【課題】牽引車両の走行状態に係らず、効率的にエンジン出力を行うことができると共に、重量アップや製造コストの増大を抑制できる電動駆動装置を提供する。
【解決手段】フルトラクタに牽引されるフルトレーラに可変界磁モータ１８を搭載し、この可変界磁モータ１８の回転力をフルトレーラの車輪に伝達することでフルトラクタの駆動力をアシストする電動駆動装置６であって、可変界磁モータ１８は、永久磁石３１を有し、かつ回転自在に設けられたロータ２３と、ロータ２３に対して同軸を成し、かつロータ２３の軸方向に変位自在に設けられたステータ２２と、ステータ２２を軸方向に変位させるステータ移動手段２４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】電動オイルポンプの高圧運転の頻度を低減するとともに消費電力の低減が可能な駆動装置の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】油圧ブレーキ６０Ａ、６０Ｂと電動オイルポンプ７０との間に設けられ、設定油圧を低圧油圧ＰＬと高圧油圧ＰＨに切替可能な切替機構７３ｆを有するレギュレータ弁７３と、ポンプ油路７２とブレーキ油路７５を連通・遮断するブレーキ制御弁７４と、レギュレータ弁７３の設定油圧の切替を行なうとともにブレーキ制御弁７４の連通・遮断を制御する切替制御弁７７とを備え、一方向クラッチが開放する方向の動力を伝達するため油圧ブレーキ６０Ａ、６０Ｂを係合させるとき、ブレーキ制御弁７４を開いてポンプ油路７２とブレーキ油路７５を連通させ、油圧ブレーキ６０Ａ、６０Ｂを開放させるとき、ブレーキ制御弁７４を閉じてポンプ油路７２とブレーキ油路７５を遮断させる制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】製造コストを削減できると共に、軽量化および小型化を図ることができる防振装置を提供すること。
【解決手段】防振装置１は、上側突出部３３又は取付部材１０の少なくとも一方に配設されたバウンドストッパゴム部と、上側突出部３３及び下側突出部１５に形成された上下重なり部および上下対向部と、上下重なり部または上下対向部の少なくとも一方に配設されたリバウンドストッパゴム部とを備えている。その結果、上側連結部材３０のリバウンド側への大変位が規制される。これらは、車体フレーム側に固設された取付部材１０の上面に、上側連結部材３０を防振基体４０で連結した下側連結部材２０を取着し、上側突出部３３を下側突出部１５と取付部材１０との間に位置させることにより配設される。よって、部品点数を削減して組み付け工程や追加部品に係る製造コストを削減できる。 （もっと読む）

【課題】線形性を充分に確保したばね特性をもつことで、安定した振動絶縁効果を維持し、且つコンパクトで変位を規制することができるトルクロッドを提供する。
【解決手段】第１ブッシュ２６とその外周上に取り付け固定される第１アーム部２７と、第２ブッシュ２９とそれに取り付け固定されて第１ブッシュ２６側方向の端部に開口端部を形成して収容空間３７を設けた第２アーム部３０と、第１アーム部２７の少なくとも一部が収容空間３７内に内設され、第１アーム部２７と第２アーム部３０をゴム弾性体３５，３５で連結固定して弾性連結するトルクロッド２２において、第１ブッシュ２６と第２ブッシュ２９を結ぶ軸方向に第１アーム部２７と第２アーム部３０を各々配置し、第１ブッシュ２６と第２ブッシュ２９が軸方向に離間する際の相対変位を規制する変位規制手段４１を設けておく。 （もっと読む）

【課題】２重防振効果を低減させることなく共振そのものを抑制し得る装置を提供する。
【解決手段】内筒（１２ｂ）と外筒（１２ａ）との間にインシュレータ（１２ｃ）が介装され、エンジンに取り付けられる第１ブッシュ（１２）と、内筒（１３ｂ）と外筒（１３ａ）との間にインシュレータ（１３ｃ）が介装され、車体側に取り付けられる第２ブッシュ（１３）と、これら一対のブッシュ（１２、１３）を連結するロッド（１１）と、このロッド（１１）に支持部材（１６）を介して支持される慣性マス（１５）と、この慣性マス（１５）をロッド（１１）の軸方向に往復動させるアクチュエータ（１７）と、エンジン（１）からロッド（１１）に伝達される振動の加速度に基づいてロッド（１１）の軸方向変位の速度に比例した力をアクチュエータ（１７）に発生させる制御手段（２２、２３）とを備える。 （もっと読む）

