える。又は、この解除要求を取得したナビゲーション装置５０は、生成する画像を、変更要求の前の主画像２ａに切り替える。これらにより、映像合成部２３によって取得され、主表示領域４２に表示される画像が、変更要求に従う主画像２ａから、当該主画像２ａに変更される前の主画像２ａに戻される。
【００７５】
ステップＳ１１０において、解除要求の入力に基づく操作情報を取得していないと判定された場合のステップＳ１１４では、ステップＳ１１２と同様に、変更要求に従った主画像２ａの変更を解除する解除要求が操作装置３０又はシフトレバー８５に入力されたか否かを判定する。ステップＳ１１４において、解除要求の入力に基づく操作情報を取得していない場合、ステップＳ１１０に戻る。一方、解除要求の入力に基づく操作情報を取得した場合、ステップＳ１１５に進む。
【００７６】
ステップＳ１１５では、ステップＳ１１３と同様に、ステップＳ１０３において記憶した、変更する前の主画像２ａを取得するよう、映像合成部２３に指令を出し、ステップＳ１１６に進む。ステップＳ１１６では、ステップＳ１１１と同様に、ステップＳ１０７において記憶した、変更する前の補完画像２ｂを生成するよう、映像描画部２２に指令を出し、処理を終了する。このように、主画像２ａの変更を解除する解除要求が操作装置３０又はシフトレバー８５に入力された場合、当該変更要求に従う変更の前の主画像２ａに、主表示領域４２に表示される画像は戻される。加えて、主画像２ａに対して関連性のある補完画像２ｂに変更される前の補完画像２ｂに、補完表示領域４３に表示される画像は戻される。
【００７７】
ここまで説明した本実施形態では、主表示領域４２に表示する主画像２ａを変更するための変更要求が操作装置３０又はシフトレバー８５に入力された場合に、制御回路２０は、主表示領域４２に表示する画像を、当該変更入力に従った主画像２ａに変更する。加えて特定の主画像２ａ、例えば再生画像６ａ、周辺監視画像７ａ、又はテレビ画像９ａ等に変更する旨の変更要求が操作装置３０又はシフトレバー８５に入力されたとする。この場合に、制御回路２０は、当該変更要求に従う主画像２ａに対して関連性のある補完画像２ｂに、補完表示領域４３に表示される画像を変更する。
【００７８】
このように、主画像２ａを変更するための変更要求を操作装置３０又はシフトレバー８５に入力することによって、車両用表示装置１００は、互いに関連性のある主画像２ａ及び補完画像２ｂを、表示画面４０ａに同時に並列表示できる。このように、補完表示領域４３に表示される補完画像２ｂを変更する変更要求の入力を要しないことにより、画像を変更する操作は煩雑になり難い。したがって、複数の画像が並列表示される形態であっても、車両用表示装置１００は優れた操作性を獲得できる。
【００７９】
加えて本実施形態では、変更要求に従う主画像２ａへの変更を解除する解除要求が操作装置３０又はシフトレバー８５に入力された場合に、主表示領域４２に表示される画像は、当該変更要求に従う変更の前の主画像２ａに変更される。加えて、主表示領域４２に表示される画像も、変更要求に従う主画像２ａと関連性のある補完画像２ｂから、当該補完画像２ｂの変更される前の補完画像２ｂに変更される。このように、主画像２ａへの変更が解除された場合において、制御回路２０によって変更された補完画像２ｂを当該変更の前の補完画像２ｂに戻す入力を省くことができるので、画像を変更する操作は煩雑にならずに済む。したがって、車両用表示装置１００は高い操作性を確実に備え得る。
【００８０】
また、操作装置３０又はシフトレバー８５への変更要求の入力に従う主画像２ａの変更に伴って、補完画像２ｂも変更される。故に、制御回路２０による補完画像２ｂの変更が、主画像２ａを変更する変更要求を入力した車両の乗員に望まれていない変更であるおそれがある。
【００８１】
しかし本実施形態では、車両の乗員は、解除ボタン画像２ｆを選択することにより、補完画像２ｂの変更を解除する解除要求を操作装置３０に入力することができる。解除要求が入力された場合に、補完表示領域４３に表示される画像は、制御回路２０によって変更された主画像２ａと関連性のある補完画像２ｂから、当該変更前の補完画像２ｂに戻される。故に、車両の乗員によって望まれていない補完画像２ｂの変更が制御回路２０によって行われても、補完表示領域４３に表示される画像は、操作装置３０に解除要求を入力することにより、変更前の補完画像２ｂに容易に戻され得る。したがって、主画像２ａに対して関連性のある補完画像２ｂへの自動的な変更により、かえって操作が煩わしくしてしまう事態は未然に防がれ得る。したがって、車両用表示装置１００は、高い操作性を確実に備えることができる。
【００８２】
