【課題】 ブレーキ制御時に、リザーバ残液が完全になくなってモータ回転数が高くなる前に、リザーバ残液の有無を判定できるブレーキ制御装置を提供すること。
【解決手段】 マスタシリンダと、各車輪に装着されたホイルシリンダと、該ホイルシリンダ内のブレーキ液圧を減圧する減圧制御手段と、該減圧制御時に前記ホイルシリンダから排出されたブレーキ液を貯留するリザーバと、該リザーバ内のブレーキ液を前記マスタシリンダ側へ排出するポンプと、該ポンプを作動させる電動式のモータと、少なくとも前記減圧制御中、モータ駆動電流をオン／オフ制御するモータ制御手段と、前記モータの回転数を検出するモータ回転数検出手段と、前記モータ駆動電流が出力された後の前記モータ回転数の増加勾配、または前記モータ駆動電流が出力される前の前記モータ回転数の減少勾配を算出する回転数勾配算出手段と、前記算出された増加勾配または減少勾配に基づいて前記リザーバ内に残留したブレーキ液の有無を判定するリザーバ残液判定手段と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】 簡素な構成で、モータ起動時にモータへ供給される突入電流に起因して電磁弁の制御性が悪化するのを抑制することができる制動制御装置を提供する。
【解決手段】 モータ２１に対する駆動指令を監視し、これがある際にはモータ２１の駆動負荷より流れる電流量を推定し、電磁弁側で起こる電圧降下を補正し得る電磁弁駆動指令値を出力する。 （もっと読む）

【課題】 運転者のブレーキペダル操作力により発生する圧力を精度よく検出し、ブレーキペダル操作力に応じたホイルシリンダ圧を高い精度で発生させるブレーキ倍力制御装置を提供すること。
【解決手段】 制動意図と目標制動力との差に基づいてゲートアウトバルブのコイルに通電する電流値を与えると共に、ホイルシリンダとゲートアウトバルブとの間に目標制動力以上の液圧を発生可能な液圧源を備えた。 （もっと読む）

【課題】前提部分である従来の技術と比較して容易にかつ安価に形成されており、ＡＢＳ制御の場合に、マスタブレーキシリンダへの妨害的なフィードバックを実質的に有しない、特に、エンジン内蔵の二輪車用の、アンチロック式の液圧式のブレーキ装置を提供すること。
【解決手段】体積調整手段（Ｖ）は、の補助圧力回路（１６）において、液圧ポンプ（Ｐ）とスロットル手段（Ｄ）との間に接続されており、液圧ポンプ（Ｐ）によって発生される体積流量は、ホイールブレーキ回路（１４）から、定めた方法で圧液を除去するために、可変である。 （もっと読む）

【課題】運転者の制動要求に基づいた要求制動力を発生することができる制動装置および制動装置の制御方法を提供すること。
【解決手段】制動装置１は、ブレーキペダル２１のストローク量を検出するストロークセンサ２１ａと、ホイールシリンダ圧により圧力制動力を発生する各ホイールシリンダ２６ａ〜２６ｄと、マスタシリンダ圧を付与するマスタシリンダ２２と、加圧圧力を付与する各マスタカットソレノイドバルブ２５ａ，２５ｂおよび加圧ポンプ２５ｍ，２５ｎと、ストローク量とホイールシリンダ圧との対応関係であるＳＴ−ＰＷＣマップを記憶する記憶部２９ｃとを備える。ストローク量と、マスタシリンダ圧および加圧圧力の合計圧力との関係が、ＳＴ−ＰＷＣマップに対して誤差がある場合は、誤差を小さくするように各マスタカットソレノイドバルブ２５ａ，２５ｂの開度制御を行うＰｐ−Ｉマップを更新し、ブレーキオイルに付与する加圧圧力を補正する。 （もっと読む）

