【課題】 ドライバの制動意思に合致した減速開始タイミングを実現できる車両制御装置を提供する。
【解決手段】 コントロールユニット４は、アクセル状態検出部２によりアクセル操作量の減少が検出され、かつ、カーブ検出部８により走行進路にカーブが検出された場合には、ブレーキ制御部５を作動させる。 （もっと読む）

【課題】増圧制御弁の個体差による昇圧性能バラツキに起因して、所望の制動力が得られなくなることを抑制する。
【解決手段】高μ路側の前輪ＦＲ、ＦＬと対応する増圧制御弁１７、３７にて第１差圧Ｐｌｏｗを第１時間Ｔｌｏｗ継続し、第２差圧Ｐｈｉｇｈを第２時間Ｔｈｉｇｈ継続することを繰り返すことで、高μ路側の車輪のＷ／Ｃ圧を緩増圧する。したがって、Ｗ／Ｃ圧の昇圧性能のばらつきを抑制することができ、左右前輪ＦＲ、ＦＬのＷ／Ｃ圧の差圧を一定範囲に抑えることが可能になる。これにより、車両に加わるヨートルクを抑制でき、スピンを防止することが可能になる。そして、第１差圧Ｐｌｏｗを一定値にせずに、段階的に徐々に低下させていくことで、第１、第３増圧制御弁１７、３７の個体差に起因した発生させられる差圧のばらつきを緩増圧中に更に低減することができる。 （もっと読む）

【課題】運転者の意図に応じた液圧保持制御を実行するブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ制御装置２０は、停車時のレギュレータ圧センサ７１により検知された液圧値を記憶するマスタ圧記憶部１０６と、停車中にレギュレータ圧センサ７１により検知された液圧値を取得するマスタ圧取得部１０２と、取得された液圧値が、記憶された液圧値よりも所定値以上大きくなると、液圧保持制御を実行する実行部１２０とを備える。マスタ圧更新部１０８は、マスタシリンダユニットと動力液圧源とが連通している場合に、記憶された液圧値を、レギュレータ圧センサ７１により検知された液圧値に更新する更新処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】より適切な調圧を実現した上でコストダウンを図ることができる車両制動装置を提供すること
【解決手段】本発明による車両制動装置１は、ペダルの操作に応じて基礎油圧から操作油圧を発生するマスターシリンダ２と、操作油圧を増圧するポンプ３と、増圧された操作油圧を調圧して制御油圧を発生する調圧弁４と、操作油圧又は制御油圧を供給油圧としてホイールシリンダ５に供給する供給手段６、７と、調圧弁４の開単位時間をポンプ３の吐き出し流量の変動周期ＴＱに設定して閉単位時間ＴＣを制御して制御油圧を目標制御油圧に制御する制御手段１０ａを含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】加速中に前方車両が直前に車線変更した場合や、低速走行の前方車両が直前に車線変更した場合でも、車速の急変を生じないオートクルーズ制御となす。
【解決手段】Ｓ11で通常のオートクルーズ用の基本加減速度A_Bを計算する。Ｓ12では、隣接車線走行中の左右前方車両が自車線へ車線変更する可能性（車線変更度P_L,P_R）を演算する。Ｓ13では、左右前方車両と自車との間における時間的車間距離（自車が前方車両に到達するまでの時間）T_YL,T_YRを演算する。Ｓ14では、左右前方車両の車線変更度P_L，P_R、および、左右前方車両との間の時間的車間距離T_YL，T_YRから、左前方車両を考慮した場合の加速度上限値A_Lと、右前方車両を考慮した場合の加速度上限値A_Rとを求め、両者のうちの小さい方を最終的な加速度上限値Aとする。Ｓ17では、A_Bを自車が発生するようアクセルペダルやブレーキ装置を駆動する。 （もっと読む）