さらに本実施形態のように、表示画面４０ａに並列表示される主画像２ａ及び補完画像２ｂは、それぞれナビゲーション装置５０及び周辺監視装置７０等の車載装置、並びに映像描画部２２という異なる構成によって生成されていてもよい。近年、表示画面４０ａの大型化及び高精細化に起因して、一つの構成のみで、当該表示画面４０ａの表示性能を発揮させられるだけの画素数を備えた画像を生成することが困難となりつつある。そのため、主画像２ａを映像合成部２３に取得させつつ、補完画像２ｂを映像描画部２２に生成させ、これらを並列表示する。これにより、車載装置及び映像描画部２２の少なくとも一方が表示画面４０ａの性能を発揮させられる画像を単独で生成できなくても、表示画面４０ａの表示性能は発揮され得る。そして、上述したように、主画像２ａ及び補完画像２ｂがそれぞれ異なる構成によって生成されていても、画像を変更するための煩雑な操作は不要である。故に、車両用表示装置１００の高い操作性は維持される。
【００８３】
また加えて本実施形態では、映像描画部２２によって生成される補完画像２ｂは、主画像２ａを生成する車載装置から取得する取得情報に基づいて生成されていてもよく、又は、当該車載装置とは別の車載装置から取得する取得情報に基づいて生成されていてもよい。主画像２ａに対して関連性のある補完画像２ｂを生成するために必要な取得情報を、複数の車載装置から、ローカルＣＡＮ８１及びメイン制御部２１を通じて、適宜取得することにより、映像描画部２２は、主画像２ａに関連性のある補完画像２ｂを確実に生成することができる。
【００８４】
そして、本実施形態のように、車両用表示装置１００は、映像コンテンツの再生画像６ａとＤＶＤ操作画像６ｂとを並列表示する表示画像１や、周辺監視画像７ａと警告画像７ｂとが並列表示する表示画像１を生成するのがよい。
【００８５】
再生画像６ａとＤＶＤ操作画像６ｂとが表示画面４０ａに並列表示されることによって、乗員は、主表示領域４２に表示される再生画像６ａで再生状態を確認しつつ、補完表示領域４３に表示される操作画像を操作することができる。故に、再生されている映像コンテンツの再生状態の操作は、容易に行われ得る。したがって、再生画像６ａとＤＶＤ操作画像６ｂは、互いに関連性の高い画像として同時に表示されることが望ましいのである。
【００８６】
また、周辺監視画像７ａ及び警告画像７ｂは、共に車両の外界領域に存在する障害物の存在を報知するための画像である。故に、周辺監視画像７ａ及び警告画像７ｂが並列表示されることにより、車両の乗員は、外界領域の障害物の存在を確実に知覚することができる。したがって、周辺監視画像７ａと警告画像７ｂは、互いに関連性の高い画像として同時に表示されることが望ましいのである。
【００８７】
尚、本実施形態において、主画像２ａが特許請求の範囲に記載の「第一画像」に相当し、補完画像２ｂが特許請求の範囲に記載の「第二画像」に相当し、制御回路２０が特許請求の範囲に記載の「変更手段」に相当し、メイン制御部２１が特許請求の範囲に記載の「記憶手段」に相当し、映像描画部２２が特許請求の範囲に記載の「描画部」に相当し、映像合成部２３が特許請求の範囲に記載の「画像取得部」に相当し、操作装置３０及びシフトレバー８５が特許請求の範囲に記載の「入力部」に相当し、主表示領域４２が特許請求の範囲に記載の「第一表示領域」に相当し、補完表示領域４３が特許請求の範囲に記載の「第二表示領域」に相当し、ナビゲーション装置５０，周辺監視装置７０，変速機制御装置８４，クリアランスソナー８８が特許請求の範囲に記載の「車載装置」に相当し、ナビゲーション装置５０が特許請求の範囲に記載の「再生装置」に相当し、クリアランスソナー８８が特許請求の範囲に記載の「障害物検知装置」に相当する。
【００８８】
（他の実施形態）
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
【００８９】
上記実施形態では、主画像２ａを再生画像６ａ、周辺監視画像７ａ、又はテレビ画像９ａに変更する変更要求が入力された場合に限り、これらの主画像２ａに関連性のある補完画像２ｂに、補完表示領域４３に表示される画像は変更される。このように、特定の変更要求は、主画像２ａを変更するための変更要求のうちの一部であってもよく、又は、変更要求のうちの全部であってもよい。例えば、上記実施形態において、ナビゲーション画像３ａに、関連性のある補完画像２ｂがあってもよい。
【００９０】
