【課題】 ガラス製などの容器の外周を損傷させないようにその周囲に緩衝部材をまきつけて箱詰めする装置において、その容器外周と緩衝部材の円弧状隙間に添付文書を配置する必要がある。その作業を所定時間内に自動的に行うことが求められていた。従来の装置では添付文書を挿入するときその幅の両端が衝突する場合があり自動システムとするのが困難であった。
【解決手段】 円弧状隙間に添付文書を挿入するとき、円弧状隙間に対応する断面形状のプッシャーと、その形状と略同じ形状の貫通溝を有する挿入ガイドとを備えた挿入機構であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】低コスト化を図りながら迅速な箱詰め作業を可能とする箱詰装置を提供することを目的とする。
【解決手段】吸着子がｍ行ｎ列のマトリックス状に配置された第１の吸着部と、該第１の吸着部に並設された第２の吸着部とからなる吸着ユニット（８，９）と、該吸着ユニットを箱詰待機位置と箱詰位置との間で移動させる移動手段（７４など）と、前記吸着ユニットに設けられ、外力を受けて、少なくとも前記第１の吸着部の吸着子の列間隔を変更する第１の間隔変更機構（７７，７８）と、前記吸着ユニットに設けられ、外力を受けて、前記第１及び第２の吸着部間の間隔を変更する第２の間隔変更機構（７７、８８、７９など）と、前記第１及び第２の間隔変更機構に対してそれぞれ、前記外力を付与する第１及び第２の外力付与手段（７６、８６）とを有する農産物の箱詰装置。 （もっと読む）

【課題】作業員の手作業に頼ることなく、迅速に容器保持部材を交換することができ、生産効率も向上させることができるスイーパ装置及び容器搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送されてくる所定数の容器Ｃａを整列した状態のまま移送するスイーパ装置３であって、整列した前記容器Ｃａに対して搬送方向の下流側から接触する容器保持部材５と、前記搬送方向の側方から接触する側方ガイド部材９と、前記搬送方向の上流側から接触する押込み部材とを備え、前記容器保持部材５は少なくとも２つの異なる容器保持部５ａ，５ｂを有し、これら各容器保持部５ａ、５ｂのうち少なくとも１つには前記容器Ｃａの整列状態を維持するための整列状態維持部材を備え、前記各容器保持部は前記容器の寸法に応じて切り替え可能となっている。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、個別の袋を複数集積して一群とし、その一群の袋を規定サイズの箱に詰める箱詰装置において、袋の厚みの偏りによる不都合に対応することを目的とする。
【解決手段】 個別の袋を複数集積して一群とし、その一群の袋を規定サイズの箱に繰り返し詰める箱詰装置であって、前記各個別の袋の厚みを検出する厚み検出手段と、前記一群の袋について、前記厚み検出手段より検出される前記各個別の袋の厚みを加算し、または前記厚み検出手段より検出される前記各個別の袋の厚みを所定値から減算する演算手段と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 従来の物品箱詰め装置は、物品を定位置で積層するのに、簡単な構成で、処理スピードが速く、且つきれいに整列させた状態で積層できるものはなかった。
【解決手段】 コンベア装置１で順次搬送されてくる平面視矩形で薄形の物品Ｙをコンベア終端部１ａから順次無停止状態で送出して、各物品Ｙをコンベア終端部１ａの下方で待ち受ける収納箱Ｘ内に所定個数だけ積層状態で収納し得るようにした物品箱詰め装置において、コンベア終端部１ａに、該コンベア終端部から送出される物品Ｙを乗り越させて減速させた後、表裏反転させて落下させるための物品減速反転部材２を取付けていることにより、物品Ｙを収納箱Ｘ内に、簡単な構成で、処理スピードが速く、且つきれいに整列状態で収納・積層できるようにした。 （もっと読む）

【課題】一度に２つの外装箱にそれぞれ複数の物品を押し込むことができる箱詰め装置であって、かつ物品の形状や剛性に因る制約を受けずに汎用性を有する箱詰め装置を提供する。
【解決手段】床板１３Ａを開閉駆動する床開閉装置１３と、一対の挟圧板８Ｄの間に床板１３Ａ上に整列した物品からなる物品列を列方向から挟圧する挟圧装置８と、床板１３Ａが撤去された状態において挟圧された物品列の上面を押し込み板１４Ｆによって下方に押して物品列を挟圧板８Ｄ間から下方に脱出させて、外装箱Ｃに物品列を押し込む押し込み装置１４と、制御装置３０と、を有する箱詰め装置であって、一対の挟圧板８Ｄの間に挟圧板８Ｄに並列する平板の仕切板１５を有し、仕切板１５の両側に物品列が挟圧される。 （もっと読む）

