【課題】ワークの位置の調整や修正を、低コストで、かつ、簡単に行えるようにする。
【解決手段】ワークを所定位置に位置決めし固定するためのワークの位置決め装置１は、パイプ部４１を有する位置決め用基台１０と、パイプ部４１をクランプする汎用のパイプクランプ５１と、パイプクランプ５１によってパイプ部に取り付けられるインナパネル保持装置Ａ１，Ａ２とを備えている。パイプクランプ５１がパイプ部４１をクランプした状態で、インナパネル保持装置Ａ１，Ａ２によってワークを保持することによりワークを所定位置に位置決めする。 （もっと読む）

【課題】自動車の生産工程のうちルーフ工程の省スペース化や作業の効率化を図ること。
【解決手段】ハンドジグ付ロボット１１は、ワーク２１をパネルストック１２から取り出す。ハンドジグ付ロボット１１は、ワーク２１を固定シーリングガン１３に対して相対的に移動させる。これにより、固定シーリングガン１３から噴出されるシーラが、ワーク２１に塗布される。ハンドジグ付ロボット１１は、ワーク２１をシーラ用位置決め治具１４に固定する。ハンドジグ付ロボット１１は、ワーク２１を溶接用位置決め治具１５に固定させ、ワーク２１に対してスポット溶接を行う。ハンドジグ付ロボット１１は、ワーク２１を払出し場所（図示せず）に払い出す。 （もっと読む）

【課題】ワークの加工ラインの製造コストを減少させ、かつ、ワークを効率的に加工すること。
【解決手段】加工システム１において、連続搬送機構２０は、ワーク２を連続搬送させる。加工機１２は、ワーク２に対して所定の加工動作を行う。ロボット１１は、加工機１２が先端に取り付けられているアーム２３と、アーム２３が取り付けられるロボットベース２２と、を有する。ロボット移動機構１４は、ロボットベース２２が取り付けられ、ロボット１１を移動させる。ロボット制御装置１６は、アーム２３の移動制御と共に、ロボット移動機構１４に対する移動制御を実行する。即ち、ロボット制御装置１６は、ロボット移動機構１４の移動制御として、連続搬送機構２０によるワーク２の連続搬送とは独立して移動させる制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】位置決めロボットが部品の搬送と部品の治具としての機能を発揮することで、車体である主要組製品を比較的容易に生産できる車体生産装置を提供することにある。
【解決手段】各溶組工程域Ｅｎで主要組製品ＷＮを生産し、後段の溶組工程域Ｅｎに搬送することを繰り返すことで車体を製造する車体生産装置Ａにおいて、溶組工程域Ｅｎには、溶組制御をする工程域制御手段３０と、部品ｍをセット位置ｄに位置決めする位置決めロボット４０と、部品ｍの溶接を行う溶接ロボット５０と、部品ｍを支持する支持台とが配備され、工程域制御手段３０は、位置決めロボット４０により部品ｍを取り出しセット位置ｄへ位置決めし、溶接ロボット５０により部品ｍの溶接を行って主要仮組製品Ｗｎを生産し、次いで、待機位置ｓ０に位置決めロボット４０を待機させた後、溶接ロボット５０にて主要仮組製品Ｗｎの溶接箇所の増打を行い主要組製品ＷＮが生産される。 （もっと読む）

【課題】スポット溶接の溶接条件を精度良く設定する。
【解決手段】設計データ記憶部２３には、設計された車体に関する情報が格納される。量産データ記憶部２４には、過去に生産された車体に関する情報と、これら車体のスポット溶接に関する情報とが格納される。パターンデータ記憶部２５には、過去に量産された車体に関するパネル材の形状を標準化した形状パターンデータ、パネル材のスポット打点とこれに対応する溶接装置とを標準化した工程パターンデータが格納される。構成部品特定部３１はスポット打点の座標情報から接合パネル群を特定する。続いて、形状パターン特定部３２は接合パネル群の形状情報を特定し、工程パターン特定部３３は形状情報に基づき工程情報を特定する。そして、計算式特定部３４は工程情報に基づき溶接条件の算出式を特定し、計算部３５〜３７は計算式に基づき溶接条件(加圧力，溶接電流，通電時間)を算出する。 （もっと読む）