【課題】連動ブレーキ制御が実行されている最中に当該連動ブレーキ制御の対象となっているブレーキ系統に対応するブレーキ操作子を操作したときでも、当該ブレーキ操作子の操作フィーリングが損なわれ難いバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置を提供すること。
【解決手段】二つのブレーキ系統Ｋ１，Ｋ２を具備するバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置に、連動ブレーキ制御の初期段階に発生する液損の影響が解消されたか否かを判定する判定手段２１と、連動ブレーキ制御を開始したときには、第一のデューティ比でモータ７を作動させ、判定手段２１によって液損の影響が解消されたと判定された場合には、第一のデューティ比よりも小さい第二のデューティ比でモータ７を作動させる制御を実行する連動ブレーキ制御手段２２を具備させる。 （もっと読む）

【課題】車輪ブレーキの増圧とリザーバからのブレーキ液の汲み上げの要求を同時に満たすことが可能な車両用ブレーキ液圧制御装置を提供する。
【解決手段】車両用ブレーキ液圧制御装置１００は、マスタシリンダＭと車輪ブレーキＦＬ，ＲＲとの間に設けられ、増圧状態、減圧状態および液圧保持状態を切換可能な制御弁手段Ｖと、車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ側から放出されるブレーキ液を貯留するリザーバ１３と、吸入側がマスタシリンダＭに連通し、吐出側が制御弁手段Ｖに連通する第一のポンプ部ＰＵ１と、吸入側がリザーバ１３およびマスタシリンダＭに連通し、吐出側が制御弁手段Ｖに連通する第二のポンプ部ＰＵ２と、マスタシリンダＭと第二のポンプ部ＰＵ２のみとの間において開放状態および遮断状態を切換可能な切換弁手段ＳＷと、を備え、リザーバ１３は、チェック弁１３ａを介して、切換弁手段ＳＷと第二のポンプ部ＰＵ２との間に接続されている。 （もっと読む）

【課題】液圧機器であるポンプの作動で発生する振動がヨーレートセンサに及ぼす影響を低減するようにして、車両の運動制御装置における車両挙動の検出精度を向上させる。
【解決手段】車両の運動制御装置１３は、車両の各ホイールシリンダＷＣに付与される制御液圧を発生させるポンプ３２を搭載した液圧ユニット２１と、ヨーレートセンサ６１が設けられているとともに液圧ユニット２１を制御するコントロールユニット２２とが一体化されてなる。ポンプ３２は、モータ３３によって回転駆動されるポンプ駆動部と、ポンプ駆動部の回転に伴ってポンプ機能を発揮するポンプ作用部とから構成されている。ヨーレートセンサ６１、モータ３３およびポンプ３２は、ヨーレートセンサの検出軸６１ａの延在方向がモータの回転軸３３ａとポンプ駆動部の回転軸３２ａの延在方向の双方と異なる位置関係となるように配設されている。 （もっと読む）

【課題】 モータの固定ボルトによる固定点を騒音・振動に対する最適位置に配置させることと、ハウジングの小型化を図ることの両立。
【解決手段】 ハウジング内にモータ回転軸と略平行に形成され、前記ハウジングの端面に開口する２つのねじ穴と、前記ねじ穴に締結されて前記モータを前記ハウジングの端面に固定する固定用ボルトと、を備え、前記ねじ穴の軸方向での前記２つのねじ穴の投影が、ポンプ穴の軸心と重ならない範囲で前記ポンプ穴に重なるか又は近接して前記ポンプ穴の軸心を挟むとともに、前記ポンプ穴の軸方向から見て前記ねじ穴の軸方向での深さが前記ポンプ穴に達していることとした。 （もっと読む）

本発明は、２アクセル・モータ車両の運転状態を決定するためのデバイスに係る。その運転状態は、モータ車両の運転状況及び下にある表面の状態から形成され、ここで、車両に搭載されたセンサーからの出力信号が、運転状況を決定するために、評価され、またここで、下にある表面の摩擦の値を決定するためおよび／または評価するためのルーチンが、下にある表面の状態を決定するために、もたらされる。本発明はまた、結合された車両ブレーキ・システムを運転するための方法に係り、特に、フロント・アクセルに油圧により駆動可能なホイール・ブレーキを有し且つリア・アクセルに電気機械的に駆動可能なホイール・ブレーキを有するモータ車両のための方法に係り、ここで、リア・アクセルに割り当てられた車両ホイールが、電動モータにより、少なくとも時折、駆動されることが可能であり、この電動モータは、制動のエネルギーの回復のための発電機として運転されることが可能であり、またこの電動モータは、発電機モードにおいて、リア・アクセルに割り当てられた車両ホイールに制動力を発生させ、またここで、ペダルの行程長センサーが、ドライバーからの制動の要求を決定し、この要求を制御及び調整ユニットに供給し、この制御及び調整ユニットは、油圧的により駆動可能なホイール・ブレーキ、電気機械的に駆動可能なホイール・ブレーキ、及び発電機モードで運転されることが可能な電動モータに対する、制動力の分配を実行する。 （もっと読む）

