本発明は、液圧式の常用ブレーキシステム（２）と電気機械式の常用ブレーキシステム（３）とを備えたハイブリッドブレーキ装置（１）に関する。本発明は、ブレーキ力倍力装置（６）をペダルシミュレータとして構成することを提案する。このペダルシミュレータによって力倍力以外にも、操作方向に対抗したペダル力を形成することができる。液圧式の常用ブレーキシステム（２）の故障時に、電気機械式の常用ブレーキ装置（３）によって制動を行い、ブレーキ力倍力装置（６）によって、ブレーキ操作の適切な配分を可能にするか又はいずれにしても容易にするペダル力を形成する。
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【課題】回生制動を実現する時、ペダル側に対する外力伝達の遮断は勿論、油圧踏力感の変化を最小化しながらも、費用上昇を伴わない最小部品で実現することができる回生制動アクチュエータ装置を提供する。
【解決手段】本発明は、プランジャーバルブ６とリアクションディスク７が接触せず、無限倍力比を形成するブースター２と共に、油圧のヒステリシス（Ｈｙｓｔｅｒｅｓｉｓ）特性を追従するように、オイルリザーバ１１と油圧回路を形成するペダルシミュレータユニット２０を利用してアクチュエータ装置を構成することにより、マスタシリンダから感じられるペダル変化の鈍感性の実現は勿論、回生制動の実現時にペダル側伝達振動を遮断しながらも、発生する踏力変化によるペダル感変化の最小化と共に、油圧のヒステリシス（Ｈｙｓｔｅｒｅｓｉｓ）特性を追従するペダル感を提供できる特徴がある。 （もっと読む）

【課題】ＡＢＳ保持弁の下流側のブレーキキャリパやブレーキホースの交換の際にブレーキフルードが流出すると、増圧リニア制御弁に空気が混入するおそれがある。
【解決手段】ブレーキ制御装置２０において、リニア制御弁は、作動液を貯留するリザーバタンク３４の下流側に設けられ、通電制御により開度が調整される。開閉弁は、リニア制御弁の下流側に設けられ、通電制御により開閉される。ブレーキキャリパ８４は、開閉弁の下流側に設けられ、リザーバタンク３４からの作動液の供給により車輪に制動力を付与する。制御手段は、開閉弁の下流側のブレーキキャリパ８４を取り外す際に、開閉弁を閉状態に維持する。 （もっと読む）

【課題】機関動作に依存することなく、または特定の機関構成要素の存在を必要とすることなくコンパクトで信頼性のある倍力装置を提供する。
【解決手段】電気式ブレーキが、後部および前部ブレーキ回路用のピストン２２、２４と、後部ブレーキピストン２２を駆動するための電気モータ５０とを具備するマスターシリンダ１２を有する。帰還回路が、後部ブレーキ回路に供給された流体圧を示す信号を供給し、かつ流体圧を後輪ブレーキ回路に供給するために運転者指令制動力４８に応答して動作可能である。第２のピストンとブレーキペダルとの間の機械式結合部４４、４６が、流体圧を前輪ブレーキ回路に供給するために運転者印加ブレーキペダル力に応答する。流体回路３０、８２が、後輪ブレーキ回路に供給された流体圧を利用して運転者印加ブレーキペダル力を増加し、それによって倍力流体圧を前輪ブレーキ回路に供給する。 （もっと読む）

【課題】バキュームブースタの負圧室の圧力を検出するブースタ負圧センサの異常を検出する。
【解決手段】ブースタが助勢限界に達した場合のマスタシリンダ液圧は、ブレーキ操作開始前のブースタの負圧室の圧力で決まる。また、ブースタが助勢限界に達する前は、マスタシリンダ液圧は、ブースタの構造等で決まる倍力率でブレーキ操作力が倍力された大きさに対応する大きさとなり、助勢限界に達した後は倍力効果は得られないため、操作力の増加に応じて増加する。したがって、ブレーキ操作開始前のブースタ負圧センサによって検出されたブースタ負圧に基づけば、助勢限界後の操作力が予め定められた設定値Ｆ_Mである場合のマスタシリンダ液圧を推定することができる。実際のマスタシリンダ液圧が推定値で決まる設定範囲内にない場合には、ブースタ負圧センサが異常であるとされる。 （もっと読む）

