【課題】 負圧の十分な確保が難しい車両において、既存のブレーキシステムからの変更を抑制することができるブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】 マスタシリンダ3とは別の液圧源であるポンプ212によってブレーキ液圧を発生させるためのVDC液圧回路30と、マスタシリンダ3とVDC液圧回路30との間のブレーキ液路に設けられ、ホイルシリンダ5に対してマスタシリンダ3及び液圧源であるポンプ212とは別の液圧源であるポンプ10によってブレーキ液圧を発生させるためのポンプアップ倍力用液圧回路2を備えた。 （もっと読む）

本発明は、動力伝達装置に関する。この動力伝動装置は、駆動装置（２）と、ウォーム軸（３）と第１のウォーム歯車（６）と第２のウォーム歯車（７）とを有していて、この場合、第１及び第２のウォーム歯車（６，７）が前記ウォーム軸（３）と噛み合うようになっており、また第１のピニオン（８）及び第２のピニオン（９）を有しており、前記第１のピニオン（８）が前記第１のウォーム歯車（６）と一緒に回転し、前記第２のピニオン（９）が前記第２のウォーム歯車（７）と一緒に回転するようになっており、二重歯列エレメント（１０；１４）を有しており、該二重歯列エレメント（１０；１４）が第１の歯列（１１）と第２の歯列（１２）とを有していて、前記第１の歯列（１１）が前記第１のピニオン（８）と噛み合い、前記第２の歯列（１２）が前記第２のピニオン（９）と噛み合うようになっている。
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【課題】過大な張力を発生することを防止することができる駐車ブレーキ装置を提供すること。
【解決手段】本発明による駐車ブレーキ装置１は、サービスブレーキ装置の含むパッドにケーブルの張力Ｆに基づいた推力Ｆｐｒを付与する駐車ブレーキ装置１であって、サービスブレーキ装置の制御油圧Ｐを検出する制御油圧検出手段３と、張力Ｆの目標張力Ｆ１を制御油圧Ｐに基づいて決定する目標張力決定手段２ａと、を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

電動機を有するブレーキブースタ（２００）を備えるブレーキシステムであって、その電動機が、ボールねじ連結部を介して、マスターシリンダ（１００）のピストンのプッシュロッド（１３０）を駆動し、制御ロッド（２３０）によって作動させられるブレーキシステム。
マスターシリンダ（１００）に連結されたケーシング（２０１）内で、ブレーキブースタ（２００）は、アクチュエータピストン（２２０）を備え、このアクチュエータピストン（２２０）は、マスターシリンダ（１００）の軸（ＸＸ）に対して平行な少なくとも２つの誘導ピン（３１１）によって並進運動中に誘導され、並進運動中にボールねじ（２２５、２２６）によって駆動され、電動機（２１０）によって駆動されるそのねじ（２２５）が、マスターシリンダ（１００）の軸（ＸＸ）に対してずれる。ねじは、アクチュエータピストン（２２０）と一体となってナット（２２６）と並進的に共働し、アクチュエータピストン（２２０）の孔（２２１）は、ブーストピストン（２５０）を受け、ブーストピストンは、反応ディスク（２４０）と、制御ロッド（２３０）に連結されたプランジャピストン（２３２）とを備える。 （もっと読む）

【課題】シューとドラムの接触位置を精度良く検出し、ブレーキの応答性を向上させる。
【解決手段】ブレーキ装置は、シューをドラムに押圧する電動アクチュエータを備えている。電動アクチュエータが作動するとシューがドラムとのクリアランスを詰める方向に移動する。この場合、電動アクチュエータは、クリアランスを詰めている間はシューを移動させるだけの力を付与すればよいが、シューとドラムが接触するとシューを移動させる力にシューをドラムに押圧する押圧力を加味して電動アクチュエータを駆動させる必要がある。このため、摩擦部材と回転部材が接触すると、摩擦部材の移動量に対する電動アクチュエータの供給電流の電流勾配が急激に増加する。この急激に増加した時点シューの接触位置と検出して、この接触位置に基づいて電動アクチュエータを駆動制御することでブレーキの応答性を向上することができる。 （もっと読む）

