【課題】車両運転中における運転者の体調悪化を未然に防止する。
【解決手段】運転者監視部１にて運転者の身体情報を検出し、当該身体情報を基に体調診断部２にて体調診断を行い、設定部６にて休憩推奨案内しきい値を設定、また、休憩可能場所までの距離に応じて休憩推奨案内しきい値を変化させ、判断部７にて体調診断の結果が休憩推奨案内しきい値以下と判断した場合、情報提供部８にて運転者に休憩を促す案内を行うことで、運転者の体調悪化を未然に防止することができる。 （もっと読む）

【課題】車両の運転手状態を感知するシステムと連動して運転手の不注意状況を認識し、アクセルペダルに強い振動を与えて運転手の注意を促すシステムおよびその方法を提供する。
【解決手段】運転手の運転状態を感知して異常の有無を判断する運転手状態感知部、運転手状態感知部によって作動信号を発信するペダル制御部、車両の周辺信号に基づいて車両の走行または停止状態を判断する車両状態検出部、ペダル制御部と車両状態検出部からの作動信号により作動する作動ペダル、および作動ペダルに設置され、モータの振動を発生または解除する振動発生装置、を含み、振動発生装置は、往復運動できるように形成された打撃部材、打撃部材の一端が挿入された状態で駆動するための駆動部、および打撃部材の他端が挿入されて往復運動を案内するための案内部、を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】円滑な道路交通を促進できるようにしながら、運転者が脇見運転をした場合には走行安全性を確保することができるようにした、車両の走行制御装置を提供する。
【解決手段】
自車両の運転者の顔の向きから運転者が脇見状態であるかを判定する脇見状態判定手段３０ａと、自車両に先行する先行車両の情報を検出する先行車検出手段３１と、運転者の加減速要求に対応して自車両の走行駆動源の出力を制御する走行制御手段１０と、先行車検出手段３１の検出情報から自車両の先行車両への追突可能性を判定する追突判定手段３０と、を備え、走行制御手段１０は、脇見状態判定手段３０ａにより運転者が脇見状態であることが判定され、且つ、追突判定手段３０により自車両の先行車両への追突可能性があると判定されると、加減速要求に対応した走行駆動源の出力を抑制側に補正する。 （もっと読む）

【課題】車両の運転者疲労度推定の精度を高める。
【解決手段】車両の運転者の生体情報を取得し、車両の減速開始から停車までの制動期間内に変化した生体情報が、制動期間後に安定化するまでの時間である安定化時間に基づいて、運転者疲労度を推定する。安定化時間に基づいて疲労度を推定すれば、道路環境、交通環境、それらによる運転負荷の変化などによって推定値が影響されることはなく、疲労度を高い精度で推定することができる。 （もっと読む）

【課題】車両を動かす方向の間違いをより確実に防止することができる。
【解決手段】車両の移動方向を示す駆動ステータスを検出する検出手段と、車両が停車する前の移動方向を示す駆動ステータスと、停車後に検出した駆動ステータスと、が一致する場合に所定の警告を出力する警告手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、運転者の健康状態が悪くても、健康状態に応じて適切な情報提供や注意喚起を行うことのできる車両操作装置を提供する。
【解決手段】音声入力部(11)から供給される運転者が発話した内容を音声指示内容認識部(31)で認識し、身体情報登録部(32)に記憶しておいた健康時の運転者の情報と現在の運転者の情報とに基づいて、現在の運転者の健康状態を健康状態算出部(33)で算出し、車両周辺状況認識部(14)での車両周辺状況と、車両状態検出部(15)での車両の走行状態と、音声指示内容認識部(31)での音声の認識結果と、健康状態算出部(33)での現在の運転者の健康状態とに基づいて、対応判断部(34)で運転者が指示した車両操作指示に対して運転者の健康状態を考慮した情報提供や注意喚起をするように音声出力部(22)を制御する。 （もっと読む）

【課題】運転者の体調に異常があるときに実行する異常時対応運転制御の要否を的確に判定する方法を提供し、また該判定を異常時対応運転制御の的確な始動+に生かす。。
【解決手段】運転者の体調に異常があるときに実行する異常時対応運転制御の要否を運転者の体より及ぼされる押圧力に基づいて判定し、その際、運転者の姿勢の特徴に応じて要否判定を異ならせる。押圧力としては、運転者の脊部より及ぼされる押圧力、臀部より及ぼされる押圧力、左足より及ぼされる押圧力の３者から選択された押圧力を使用する。運転者による異常時対応運転制御の始動は、上記の要否判定が要と判定されたとき許可する。 （もっと読む）