【課題】少なくとも２つの操舵可能輪と相互に独立に駆動される少なくとも２つの駆動輪とを有する車両において、狭い駐車スペースへも僅かな操車の手間で駐車を行えるようにする。
【解決手段】縦列駐車の駐車スペース３への入庫過程を容易にするために、車両１は相互に独立に駆動される少なくとも２つの駆動輪１１を有する。駆動機構として例えばハブモータ１３が用いられる。駆動輪１１は、ここでは、対向する２つの車輪すなわち１個の軸の両側の車輪であって、カーブ走行の際に一方が内円を走行し他方が外円を走行する。車両１のカーブ走行および操車走行を容易にするために、車両１はさらに少なくとも２つの操舵可能輪を有している。この実施例では、操舵可能輪は操舵可能軸１５に取り付けられた車輪である。操舵可能軸１５により操舵可能輪１７の方向を相応に変更することにより、車輪を運動させ、操舵過程ないし車両の旋回走行が開始される。 （もっと読む）

【課題】ピッチ振動を発生させる直列３気筒等のエンジンであっても、アイドル振動の抑制と乗り心地の改善との両立を実現することのできるペンデュラム式エンジン支持構造を提供する。
【解決手段】一対のエンジンマウントの少なくとも一方２を、中心部材２１と、筒状部材２２と、中心部材の軸線Ａを通る１つの対称面Ｙを有し、これらの部材２１、２２を連結する弾性部材２３とで構成し、かつ、中心部材２１の軸線Ａがほぼ車両前後方向に向き、対称面Ｙが軸線Ａ周りに車両上下方向ＨＬに対して所定角度θだけ傾斜するようにする。 （もっと読む）

【課題】ロール慣性主軸マウントとされたパワープラント２を備える車両において、乗り心地感を良好にしつつ、パワープラント２の大きな変位を抑制するとともに、併せて、衝突時のパワープラント２の後退量を十分に確保して衝撃吸収性を高める。
【解決手段】 パワープラント２のロール慣性主軸Ｘの近傍をマウント部材６０、６１によってフロントサイドフレーム１１、１２に支持する。サブフレーム３２の前端部及び後端部を、それぞれフロントサイドフレーム１１、１２に対してパワープラント２よりも車体前方側及び車体後方側で連結し、該サブフレーム３２を衝突時に下方に向かって折れ曲がるように構成する。パワープラント２の下部とその後方のサスペンションクロスメンバ３８とを連結するトルクロッド７０を設け、このトルクロッド７０を傾斜させかつロール慣性主軸Ｘに対し周方向へ向くように配置する。 （もっと読む）

【課題】インバータなどを収納する筐体を車体に取り付けるブラケットを車両の側面衝突が生じたときに変形しやすくすると共に車体の振動を抑制する。
【解決手段】インバータなどにより構成される駆動制御ユニットのケース３０を車体に取り付けるためのブラケット４０の傾斜部４４に、車両前面からみて、底辺が傾斜部４４の上面に接し且つ両底角が鋭角の略三角形状の底面をもつ略三角柱状の振動低減マス４５を取り付け、さらに、車両前面からみて、傾斜部４４を挟んで振動低減マス４５に対向する位置で底辺が傾斜部４４の下面に接し且つ両底角が鋭角の略三角形状の底面をもつ略三角柱状の振動低減マス４６を取り付ける。これにより、ブラケット４０を車両の側面衝突が生じたときに変形しやすくすると共に車体の振動を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】乗り心地を犠牲にすることなく、車両の操縦安定性を向上させるようエンジンを制振することのできるエンジン制振システムを提供する。
【解決手段】このエンジン制振システムは、車両の挙動を表す物理量を検知する車両挙動センサ２０と、エンジン１上に固定され所定方向の加速度を検知する加速度センサ４ａ、４ｂと、エンジン１を支持するとともにこれを制振するＡＣＲ３と、加速度センサ４ａ、４ｂからの加速度信号に基づいて、ＡＣＲ３の制振力をリアルタイムに制御する制御部１１とを具え、制御部１１は、車両挙動センサからの信号に応じて予め準備された複数個の中から選択された１個のフィードバックフィルタマトリックスＫ１と、車両の走行に伴って変動する加速度信号と、に基づいて、ＡＣＭ３ａ、３ｂの制振力を制御する信号をリアルタイムに算出する高速演算装置９を具えて構成される。 （もっと読む）