【課題】制御弁の作動音を低減する。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、バルブと、制動要求を検出してバルブを閉じる制御部と、を備える。制御部は、制動要求検出後にバルブを流れる作動液の液圧上昇を検知してからバルブを閉じる。制御部は、車内が静粛であるか否かを判定し、制動要求を検出したときに車内が静粛であると判定した場合には、静粛でないと判定した場合に比べてバルブに高い液圧が作用したことを条件としてバルブを閉じてもよい。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキ装置のスレーブシリンダに対する一対の上流側液路および一対の下流側液路の誤組みを検出する。
【解決手段】 タンデム式のマスタシリンダ１１とタンデム式のスレーブシリンダ２３とを接続する一対の上流側液路Ｐｂ，Ｑｂのそれぞれに遮断弁２２Ａ，２２Ｂを設け、スレーブシリンダ２３とホイールシリンダ１６，１７；２０，２１とを接続する一対の下流側液路Ｐｃ，Ｑｃの少なくとも一方に液圧センサＰｈを設けたので、一対の遮断弁２２Ａ，２２Ｂの各々の切り換え状態においてマスタシリンダ１１にブレーキ液圧を発生させ、液圧センサＰｈで検出したブレーキ液圧を正常時に検出されるべきブレーキ液圧と比較することで、上流側液路Ｐｂ，Ｑｂおよび下流側液路Ｐｃ，Ｑｃのスレーブシリンダ２３に対する誤組みを確実に検出することができる。 （もっと読む）

【課題】液室に対し、残留するエアを無害部位に掃気し或いは液中に溶解させるために十分な液圧を負荷することができなかったため、液室からの脱気が困難であった。
【解決手段】ブレーキ液圧を発生させる液圧源装置１９に備えられ、液圧ブレーキにおけるブレーキ液の流入或いは流出を調整するリニア減圧弁（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ）の内部に圧力を供給するアキュームレータ２６と、入力操作部１１に備えられたリザーバ１６とを連通する液路に流路調整弁２４を設け、液路を連通／遮断してブレーキ液が通常の方向とは逆の方向に流れるようにする。 （もっと読む）

【課題】ブースタ消費圧力を高い精度で推定できるブースタ消費圧力推定方法と、算出したブースタ消費圧力を利用して、ブースタ消費圧力の推定値を高い精度で算出できるブレーキシステムを提供することを課題とする。
【解決手段】制御装置７が、ブースタ２のブースタ圧力の変化量であるブースタ消費圧力を、ブレーキペダル４の操作量の変化量に基づいて推定するとともに、インマニ負圧センサ５ｃが検出するインマニ負圧に基づいて補正値を算出する。そして、制御装置７は、算出した補正値で、推定したブースタ消費圧力を補正することを特徴とした。 （もっと読む）

【課題】ブレーキフルードを効率よく充填可能なブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ装置２０は、液圧源とホイールシリンダ２３とを接続し、液圧源におけるブレーキフルードの液圧をホイールシリンダ２３へ伝達できるように形成される増圧用流路と、リザーバ３４にブレーキフルードを環流させるように形成される環流用流路と、増圧用流路と環流用流路とを接続する接続流路８０、８１とを備える。接続流路８０、８１の中途には、増圧用流路から環流用流路へのブレーキフルードの流れを阻止するチェック弁８４、８５が設けられる。 （もっと読む）

