【課題】走行路面に応じて、制動性能とヨー安定性とを両立可能な領域のスリップ率に、車輪１のスリップ率を設定可能な制動制御を提供する。
【解決手段】スリップ率の変化率に対する制動摩擦係数の変化率の比と、スリップ率に対する制動摩擦係数の比との関係に基づき、制動摩擦係数及び横滑り摩擦係数を共に確保可能な領域に向けて、目標スリップ率を補正する。 （もっと読む）

【課題】ＢＢＷ式ブレーキ装置のスレーブシリンダによる制動中にＡＢＳ装置が作動した場合、そのことをブレーキペダルの操作反力によって運転者に報知できるようにする。
【解決手段】マスタシリンダ１１およびホイールシリンダ１６，１７，２０，２１間に配置されたスレーブシリンダ２３は、ブレーキペダル１２の操作力あるいは操作量に応じて電気的にブレーキ液圧を発生し、ＡＢＳ装置２４の作動時には前記制動力を減少、保持および増加させて車輪のロックを防止する。ＡＢＳ装置２４の作動中にマスタシリンダ１１とストロークシミュレータ２６との間に配置された反力許可弁２５を開閉制御することにより運転者がブレーキペダル１２から受ける操作反力を増減させるので、マスタシリンダ１２が発生するブレーキ液圧で制動を行っていないにも関わらず、ブレーキペダル１２の操作反力の増減によってＡＢＳ装置が作動中であることを運転者に報知することができる。 （もっと読む）

【課題】ハウジングを小型化することができる液圧ユニットを提供すること。
【解決手段】内部に通路が形成されたハウジング２と、ホイルシリンダから流入する作動液を貯留するリザーバ１２ｆと、リザーバ１２ｆに貯留した作動液をマスタシリンダ側に環流させ、吸入弁１４ｆと吐出弁１５ｆを備えたピストンポンプと、ハウジング２に穿設されピストンポンプＰｆのピストン１７ｆが収容されるピストン収容孔４０ｆと、ピストン収容孔４０ｆに接続してピストンポンプの吸入弁１４ｆ及び吐出弁１５ｆが設けられた貫通孔と、を有し、吸入弁１４ｆ及び吐出弁１５ｆは、ピストン収容孔４０ｆを挟んだ位置に配置させるとともに、吸入弁１４ｆ及び吐出弁１５ｆを同一軸線上で同一方向に開弁するようにした。 （もっと読む）

【課題】液圧制御性能を低下させることなく、比例電磁弁の駆動周波数で発生する作動音の低減を行うことが可能な制動制御装置を提供する。
【解決手段】設定された駆動周波数により駆動される比例電磁弁の開度に応じて液圧を調圧し、当該調圧した液圧に基づき制動力を制御する制動制御装置１は、要求される制動力に応じて液圧を調圧する際に要求される調圧精度に基づいて要求調圧精度指数を設定する要求調圧精度指数設定手段と、比例電磁弁を駆動する駆動周波数に起因する作動音の低減要求に基づいて要求作動音低減指数を設定する要求作動音低減指数設定手段と、設定された要求調圧精度指数及び要求作動音低減指数に基づいて比例電磁弁の駆動周波数を設定する駆動周波数設定手段１４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】
衝突の回避が不可と判断されて自動ブレーキが作動中に、路面の段差により車輪が路面から離れてしまうと輪荷重が減少して制動距離が長くなる。
【解決手段】
本制動力制御装置は、自車と障害物との相対距離及び相対速度を計測する第１のセンサと、路面の段差の上下変化状態及び自車と段差までの距離を計測する第２のセンサと、相対距離及び相対速度に基づいて、自車と障害物とが衝突するか否かを判断する衝突判断部と、上下変化状態及び段差までの距離に基づいて、自車が当該段差を通過する時のサスペンションの制御方向を判断する路面判断部と、ブレーキを制御するブレーキ制御部と、自車の車高を制御する車高制御部と、を備え、車高制御部は、ブレーキ制御部がブレーキを制御した際、車高を現在の車高よりも高く上げるよう制御し、路面に段差がある場合、当該段差の形状に基づいて当該車高の制御を変更する。 （もっと読む）

