【課題】 車輪に配置したモータの上下振動があっても、ケーブルの屈曲を小さく抑えて同ケーブルの不具合を防止することができる電動車両の導電路を提供する。
【解決手段】 この電動車両は、インバータ装置７２が車両の車体５１に取付けられ、車体５１にサスペンション８を介してインホイールモータ駆動装置５８が支持されている。この電動車両において、モータ１とインバータとを接続する動力ケーブル２０ａを有し、インホイールモータ駆動装置５８の状態を検出するセンサを設け、このセンサからモータコントロール部まで延びるセンサケーブル２０ｂを有する。車体５１またはサスペンション８に、動力ケーブル２０ａおよびセンサケーブル２０ｂの長手方向の一部を係止する係止部材２２を設けた。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータ駆動車輪の大転舵角を容易にする。
【解決手段】インホイールモータユニット2により駆動される車輪1の懸架は、アッパーアーム6と、ロアアーム7と、サードリンク8と、ショックアブソーバ9とによりユニット2のケース4を介して行う。アーム6,7の車幅方向内側基端6a,7aを車体に上下方向揺動可能に支持する。アーム6の遊端6bは、リンク8の上端に上下方向揺動可能に枢支し、リンク8の下端は、ショックアブソーバ9のピストンロッド9aに揺動可能に枢支する。ケース4の上側固定座11をリンク8に対し又、ケース4の下側固定座12をロアアーム7の遊端7bに対しキングピン軸線Kpの周りに揺動し得るよう取り付ける。車輪1および駆動ユニット2をキングピン軸線Kp周りに転舵させるための転舵機構21を、キングピン軸線Kp上であって車輪1よりも上方箇所に配置し、サードリンク8に取着して設ける。 （もっと読む）

【課題】 インホイールモータ車両に特有の振動を解消したインホイールモータ車両用サスペンションシステムを提供する。
【解決手段】 インホイールモータ装置１と車体２との間に介在したサスペンション３に、弾性支持機構１０およびショックアブソーバ１１を有する。弾性支持機構１０は弾性係数の変更が可能であり、ショックアブソーバ１１は減衰力の変更が可能である。モータ７の回転速度が、定められた共振周波数範囲に入るか否かを監視する共振監視手段２１を設ける。共振周波数範囲にモータ７の回転数が入ると判定された場合に、弾性支持機構１０に弾性係数を変更させる弾性係数制御手段２２、およびショックアブソーバ１１の減衰力を変更させる減衰力制御手段２３を設ける。 （もっと読む）

【課題】 前輪及び後輪の駆動力制御によって車体の挙動を制御するときに走行している車両に発生する前後力の変化を抑制する車両の駆動力制御装置を提供すること。
【解決手段】 電子制御ユニット３０は、各輪１１〜１４について、車両Ｖｅを走行させるための走行用駆動力と車体Ｂｏの挙動を制御するための制御力との合力が、例えば、駆動力から制動力に反転するか否かを判定する。左右前輪１１，１２側の合力が反転する場合、インホイールモータ１９〜２２から減速機構Ｇ１〜Ｇ４を介して伝達されるモータトルクが反転するため、機構Ｇ１〜Ｇ４に設定されているバックラッシが詰まるまでモータトルクが伝達されない。このため、ユニット３０は、合力が反転しない左右後輪１３，１４側の合力を、バックラッシが詰まるまでの一定時間保持する。これにより、走行している車両Ｖｅにおける前後力の変化を抑制する。 （もっと読む）

【課題】結合部とホイールとを干渉しにくくして、ホイールサイズを大きくすることのないインホイールモータを提供すること。
【解決手段】インホイールモータＭでは、ステータ１１及びロータ１２を収容し、ホイール４１の内側領域に少なくとも一部が配置されるモータケース３０と、このモータケース３０を車体側部材Ｓに取り付けるため、ホイール４１の外側領域に位置する取付部５１と、モータケース３０と取付部５１とを結合する結合部５２と、を有する。そして、この結合部５２は、複数のリブを有し、この複数のリブをモータケース３０の外側面３１ｂに対して一体成形すると共に、ホイール４１の外側領域に延伸する。 （もっと読む）