【課題】 簡易な治具で所望な品質が得られるフロントコンポーネントの組立方法を提供する。
【解決手段】 ダッシュボードロア２にサイドフレーム３Ｌ，３Ｒとホイールハウスハウジング４Ｌ，４Ｒを夫々溶接した後に、サイドフレーム３Ｌ，３Ｒとホイールハウスハウジング４Ｌ，４Ｒを溶接し、サイドフレーム３Ｌ，３Ｒとホイールハウスハウジング４Ｌ，４Ｒを溶接した後に、ホイールハウスハウジング４Ｌ，４Ｒとバルクヘッド５を溶接する。また、サイドフレーム３Ｌ，３Ｒとホイールハウスハウジング４Ｌ，４Ｒを溶接する前に、サイドフレーム３Ｌ，３Ｒとバルクヘッド５を溶接する。 （もっと読む）

【課題】 構成部品の組付順序が異なる自動車ボディを同一のラインで混流生産するための自動車ボディの製造ラインを提供する。
【解決手段】 サイドパネルインナ１Ｌ，１Ｒとサイドパネルアウタ３Ｌ，３Ｒを接合してサイドパネルコンプ５Ｌ，５Ｒを形成した後に、このサイドパネルコンプ５Ｌ，５Ｒをフロアパネル７に組み付けて形成される通常骨格自動車ボディ１１と、サイドパネルインナ１Ｌ，１Ｒをフロアパネル７に組み付けてインナフレームボディ８を形成した後に、このインナフレームボディ８にサイドパネルアウタ３Ｌ，３Ｒを組み付けて形成されるインナ骨格自動車ボディ１５を混流させて製造するラインであって、この製造ラインには、サイドパネルインナ組立ステーション２と、サイドパネルアウタ組立ステーション４と、サイドパネル組立ステーション６と、インナ骨格組立ステーション９と、兼用組立ステーション１０を設けた。 （もっと読む）

【課題】溶接ロボットを効率的に利用してその設置台数を削減できること。
【解決手段】サイドボディ１、２を溶接するサイドボディ溶接ライン１１、１２と、このサイドボディ溶接ライン１１、１２に並列配置され、メインボディ３のアンダボディ５にサイドボディ溶接ライン１１、１２にて溶接されたサイドボディ１、２を含む部材を溶接するメインボディ溶接ライン１３と、サイドボディ溶接ライン１１、１２のそれぞれとメインボディ溶接ライン１３との間に設置され、これらの溶接ラインに共用の溶接ロボット３０、３１とを有し、溶接ロボット３０、３１がサイドボディ溶接ライン１１、１２とメインボディ溶接ライン１３に対し交互に溶接を実施するよう構成されたものである。 （もっと読む）

【課題】スペースフレーム構造車体をサブアッシにより組立て可能として、モノコック構造車体と共通の生産ラインで混流生産できる自動車車体の製造方法を提供する。
【解決手段】センタピラー１５の傾斜部２１がサイドシル９の凹部Ｓの直上になるように位置を合わせる。その後、アッパボデー３を下降させて、傾斜部２１が凹部Ｓに嵌入するように配置する。傾斜部２１とサイドシル９との境界線部分Ｌ１，Ｌ２をビーム溶接で連続的に溶接する。本車体構造を採用したことで、アンダボデー２とアッパボデー３との独立した組立作業が可能となり、サブアッシステーションを有する既存のモノコック構造用生産ラインを用いてスペースフレーム構造車体を混流生産することができる。 （もっと読む）

【課題】主に連続溶接で組立てる第１の物品と、主に点溶接で組立てる第２の物品とを混流生産可能とすると共に、溶接設備の稼働率低下を抑制する異種物品の溶接組立方法及びその装置を提供する。
【解決手段】ステーションＳ７から、スペースフレーム構造車体が搬出された場合、ステーションＳ１０に搬入し、ステーションＳ１２でスポット溶接された部位を隣接ステーションと兼用する溶接機ｍ２，ｍ３によってレーザ溶接している。ステーションＳ１０の溶接を終えたアンダボデー２は、ステーションＳ１２でサイドフレームアッシとルーフアッシとが組付けられてボデーシェル１とされた後、ステーションＳ１７に搬入され、溶接機ｍ５，ｍ６によってレーザ溶接される。 （もっと読む）