非常にコンパクトな構造の摩擦ブレーキにおいて、ブレーキングのために必要な大きな力を、自己倍力成分を必要とせずに、小さな操作エネルギーの操作駆動装置によって、非常に短時間でかつ非常に小さな摩擦で加えることができるようにするためおよび場合によってはそれにもかかわらず、時と場合に応じて、自己倍力を有益な作用として許容するために、本発明では、摩擦パッド５が接触する保持部材１３と、操作部材２０とが押圧装置１０に設けられ、操作部材２０が可動のブレーキ部分の一部に回転可能に支承されて配置され、操作部材２０を揺動させるための操作手段１４が操作部材２０に枢着され、保持部材１３内にジャーナル２５が回転可能に支承されて配置され、このジャーナル２５が操作部材２０上に配置され、ジャーナル２５の回転軸線２７が操作部材２０の回転軸線２４に対して偏心して配置されていることが提案される。その代わりに、操作部材２０にカム３１が設けられ、保持部材１３にストッパが設けられ、発生する連行力による保持部材１３の連行を防止するために、ストッパがカム３１と協働する。
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【課題】少なくともタンデム型マスタシリンダのセカンダリ側の系統が失陥した場合でも、失陥していない系統に所望の制動力を発生させることができるブレーキシステムを提供する。
【解決手段】セカンダリ側の系統が失陥したときに、入力ピストン58（入力部材）の移動量に対してプライマリピストン52（アシスト部材）を多く移動させる。失陥していないプライマリ側の圧力が高められるので、何らの処置もしない場合に失陥により低下してしまう２輪分の制動力が補償され、所望の制動力を発生できる。さらに、プライマリ側の圧力が高められることにより、液圧反力が入力ピストン58及び入力ロッド9（入力部材）に与えられ、これにより良好なペダルフィーリングを得ることができる。 （もっと読む）

【課題】 操作駆動部材の長さのバラツキや、車両への配索バラツキ等に拘わらず、操作駆動部材の緊急時駆動部材に対する係合量を必要十分に確保すること。
【解決手段】 電動パーキングブレーキ装置は、電気モータ１１の駆動によりパーキングブレーキ１３，１５を制動状態または解除状態とすることが可能なアクチュエータＡＣＴと、緊急時に電気モータ１１の駆動に因らないで制動状態にあるパーキングブレーキ１３，１５を解除可能な緊急解除機構ＥＲＭを備えている。緊急解除機構ＥＲＭは、緊急時駆動部材（２９）と、操作機構３０を備えている。操作機構３０は、係合状態にて緊急時駆動部材（２９）を駆動可能な操作駆動部材（３１）を備えるとともに、通常時に操作駆動部材（３１）が緊急時駆動部材（２９）から離脱した状態に保持する位置決め機構Ｄ１を備えていて、この位置決め機構Ｄ１が操作機構３０のアクチュエータ側端部に設けられている。 （もっと読む）

【課題】ドラムブレーキの改良を図る。
【解決手段】ドラムブレーキの作用作動時に、押圧部材４４ａ，ｂに加えられる力が設定値より小さい間は、電動モータの回転に伴って、回転入力部材５２，回転スライド部材５３が回転させられ、ねじ機構８４を介して駆動部材５４が軸方向に移動させられ、押圧部材４４ａが前進させられる。また、回転スライド部材５３の軸方向の移動により、押圧部材４４ｂが前進させられる。一対の押圧部材４４ａ，ｂがブレーキシュー３０ａ，ｂに当接して、加えられる力が設定値以上になると、ねじ機構８４がロックするため、駆動部材５４が回転スライド部材５３とともに回転させられ、ボールランプ機構９０が作用作動させられ、押圧部材４４ａ，ｂが前進させられる。それにより、ブレーキシュー２０ａ，ｂがドラムに押し付けられて、ドラムブレーキが作用させられる。 （もっと読む）