【課題】安定した調圧精度で予圧を得ることができ、簡単な構成でコストを低減することができるブレーキ液圧制御装置を提供する。
【解決手段】レギュレータＲＥからホイールシリンダＨに至る流路に可変容量制御弁３７を介して設けられ、可変容量制御弁３７を通じて流路から作動液が流入した際に容積変化して作動液を貯溜可能な可変容量室を備え、可変容量室には、レギュレータＲＥが閉弁された状態、かつ、吸入弁７および可変容量制御弁３７が開弁された状態で、ポンプＰが所定時間駆動されることにより作動液が流入するようになっており、可変容量室は、加圧された作動液の流入を許容することで出力液圧路における作動液圧を調圧することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 騒音や振動を目立たせずフィーリングを良好な状態に保ちつつ、リザーバに残留するブレーキ液を排出できるブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】 アンチスキッド制御を行うコントロールユニット１２は、アンチスキッド制御の作動によりリザーバ内に蓄積されたブレーキ液の残留状態を推定する残留液推定部１２ａと、残留液推定部１２ａでリザーバ７内にブレーキ液有りと判定した場合、ブレーキ操作時にモータを起動し、残留ブレーキ液を排出する残留液排出部１２ｂと、を備える。 （もっと読む）

【課題】 リザーバの全長を短くし、油圧ユニットを小型化でき、これにより軽自動車、自動２輪車への車両搭載性が向上できる液圧制御ユニット用リザーバを提供すること
【解決手段】 ハウジング２に形成されたシリンダ孔２ｂと、シリンダ孔２ｂ内を軸方向に摺動自在に設けられたピストン６１と、シリンダ孔２ｂの開口部２ａを閉塞するリザーバプラグ６３と、シリンダ孔２ｂの開口部２ａでリザーバプラグ６３とピストン６１の間に縮設された皿ばね６２を有し、ピストン６１の軸方向の寸法ｈ１が縮設された状態における皿ばね６２のセット長ｈ２より長くした。 （もっと読む）

【課題】 回生制動力を液圧制動力にすり替える際のブレーキペダルストローク量の変動を防止できるブレーキ装置およびブレーキ制御方法を提供する。
【解決手段】 ブレーキ装置は、ドライバのブレーキ操作によりマスターシリンダM/C内から流出したブレーキ液が流入可能なストロークシミュレータ３９と、ストロークシミュレータ３９とマスターシリンダM/Cとを連通する管路１１と、管路１１に配置され管路を開閉するゲートインバルブ２と、マスターシリンダM/C内から流入した容積室内のブレーキ液を吸入し車輪に設けられたホイルシリンダW/Cを加圧可能なポンプPと、少なくともゲートインバルブ２と共に、ポンプPによって吸入した容積室内のブレーキ液によりホイルシリンダW/Cを加圧するHU３１と、HU３１とは別に設けられ車輪に対して回生制動力を発生させる回生ブレーキユニットと、を備える。 （もっと読む）

【課題】センサ基板及び制御基板が収容されるハウジングを小型化することができ、全体をコンパクトに構成することができる電子制御ユニットを提供することを課題とする。
【解決手段】電子制御ユニット１０であって、センサ３３，３４が取り付けられたセンサ基板３０と、センサ３３，３４で検出された物理量に基づいて、電気部品の作動を制御する制御基板２０と、センサ基板３０及び制御基板２０が収容されるハウジング４０と、を備え、ハウジング４０の内部空間には、電気部品を収容する第一収容室４１と、センサ３３，３４を収容するセンサ収容部７０と、が形成されるとともに、モータ２００（電動部品）に給電するためのターミナルＴ（接続端子）が収容され、第一収容室４１とセンサ収容部７０とは、導電性を有する遮蔽部材７２によって仕切られており、遮蔽部材７２とモータ２００とは、ターミナルＴを介して電気的に接続されている。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキ制御に対する駆動源のブレーキトルクの影響を効果的に抑制できる車両用制駆動力制御装置を提供する。
【解決手段】 エンジン３９の出力により駆動する左右前輪FL,FRと、車両の状態に応じて車輪に作用する制動力を制御するHU３１と、HU３１をコントロールするブレーキCU３２と、を備え、少なくともエンジン３９に対してHU３１が制動力を与えているときはエンジン３９のブレーキトルクを低減させる。 （もっと読む）