上記実施形態では、特定の変更要求に従い主画像２ａが変更された場合、当該主画像２ａへの変更が解除されると、当該主画像２ａに対して関連性のある補完画像２ｂへの変更も、ともに解除されていた。しかし、主画像２ａの変更が解除された場合でも、補完画像２ｂの変更は解除されなくてもよい。また、上記実施形態では、主画像２ａに対して関連性のある補完画像２ｂへの変更を解除する解除要求を入力するために、当該補完画像２ｂに解除ボタン画像２ｆが描画されていた。しかし、解除ボタン画像２ｆは、補完画像２ｂに描画されていなくてもよい。例えば、解除要求の入力のための選択ボタンが操作装置に設けられていてもよい。
【００９１】
上記実施形態では、主画像２ａ及び補完画像２ｂは、それぞれ車載装置及び映像描画部２２によって生成されていた。しかし、主画像２ａ及び補完画像２ｂは、同一の構成、例えば制御回路に実装された描画用マイコンによって生成されていてもよい。又は、制御回路は、車載装置によって生成された複数の画像を取得して、これらを合成することにより、主画像２ａ及び補完画像２ｂを並列表示するための表示画像１を生成してもよい。
【００９２】
上記実施形態では、主画像２ａ又は補完画像２ｂとして、ナビゲーション画像、テレビ画像、及びオーディオ画像等を例に説明した。しかし、主画像２ａ及び補完画像２ｂとして、情報を乗員に報知するための種々の画像が用いられてよい。例えば、オーディオ装置５１に携帯型の音楽プレーヤーや、携帯電話等の通信機器が接続されている場合、これらの機器を、操作装置３０により操作するための操作画像が、主画像２ａ又は補完画像２ｂとして、表示画面４０ａに表示されてもよい。
【００９３】
上記実施形態では、表示画面４０ａの表示画素の数のうち、主表示領域４２に割り当てられる表示画素の数は、ナビゲーション画像３ａ等の主画像２ａの画素数に対応するよう規定されていた。しかし、主表示領域４２に属する表示画素の数は、主画像２ａの画素数により多くてもよく、同一でもよく、又は少なくてもよい。例えば、主表示領域４２に４８０ドット×４８０ドットの表示画素が割り当てられ、補完表示領域４３に８００ドット×４８０ドットの表示画素が割り当てられていてもよい。
【００９４】
上記実施形態では、制御回路２０は、制御用マイコン２５及び描画用マイコン２６という二つのマイコンの機能ブロックとして、メイン制御部２１、映像描画部２２、及び映像合成部２３を有していた。しかし、制御回路２０の構成は、上記実施形態に限定されない。例えば、メイン制御部２１、映像描画部２２、及び映像合成部２３は、制御回路に実装された一つのマイコンの機能ブロックであってもよい。又は、プログラムの実行によらないアナログ回路によって、メイン制御部２１、映像描画部２２、及び映像合成部２３が制御回路に構成されていてもよい。
【００９５】
上記実施形態では、グローバルＣＡＮ８０に出力された情報は、ナビゲーション装置５０により一旦取得された後、当該ナビゲーション装置５０からローカルＣＡＮ８１に出力されることにより、制御回路２０に取得されていた。しかし、制御回路２０は、グローバルＣＡＮ８０と直接接続されて、ローカルＣＡＮ８１を通じてではなく、グローバルＣＡＮ８０を通じで情報を取得してもよい。
【００９６】
上記実施形態では、液晶ディスプレイ装置４０は、１２８０ドット×４８０ドットの表示画素を備える表示装置であった。しかし、液晶ディスプレイ装置の表示画素の数は、上記実施形態に限定されない。車両用表示装置は、さらに表示画素の数が多い液晶ディスプレイ装置を備えていてもよい。また、車両用表示装置は、液晶ディスプレイ装置に替えて、プラズマディスプレイパネルや有機ＥＬディスプレイを用いた表示装置を備えていてもよい。
【符号の説明】
【００９７】
１ 表示画像、２ａ 主画像（第一画像）、２ｂ 補完画像（第二画像）、２ｃ ポインタ画像、２ｄ，２ｅ ボタン画像、２ｆ 解除ボタン画像、３ａ ナビゲーション画像（第一画像）、５ｂ オーディオ画像（第二画像）、６ａ 再生画像（第一画像）、６ｂ ＤＶＤ操作画像（第二画像）、７ａ 周辺監視画像（第一画像）、７ｂ 警告画像（第二画像）、７ｃ 線画像、７ｄ 車両画像、７ｆ 障害物告知画像、９ａ テレビ画像（第一画像）、９ｂ テレビ操作画像（第二画像）、２０ 制御回路（変更手段）、２１ メイン制御部（記憶手段）、２２ 映像描画部（描画部）、２３ 映像合成部（画像取得部）、２５ 制御用マイコン、２６ 描画用マイコン、３０ 操作装置（入力部）、４０ 液晶ディスプレイ装置、４０ａ 表示画面、４１ 液晶パネル、４２ 主表示領域、４３ 補完表示領域、４５ バックライト、５０ ナビゲーション装置（車載装置，再生装置）、５１ オーディオ装置、７０ 周辺監視装置（車載装置）、７１ 周辺監視カメラ、８０ グローバルＣＡＮ、８１ ローカルＣＡＮ、８４ 変速機制御装置（車載装置）、８５ シフトレバー（入力部）、８８ クリアランスソナー（車載装置，障害物検知装置）、１００ 車両用表示装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、複数の画像の中から選択される画像を第一画像として表示する第一表示領域と、複数の画像の中から選択される画像を第二画像として前記第一画像と並列表示する第二表示領域とを有する表示画面を備える車両用表示装置であって、