【課題】懸架機構の構成を複雑化したり大きく変更したりすることなく、簡単なサスペンション構成で配置でき、駆動力による車高変化を抑制できるインホイルモータ装置を提供すること。
【解決手段】インホイルモータ装置１が搭載される車両は、車体の横方向に延在する回転軸３ａをもった車輪３と、車輪３に搭載されたインホイルモータ４と、車体２に横方向の動きが規制されるよう取り付けられて、車輪３の回転軸３ａ及びインホイルモータ４を懸架する懸架機構と、を有している。インホイルモータ４は、インホイルモータ４の回転軸４ａが車輪３の回転軸３ａと直交する、斜交する、及び、食い違うのいずれか一の関係となるよう、車輪３に搭載される。 （もっと読む）

【課題】回転電機の回転を第１軸上から該第１軸と平行な第２軸上に減速して伝達する伝達機構を小型化し、サスペンション装置やブレーキ装置等に干渉することの防止が可能なインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置１_１は、モータ３と、モータ３の回転を第１軸ＡＸ１上から第２軸ＡＸ２上に減速して伝達する減速ギヤ機構２０と、減速ギヤ機構２０により伝達された回転を減速する減速プラネタリギヤ４０と、該減速プラネタリギヤ４０の減速回転をホイールに出力する出力軸５０とを備えている。その減速ギヤ機構２０において、第１軸ＡＸ１及び第２軸ＡＸ２と平行な第３軸ＡＸ３上に、小径ギヤ２１と大径ギヤ２５ａとに噛合するアイドラギヤ２２を配設する。減速ギヤ機構２０で十分な減速比を設定し、かつ大径ギヤ２５ａを小径化することが可能となり、インホイールモータ駆動装置１_１の小型化が図れる。 （もっと読む）

【課題】組立性を損なうことなく、インホイールモータ駆動装置の軸方向寸法を短縮することができ、アルミ合金製のハウジングの肉厚を最小限に抑えて軽量化することを課題とするものである。
【解決手段】モータ部Ａの出力軸２４ａと車輪ハブ軸受部Ｃとを減速部Ｂを介して同軸上に連結したインホイールモータ駆動装置において、前記モータ部Ａのハウジングの外周部と、減速部のハウジングの外周部とを一体に形成した一つの外周部材２２ａによって構成し、この外周部材２２ａのアウトボード側端面に、アウトボード側端面部材２２ｃをボルト６１によって締結し、このアウトボード側端面部材２２ｃに、車輪ハブ軸受部Ｃの固定輪３３を固定した。 （もっと読む）

【課題】 各輪の操舵を独立させた独立操舵系で、広角転舵を実現でき、かつコンパクトな構成とできるステアバイワイヤ式操舵装置、および車両を提供する。
【解決手段】 転舵軸１３と同軸上に固定ギア１６を固定し、それにかみ合うよう外周面にギヤを形成したナット１７を配置する。ナット１７と軸１８の対向面の螺旋溝にボールを介在させたボールナット機構２０を設ける。転舵アクチュエータ１０による回転運動を、ナット１７の直線運動に変換し、固定ギア１６と共に転舵軸１３を回転させる。固定ギア１６、ナット１７、軸１８を覆うギアケース１が、ナックルまたはナックルに固定された転舵輪連結部材に固定される。 （もっと読む）

【課題】１つの駆動源を用いて駆動タイヤとサスペンションのそれぞれを作動させることができる車両。
【解決手段】駆動源８と、駆動源８から出力される駆動力によって回転可能な駆動輪３と、駆動源８から出力される駆動力によって作動するサスペンション７と、駆動源８と、駆動輪３またはサスペンション７との接続を切り替える切替え手段２３とを有する走行装置４を備える車両を提供する。 （もっと読む）