【課題】車室内の静粛性を確保することができるブレーキ装置を提供する。
【解決手段】車両用ブレーキ装置１は、モータ３１の駆動によりブレーキペダル５の踏力を倍力する制動アシスト装置２と、モータ３１を制御するアシスト制御ユニット６を備えている。アシスト制御ユニット６は、車速に応じてモータ３１の応答性を変更し、車速が低い領域では不感帯量やフィルタリング値を大きい値に設定する。これにより、ブレーキペダルの操作に対するモータ３１の倍力動作の応答性を低くし、低速走行あるいは走行停止中にストロークセンサ１４の検出信号に微少な振動によってモータ３１に回転変動や振動が発生するのを防ぐ。 （もっと読む）

【課題】 負圧ブースタを必要とせずに大きなブレーキ液圧を発生可能であり、かつ電源失陥時のバックアップが可能なＢＢＷ式ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】 マスタシリンダ１１のプッシュロッド３０をアクチュエータ３８の出力ロッド３６を介して駆動するので、負圧ブースタを必要とせずに大きなブレーキ液圧を発生することができるだけでなく、アクチュエータ３８が失陥した場合には、プッシュロッド３０のピン３１およびブレーキペダル１２の長孔１２ａ間のクリアランスを超えてブレーキペダル１２を操作することで、マスタシリンダ１１を作動させて失陥したアクチュエータ３８をバックアップすることができる。しかもピン３１および長孔１２ａ間の前記クリアランスにより、自動制動時や回生制動時にブレーキペダル１２の操作と無関係にアクチュエータ３８を作動させた場合に、出力ロッド３６の動きがブレーキペダル１２に伝達されるのを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】入力部材の絶対変位量に応じて、入力部材とアシスト部材との相対変位関係が可変となるように変位量制御することができるようにすることで、所望する種々のブレーキ特性を得ることができ、ブレーキフィーリングの改善を行い得る電動倍力装置を提供する。
【解決手段】ポテンショメータ８６（入力絶対変位量検出手段）の検出信号に応じて、入力ピストンとブースタピストンとの相対変位関係が可変となる目標変位量を設定し、両ピストンの相対変位量を検出する相対変位センサ１００からの信号に基づき、両ピストンの相対変位量が前記目標変位量となるように変位量制御する。このように入力ピストンとブースタピストンとの相対変位量を制御することでブレーキアシスト制御など種々のブレーキ特性を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】ディスクとピストンとの間のクリアランスを一定に調節できる電動ブレーキを提供すること。
【解決手段】
車輪と共に回転する回転ディスク６と、機体に対して回転不能に支持され回転ディスク６に向けて変位可能である非回転ディスク４と、非回転ディスク４に向けて進退可能であるピストン２８と、ピストン２８を直線移動させる電動モータ２１と、電動モータ２１の作動を制御するコントローラ３０とを備え、電動モータ２１がピストン２８を介して非回転ディスク４を回転ディスク６に向けて押圧することで制動トルクを発生する電動ブレーキであって、ピストン２８を非回転ディスク４に押圧するまで駆動した後に停止させる手段と、電動モータ２１の作動を停止した際の反力によって押し戻されてピストン２８が停止する位置を検出する手段と、停止位置に基づいてピストン２８の初期位置を調節する手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキペダルの動きに対するブレーキペダル反力の動きのずれを抑制し、ドライバに与える違和感を軽減できる車両用制動制御装置を提供する。
【解決手段】 検出されたインプットロッド６のストローク速度ΔXiが高いほど、増圧弁１２，１３，２２，２３の閉弁量Vpoを大きくしてブレーキ回路１０ｌ，１０ｍ，２０ｌ，２０ｍの流路抵抗を増加させる。 （もっと読む）

【課題】 倍力アクチュエータの駆動ロスを低減できるブレーキ倍力装置を提供する。
【解決手段】 マスタシリンダ圧制御機構５は、プライマリピストン２ｂと可動部材５８とが離間したとき、ボールネジ軸５７に作用する戻しバネ５９のバネ反力F1を低減させる連結部材６０を備える。 （もっと読む）