【課題】より動作信頼性の高いブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御装置１００は、各ホイールシリンダに液圧を供給するポンプ７〜１０、および第１モータ１１、第２モータ１２と、非通電時開状態で、通電制御により開度が調整されて、液圧を調整する液圧調整弁ＳＬＦＬ、ＳＬＦＲ、ＳＬＲＬ、ＳＬＲＲと、液圧調整弁ＳＬＦＲ、ＳＬＦＬと直列に設けられ、非通電時閉状態で液圧を保持し、通電により開放される連通弁ＳＲＣ１、ＳＲＣ２と、液圧を検出する液圧センサ１３〜１６と、ブレーキＥＣＵ２００と、を備える。ブレーキＥＣＵ２００は、各ホイールシリンダに液圧を供給し、連通弁ＳＲＣ１、ＳＲＣ２を開き、各液圧調整弁の開度を調整することで液圧を調整する液圧調整と、連通弁ＳＲＣ１、ＳＲＣ２を閉じ、液圧調整弁ＳＬＦＲ、ＳＬＦＬを開いて、連通弁ＳＲＣ１、ＳＲＣ２により液圧を保持する液圧保持とを制御する。 （もっと読む）

【課題】 フェンダーの美観を損ねないようにブレーキホースを取付けることができ、またクランプ部材の数を減らして部品点数を低減し、製造コストを低減することができるフェンダー構造を提供する。
【解決手段】 フェンダー構造２０は、インナーフェンダー２２と、クランプブラケット２３とを備える。インナーフェンダー２２は、後輪３の少なくとも一部を覆うように設けられ、クランプブラケット２３は、自動二輪車１の後輪用のブレーキ装置１８のブレーキホース２１を支持する。ブレーキホース２１は、インナーフェンダー２２の内側を通って前方から後方へと導設されている。 （もっと読む）

【課題】ブレーキシステム用の液圧制御ユニットのセンサ用ポートに、ブレーキ液の圧力センサを取り付けることができない場合に、部品点数及びレイアウトスペースの増大を抑制しながら、自動二輪車への圧力センサの取付けを可能とする。
【解決手段】アンチロックブレーキシステム及び前後連動ブレーキシステムを備えた自動二輪車に、ブレーキ液圧を検出する外付け圧力センサ９０を支持するための、自動二輪車の圧力センサ支持構造において、ブレーキシステム用の液圧制御ユニット１のブレーキ配管接続用のポート１ｆに、外付け圧力センサ９０を接続したセンサ用ジョイント９４と、ブレーキシステム用のブレーキ配管を接続した配管用ジョイント９５とを、バンジョーボルト９６を用いて、共締めしている。 （もっと読む）

【課題】液圧制御性能を低下させることなく、比例電磁弁の駆動周波数で発生する作動音の低減を行うことが可能な制動制御装置を提供する。
【解決手段】設定された駆動周波数により駆動される比例電磁弁の開度に応じて液圧を調圧し、当該調圧した液圧に基づき制動力を制御する制動制御装置１は、要求される制動力に応じて液圧を調圧する際に要求される調圧精度に基づいて要求調圧精度指数を設定する要求調圧精度指数設定手段と、比例電磁弁を駆動する駆動周波数に起因する作動音の低減要求に基づいて要求作動音低減指数を設定する要求作動音低減指数設定手段と、設定された要求調圧精度指数及び要求作動音低減指数に基づいて比例電磁弁の駆動周波数を設定する駆動周波数設定手段１４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】傾動時に作動液の移動を効果的に抑制する。
【解決手段】リザーバタンク本体８は、作動液注入口から作動液が供給される作動液供給部１１と作動液を貯留する作動液貯留室１２との間に設けられた作動液通路１３を有する。この作動液通路１３は蛇行形状に形成されるとともに、車両取り付け状態で、作動液供給部１１に接続する作動液通路１３の始端位置１３ａでの底の高さが、作動液貯留室１２に接続する作動液通路１３の終端位置１３ｂでの底の高さより高くなるように、始端位置１３ａと終端位置１３ｂとの間で高低差が設定されている。 （もっと読む）

【課題】ホイールシリンダの液圧制御系の異常を検出する。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、作動液圧とは異なる測定対象により前記ブレーキ操作入力の有無を直接検出して制動要求の有無を判定する第１判定と作動液圧を利用して制動要求の有無を判定する第２判定とを並列に行う。また、ブレーキ制御装置は、第１判定では制動要求なしと判定している場合であって第２判定により制動要求の有無の判定が反復された場合に、ホイールシリンダ圧制御系統に異常が生じていると判定する。 （もっと読む）