【課題】原動機付き二輪車の停止状態を維持すること及び／又は原動機付き二輪車の発進を容易にすることが可能な電子制御式ブレーキシステムにおけるブレーキ圧制御方法及び該ブレーキ圧制御方法を実行する電子制御式ブレーキシステムを提供すること。
【解決手段】原動機付き二輪車３０の電子制御式ブレーキシステムにおけるブレーキ圧制御方法において、原動機付き二輪車３０が停止しているか、又はほぼ停止しており、かつ、所定の作動条件を満たしている場合に、原動機付き二輪車３０の転動を防止するために、特に後輪のブレーキ液圧回路である所定のブレーキ液圧回路においてブレーキ圧を増圧し、これを保持する。
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【解決手段】この発明は、液圧式オートバイブレーキ装置であって、そのポンプ吸引弁２５であって、隔離および切換弁１９、２０を有しないブレーキ回路に配置されているものが、この隔離および切換弁１９、２０を備えたブレーキ回路内に配置されるポンプ吸引弁２４よりも高い開口圧力を有している。この発明の結果として、前記ポンプの始動の間、始まった圧力振動は、遡及効果を有することができないか、または、作動したブレーキマスタシリンダ（１３
および７）における僅かな遡及効果を有するだけである。 （もっと読む）

本発明は車両のブレーキスリップ、駆動スリップ及び／又は走行安定性を制御するための装置（１４）を備えた液圧式のブレーキ装置から出発する。この種の装置は各ホイールに発生するホイールスリップに関連してホイールブレーキにおけるブレーキ圧の制御のために、とりわけポンプ（３２）、弁（２０〜２６）及びアキュムレータ（２８）を利用する。これらのコンポーネントは液圧式の回路に対応して互いに接触接続されている。液圧回路は液圧ブロック（１６）内に形成されている。この液圧ブロック（１６）はコンポーネントと通路（９０，９６）との液圧式の接触接続のためにコンポーネントと通路（９０，９６）の組込みスペース（５０〜５６）を有している。本発明により、液圧ブロック（１６）の特に関白とで低重量化された形態が同時に有利な製造コストで可能になる。このために通路（９０，９６）の有利な上下の案内及び周囲に対するシールが提案される。
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【課題】インナーロータ及びアウターロータとサイドプレート端面との接触による損失トルクを低減する。
【解決手段】アウターロータと第２のサイドプレート７２との間の如くメカニカルシールされる部位において、油溝７２ｃを形成することにより、油溝７２ｃの面積分、アウターロータの軸方向端面と第２のサイドプレート７２の接触面積を減少させ、接触抵抗を低減する。また、油溝７２ｃに吐出圧を導入し、油溝７２ｃ内の吐出圧によってアウターロータを第１のサイドプレート側に押し返し、アウターロータが第２のサイドプレート７２に押し付けられる力を低減し、損失トルクを低減する。 （もっと読む）

【課題】回転式ポンプの吸入口が高圧になる場合において、回転式ポンプからのブレーキ液洩れをなくす。
【解決手段】アウターロータ５１とインナーロータ５２を内蔵し、これらの駆動軸５４を嵌入する中心孔５０ａを備えたケーシング５０がある。このケーシング５０には、これらのローター５１、５２へブレーキ液を吸入・吐出する口６０、６１があり、外部へのもれをオイルシール１１０でシールしている。吸入口６０には上流側管路Ｃ１が接続され、ここに調圧リザーバ７０が配置されて吸入口に導かれる流体圧力を低圧化することによりオイルシールの流体圧力が高圧化することを防止することができる。 （もっと読む）