【課題】制動力の電子制御時にマスターシリンダ液圧が変動して、この液圧を基に求める目標減速度の変化で、意図しない減速度変化が生ずるのを防止する。
【解決手段】左右輪制動力差による車両挙動制御（VDC）の介入時t2におけるマスターシリンダ液圧PmcをPmcoとしてメモリし、VDC制御量であるVDC対象車輪のホイールシリンダ液圧上昇量ΔPwc1を読み込む。このΔPwc1と、液圧剛性とから、マスターシリンダ液圧変動量ΔPmc1を推定し、PmcoからΔPwc1を差し引いて、VDC対象車輪のVDC後ホイールシリンダ液圧Pmco'（＝Pmco−ΔPwc1）を求め、このPmco'に対応する目標減速度（目標制動力Tbo1）を演算する。VDC介入時マスターシリンダ液圧Pmcoに対応する目標減速度（目標制動力Tbo2）を演算し、この目標減速度（目標制動力Tbo2）と、目標減速度（目標制動力Tbo1）との偏差ΔTbo1だけ、目標減速度（目標制動力Tbo）を嵩上げ補正する。 （もっと読む）

【課題】 電気式液圧発生手段が発生したブレーキ液圧で制動を行った後に、ホイールシリンダの制動力の引きずりを防止する。
【解決手段】 スレーブシリンダ２３が発生したブレーキ液圧を第２液路Ｐｃ〜Ｐｅ；Ｑｃ〜Ｑｅに出力してホイールシリンダ１６，１７；２０，２１を作動させた後、ホイールシリンダ１６，１７；２０，２１の作動を解除するとき、第１液路Ｐａ，Ｐｂ；Ｑａ，Ｑｂの開閉弁２２Ａ，２２Ｂを閉弁してスレーブシリンダ２３およびマスタシリンダ１１の連通を遮断した状態で、スレーブシリンダ２３が第２液路Ｐｃ〜Ｐｅ；Ｑｃ〜Ｑｅに出力するブレーキ液圧を負圧にするので、マスタシリンダ１１から第１液路Ｐａ，Ｐｂ；Ｑａ，Ｑｂを介してブレーキ液がスレーブシリンダ２３に流入するのを開閉弁２２Ａ，２２Ｂで阻止することで、前記負圧を確実に発生させてホイールシリンダ１６，１７；２０，２１の制動力の引きずりを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】センサ基板及び制御基板が収容されるハウジングを小型化することができ、全体をコンパクトに構成することができる電子制御ユニットを提供することを課題とする。
【解決手段】電子制御ユニット１０´であって、センサ３３，３４が取り付けられたセンサ基板３０と、センサ３３，３４で検出された物理量に基づいて、電気部品の作動を制御する制御基板２０と、センサ基板３０及び制御基板２０が収容されるハウジング４０と、を備え、ハウジング４０には、電気部品を収容する第一収容室４１と、センサ基板３０及び制御基板２０を階層状態で収容する第二収容室４２と、第一収容室４１と第二収容室４２とを仕切る仕切部４４と、が形成され、仕切部４４には、第二収容室４２に開口した凹部８１が形成され、凹部８１を利用して、センサ３３，３４の収容空間であるセンサ収容部８０が形成されている。 （もっと読む）

【課題】複数系統のブレーキ液路を介して各ホイールシリンダに供給されるブレーキ液のブレーキ液圧をブレーキ液路毎に検出できると共に、それらの検出結果に基づき所望どおりにブレーキ液圧を的確に制御することができるブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】マスタシリンダ１７から第１ブレーキ液路１８及び第２ブレーキ液路１９を介して供給されるブレーキ液のブレーキ液圧に応じた制動力を対応する車輪に付与するホイールシリンダ２０ａ〜２０ｄと、各ホイールシリンダ２０ａ〜２０ｄに供給されるブレーキ液のブレーキ液圧を検出するホイールシリンダ圧センサ７１と、そのセンサ７１の検出対象を各ブレーキ液路１８，１９間で相互に切り替え可能な切り替え弁６９とを設けた。 （もっと読む）