【課題】全長が長いトレーラの場合にも、トラクタのブレーキ操作から短時間で全車輪のブレーキを作動させることができるトレーラのブレーキ装置を提供する。
【解決手段】エアを貯留するエアタンク３０と、エアタンク３０に貯留されているエアの供給により制動力を発生するブレーキチャンバ５０と、ブレーキチャンバ５０に対するエアの供給を制御する制御部４０と、エアタンク３０にエアを供給するエマージェンシライン１０と、ブレーキチャンバ５０に対するエアの供給の制御を制御部４０に指示する指示圧の制御用エアを制御部４０に供給するサービスライン２０とを備えるトレーラのブレーキ装置であり、所定圧のエアの入力に応じて所定圧の油１００を出力する油供給器６０をサービスライン２０に設け、所定圧の油１００の入力に応じて指示圧の制御用エアを出力するエア供給器７０をサービスライン２０の油供給器６０よりも下流側に設ける。 （もっと読む）

【課題】車両衝突後においても適切な制動力制御を実行する。
【解決手段】制動制御装置において、ストロークセンサは、ブレーキペダルの踏み込み操作量を検出する。マスタ圧センサは、ブレーキペダルの踏み込み操作に応じて液圧が変化するマスタシリンダの液圧を検出する。ＥＣＵは、目標ホイールシリンダ圧を決定し、決定した目標ホイールシリンダ圧に近づくよう液圧アクチュエータの作動を制御してホイールシリンダ圧を調整する。Ｇセンサは、車両の衝突を示す信号を検出する。ＥＣＵは、車両の衝突が検出されていない場合はストロークセンサの検出値およびマスタ圧センサの検出値の双方を利用して目標ホイールシリンダ圧を決定する。ＥＣＵは、車両の衝突が検出された後はストロークセンサの検出値の利用を回避しマスタ圧センサの検出値を利用して目標ホイールシリンダ圧を決定する。 （もっと読む）

【課題】迅速かつ容易に失陥有無を判断し、液圧媒体の漏れによる枯渇を抑制する液圧ブレーキユニットと液圧ブレーキユニットの制御方法とする。
【解決手段】リザーバから供給された液圧媒体を加圧し、ブレーキ操作量に応じた液圧を生成するマニュアル液圧供給部と、マニュアル液圧供給部と第一のホイールシリンダとの間を連通する第一液圧系統と、マニュアル液圧供給部と第二のホイールシリンダとの間を連通する第二液圧系統と、第一液圧系統と第二液圧系統との間を連通する主流路に設けられた分離弁と、分離弁を開閉制御する分離弁制御部と、リザーバに貯留された液圧媒体が所定量より少ないか否かを検出する液圧媒体量検出部と、を有するブレーキＥＣＵとを備える液圧ブレーキユニットであって、分離弁制御部は、液圧媒体量検出部が、液圧媒体が所定量より少ないことを検出した場合に、分離弁を閉状態とする液圧ブレーキユニットとする。 （もっと読む）

【課題】自動二輪車のブレーキ配管構造において、配管スペースをコンパクトに保ちつつ、ブレーキ操作における操作力の軽減及び操作の快適性を図る。
【解決手段】ブレーキレバー２等のブレーキ操作部と、アンチロックブレーキシステム及び前後連動ブレーキシステムの少なくとも一つのシステムを内蔵する液圧制御ユニット１と、キャリパ４，５と、ブレーキレバー２等のマスタシリンダ３と液圧制御ユニット１との間をブレーキ液流動可能に接続する操作側ブレーキ配管組立体１０と、前記液圧制御ユニット１と前記キャリパ４，５とをブレーキ液流動可能に接続する作動側ブレーキ配管組立体２０，２１と、を備えている。操作側ブレーキ配管組立体１０に含まれるブレーキ管１１の内径を、作動側ブレーキ配管組立体２０，２１に含まれるブレーキ管２５，２７の内径よりも、相対的に太く形成する。 （もっと読む）