ブレーキ回路の少なくとも１つ部分内に設定可能したがって再現可能な終端圧力を達成させるために、はじめに、弁（１８）が閉鎖されているとき、圧力を上昇ないしは低下させるためにポンプ（２６）が操作される。第１の所定の目標圧力が到達されたとき、ないしは圧力しきい値が超えられたとき、前記弁（１８）は第１の操作により開放位置に移動される。本発明により、ポンプ（２６）が遮断されたのちに、前記弁（１８）の操作は、設定可能な時間の間、第１の操作から第２の操作への連続的な変化が行われ、この変化において、特に弁（１８）にかかっている圧力差を考慮しながら弁（１８）が保持位置をとるように、前記弁（１８）の操作が修正される。 （もっと読む）

本発明は、電磁弁に、電磁弁を第１の閉鎖に導く第１の電流値が印加され、その後、電磁弁に、電磁弁を新たな部分開放に導く第２の電流値が印加され、その後、電磁弁に、電磁弁を第２の閉鎖に導く第３の電流値が印加され、この場合、第３の電流値は、第２の閉鎖が第１の閉鎖よりも高い電磁弁閉鎖速度で行われるように選択されている、電磁弁の閉鎖方法に関するものである。 （もっと読む）

本発明は、ブレーキ制御システム及びその制御方法に関するものである。
マスターシリンダー２０、ホイールブレーキ１０及び高圧アキュムレーター８０の間に設置され、マスターシリンダー２０からホイールブレーキ１０及び高圧アキュムレーター８０側のみに一方向に開放されるチェックバルブ３１と、電源が印加されていない状態（ＯＦＦ）でクローズされ、電源が印加された状態（ＯＮ）でオープンされるＮＣソレノイドバルブ３２とから構成されたトラクションバルブ３０と、高圧アキュムレーター８０に設置された圧力センサー８５と、マスターシリンダー２０とトラクションバルブ３０との間及び低圧アキュムレーター４０とポンプ７０との間に設置されるシャトルバルブ９０とを含んで自動車のブレーキ制御システムを構成する。
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本発明は、自動車のブレーキシステムのマスタブレーキシリンダとホイールブレーキシリンダのインレットバルブとの間に存在する初期圧力を決定する方法を開示し、この方法は、低圧アキュムレータからマスタブレーキシリンダにブレーキ流体を還流供給するために用いられるポンプのクロック操作されるモータのアフタ・ランニング電圧の変化を考慮して前記初期圧力を決定し、この場合、電圧変化のいくつかの特性値を測定し、この特性値をそれぞれ考慮して初期圧力値を決定し、かつ、測定された特性値の品質および／または信頼性を評価し、測定された特性値の品質および／または信頼性に不足があった場合は、特性値および／またはそれから決定された初期圧力値をフィルターにかけ、および／または調整し、種々の特性値から決定される初期圧力値を類似の大きさの圧力値のみを考慮して平均化し、変動を抑えるために初期圧力値を時間的に平均化する。 （もっと読む）

アンチロック機能およびインテグラル制動機能を備えた自動二輪車のブレーキシステムにおいてブレーキ圧力を調節するための方法およびブレーキシステムであって、ブレーキスリップ制御用として前輪のブレーキ回路（１）および後輪のブレーキ回路（２）のそれぞれにインレットバルブおよびアウトレットバルブ（９、１０）が設けられ、この場合、ポンプ（１５）と、少なくとも１つのブレーキ回路（１、２）におけるそれぞれ少なくとも１つの分離バルブおよび切換バルブ（１１、１８）とを用いるインテグラル制動機能によって、自動二輪車乗員が操作するブレーキ回路以外のブレーキ回路において能動的な圧力形成が行われ、かつ、この場合、インテグラル制動機能によって始動されるブレーキ回路（１、２）において、ブレーキスリップ制御の間、ブレーキ圧力調節が切換バルブ（１８）および／または分離バルブ（１１）によって制御または調整される、方法およびブレーキシステム。
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