【課題】運転者が従来以上に周囲の状況を容易に認識できる状況とし、安全に駐車区域から車両を発進させることが可能な発進支援装置を提供する。
【解決手段】駐車準備位置から駐車区画に至る駐車軌跡を取得する駐車軌跡取得手段と、駐車軌跡に沿って車両を移動中に、車両周辺の情報を駐車時車両周辺情報として取得する駐車時周辺情報取得手段と、駐車軌跡情報に基づいて、車両を駐車軌跡の逆軌跡を辿って自動走行させることにより、駐車区画からの発進制御を行う自動発進制御手段と、逆軌跡に沿った車両の自動発進中または自動発進の準備中に、車両周辺の情報を発進時車両周辺情報として取得する発進時周辺情報取得手段と、駐車時車両周辺情報と発進時車両周辺情報との比較に基づいて、逆軌跡に沿った自動発進制御が実行ないし継続不能と判定された場合、自動発進制御を抑制するための出力を行う自動発進制御抑制出力手段と、を備えることを特徴とする発進支援装置として提供可能である。 （もっと読む）

【課題】運転者の覚醒度によらず、安全な運転支援を行うことができる運転支援装置を提供する。
【解決手段】ナイトビューシステム１のＥＣＵ２には、飲酒検知装置３と、近赤外線カメラ４と、運転者撮像カメラ５と、ブレーキセンサ６と、ディスプレイ７と、非視覚刺激発生装置８と、ブレーキＥＣＵ９とが接続されている。そして、ＥＣＵ２は、飲酒判定部１０と、映像描画部１１と、歩行者検知部１２と、視線検知部１３と、視覚刺激描画処理部１４と、非視覚刺激発生処理部１５と、ブレーキ制御部１６とを備えている。そして、ＥＣＵ２では、歩行者を検出すると、歩行者検出枠と注意喚起刺激枠をディスプレイ７に表示させ、運転手が飲酒状態であると判定した場合は、この歩行者検出枠と注意喚起刺激枠の注意喚起度を高めてディスプレイ７に表示させる。 （もっと読む）

【課題】 障害物検出手段としてレーダと画像認識に加え、運転者の脇見検出手段を用いて走行支援を行う車両用走行支援装置において、各検出手段の検出結果に応じた適切な支援制御を設定した車両用走行支援装置を提供する。
【解決手段】 レーダ（ミリ波）による障害物検出結果と、画像認識による障害物検出結果を照合して、両者で検出した場合とそれぞれのみで検出した場合に分岐する。これに脇見運転の判断を加味して、分岐を行い、分岐結果に応じて走行支援制御の開始条件を変更することで、運転者の注意に応じた支援制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】進行方向とは逆方向に進んでいる場合に、駆動用電動機にかかる負荷を低減させつつ運転者の意図するように車両を進行させる。
【解決手段】車速Ｖがハイブリッド自動車２０の進行方向とは逆方向に進んでいることを表す負の値のとき、検出されたアクセル開度Ａｃｃに基づいて設定されたリングギヤ軸３２ａに要求される要求トルクＴｒ＊のうちモータＭＧ２から出力すべき駆動力（仮モータトルク指令Ｔｍ２ｔｍｐ）に相当する制動力（ブレーキトルク指令Ｔｂ）が駆動輪３９ａ，３９ｂの車軸に作用するようブレーキユニット９０を制御する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ操作中に各車輪ブレーキのうち一部の車輪ブレーキのブレーキ液圧を液圧発生手段の液圧よりも高圧の液圧とするように液圧制御ユニットの作動を制御するようにした車両用ブレーキ液圧制御装置において、車輪ブレーキの一部のブレーキ液圧を液圧発生手段の出力液圧よりも高圧となるように制御する際に、制動力および操作フィーリングの変化を抑える。
【解決手段】ブレーキ操作中に車輪ブレーキのうち一部の車輪ブレーキの液圧を液圧発生手段の出力液圧よりも増圧するように液圧制御ユニットがコントローラで制御される状態で、非増圧車輪ブレーキの液圧が、ブレーキ操作量にヒステリシス特性を付与するようにして非増圧輪目標液圧演算部２８で演算された目標液圧となるように液圧制御ユニットがコントローラＣで制御される。 （もっと読む）