前記第一表示領域に表示する前記第一画像を変更するための変更要求が入力される入力部と、
前記第一画像として選択可能な複数の画像の各々と、前記第二画像として選択可能な複数の画像の各々との関連性を記憶する記憶手段と、
特定の前記変更要求が前記入力部に入力された場合に、当該変更要求に従う前記第一画像に前記第一表示領域に表示される画像を変更すると共に、当該第一画像に対して前記記憶手段に記憶された関連性のある前記第二画像に、前記第二表示領域に表示される画像を変更する変更手段とを備えることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記変更手段は、前記第一画像への変更を解除する解除要求が前記入力部に入力された場合に、当該変更要求に従う変更の前の第一画像に、前記第一表示領域に表示される画像を変更すると共に、関連性のある前記第二画像への変更の前の第二画像に、前記第二表示領域に表示される画像を変更することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記変更手段は、前記第二画像への変更を解除する解除要求が前記入力部に入力された場合に、関連性のある前記第二画像への変更の前の第二画像に、前記第二表示領域に表示される画像を変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記変更手段は、
前記車両に搭載される車載装置によって生成される前記第一画像を取得する画像取得部、及び前記第二画像を生成する描画部を有し、
前記変更要求が前記入力部に入力された場合に、当該変更要求に従う前記第一画像を前記画像取得部に取得させることにより、前記第一表示領域に表示される画像を変更すると共に、当該第一画像に対して関連性のある前記第二画像を前記描画部に生成させることにより、前記第二表示領域に表示される画像を変更することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記描画部は、前記第一画像を生成する前記車載装置及び前記車載装置とは別の車載装置のうちの少なくとも一つから取得する取得情報に基づいて前記第二画像を生成することを特徴とする請求項４に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記記憶手段は、映像コンテンツの再生画像と、前記映像コンテンツの再生状態を操作する操作画像との関連性を記憶しており、
前記変更手段は、
前記第一表示領域に表示される画像を前記再生画像に変更する前記変更要求が前記入力部に入力された場合に、前記映像コンテンツを再生する前記車載装置としての再生装置によって生成される前記再生画像を、前記画像取得部に取得させることにより、前記第一表示領域に表示される画像を当該再生画像に変更すると共に、
前記再生装置から取得する前記取得情報としての再生状態情報に基づいた前記操作画像を前記描画部に生成させることにより、前記第二表示領域に表示される画像を当該操作画像に変更することを特徴とする請求項５に記載の車両用表示装置。
【請求項７】
前記記憶手段は、前記車両の周囲の外界領域を撮像した周辺監視画像と、前記外界領域にある障害物の存在を警告する警告画像との関連性を記憶しており、
前記変更手段は、
前記第一表示領域に表示される画像を前記周辺監視画像に変更する前記変更要求が前記入力部に入力された場合に、前記外界領域を撮像する前記車載装置としての周辺監視装置によって生成される前記周辺監視画像を、前記画像取得部に取得させることにより、前記第一表示領域に表示される画像を当該周辺監視画像に変更すると共に、
前記障害物を検知する前記別の車載装置としての障害物検知装置から取得する前記取得情報としての障害物検知情報に基づいた前記警告画像を前記描画部に生成させることにより、前記第二表示領域に表示される画像を当該警告画像に変更することを特徴とする請求項５に記載の車両用表示装置。
【請求項１】
車両に搭載され、複数の画像の中から選択される画像を第一画像として表示する第一表示領域と、複数の画像の中から選択される画像を第二画像として前記第一画像と並列表示する第二表示領域とを有する表示画面を備える車両用表示装置であって、
前記第一表示領域に表示する前記第一画像を変更するための変更要求が入力される入力部と、