【課題】車両の安全を十分に確保することができる車両制御装置を提供すること。
【解決手段】本発明による車両制御装置１は、車両の前方の障害物との距離を検出する第一検出手段と、車両の右折又は左折の開始及び終了を検出する右左折検出手段５ａと、車両の前方の所定領域を設定する所定領域設定手段５ｂと、右左折検出手段５ａが車両の右折又は左折の開始を検出した場合に、第一検出手段が所定領域に指向するように、第一検出手段の車両の車体の前方に対する第一角度θ１を制御する第一角度制御手段５ｃとを含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】エネルギ消費の少ない引きずり低減手段を備えた車両ブレーキシステムを得る。
【解決手段】ホイールシリンダ３８．４０に減圧制御弁５８を介して接続された減圧用リザーバ６０から還流ポンプ６８により作動液を汲み上げ、還流通路６６を経て、マスタシリンダ１０とホイールシリンダとつなぐ主液通路３２，３４に還流させる車両ブレーキシステムにおいて、マスタシリンダに接続された主リザーバ１６を、内部の負圧を一定に保ち得る負圧保持装置を備えたものとするとともに、還流通路に還流制御弁７０とアキュムレータ７４とを設ける。還流制御弁を閉状態とする一方、減圧制御弁を開状態とし、還流ポンプを作動させて作動液を汲み上げさせ、アキュムレータに加圧下に蓄えさせる。それにより、ブレーキ解除時に、主リザーバ，主液通路およびホイールシリンダの内部が負圧に保たれ、ホイルシリンダのピストンが積極的に後退させられ、引きずりが低減する。 （もっと読む）

【課題】入力部材の絶対変位量に応じて、入力部材とアシスト部材との相対変位関係が可変となるように変位量制御することができるようにすることで、所望する種々のブレーキ特性を得ることができ、ブレーキフィーリングの改善を行い得る電動倍力装置を提供する。
【解決手段】ポテンショメータ８６（入力絶対変位量検出手段）の検出信号に応じて、入力ピストンとブースタピストンとの相対変位関係が可変となる目標変位量を設定し、両ピストンの相対変位量を検出する相対変位センサ１００からの信号に基づき、両ピストンの相対変位量が前記目標変位量となるように変位量制御する。このように入力ピストンとブースタピストンとの相対変位量を制御することでブレーキアシスト制御など種々のブレーキ特性を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】車両の停止中にブレーキペダル１が操作された場合、ブレーキペダル１の操作解除時に制動保持制御を実行するか否かを運転者の状況に基づいて適切に判断できる制動制御装置を提供する。
【解決手段】制動制御装置は、運転者のブレーキペダル１の踏力を検出する踏力センサを備えていて、車両が停止している間に踏力センサの検出値が制動保持制御の開始閾値よりも大きくなると、ブレーキペダル１の解除後も所定の時間車両に制動力を付与するように制動保持制御を実行する。さらに、制動制御装置は、運転者の状態を検出するカメラを備え、運転者の顔が車両後方を向いている場合は通常時（例えば、運転者が車両前方を向いている場合）に比べて制動保持制御の開始閾値が高い値に設定することで制動保持制御の実行を抑制する。 （もっと読む）

【課題】不意な制動動作による追突を防止することができる車両制御装置を提供する。
【解決手段】 車両制御装置１のＥＣＵ５は、前方検知センサ２の出力信号に基づいて、自車両と先行車両との車間距離が通常時の車間距離範囲よりも長いと判定されると共に、後方検知センサ３の出力信号に基づいて、自車両と後続車両との車間距離が通常時の車間距離範囲よりも短い状態が一定時間継続していると判定されると、ドライバのパフォーマンスが低下していると判断し、ブレーキのかかり方（制動力）を緩めに設定するようにブレーキ制御部４を制御する。 （もっと読む）