【課題】車体のコンパクト化、車体レイアウトの自由度向上に貢献できる電動車両の駆動車輪支持構造を提供する。
【解決手段】電動一輪車両の駆動輪支持構造は、左右一対のアーム部５Ｌ，５Ｒを有し該アーム部５Ｌ，５Ｒにより車軸１１を支持するフォーク３と、車軸１１に回転可能に軸支された駆動車輪２と、駆動車輪２のハブ１６と車軸１１との間に設けられた駆動用の電動モータ３０と、電動モータ３０に電力を供給するバッテリ４２と、電動モータ３０を制御するモータドライバを含む制御ユニット５０と、を備え、フォーク３の一方のアーム部５Ｌの内部にバッテリ４２を配置し、フォーク３の他方のアーム部５Ｒの内部に制御ユニット５０を配置する。 （もっと読む）

【課題】ホイール毎に電磁モータを搭載し、電磁モータによってホイールを駆動する車輪装置の実用性を向上させる。
【解決手段】ホイール４０と、ホイールを回転可能に保持する保持部材５２と、固定子９４が保持部材に固定され、回転子９２の回転によってホイールを駆動する電磁モータ８８と、摩擦材８２をブレーキ回転体５０に摺接させることでホイールを制動するブレーキ装置８０とを備えた車輪装置において、ブレーキ回転体の少なくとも摩擦材に摺接する部分と電磁モータの全体との一方が、ホイールのリム部４４とディスク部４６とによって囲まれる空間の内部に位置し、他方がその空間の外部に位置するように構成する。このように構成することで、小径のホイールであっても電磁モータとブレーキ装置とを搭載することが可能となり、また、走行に伴ない発熱する可能性のある電磁モータとブレーキ装置とを離して配設することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】トー角調整機能を損なうことなく、パッケージング効率の向上を図ることができる車両用サスペンション装置を提供すること。
【解決手段】車両用サスペンション装置は、Ｈアーム型ロアリンク６と、トーコントロールリンク７と、を備えた手段とした。Ｈアーム型ロアリンク６は、サスペンションメンバ１とアクスルハブ２の間に車幅方向に配置され、Ｈアーム６１と、サスペンションメンバ１に対し弾性支持する前側円筒ブッシュ６２、後側円筒ブッシュ６３と、アクスルハブ２に対し弾性支持する前側円筒ブッシュ６４、後側円筒ブッシュ６５と、を有する。トーコントロールリンク７は、Ｈアーム型ロアリンク６の車体取付部に設けたボールジョイント７１とＨアーム６１のリンク取付部に設けたボールジョイント７２を繋いで配置され、タイヤ４からの入力時、入力との連成によりＨアーム型ロアリンク６の弾性変位をトー角発生方向に規定する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、電気自動車を製造する際の車両組立て容易性および低原価性を高めるとともに、新たな車両形態を可能とする足回りユニットを提供する。
【解決手段】 電気自動車が走行するための動力装置、動力伝達装置、転舵装置、懸架装置、制動装置、制動制御装置、加減速制御装置などの機能装置を、目的に応じて選択して、サブフレームを介してひとつの集合体を構成し、懸架装置におけるダンパー・スプリングの両端支持点を、ユニット構成部品に設け、動力伝達装置において上下に反転して、右車輪、左車輪に同一装置を使用したことを特徴とする電気自動車用足回りユニット。 （もっと読む）

【課題】サスペンション装置のばね下荷重を増大させることなく、従来の自動車に容易に展開可能な構造で、個別に車輪を駆動することのできる車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】スプリング１８付きのホイールサスペンション１と、ロータ７ｒの回転軸に沿ってステータ７ｓに隣接してインバータ５が設けられるインバータ一体型回転電機７と、インバータ一体型回転電機７の回転方向を車輪９の回転方向に変換してインバータ一体型回転電機７による駆動力を車輪９に伝達する動力伝達機構２とを有し、インバータ一体型回転電機７がホイールサスペンション１の振動抑制方向の中心軸と同軸上にロータ７ｒの回転軸を有すると共に、車輪９の側である下端がスプリング１８の車輪９の側である下端よりも車体８の側に設置される。 （もっと読む）

