【課題】ストロークセンサ特性の影響を低減して良好なブレーキ制御性を実現する。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、運転者のブレーキ操作量とセンサ出力値との関係が該ブレーキ操作量に応じて遷移する出力特性を有するストロークセンサと、運転者のブレーキ操作が解除されているときのセンサ出力値をストロークセンサの零点に設定し、該零点において出力特性の遷移が生じ得るか否かを判定する制御部と、を備える。制御部は、出力特性の遷移が生じ得ると判定した場合に零点の設定が異常であると決定してもよい。 （もっと読む）

【課題】滑らかなペダル操作フィーリングを創出することができるストロークシミュレータを提供すること。
【解決手段】クッション材４９の内孔４９１と、その内孔４９１に内包されているピストン４２の支持部４２２との間には、隙間Ｓが形成されているので、この隙間Ｓがクッション材４９の変形のための逃げ場となり、クッション材４９が対向壁４４１に当接し、クッション材４９が対向壁４４１から反力を受けて圧縮し始める時点から、その反力は、クッション材４９全体の変形によって軽減される。よって、ピストン４２にかかる荷重がクッション材４９の圧縮始めに急激に増大するのが防止され、滑らかなペダル操作フィーリングが創出される。 （もっと読む）

【課題】 ギヤポンプの吸入側が過度な負圧状態となることを防止できるブレーキ装置を提供すること。
【解決手段】 マスタシリンダM/CとギヤポンプPの吸入側をつなぐ吸入通路１０と、該吸入通路１０とは別に設けられリザーバ１５内に貯留されたブレーキ液を前記ギヤポンプPにより掻き出すための掻き出し通路（通路１４等）と、前記吸入通路１０に設けられたゲートイン弁１と、を備え、少なくとも前記ギヤポンプPが回転しているときは前記ゲートイン弁１を開弁し、前記マスタシリンダM/Cと前記ギヤポンプPの吸入側を連通させる。 （もっと読む）

【課題】良好なブレーキフィーリングを実現する。
【解決手段】ブレーキ装置は、ブレーキペダル２４の操作を検出するストロークセンサ２５と、作動液の液圧制御により液圧制動力を発生させる液圧ブレーキユニット２０と、電動モータの回生制御により回生制動力を発生させる回生ブレーキユニットと、ストロークセンサ２５により検出されたブレーキペダル２４の操作から要求制動力を演算し、該要求制動力に基づき液圧ブレーキユニット２０および回生ブレーキユニットに駆動を指示するブレーキＥＣＵ７０と、回生ブレーキユニットの駆動による回生実行値を演算し、ブレーキＥＣＵ７０に出力するハイブリッドＥＣＵとを備える。ブレーキＥＣＵ７０は、ハイブリッドＥＣＵから回生実行値を入手した後に、液圧ブレーキユニット２０に駆動を指示する。 （もっと読む）

【課題】ジェネレータにより形成される電気的出力を最適化し延いては車両の全体効率を更に高める。
【解決手段】運転者の制動希望（Ｐｖｏｒ）を規定するためのセンサ（５，６）、電気機械（１４）により生ぜしめることのできる制動（Ｖｅｒｚ_Ｈ）を規定するための電子機器（２）及びホイールブレーキ（１１）に作用する制動圧を減少させるために、所望の全制動及び電気機械（１４）の制動量（Ｖｅｒｚ_Ｈ）に関連して制御される減圧ユニット（１０ａ，１０ｂ）が設けられているようにした。 （もっと読む）

【課題】エンジンの吸気負圧を低く抑制しつつ、必要な液圧をホイールシリンダに供給できる車両のブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】電子制御スロットルによって目標吸気負圧に制御されるエンジンの吸気負圧を用いてブレーキ操作力を倍力するマスタバックと、該マスタバックで倍力された操作力によってマスタシリンダ圧を発生させるマスタシリンダと、ブレーキ液圧を昇圧するポンプとを備えたブレーキ油圧回路において、前記マスタバックの負圧室の負圧（ブースタ負圧）が大気圧に近いほど小さな閾値を設定し、そのときの要求制動力が前記閾値を超えた場合には、マスタシリンダ圧による制動からポンプアップ圧による制動に切り替える。 （もっと読む）

【課題】煩雑な運転操作を行うことなくオペレータの停止／発進意思を実現する制御を可能とした車両の制御装置及び該装置を搭載した車両を提供する。
【解決手段】車速を検出する車速センサ２と、ソレノイド制御弁９により作動制御されるソレノイド制御ブレーキ１０と、サービスブレーキを操作するブレーキペダル１の操作量を検出するブレーキペダルセンサ２とを備えた車両に搭載される制御装置２０において、前記車速センサ２にて検出された車速が、停止状態を示す所定車速Ｘｋｍ／ｈ以下で、且つ前記ブレーキペダルセンサ２にてブレーキ踏み込み信号が検出されるとともに該ブレーキ踏み込み信号が予め設定された設定時間Ｙ秒以上継続した場合に、前記ソレノイド制御ブレーキ１０を有効にする制御信号をソレノイド制御弁９に出力する。 （もっと読む）