【課題】マスタシリンダ圧に加圧されるポンプアップ圧を発生させるポンプの容量を抑制しつつ、急減速の要求に対応できる車両用ブレーキ装置の制御装置を提供する。
【解決手段】マスタバックの倍力限界点までは、マスタシリンダ圧をホイールシリンダに供給し、前記倍力限界点以降は、ポンプによって発生させたポンプアップ圧のホイールシリンダに対する供給を制御することで、目標のホイールシリンダ圧が得られるようにする。ここで、非制動要求時で、マスタバックの負圧室の負圧が所定の負圧に達しておらず、前記倍力限界点が低下する条件の場合には、ポンプを駆動させて予めポンプアップ圧を発生させておくことで、ポンプ容量が比較的小さくても、倍力限界点以降においてポンプアップ圧による昇圧を応答良く行えるようにする。 （もっと読む）

【課題】停車維持制御時の違和感を抑制できる制動装置を提供すること。
【解決手段】停車維持制御を行う場合には、油圧制御部７８は、ポンプモータ３４を駆動させてから一定時間が経過した後、マスタカット弁３１でマスタシリンダ１１の方向へのブレーキフルードの流れを低減させている。これにより、ポンプモータ３４での油圧の増圧時に、ブレーキフルードの流れが安定する前にマスタシリンダ１１の方向へのブレーキフルードの流れを低減させた場合に、供給経路２６を流れるブレーキフルードがポンプモータ３４の吸引力によってリターン経路２５に流れることにより、マスタシリンダ１１内の油圧が低下することを抑制できる。従って、マスタシリンダ１１内の油圧が低下することに起因して、ブレーキペダル５がマスタシリンダ１１の方向に吸い込まれるような感覚になることを抑制できる。この結果、停車維持制御時の違和感を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】車両の停車状態と移動状態を精度良く検出して車両の実際の挙動に合致した自然でスムーズな制御を可能とする。
【解決手段】車速センサ２からの車速信号に基づいて、単位時間当たりの車速パルスが設定値以下となって車両が停車したか否か判定し、この判定の結果、車両が停車したと判断した場合は、その時から車速パルス信号の総和ΣＰを算出し、該車速パルス信号の総和ΣＰが予め設定した判定値Ｃｐ以内の場合は車両が停車状態と判定する一方、判定値Ｃｐを越える場合は車両が移動状態と判定する。こうして判定される車両の移動状態及び停車状態を基に、予め設定した作動条件が成立して、且つ、車両停車状態と判定された場合に車両停車保持をスタートさせて所定の制動力を発生させる。一方、車両の停車保持中に車両移動状態を判定した場合は、停車保持制御のフェールセーフ制御へと移行する。 （もっと読む）

【課題】ストロークセンサに異常が発生したときの制動要求判定への影響を抑制する。
【解決手段】ブレーキ制御装置１０は、ストロークセンサ４６と、ストップランプスイッチ７０と、ストロークセンサ４６の異常を判定し、異常であると判定された場合にストップランプスイッチ７０の出力に基づいて運転者の制動要求が発生したか否かを判定するブレーキＥＣＵ２００と、を備える。ブレーキＥＣＵ２００は、複数のストロークセンサ４６に異常があるか否かを判定し、異常があると判定した場合にはストップランプスイッチ７０からの入力を併用して制動要求が発生したか否かを判定してもよい。 （もっと読む）

【課題】パーキングブレーキ（制動機構）が制動状態であることが望ましい状態のとき（乗員が車室外にいるとき）は、自動的に制動状態にすることにより安全性を向上させた電動パーキングブレーキシステムを提供する。
【解決手段】本発明の電動パーキングブレーキシステムは、車両の車輪を制動する制動機構４と、制動機構を作動させる電動アクチュエータ６と、この電動アクチュエータを作動させ制動機構を制動状態にすると共にこの制動状態を解除する制御ユニット８と、車室内の乗員の有無を検知する乗員検知手段１０，１２，１４，１６と、を有し、制御ユニットは、乗員検知手段により乗員が車外であると判定されると、電動アクチュエータを作動させて制動機構を制動状態にする。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキポンプを頻繁に作動させることなく、適切なブレーキ圧で停車状態を維持することを可能とした制動制御装置を提供する。
【解決手段】 インフラ情報受信機により取得したインフラ情報（信号、踏切、渋滞等に関する情報）に基づいて車両の停車時間を推定し（ステップＳ１）、車両が停車した場合には、取得した路面勾配に基づいて設定した仮保持圧（ステップＳ５、７）と、停車時間と仮保持圧に基づいて推定した漏れ圧（ステップＳ９）に基づいて保持圧を求め（ステップＳ１１）、この保持圧を初期保持圧に設定して制動力の保持制御を実施する（ステップＳ１３）。 （もっと読む）