【目的】 本発明は、故障時や緊急時に報知手段を停止させることができ且つ飲酒運転を抑止できる警告装置を提供する。
【構成】 警告装置Ｗはアルコール検出器Ｄと相互通信可能である。警告装置Ｗは、報知部５００と、運転席の人の有を検出して出力信号を出力可能な人感センサ１００と、人感センサ１００の出力信号に応じて報知部５００を作動させることが可能な警告作動手段２１０と、アルコール検出器Ｄの解除信号に応じて報知部５００の作動を停止させることが可能な警告解除手段２２０と、解除スイッチ４００ａと、解除スイッチ４００ａの操作入力に応じて報知部５００を作動不能とすることが可能な強制解除手段２３０と、報知部５００が作動不能にされたことを記録する記録部３００とを備えている。 （もっと読む）

【課題】運転者が運転操作を継続できない非常時に、運転者以外の乗員が即座に車両を緊急停止させることができるようにしながら、その緊急停止の指示が誤ってなされた場合には、車両の緊急停止動作を円滑に解除する。
【解決手段】車両用緊急停止装置１００は、緊急停止スイッチ１０２を有し、この緊急停止スイッチ１０２が操作されたときに車両を緊急停止させる。ただし、このような緊急停止スイッチ１０２は、誤操作される可能性もあるので、運転者によって操作されるアクセルペダルの動作状態に基づき、車両の運転者が運転操作を行ないうる状態であるか否かを判断し、車両の運転者が運転操作を行いうる状態であると判断された場合には、緊急停止スイッチ１０２の操作がなされたとしても、その緊急停止スイッチ１０２の操作に基づくブレーキの作動を停止させる。 （もっと読む）

【課題】簡易な装置で、正確にドライバの状態を判定する。
【解決手段】ドライバの重心の変化に起因する特徴量に基づいて、ドライバの運転状態が属するクラスを判定する。ドライバの重心の変動は、ドライバの覚醒度との相関が高いと考えられる。このため、正確にドライバの状態を判定することができる。また、ドライバの状態の判定に用いる特徴量の算出には、荷重センサ２１_１〜２１_４からの出力を用いる。このため、装置の構造を簡易化することができる。 （もっと読む）

【課題】ドライバの運転操作による目標走行経路に対する車両の追従性を向上させることができる運転支援装置を提供する。
【解決手段】運転支援装置１のＥＣＵ６は、車両の目標走行経路を生成する目標経路生成部１２と、ドライバの体力を判定するドライバ体力判定部１３と、ドライバの体力に応じて、アクセルペダルストロークとアクセルペダルアシスト力及びアクセルペダル反力との関係を表すアクセルペダル入出力特性を設定するアクセルペダル特性設定部１５と、ドライバの体力に応じて、ブレーキペダルストロークとブレーキペダルアシスト力及びブレーキペダル反力との関係を表すブレーキペダル入出力特性を設定するブレーキペダル特性設定部１６とを有している。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、運転者の視覚範囲、視覚能力を認識できるシステムを用い、運転者の運転能力を的確に判断し、その運転者に合った運転支援モードを決定する車両運転者の運転能力判定方法及びシステムを提供することにある。
【解決手段】視覚範囲Ｕｎが左側に偏っている場合、例えば、自転車の判定用画像１０ｄは見えているが、右からの歩行者の判定用画像１０ｅは見えていない場合がある。このような場合、右側からの対象物に対して特に注意を促すように運転支援モードが決定されるようにすればよい。こうすることで、運転者は自分の現在の状態に合った適切な支援を受けることが可能となり、ひいては安全運転へと繋がり、交通事故の防止効果が高まる。 （もっと読む）

【課題】より精度の高い運転者の状態推定を行うことができる運転者状態推定装置を提供する。
【解決手段】運転特性の一である攻撃性について分類された３つのクラス毎に運転者の心的負荷の推定に使用する生体情報である特徴量を設定した。そして当該特徴量を変数として使用する重回帰分析を通じて運転者の心的負荷を演算し、その演算結果に基づき運転者の心的負荷レベルを推定するようにした。運転者の運転特性を攻撃性で識別し、その攻撃性のクラス毎で心的負荷の推定に使用する特徴量を使い分けることにより、運転者の心的負荷の推定精度を向上させることができる。運転特性（攻撃性）のより近い同一のクラスに分類された運転者に適した特徴量が使用されて推定が行われるからである。 （もっと読む）