【課題】乗り心地を犠牲にすることなく、車両の操縦安定性を向上させるようエンジンを制振することのできるエンジン制振システムを提供する。
【解決手段】エンジン制振システム１０は、エンジン１上に固定され、前記所定方向の加速度を検知する複数個の加速度センサ４ａ、４ｂと、エンジン１を支持するとともにこれを制振するＡＣＲ３と、加速度センサ４ａ、４ｂからの所定帯域における加速度信号に基づいて、ＡＣＲ３の制振力をリアルタイムに制御する制御部１１とを具え、記制御部１１は、予め設定された固定のフィードバックフィルタマトリックスと、車両の走行に伴って変動する前記加速度信号の複数個とに基づいて、ＡＣＲ３の制振力を制御する信号をリアルタイムに算出する高速演算装置９を具えて構成される。 （もっと読む）

圧縮ガスエンジン４と、風抵抗エンジン３、３′と、転向装置と、伝動系１１と車輪１２３とを含む動力駆動車両を提供する。圧縮ガスエンジン４は、圧縮ガスにより駆動されて主動力を出力する主動力出力軸１２０を備える。風抵抗エンジン３、３′は、動力駆動車両の走行時に前方からの流体の抵抗により駆動されて補助動力を出力するインペラ軸４５、４５′を備える。伝動系１１は、直接に、主動力出力軸１２０から出力された主動力により駆動される。伝動系１１は、転向装置による方向変換の後、インペラ軸４５、４５′から出力された補助動力により駆動される。車輪１２３は、伝動系１１の出力により駆動される。動力駆動車両の伝動系１１は、第一転向装置及び第二転向装置を介することなく、直接に、圧縮ガスエンジン４から出力した主動力により駆動されるため、圧縮ガスエンジン４から出力した主動力の伝達経路を有効に短縮し、伝動過程におけるエネルギー損失を低減させ、主動力の伝達効率を向上することができる。 （もっと読む）

【課題】可能な限り冷却部の騒音を発生させることなく、また余分な電力を消費することなく充電することができる制御装置。
【解決手段】制御に関する情報が記憶される記憶部と、オペレータにより設定された蓄電装置１５０に対する充電終了時刻を記憶部に記憶する充電予約時刻記憶処理と、充電ケーブル３００の車両への接続を検知し、所定時刻に蓄電装置への充電を開始する充電開始処理と、最大許容電流で蓄電装置を充電するとともに、蓄電装置が上限許容温度を超えると、蓄電装置を冷却部２８０により強制冷却して充電する強制冷却充電処理と、充電終了時刻迄の充電許容時間内に目標充電状態への充電が完了し、且つ、強制冷却充電処理時間が最短となるように最大許容電流以下の充電電流で充電する自然放熱充電処理とを実行する制御部とを備えている制御装置。 （もっと読む）

【課題】エンジン制御ＥＣＵとＡＣＭ制御ＥＣＵとの間の信号線の本数を減じることができる能動型防振支持装置を提供する。
【解決手段】能動型防振支持装置３０３は、エンジンＥＣＵ１０２と、アクティブ・マウントＭ_F，Ｍ_Rへの電力供給をするＡＣＭＥＣＵ１０２と、それらを直接接続するローカルＣＡＮ通信線１０３と、を含んでいる。ＡＣＭ制御部２０３は、クランクパルス信号とＴＤＣパルス信号に基づいて、エンジンの振動の振幅及び位相を演算し、アクティブ・マウントＭ_F，Ｍ_Rを駆動する目標電流値波形を設定し、その目標電流値波形をサンプリングした目標電流値を所定の通信フォーマットの複数の通信パッケージにして、エンジン振動と同期させてＡＣＭＥＣＵ１０２にローカルＣＡＮ通信線１０３を介して出力する。ＡＣＭＥＣＵ１０２は、目標電流制御情報を受信し、目標電流制御情報に基づいてアクティブ・マウントＭ_F，Ｍ_Rへの給電制御を行う。 （もっと読む）