【課題】駆動輪の回転状態を正確に検出することができ、電気モータや車両を精度良く制御するのに効果的なインホイール型モータ内蔵センサ付き車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】インホイール型モータ内蔵センサ付き車輪用軸受装置は、駆動輪７０のハブを回転自在に支持する車輪用軸受Ａと、駆動輪７０の回転駆動源となる電気モータＢと、この電気モータＢと車輪用軸受Ａとの間に介在する減速機Ｃとを備える。減速機Ｃの出力軸３７の回転を検出する回転検出装置１０１を設ける。 （もっと読む）

本発明は、２基の電気機械（４）を収容する中空ポータルアクスル（２）を有する、自動車両用の駆動装置（１）に関し、ポータルアクスル（２）の２つの端部領域内にそれぞれ１つのホイール（１２）が回転可能に取り付けられ、それぞれのホイール（１２）はこのホイールに対応する電気機械（４）によって駆動することができ、それぞれの電気機械（４）と、前記電気機械に対応するホイール（１２）との間に配置された、ステップダウンギヤ機構（８、９）を有する。本発明の目的は、この種の駆動装置において、それぞれのホイールからステップダウンギヤ機構までの個別の連結を提供することであり、前記連結は、ホイールが非剛性の態様で取り付けられることを可能にする。本発明によれば、それぞれのステップダウンギヤ機構（８、９）は、カルダンシャフト（１０）によって、このステップダウンギヤ機構（８、９）に関連するホイール（１２）に接続される。
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【課題】本発明は、インホイールモータ搭載車の車高調整機構に係り、ホイールを回転させる駆動トルクを発生するモータを２つも設けることなく車高調整を実現することにある。
【解決手段】インホイールモータ１４の駆動時に車体２２を持ち上げる車体持上力Ｆｕが作用するようにホイール１２側を車体２２に対して保持するキャリア１８と、インホイールモータ１４の駆動時に車体２２を引き下げる車体引下力Ｆｄが作用するようにホイール１２側を車体２２に対して保持するリンク機構３６と、インホイールモータ１４の駆動時におけるキャリア１８による車体持上力Ｆｕの大きさとリンク機構３６による車体引下力Ｆｄの大きさとの関係を可変させる減速機３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】低速回転時及び高（中）速回転時においてそれぞれ最適量のオイルを回転軸内に供給し、低速回転時における回転軸の回転抵抗とオイル攪拌ロスを低減することができるインホイールタイプの電気車両を提供すること。
【解決手段】モータ２０を収容する一体ケース１２のうちの内側ケース１２ｂの内側側面に、ロータシャフト２８を支持するボス部１３ｂと、ボス部１３ｂによって形成され、油路２８ａに連通するとともに、オイル溜まり１９から掻き上げられたオイルを溜めるリザーバ７２と、ボス部１３ｂから放射状に伸び、オイル溜まり１９から掻き上げられたオイルの流れを変えるガイドリブ７３とを設け、ガイドリブ７３が、切替装置５のモード切替によるドライブユニット１０の回動に伴って、低速モードにおけるガイド角θが、高速モードにおけるガイド角θよりも小さくなるようにする。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、低速回転時に引き摺りトルクが大きくならないようにするとともに、高速回転時に十分なオイル掻き上げ量を確保することができるインホイールタイプの電気車両を提供すること。
【解決手段】モータ２０を収容する一体ケース１２のうちの外側ケース１２ａの内側側面に、ステータ２１を保持する第１側壁１４ａと、一体ケース１２の下方で第１側壁１４ａより外周側に第２側壁１４ｂをもうけてオイル溜まり１９を形成し、切替装置５のモード切替によるドライブユニット１０の回動に伴って、オイル溜まり１９に収容されるオイル量が低速モード時よりも高速モード時の方が少なくなるようにする。 （もっと読む）