【課題】複数の組立体毎の組立作業を行った後にこれらの組立体同士を接合する組立作業を行う場合であっても、ライン構成をコンパクトとしてコスト増加が防止でき、高い作業効率を得ることができる組立体の組立作業方法及びその装置を提供する。
【解決手段】第１組立体Ａを構成する複数の部品を、部品保持手段２の第１保持フレーム９に保持させると共に、第１組立体Ａに組み付けられる第２組立体Ｂを構成する複数の部品を、部品保持手段２の第２保持フレーム１０に保持させる。第１保持フレーム９の第１組立体Ａと第２保持フレーム１０の第２組立体Ｂとを組立作業手段により組立てる。第２保持フレーム１０を第１保持フレーム９に向かって揺動させ、第２保持フレーム１０の第２組立体Ｂを第１保持フレーム９に受け渡す。その後、組立作業手段により、第１保持フレーム９の第１組立体Ａと第２組立体Ｂとを互いに組立て結合する。 （もっと読む）

【課題】本体部品や付属部品を位置決め保持する治具を備えた設備構造を簡素化して設備費を低減する。
【解決手段】部品セット工程１には、本体部品であるドアインナパネル３を位置決め可能な汎用治具である第１，第２本体治具１３，１７を備える第１，第２組み付け部１５，１９を設ける。ドアインナパネル３に組み付ける付属部品であるドアサッシュ部材５を位置決め可能な専用治具である第１，第２，第３，第４付属部品治具２５Ａ，２５Ｂ，２７，２９を、第１，第２組み付け部１５，１９の側部にてスライド移動可能に設置する。第１，第２本体治具１３，１７のいずれかに対し、必要とする車種に対応する第１〜第４付属部品治具２５Ａ〜２９のいずれかを選択して、該選択した例えば第２付属部品治具２５Ｂを第２スライド機構１０３によって例えば第２組み付け部１９に移動させ、第２本体治具１７に第２付属部品治具２５Ｂを合体させる。 （もっと読む）

【課題】マスチックシーラを塗布された複数のリインフォースメントを、ルーフパネルと溶接する溶接位置へ自動的に搬送するワーク搬送装置を提案する。
【解決手段】ロボットアーム５に支持されていて、そのロボットによって所望する角度を回転駆動されると共に、所望する距離を上下方向と水平方向へ駆動される支持体２を設けると共に、その支持体２の周方向に複数のワーク把持装置３を設け、そのワーク把持装置３を回転、上下動、及び水平動させながら、各ワーク把持装置３に各リインフォースメントを把持して、そのリインフォースメントを溶接位置に搬送する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、構造の大きく異なる車体を含む複数車種の車体の組立が可能であり、設備面積の増加を抑えることができ、併せて、設備費用の低減を図ることができる車体組立技術を提供することを課題とする。
【解決手段】対象車種のフロア部材１１をフロア載置ステージ１２に載せる工程と、このフロア部材１１に第１取付・仮止ステージ１３で主要部材を取り付け仮止する第１取付・仮止ステージ工程と、取付・仮止された車体に第１増打ステージ１４で増打ちする第１増打ステージ工程とを備えている車体生産方法において、第１増打ステージ１４の後に設けた第２取付・仮止ステージ１６で、インナ骨格部を接合した第１の車体に、第１サイドアウタ部材および第１ルーフ部材を接合する第２取付・仮止ステージ工程を備える。 （もっと読む）

【課題】複数種パネルに対応し、対応パネルの制限のないルーフパネル組み付け装置の提供。
【解決手段】ルーフパネルＰの段差部ｂを支持する基準ＮＣ駒２２と、基準ＮＣ駒２２の後方側でルーフパネルＰを支持する複数のＮＣ支持駒２３と、これら駒間に位置してルーフパネルＰを位置固定可能なＮＣ吸引パット２４と、これらをＮＣ制御可能なＮＣ制御手段２１と、
支持クランプ３２がルーフリンフォースＲ／Ｆの孔ｈに挿入してルーフリンフォースＲ／Ｆを支持し所定位置へ搬送し、ルーフパネルＰの上方からルーフパネルＰへ当接位置させて位置固定可能なマテハンロボット３とからなり、
ＮＣ支持手段２１は、予めティーチングされた所定位置に基準ＮＣ駒２２、ＮＣ支持駒２３、ＮＣ吸引パット２４を移動制御可能であり、マテハンロボット３はルーフパネルＰの所定位置へルーフリンフォースＲ／Ｆを搬送支持可能である。 （もっと読む）