【課題】超音波を用いた車間距離検出装置において、計測の精度を向上させる。
【解決手段】自車２００の前部に設置され、先行車３００に対して超音波Ｓを送信するとともに、先行車３００で反射して戻った超音波Ｓ′を受信する超音波送受信機１０と、超音波Ｓが超音波送受信機１０から送信されてから、反射波としての超音波Ｓ′が受信されるまでの経過時間ΔＴを計時する計時手段３０および経過時間ΔＴに基づいて先行車３００との間の車間距離Ｌを算出する距離演算部５０を有する距離算出装置２０と、を備え、距離算出装置２０は、反射波として受信した超音波Ｓ′のうち、路面（５００）から反射して受信したノイズ成分（Ｓ２′）を除去するノイズ信号除去手段４０を備え、距離演算部５０は、ノイズ信号除去手段４０によって除去された後の超音波Ｓ′についての経過時間ΔＴに基づいて、車間距離Ｌを算出する。 （もっと読む）

【課題】ディスクブレーキの組み付け時におけるディスクロータとブレーキパッドとのクリアランス調整を精度良く行えるようにする。
【解決手段】ある態様のブレーキ装置においては、クリアランス調整時に制御部がホイールシリンダへ供給される実液圧を監視しながら液圧制御を行う。クリアランス調整当初においては、液圧を本来収束させるべき基準液圧に目標値を調整し、液圧勾配が大きくなると液圧の落ち込みを考慮して目標値をそれより高めの超過液圧に設定する。 （もっと読む）

【課題】安全性を確保しつつ運転者に与える違和感を軽減した運転支援装置を提供する。
【解決手段】
車間制御ＥＣＵ２０が、自車両を設定車速又は設定車間距離に従って走行させるＡＣＣ制御を実行し、ドライバー意識・状態検出センサ４８等が、運転者が運転に不適正な運転不適状態であることを検出し、車間制御ＥＣＵ２０がＡＣＣ制御を実行しているときに、ドライバー意識・状態検出センサ４８等が運転者が運転不適状態であることを検出したときは、自車両の加速を抑制する加速抑制制御を実行し、加速抑制制御中に車間制御ＥＣＵ２０は、運転者のアクセル操作があったときは加速抑制制御を続行し、当該アクセル操作後に再度のアクセル操作があり、運転者が居眠りや意識低下の状態にないことが明らかであるときは加速抑制制御を解除する。これにより、安全性を確保しつつ運転者に与える違和感を軽減することができる。 （もっと読む）

【課題】 補助電源による電力供給時、電力残存容量がゼロになった時点での踏力変動を小さく抑え、運転者に与える違和感を軽減できる車両用制動装置および車両用制動装置の制御方法を提供する。
【解決手段】 バッテリ２およびDLC３と、運転者のブレーキ操作力を電力にて倍力する電動式ブレーキ倍力装置５と、バッテリ２の電力供給系統の失陥時、電動式ブレーキ倍力装置５への電力供給をバッテリ２からDLC３へと切り替える電源切り替え装置４と、DLC３による電動式ブレーキ倍力装置への電力供給時、DLC３の電力残存容量が所定の残量閾値以下となった場合、電力残存容量が少なくなるほど電動式ブレーキ倍力装置５へ供給する電流値を減少させるコントローラ５ａと、を備える。 （もっと読む）