第１および第２の油圧ブレーキ回路（１、２）を備えた自動車用ブレーキ装置において、部分制動のとき、前記第２のブレーキ回路（２）がマスタ・ブレーキ・シリンダ（９）から切り離され、且つ特に、作用装置（２０）例えば発電機による追加の減速作用を考慮する制御装置（２２）により制御されて、蓄圧器（２６ａ）により作動される。 （もっと読む）

ブレーキ回路（１、２）からなる第１および第２のグループを備えた自動車用ブレーキ装置であって、各ブレーキ回路が車輪（３、４、５、６）からなる１つのグループに付属され、少なくともブレーキ回路からなる第１のグループが油圧ブレーキ回路として形成され、車輪（５、６）からなる少なくとも１つのグループが少なくとも１つの作用装置（２０）と結合され、作用装置（２０）は、車輪（５、６）を減速させることが可能である、自動車用ブレーキ装置において、回生ブレーキ過程を通常のブレーキ過程と快適に結合させることの課題は、本発明により、制御装置（２２）が、第２のグループの１つまたは複数のブレーキ回路（２）のブレーキ作用並びに場合により１つ／複数の作用装置の減速作用を制御し、この場合、ブレーキ回路からなる第１のグループが、ブレーキ操作装置を介して、直接ドライバにより操作可能であることによって解決される。 （もっと読む）

【課題】 駆動輪の回生制動と、駆動輪および従動輪の液圧制動とを調和させ、駆動輪および従動輪の両方を的確に制動できるようにする。
【解決手段】 通常の液圧制動時には、マスタシリンダ１１からのブレーキ液圧をＡＢＳ装置２４を介して駆動輪用ホイールシリンダ１６，２０および従動輪用ホイールシリンダ１７，２１に伝達する。駆動輪の回生制動時には、マスタシリンダか１１ら駆動輪用ホイールシリンダ１６，２０に伝達されるブレーキ液圧をＡＢＳ装置２４で遮断し、駆動輪を回生制動してエネルギー回収効率を高めることができる。回生制動だけでは駆動輪の制動力が不足する場合には、モータシリンダ２３が発生するブレーキ液圧で駆動輪用ホイールシリンダ１６，２０を作動させる。このとき、従動輪用ホイールシリンダ１７，２１はマスタシリンダ１１により作動させられるため、回生制動によるエネルギー回収効率を高めながら、駆動輪および従動輪の両方に必要充分な制動力を発生させることができる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、信頼性の高い動作を確保することができるリザーバを有してなる車両ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】リザーバ１３は、シリンダ２３と、シリンダ２３の開口部２３ａを塞ぐようにシリンダ２３内に配されるカバー部材２４と、シリンダ２３とカバー部材２４の間の収納空間２５において変位可能に配される弾性変位部材２６と、カバー部材２４内に配されるストッパ兼予備室形成部材８０とを有してなり、ストッパ兼予備室形成部材８０とカバー部材２４との間には、予備室８４が形成され、予備室８４は、ストッパ兼予備室形成部材８０に穿設された通孔８５、及び、ストッパ兼予備室形成部材８０とシリンダ用凹部２７との間の微少間隙を介して空気室２５ａと連通せしめられており、弾性変位部材２６の変位による空気室２５ａの圧力上昇が抑圧できるようになっている。 （もっと読む）

【課題】小型化および部品点数の削減を図ることができる車両用ブレーキ液圧制御装置のリザーバを提供する。
【解決手段】車両用ブレーキ液圧制御装置Ｕに用いられ、車輪ブレーキの減圧制御時にブレーキ液を一時貯溜する液圧室を有するリザーバ４であって、車両用ブレーキ液圧制御装置Ｕの基体１に形成されブレーキ液の連通路２１が底部側に開口する有底のシリンダ穴１４と、このシリンダ穴１４の開口端部に設けられるプラグ３１と、シリンダ穴１４内に設けられシリンダ穴１４内を連通路２１側の液圧室２２とプラグ３１側の容積変化室２３とに密閉状態で区画する弾性部材４１とを備え、弾性部材４１は、プラグ３１側へ弾性変形することでブレーキ液の液圧室２２への流入を許容し、復元力により定位置に戻ることでブレーキ液を液圧室２２から流出させる。 （もっと読む）