前記第一画像として選択可能な複数の画像の各々と、前記第二画像として選択可能な複数の画像の各々との関連性を記憶する記憶手段と、
特定の前記変更要求が前記入力部に入力された場合に、当該変更要求に従う前記第一画像に前記第一表示領域に表示される画像を変更すると共に、当該第一画像に対して前記記憶手段に記憶された関連性のある前記第二画像に、前記第二表示領域に表示される画像を変更する変更手段とを備えることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記変更手段は、前記第一画像への変更を解除する解除要求が前記入力部に入力された場合に、当該変更要求に従う変更の前の第一画像に、前記第一表示領域に表示される画像を変更すると共に、関連性のある前記第二画像への変更の前の第二画像に、前記第二表示領域に表示される画像を変更することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記変更手段は、前記第二画像への変更を解除する解除要求が前記入力部に入力された場合に、関連性のある前記第二画像への変更の前の第二画像に、前記第二表示領域に表示される画像を変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記変更手段は、
前記車両に搭載される車載装置によって生成される前記第一画像を取得する画像取得部、及び前記第二画像を生成する描画部を有し、
前記変更要求が前記入力部に入力された場合に、当該変更要求に従う前記第一画像を前記画像取得部に取得させることにより、前記第一表示領域に表示される画像を変更すると共に、当該第一画像に対して関連性のある前記第二画像を前記描画部に生成させることにより、前記第二表示領域に表示される画像を変更することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記描画部は、前記第一画像を生成する前記車載装置及び前記車載装置とは別の車載装置のうちの少なくとも一つから取得する取得情報に基づいて前記第二画像を生成することを特徴とする請求項４に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記記憶手段は、映像コンテンツの再生画像と、前記映像コンテンツの再生状態を操作する操作画像との関連性を記憶しており、
前記変更手段は、
前記第一表示領域に表示される画像を前記再生画像に変更する前記変更要求が前記入力部に入力された場合に、前記映像コンテンツを再生する前記車載装置としての再生装置によって生成される前記再生画像を、前記画像取得部に取得させることにより、前記第一表示領域に表示される画像を当該再生画像に変更すると共に、
前記再生装置から取得する前記取得情報としての再生状態情報に基づいた前記操作画像を前記描画部に生成させることにより、前記第二表示領域に表示される画像を当該操作画像に変更することを特徴とする請求項５に記載の車両用表示装置。
【請求項７】
前記記憶手段は、前記車両の周囲の外界領域を撮像した周辺監視画像と、前記外界領域にある障害物の存在を警告する警告画像との関連性を記憶しており、
前記変更手段は、
前記第一表示領域に表示される画像を前記周辺監視画像に変更する前記変更要求が前記入力部に入力された場合に、前記外界領域を撮像する前記車載装置としての周辺監視装置によって生成される前記周辺監視画像を、前記画像取得部に取得させることにより、前記第一表示領域に表示される画像を当該周辺監視画像に変更すると共に、
前記障害物を検知する前記別の車載装置としての障害物検知装置から取得する前記取得情報としての障害物検知情報に基づいた前記警告画像を前記描画部に生成させることにより、前記第二表示領域に表示される画像を当該警告画像に変更することを特徴とする請求項５に記載の車両用表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−５６４３５（Ｐ２０１２−５６４３５Ａ）
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０１３０８（Ｐ２０１０−２０１３０８）
【出願日】平成２２年９月８日（２０１０．９．８）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月８日（２０１０．９．８）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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