【課題】運転者に対する違和感や、装置消耗の少ない車両制御装置を提供することである。
【解決手段】トルク差生成機構９は、トルク発生源１２によるトルクを左右車輪間のトルク差として左右輪に伝達する。車両状態検出手段１９は、車両の運動状態や運転者の操作状況を検出する。外界情報検出手段１８は、外界の情報を検出する。上位の制御手段１０は、運転者の操作意図を推定し、その推定された運転者に意図に応じて車両運動を管理し、制御する。そして、制御手段１０は、推定された運転者の意図に合わせて、トルク差生成機構制御手段１１に制御指令を出力し、ルク差生成機構９により、レーン制御を行う。 （もっと読む）

【課題】自動制動用ストップランプ回路の故障診断を後続車両に違和感や煩わしさを与えることなく実施でき後続車両への影響を低減可能な自動制動システムを提供する。
【解決手段】ストップランプ装置は、手動制動に連動したスイッチがオン側に切り換えられることで閉成されてストップランプを点灯させる第１のストップランプ回路（手動制動用ストップランプ回路）と、自動制動に伴いリレーがオン側に切り換えられることで閉成されてストップランプを点灯させる第２のストップランプ回路（自動制動用ストップランプ回路）と、自動制動に拘わらずリレーに疑似信号を供給することで上記第２のストップランプ回路の異常検出を行う異常検出手段とを備え、該異常検出手段は、第１のストップランプ回路が閉成された後(S10)、スイッチがオフ側に切り換えられて該第１のストップランプ回路が開成された直後の微少時間に異常検出を行う(S14〜S26)。 （もっと読む）

【課題】回生／摩擦制動協調制御に於いて、車両の運転又は走行状況により制動フィーリングの重要度又は優先させるべき程度が異なることを考慮して、回生／摩擦制動すり替え時のエネルギー効率を改善すること。
【解決手段】本発明の制動制御装置は、運転者の制動操作に基づいて決定される要求制動力に基づいて目標回生制動力と目標摩擦制動力とを決定する目標制動力決定手段を含み、目標回生制動力を低減して要求制動力を目標摩擦制動力のみにより達成した状態とする際に、運転者の制動操作に基づいて決定される制動要求量が大きいときの目標回生制動力に対する目標摩擦制動力の比の増大勾配を制動要求量が小さいときに比して低減することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】運転者毎の運転タイプを的確に判別することが可能な運転タイプ判別装置等を提供すること。
【解決手段】車速を検出する車速検出手段（１０）と、方向指示器の操作状態を検出する方向指示器操作状態検出手段（２０）と、運転者の安全確認動作を検出する安全確認動作検出手段（３０、３５）と、車速検出手段、方向指示器操作状態検出手段、及び安全確認動作検出手段の検出結果に基づいて、運転者が複数の運転タイプのうちいずれに該当するかを判別する判別手段（５０）と、を備える運転タイプ判別装置（１）。 （もっと読む）