本発明は電子的なスリップ制御が可能な車両用制動システムを制御するための方法に関し、ブレーキマスターシリンダと、少なくとも１つのホイールブレーキを備え、ブレーキ径路と、電子制御機器と、該電子制御機器によって駆動制御可能なバルブユニットと、駆動モータを操作するための油圧発生器と、ブレーキマスターシリンダの操作を検出する少なくとも１つのセンサ素子と、ホイールブレーキの制動圧を変調するためのバルブユニットと、圧力媒体リザーバを含んでいる。ここではブレーキマスターシリンダの操作を用いて自動的な制動過程の間に少なくとも１つのバルブユニットがホイールブレーキにおける制動圧の変調のために駆動制御され、それによってホイールブレーキから圧力媒体が圧力媒体リザーバへ流出されさらに油圧発生器の駆動モータの駆動制御も行われる。
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【課題】微小なブレーキ操作において高圧源の液圧を不必要に消費することを抑制する。
【解決手段】ブレーキ制御装置は、運転者のブレーキ操作入力に応じて作動液を調圧するマニュアル液圧源と、マニュアル液圧源に接続され、動力の供給により作動液を蓄圧しマニュアル液圧源における調圧の高圧源として利用される動力液圧源と、ブレーキ操作入力が第１の閾値に達したことを第１の条件とし、ブレーキ操作入力が該第１の閾値よりも小さい第２の閾値に達しかつ動力液圧源の液圧の消費を検出したことを第２の条件とし、該第１の条件及び該第２の条件を含む複数の条件のいずれかが成立した場合に制動要求が発生したと判定する制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】停車時に車両に制動力を発生させつつも、車両を円滑に発進させる。
【解決手段】制動力制御装置は、機械的連結により制動装置を動作させて車輪に制動力を発生させる電動パーキングブレーキ装置１０と、液圧により制動装置を動作させて車輪に制動力を発生させる液圧ブレーキ装置４０と、自車両の停止中に電動パーキングブレーキ装置１０が作動している場合において、自車両が発進すると予測したとき、制動力を、電動パーキングブレーキ装置１０によるものから液圧ブレーキ装置４０によるものに切り替える。 （もっと読む）

【課題】自動二輪車用ブレーキ装置においてライダーのブレーキ操作が容易であること。
【解決手段】前輪ブレーキ系統２００のマスターシリンダ４からの作動液を第１の主液路１０を介して前輪６の主ホイールシリダ７に供給する。第１の主液路１０と隔てられた副液路１０５を介して前輪ブレーキ系統２００の副ホイールシリンダ２９に高圧の作動液を供給するブースタ８８を備える。ブースタ８８は、作動液を液圧調整して副ホイールシリンダ２９に供給するレギュレータ２１を含む。ブースタ８８は前輪ブレーキ系統２００の副ホイールシリンダ２９にのみ作動液を供給する。前輪ブレーキ系統２００の第１の主液路１０に、アンチロック用の還流式のモジュレータ９０が設けられる。 （もっと読む）

【課題】コンプライアンスステアによるトー角変化を抑制して、自車両の走行車線からの逸脱を防止するために必要な目標ヨーモーメントを適切に得る。
【解決手段】車線逸脱防止装置は、走行車線に対する車両の逸脱傾向を判定する車線逸脱傾向判定手段（ステップＳ３、ステップＳ４）と、車線逸脱傾向判定手段が逸脱傾向があると判定した場合に、車輪の制動力を制御して、左右輪に制動力差を発生させることで車両にヨーモーメントを付与する制動力制御手段（ステップＳ１３、ステップＳ１４）と、車輪に制動力を発生させる際に生じるコンプライアンスステアによるトー角変化を基に、制動力制御手段が車輪に発生させる制動力を補正するコンプライアンスステア用補正手段（ステップＳ１０）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】制動力を保持する制御が誤作動することを確実に防止することができる制動装置を提供する。
【解決手段】制動操作部材の操作に応じて車両の車輪に制動力を発生させると共に制動力を保持可能な制動手段２と、車両の停止状態が所定時間継続した後に制動力を保持する制動力保持制御を実行可能とすると共に、車両の停止前の減速度が大きい側における所定時間を小さい側における所定時間より長く設定する制御手段３とを備えることを特徴とするので、制動力を保持する制御が誤作動することを確実に防止することができる。 （もっと読む）

【課題】この発明は、簡単な装置構成で制動装置の始動タイミングを早めることができ、車両を素早く且つ安全に停止させることができる制動支援装置を提供することを課題とする。
【解決手段】制動システム１のコントローラ１０は、レーダ２を介して当該車両が危険回避動作を必要とする状況に陥ったことを検知し、且つ、フットレスト７の踏力センサ８を介してフットレスト７が踏まれたことを検知したとき、ブレーキペダル５の操作を待たずに、制動装置のアクチュエータ４をコントロールして制動を開始する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ制御装置のブレーキフィーリングを向上する。
【解決手段】ブレーキフルードの圧力に基づいて車輪に付与する制動力を制御するブレーキ制御装置において、ブレーキＥＣＵは、動力液圧源におけるブレーキフルードの液圧を用いて液圧アクチュエータによりホイールシリンダへ伝達される液圧を制御する場合に、動力液圧源におけるブレーキフルードの液圧が所定値より低下したとき、シミュレータカット弁を閉じる。これにより、制動制御モードの移行によるブレーキフィーリングの違和感が発生しにくくなる。 （もっと読む）