【課題】右のペダルがアクセル、左のペダルがブレーキであることを、それぞれと同じ側のランプを点灯させて、目で常時、確認させる。
【解決手段】運転席前面の計器パネル２の右側で速度計１０の近くに設けられる青色のアクセルペダルランプ３と、左側に設けられる赤色のブレーキペダルランプ４と、アクセルペダル５が踏まれたときにこれを検出するアクセルペダル踏込み検知装置６と、ブレーキペダル７が踏まれたときにこれを検出するブレーキペダル踏込み検知装置８と、これら検知装置６，８から出力された電気信号をもとにアクセルペダルランプ３及びブレーキペダルランプ４を発光させる電子制御回路９を備える。電子制御回路９は、どちらのランプも両ペダルが踏まれていないときには、赤色、青色が分かる程度の弱い光で光るように制御し、アクセルペダル５が踏まれたときには青色アクセルペダルランプ３が、またブレーキペダル７が踏まれたときには赤色ブレーキペダルランプ４が強く光るように制御する。 （もっと読む）

【課題】装置構成に要する費用および処理負荷が嵩むことを防止しつつ精度良く角膜反射像を取得する。
【解決手段】眼球撮像装置１０は、乗員カメラ１１から出力された顔画像から光源１２から照射された光による複数の反射点を抽出する反射点抽出部２４と、複数の反射点のうち所望の反射点を角膜反射像として抽出する角膜反射像抽出部２８と、顔画像から水平エッジ及び垂直エッジを抽出するエッジ抽出部２５と、水平エッジ上に存在する反射点および垂直エッジ上に存在する反射点を除去した画像を生成する除去画像生成部２７とを備える。角膜反射像抽出部２８は、除去画像生成部２７により生成された画像に基づき角膜反射像を抽出する。 （もっと読む）

【課題】従来よりも効果的にドライバに走行待機状態であることに気付かせる。
【解決手段】走行待機状態通知装置は、車両のドライバがアクセル操作をすれば前記車両が動き出す走行待機状態にあるか否かを判定し（ステップ１１０）、走行待機状態にあると判定したとき、走行待機状態の開始から所定時間が経過したか否かに基づいて、ドライバが走行待機状態を意識していない危険状態であるか否かを判定し（ステップ１３０）、危険状態であると判定したことに基づいて、車両が走行待機状態であることをドライバに通知する（ステップ１５０〜１７０）。 （もっと読む）

【課題】車両運転希望者に対しその車両運転能力に対応して必要とされる運転支援能力をもった車両に限定しての運転許可を行う。
【解決手段】車両運転能力情報入力手段から入力される運転能力情報、あるいは運転者能力情報入力手段から入力される運転希望者ＩＤに対応してあらかじめ登録されている運転能力情報と、車両の有している車種情報および運転支援機能情報を比較・判定し、当該車両の有する運転支援能力が運転希望者の運転能力不足をカバーし得る場合に限って、あるいは当該車両があらかじめ記憶している運転希望者ＩＤが入力された場合に限定して、運転希望者に運転許可を与える。 （もっと読む）

【課題】 アクセルペダルの誤操作踏込事故を防止できる自動車走行制御装置を提供すること。
【解決手段】 アクセルペダルの急激な踏み込みを阻止する方向の抵抗力を発生する抵抗力発生機構を設け、上記抵抗力に抗してアクセルペダルを踏み込んだときオンする動作スイッチを設け、アクセルペダルアームにアクセルペダルの踏み込みによりオンするアクセルアームスイッチを設け、上記動作スイッチのオン状態において電源バッテリーを上記アクセルアームスイッチに供給可能に構成し、上記アクセルアームスイッチのオン状態において上記電源バッテリーを該アクセルアームスイッチを介して配電部に供給することにより燃料カット装置を作動し得るように構成し、上記アクセルペダルの上記抵抗力に抗しての急速な踏み込みに基づく上記動作スイッチと上記アクセルアームスイッチのオンに基づいて上記燃料カット装置を作動させる。 （もっと読む）

【課題】ドライバの誤操作による車両の暴走を防止する。
【解決手段】挙動解析部１１２で解析したドライバの仕草（挙動）に基づいて、意図推定部１１３がドライバの意図（ドライバが車両を前進させようとしているのか、あるいは、後進させようとしているのか）を推定する。そして、誤操作判定部１４０において、推定されたドライバの意図に基づいて、そのドライバの意図を実現するようなギアのレンジ位置やアクセルペダルの踏み込み量が実行されているかを判定し、ドライバの意図とは異なるギアのレンジ位置やアクセルペダルの踏み込み量が検出された場合には、誤操作が生じていると判断して、警報報知や車両の駆動制御を行う。 （もっと読む）