【課題】路面状態に関わらず障害物回避が円滑に行われるようにする車両操作支援装置を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、車両の走行時に障害物との衝突を回避するために運転者が行う衝突回避操作を支援する車両操作支援装置において、自車前方の障害物を検知する障害物検知手段８０１と、自車の走行状態と障害物の状態に基づいて、自車が障害物に衝突する可能性を判断する衝突判断手段８０２と、走行中の路面状態を推定する路面状態推定手段８０３と、衝突する可能性と推定した路面状態に基づいて、自車の減速度を制御する減速度制御手段８０４と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 簡単且つ安価な構成としながら、車両の減速度を所定に維持しつつ、多様化する細かな要求に応えることができる補助ブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】 Ｓ２で補助ブレーキを選択する際に、Ｓ６０で使用を制限された補助ブレーキを考慮して、実際の車両減速度を目標減速度に近づけることができる最適な補助ブレーキを、補助ブレーキ装置３（エンジン・リターダ４、排気ブレーキ５、ドライブライン・リターダ６、或いはこれらの組み合わせ）の中から選択する。Ｓ３では静穏性の要求が低いためＳ２で選択された補助ブレーキＡを作動させ、Ｓ４では静穏性の要求が比較的高いためＳ２で選択された補助ブレーキＢを作動させ、Ｓ５では静穏性の要求が高いため補助ブレーキを作動させることなく本フローチャートを終了する。 （もっと読む）

【課題】適切なタイミングで円滑な走行制御の介入を行うことができる車両の運転支援装置を提供する。
【解決手段】ＡＣＣ制御時の目標減速度（要求減速度Ｇa）の演算を予め設定されたマップ等の演算情報を用いて行い、演算した目標減速度に基づいてブレーキ１２の自動介入等の走行制御を行う運転支援装置２において、走行制御ユニット５は、自車両１が基準条件下で基準路を走行していると仮定した場合に発生することが予測される発生予測減速度Ｇhを演算するとともに、発生予測減速度Ｇhと実際の減速度Ｇ0との偏差ΔＧを演算し、この偏差ΔＧを用いて要求減速度Ｇaを補正して最終的な目標減速度である指示減速度Ｇrを演算する。 （もっと読む）

【課題】車両が衝突する際の被害を緩和させる衝突緩和装置において、アクセルが踏み込まれたときにドライバが他車両との衝突の危険性を認識しているか否かを精度よく判定し、ドライバが車両との衝突を回避する操作をするときのみに、衝突緩和装置の機能を解除することができるようにする。
【解決手段】衝突緩和コントローラ１０は、当該車両と他車両とが衝突すると判定すると、当該車両が衝突する際の被害を緩和させる被制御対象４０を作動させる。ただし、ドライバによるアクセルの踏み込み操作およびステアリングの回動操作を検出した場合に、ドライバが車両との衝突を回避する操作をしたものとして、被制御対象４０を作動させることを禁止する。従って、このようなＰＣＳ１によれば、ドライバが車両との衝突を回避する操作をするときのみに、ＰＣＳ１（被制御対象４０）の機能を解除することができる。 （もっと読む）

【課題】連結車両におけるジャックナイフ現象などの兆候を検出し様々な防止処置が取れるシステムを提供する。
【解決手段】連結式車両用電子防止システムは、第１のヨーイング軸周りの牽引部分のヨーイング回転速度を検出するように構成された牽引部センサ１０８と、第２のヨーイング軸周りの被牽引部分のヨーイング回転速度を検出するように構成された被牽引部センサ１０６と、牽引部センサ１０８および被牽引部センサ１０６に接続された処理装置１１０とを備え、処理装置１１０が、牽引部センサ１０８および被牽引部センサ１０６から受信したデータに少なくとも部分的に基づいて、いつ修正制御を開始するかを決定する。 （もっと読む）

【課題】 プランジャ式のポンプを液圧源としてブレーキアシスト制御を実行する際、マスタシリンダ圧の変動を抑制しつつシール部材の耐久性を向上し、かつポンプの昇圧性能を確保できるブレーキ液圧制御装置を提供すること。
【解決手段】 偏心カムと、前記偏心カムに駆動されるプランジャと、前記プランジャを収納するハウジングと、前記プランジャと前記ハウジング間の摺動部をシールする部材とを備えたプランジャ式のポンプを液圧源として、運転者のブレーキ操作をアシストするブレーキアシスト制御時に、前記ポンプを連続駆動し、マスタシリンダと前記ポンプ吸入室との間に設置された電磁弁を、前記マスタシリンダ液圧に応じて制御することとした。 （もっと読む）