【課題】振動源取付構造において、防振装置を整備する作業性を高めること。
【解決手段】振動源取付構造は、車体フレームに対して取り付けられるサブフレーム３０に、防振装置５０を介してエンジン等の振動源４１を取付けるようにしたものである。防振装置は、振動源に取付ける第１取付部５１と、サブフレームに取付ける第２取付部５２と、これらの第１・第２取付部間を連結する弾性体５３とを有している。この防振装置は、車体フレームに取り付けられた状態のサブフレームに対して、下方から取り外し可能に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】シンプルな構成かつ信頼性の高い、エンジンルーム内に外気を吸引する吸引ファンを駆動／停止させるベルトテンションクラッチを備えた移動農機を提供する
【解決手段】エンジン９はエンジン防振ゴム２５を介して、前後のエンジンサポート２３ａ，２３ｂにより機体に搭載されている。機体後方側のエンジンサポート２３ｂには、ベルトテンションクラッチ５３のテンションアーム５６を回動させる電動モータアッシ５７が取付けられていると共に、機体前方側にはテンションアーム５６を駆動側に付勢するテンションスプリング５６が電動モータアッシ５７に対向して設けられている。ベルトテンションクラッチと、電動モータアッシ５７及びテンションスプリング５６とは同一振動であるエンジン側に設けられており、電動モータアッシ５７とテンションアーム５６とは駆動リンク６２によって連結される。 （もっと読む）

【課題】排気ガス浄化装置３１を、エンジン５の近傍に効率よくコンパクトに配置できるようにする。
【解決手段】本願発明に係るエンジン装置は、キャビン１０を区画するロプスフレーム１１を走行機体２上に備えている車両１に搭載されるものであり、キャビン１０下方のボンネット９内に位置するエンジン５と、エンジン５からの排気ガスを浄化処理する排気ガス浄化装置３１とを備える。排気ガス浄化装置３１はキャビン１０の後方に配置する。排気ガス浄化装置３１の外周はカバー体３０にて覆う。カバー体３０と、排気ガス浄化装置３１から突出してカバー体３０を貫通するテールパイプ３３とを、ロプスフレーム１１にて支持する。 （もっと読む）

【課題】エンジンやミッションケース等の動力・操作系統要素を効率的に配置して走行機体のスペースを有効利用する。
【解決手段】走行機体は、後部が傾斜部１２ａになったサイドフレーム１２を有する。サイドフレーム１２の傾斜部１２ａの下方にエンジン２１が傾斜姿勢で配置されており、エンジン２１の上方に燃料タンク２７が配置され、燃料タンク２７の上方に座席５が配置されている。エンジン２１は座席５の後ろにはみ出た状態になっている。エンジン２１の手前にはミッションケース２２が配置されており、操縦機構部８はミッションケース２２の手前に位置している。サイドフレーム１２の下方の空間が効率良く利用されており、動力系統要素がバランス良く配置されている。 （もっと読む）

【課題】ラジエータのエンジン冷却効率および排気後処理装置の排気浄化効率の低下を防止し得る産業用車両を提供する。
【解決手段】車両本体４の前部に設けられた荷役装置６と、車両本体４の下に配置されたエンジン７と、エンジン７の後方に配置されエンジン７を冷却するラジエータ１０と、エンジン７とラジエータ１０の間に配置されラジエータ１０に冷却風を送る冷却ファン９とが設けられてなる産業用車両であって、上記エンジン７の側方から後方へ向けて、エンジン７からの排気ガスを導く排気管１２を配置し、上記排気管１２の先端部に接続されて、排気ガスを消音するとともにフィルターにより排気ガスから浮遊粒子状物質を除去する排気後処理装置１３を上記ラジエータ１０の側方に配置したものである。 （もっと読む）

【課題】安価で制御性に優れる無段変速機構を備えた作業機を提供する。
【解決手段】田植機１は、エンジン２と、電動モータ２２と、ＨＳＴ３５と、２つの後車輪２１と、差動装置２３と、制御部と、を備える。ＨＳＴ３５は、エンジン２の出力を変速する。差動装置２３は、ＨＳＴ３５の出力と電動モータ２２の出力との差動動力を後車輪２１に出力する。制御部は、電動モータ２２の回転速度を制御する。また、エンジン２の出力は略一定とされる。そして、制御部は、ＨＳＴ３５の駆動力を打ち消す方向にのみ前記電動モータ２２を回転駆動する。 （もっと読む）