本発明は電気機械式ブレーキブースタに関する。本発明は、反対方向に作動し、軸線方向力が相補的な２つのウォームギヤ（１１，１３）を有するブレーキブースタ（１）を構成することを提案する。ウォームギヤ（１１，１３）は歯付きラックギヤ（１４，１５）を駆動し、歯付きラックギヤ（１４，１５）は、回転駆動運動を、ブレーキ・マスターシリンダを作動するための並進駆動運動に変換する。２つのギヤ経路を設けることにより、それぞれのギヤ経路の負荷が半減され、ギヤ出力を形成するブースタボディ（６）に力が対称的に加えられる。
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【課題】電子制御によるブレーキバイワイヤ型のブレーキ装置において、電子制御不能時にもブレーキペダルの操作により的確に制動力を生じさせることができるブレーキ装置を提供する。
【解決手段】マスタシリンダに対する軸芯方向の位置に応じてマスタシリンダに液圧を発生させる出力ピストン４３と、出力ピストン４３と同軸芯状に設けられ、出力ピストン４３に対して軸芯方向に相対移動可能であり、ブレーキペダルの変位に連動する入力ロッド４４と、入力ロッド４４と出力ピストン４３との間に設けられ、モータＭの駆動力により入力ロッド４４と出力ピストン４３との係合を離脱するクラッチ機構６０とを備えた。 （もっと読む）

ブレーキングシステムに関する。ブレーキングシステムは、ブレーキブースタと、電気モータによって駆動されるブレーキブースタのピストン−シリンダシステム（１４、ＨＺ、ＴＨＺ）であって、ピストン−シリンダシステム（１４、ＨＺ、ＴＨＺ）の少なくとも１つの作業チャンバが、少なくとも２つの車輪ブレーキへの油圧経路によって接続されるピストン−シリンダシステムと、それぞれが２／２方スイッチングバルブ（１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ）に割り当てられる車輪ブレーキと、車輪ブレーキ（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ）とピストン−シリンダシステム（１４、ＨＺ）との間の油圧接続経路であって、任意で別々にまたは共同で、２／２方スイッチングバルブ（１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ）によって閉じることが可能である油圧接続経路とを備える。車輪ブレーキ（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ）の圧力はマルチプレックス方法で、次々におよび／または同時に調節でき、電気モータおよびスイッチングバルブ（１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ）は制御デバイスによって制御され、およびピストン−シリンダシステム（１４、ＨＺ、ＴＨＺ）の作業チャンバからそれぞれの電磁バルブまでの油圧接続経路は、流動抵抗ＲＬ_ｉを有し、車輪シリンダ（１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ）への油圧経路に一緒に設けられる、それぞれのスイッチングバルブは流動抵抗ＲＶ_ｉを有する。流動抵抗ＲＬ_ｉと流動抵抗ＲＶ_ｉは小さいので、ＨＺピストン速度によって、それぞれの車輪ブレーキ（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ）での圧力減少勾配と圧力発生勾配を決定でき、流動抵抗ＲＬ_ｉは流動抵抗ＲＶ_ｉよりも小さく、および、圧力の発生および圧力の減少中に、制御デバイスは、車輪ブレーキ（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ）の圧力容積特性の関数として、ピストンの動きおよびピストン速度を調節または制御する。 （もっと読む）

本発明は、そのマスタ・ブレーキ・シリンダ（２）が電気機械式ブレーキ力増幅装置（１３）を備えた、アンチロック制御装置（１２）を有する油圧式車両ブレーキ装置（１）に関するものである。全ての車両車輪が制御されるアンチロック制御においては車両ブレーキ装置（１）の圧力レベルは低下するので、本発明は、このようなアンチロック制御においてブレーキ力増幅装置（１３）の力増幅を低減させることを提案する。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキペダル反力の変動に伴う違和感を軽減できる車両用制動制御装置を提供する。
【解決手段】 統合コントローラ110は、インプットロッドストロークXiに基づいて踏力変化度合いを算出する踏力変化度合い算出手段と、踏力変化度合いが大きいほど、回生指令の増加勾配を小さくする回生制動トルク変化制限部110aと、を備える。 （もっと読む）