【課題】 トルクに寄与しない電流を流さずに高応答性が要求される状況でのモータ回転数の向上と、高応答性が要求されない状況での静粛性の確保との両立を図ることができる電動ブレーキ装置および電動ブレーキ装置の制御方法を提供する。
【解決手段】 ステップS6で急増圧要求があると判断され、ステップS7で出力電圧指令が正弦波出力可能電圧よりも高いと判断され、ステップS9でモータ回転速度が大であると判断された場合には、180度矩形波駆動によりモータを駆動し、それ以外の場合には、正弦波駆動によりモータを駆動する。 （もっと読む）

【課題】制御弁における異音の発生を抑制する。
【解決手段】ブレーキ制御装置２０は、動力液圧源３０と、ホイールシリンダ２３と、動力液圧源３０を利用して運転者の操作入力に応じて作動液を調圧しホイールシリンダ２３へと送出するレギュレータ３３と、ホイールシリンダ圧がレギュレータ３３により増圧されるときに閉弁状態の当該弁を開弁させる方向に作用する力が増加するように配置されている減圧リニア制御弁６７と、減圧リニア制御弁を閉弁状態としレギュレータ３３からホイールシリンダ２３に作動液を供給するレギュレータモードを含む複数の制御モードから１つを選択して制動力を制御するよう設定されており、レギュレータモードにおいて減圧リニア制御弁に作用する液圧を、閉弁状態の減圧制御弁を開弁させる液圧である開弁圧よりも低圧となるよう制御するブレーキＥＣＵ７０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】電源の電圧低下に適切に対処し得る電動パーキングブレーキシステムを得る。
【解決手段】電動パーキングブレーキを制御するプログラムに電圧低下対応処理を設ける。記憶変数Ｘには制御内容が記憶されており、その制御内容が実行変数Ｙに入力されることによって（Ｓ４３）、後の処理において制御内容が実行される。一方、Ｓ４１，４２において、電圧低下状態であると判定された場合は、記憶変数Ｘの値に拘わらず、Ｓ４６において電動モータを停止させる処理（Ｙ＝０）が行われ、制御が停止させられる。さらに、Ｓ４７〜Ｓ５０において、制御が停止させられた時間が計測され、設定時間経過後には制御の再開が阻止される（Ｓ５１）。上記の処理により、電圧低下状態が短時間で終わった場合には制御を再開するが、長時間継続した場合には制御の再開を阻止することで、電圧低下に適切に対処することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、走行中の自動車が停止したいときはブレーキペダルを踏み込むことにより停車していたが、ブレーキペダルを踏み込むまでに０．７秒の時間がかかるため、突発的な変化の時は間に合わず追突事故が多発しており、このような追突事故を防止することを目的とする。
【解決手段】自動車を走行中、突発的な変化を感じブレーキペダルを踏み込むが、ブレーキペダルの踏み込みの前には必ずアクセルペダルを戻すことに加え、ドライバーの脈拍又は血圧又は体温又は脳波が瞬間的に変化し、驚きの声や咄嗟にハンドルを強く握る事に着目。このアクセルペダル戻しからブレーキペダルへの右足の動きと体の体調変化や異常の声やハンドルを掴むなどの条件が一致した時、緊急状態と判断させ、自動的にブレーキ機能を働かせる。ブレーキペダルの踏込みよりいち早くブレーキ機能を働かせる事により、交通事故を大幅に減少させる事を目的とする。
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【課題】 運転者のブレーキペダル操作力により発生する圧力を精度よく検出し、ブレーキペダル操作力に応じたホイルシリンダ圧を高い精度で発生させるブレーキ倍力制御装置を提供すること。
【解決手段】 制動意図と目標制動力との差に基づいてゲートアウトバルブのコイルに通電する電流値を与えると共に、ホイルシリンダとゲートアウトバルブとの間に目標制動力以上の液圧を発生可能な液圧源を備えた。 （もっと読む）