【課題】液圧式に解除可能なスプリングブレーキとして構成され、かつ圧力室を有する駐車ブレーキを備え、圧力室の前方に、電気操作可能なブレーキ弁が接続され、該ブレーキ弁の入口側が圧力供給装置に接続可能、また選択的に圧力シンクに接続可能で、前記ブレーキ弁が無電流状態で、圧力シンクに接続された減圧位置にあり、また電気的に操作されている状態で、圧力供給装置に接続された圧力供給位置にある、構内作業車を改良して、電源故障時に、駐車ブレーキが突然かかることがないようにする。
【解決手段】産業車両の運動エネルギーを、機械的、液圧的、空圧的又は電気的なエネルギーに変換するために構成され、かつ安全装置と作用接続されたエネルギー変換器が設けられ、これがブレーキ弁へのエネルギー供給が中断した時に、変換された運動エネルギーによって、駐車ブレーキ３の圧力室４内の圧力を、産業車両が停止するまで維持する。 （もっと読む）

【課題】制動力を適切に設定可能とすることによりオペレータのフィーリングを最適な状態とする。
【解決手段】アクセル開度検出センサ２と、車速センサ３と、車両の減速度を調整可能な制動手段（ソレノイド制御ブレーキ）７とを備えた制御装置１０において、所定のパラメータに応じて前記減速度が設定された減速度テーブル１２を複数格納した記憶部１０ｂを備え、減速度選択手段４、５により、目的とする減速度を選択された際に、車速が予め設定された車速Ｖ_１以下で、且つアクセル開度が予め設定されたアクセル開度以下である場合に、前記減速度の選択を有効として、前記減速度選択手段により選択された減速度に対応する減速度テーブル１２を前記記憶部１０ｂより読み出し、該テーブルに規定された制動パラメータに基づき前記制動手段を作動させて、選択された減速度になるように減速制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】適切な保持圧で車両の停止状態を維持する。
【解決手段】車両用ブレーキ圧保持制御装置は、車両の前後方向の加速度を検出する加速度センサ９３の出力値を取得する加速度取得手段２２と、加速度センサ９３の出力値の、車両の前方に相当する向きへの変化を制限する第１のフィルタ２３Ａと、車両のギア位置が前進ギアか否かを判定するギア位置判定手段２４と、ギア位置判定手段２４で判定されたギア位置が前進ギアである場合には、第１のフィルタ２３Ａで処理され出力された第１の加速度フィルタ値Ａｆを保持圧ＰＨに換算する換算手段２５と、保持圧ＰＨに基づきブレーキ圧の保持を実行する保持実行手段２９とを備える。 （もっと読む）

【課題】高圧のブレーキ液圧供給時の液圧脈動に伴うブレーキ打音を抑制すること。
【解決手段】ブレーキ液圧の増圧対象となる制御対象輪（例えば前輪Ｗ_ＦＲ，Ｗ_ＦＬ）とブレーキ液圧の増減圧対象とならない非制御対象輪（例えば後輪Ｗ_ＲＲ，Ｗ_ＲＬ）とが少なくとも一輪ずつ存在している場合に、制御対象輪（前輪Ｗ_ＦＲ，Ｗ_ＦＬ）の制動力発生手段５０_ＦＲ，５０_ＦＬに対するブレーキ液圧を増圧させるべく当該制御対象輪（前輪Ｗ_ＦＲ，Ｗ_ＦＬ）のブレーキ液圧調整手段４０_ＦＲ，４０_ＦＬを制御し、そのブレーキ液圧調整手段４０_ＦＲ，４０_ＦＬと上流側で連通状態にある非制御対象輪（例えば右側後輪Ｗ_ＲＲ）のブレーキ液圧調整手段４０_ＲＲの上流側のブレーキ液圧を低下させるべく当該非制御対象輪（右側後輪Ｗ_ＲＲ）のブレーキ液圧調整手段４０_ＲＲを制御するようにブレーキ液圧制御手段（電子制御装置１）を構成すること。 （もっと読む）

【課題】 マスタシリンダ圧の急増によって運転者に与える違和感を低減したブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】 コントロールユニットは、回生制動力の増加に伴って回生輪の摩擦制動力を減少させ、回生輪に設けられたインバルブを閉弁するとともにアウトバルブを開弁し、ポンプによって、回生輪のホイルシリンダからリザーバに排出された作動油をマスタシリンダに還流する際、圧力制御弁の開弁量を制御することとした。 （もっと読む）