【課題】本発明は、安価で製造することができるワークの昇降装置の提供を課題とする。
【解決手段】本発明に係るワークの昇降装置１０は、床１１からワーク２２までの高さを変更することができるワークの昇降装置１０において、このワークの昇降装置１０は、床１１の上を走行する台車１５と、この台車１５に昇降可能に設けられワーク２２を支えるワーク載せ台１９と、このワーク載せ台１９の下面に配置された台用車輪２４と、これらの台用車輪２４の走行路に配置され、ワーク載せ台１９の高さを規制するガイドレール１２とからなることを特徴とする。
【効果】ワークの高さを変更するのにアクチュエータ等の動力が必要ないため、ワークの昇降装置を安価で製造することができる。 （もっと読む）

本発明は、車両のボディ（５）を受けるためのフレーム（２）と、車両の対称面に対して対称にフレーム（２）に固定されるようになっている２対の形状構成装置（（１２、１４）、（１３、１５））とを備え、各形状構成装置（１２、１４、１３、１５）が、ボディの、前記形状構成装置（１２、１３、１４、１５）がそれに対面して固定される部分（７、８、９、１０）を保持するための保持手段（１６）を備え、各対の形状構成装置（（１２、１４）、（１３、１５））が、ボディ（５）の前部を保持するフロント形状構成装置（１２、１３）と、ボディ（５）の後部を保持するリア形状構成装置（１４、１５）とを備える、車両の幾何形状構成ユニット（１）を提供することを目的とする。 （もっと読む）

【課題】車体の接合方法及びその接合構造において、ルーフパネルのウインドガラス接着面を形成するフランジ部とヘッダーのフランジ部を接合する際、ルーフパネルのフランジ部にバリを発生させることなく接合すること。
【解決手段】アルミニウム合金製のルーフパネル７のウインドガラス接着面７ｂを形成するフランジ部７ａを上板、アルミニウム合金製のフロントヘッダー４のフランジ部４ａを下板として重ね合わせ、車室内側から回転ツール１４を回転させながらフロントヘッダー４のフランジ部４ａに押圧し、ルーフパネル７のフランジ部７ａとフロントヘッダー４のフランジ部４ａを摩擦点接合するので、ルーフパネル７のフランジ部７ａのウインドガラス接着面７ｂを平坦面に形成することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、フロアパネル上への異物の残留を抑え、車体品質を高めることができる車体の溶接技術を提供することを課題とする。
【解決手段】仮止車体１２に増打溶接し、溶接車体を得る車体の増打溶接装置１１において、この増打溶接装置１１は、仮止車体１２を正立姿勢または倒立姿勢にする車体反転機構１７Ｆ、１７Ｒを備え、仮止車体１２が正立姿勢にあるときには、仮止車体１２に設けられているフロアパネルの上面よりも車体下方の部位を溶接し、仮止車体１２が倒立姿勢にあるときには、フロアパネルの上面よりも車体上方の部位を溶接することができるように構成した。 （もっと読む）

【課題】非常に簡単な構造で、確実にストッパー部へのスパッターの付着を減らすことができ、ストッパー部とキャッチャー部との係合不具合による組立ラインの停止を減少させる。
【解決手段】固定部１に回動自在に設けられる作動部２と、各作動部を回動させる回動用シリンダー部３とを有し、各作動部は先端側に治具６を交換自在に設けるとともにストッパー部５を有し、固定部には作動部２のストッパー部５と係合当接するキャッチャー部４を設け、各回動用シリンダー部３のシリンダーロッド３１に支持部材７１を固定して取り付けるとともに、支持部材に不燃性と柔軟性と復元性とを有する素材からなるストッパー部被覆体７０を設け、かつストッパー部被覆体が作動部２が回動した非作動状態において、ストッパー部５の上方に位置する溶接スパッター付着防止装置７を有する車種切替用基準治具装置Ｍ及び溶接スパッター付着防止装置７による。 （もっと読む）