【課題】 段ボールシートの搬送、商品の供給、包装及び封緘作業等の各工程を複数且つ同時とすることにより商品の自動包装の高速化を図る。
【解決手段】 段ボールケースが支持される平行レールと、段ボールケースを搬送するアタッチメントが設けられて間欠駆動させられる搬送体からなる搬送路の始端部に、マガジン部１から第１の段ボールシート２を供給して縦コ字状に成形し、第１の段ボールシート２の後方に、押圧杆を上昇及び揺動させて、第１の段ボールシート２をアタッチメントまで平行レール上を移動させて保持し、続いて第１の段ボールシート２と同様に成形移動し搬送体を間欠駆動させて縦コ字状の第１、第２の段ボールシートをアタッチメント間に保持して箱詰め部位４に搬送し、前記第１の段ボールシート２及び前記第２の段ボールシート３の底部フラップｂ上に商品Ｇを同時に供給し、続いて搬送して包装及び封緘を行なう商品の自動包装方法。 （もっと読む）

【課題】 商品の自動包装作業の高速化、効率化を図った商品自動包装装置を提供する。
【解決手段】 段ボールシートＰを間欠的に搬送する搬送路に、順次、所定間隔をあけた段ボールシートＰの一部成形部２ａ，２ｂ、所定間隔をあけた商品充填部３ａ，３ｂ及び所定間隔をあけた封緘部４ａ，４ｂがそれぞれ所定間隔をあけて設けられ、前記所定間隔をあけた商品充填部３ａ，３ｂの側方には所定間隔をあけて商品供給路５ａ，５ｂが形成されてなる商品自動包装装置。 （もっと読む）

【課題】いなり寿司、押し寿司、握り寿司、天むすなどの１又は複数種の寿司若しくは握り飯（以下寿司等という）を複数個まとめて整列させて，見た目にも美しく食欲をそそるように盛り付ける作業を自動化する。
【解決手段】開口された弁当容器８を所定方向に搬送するコンベア７と、該コンベアへ接近する方向に寿司等を搬送するコンベア４を用意し、コンベア４上に所定間隔を開けて任意に選択した寿司等Ｉ_１〜Ｉ_３を載置する間隔載置ステップと、該載置した複数の寿司等をコンベア４後段で寄せ集めひとかたまりに保持する寄せ集めステップと、保持した寿司等群を弁当容器８上方に移動待機させる上空待機ステップと、待機した寿司等群をガイド５０１〜５０４を利用して弁当容器８の所定位置に押し出す容器投入ステップとからなる。 （もっと読む）

【課題】袋詰め包装機において小袋を包装袋へ充填する際に、充填ミスを防止する。
【解決手段】小袋連接体７から分離される小袋６を吸着して下降し、下端位置で解放する吸着移送部材１１と、吸着移送部材１１から小袋６を受け取り、グリッパー３に両側縁を把持された包装袋４内に送入する小袋送入装置１３を備えた小袋充填装置１。小袋送入装置１３は昇降可能でかつ開閉可能な一対の小袋保持部材１４，１５を備える。小袋保持部材１５の上縁側にＵ字状の切り欠き１５ａが形成されている。小袋保持部材は、開状態で上端位置に移動し、吸着移送部材が吸着した小袋を間に受け入れ、閉じてその小袋を保持する。このとき吸着移送部材が切り欠き１５ａ内に入り込む。小袋保持部材は下端位置にきて包装袋４内に挿入され、ここで開いて小袋６を解放する。 （もっと読む）

【課題】マガジンの下方に十分なスペースを確保することができ、設計の自由度が高く、調整範囲の広いシート取出装置及び梱包装置を提供することを目的とする。
【解決手段】シートＳを底部Ｂと屹立部Ｒとを有する形状に成形するシート取出装置１１を、シートＳを積み重ねた状態で保持するマガジン１２と、マガジン１２からシートＳを取り出すアーム１３と、アーム１３に搬送されるシートＳを受けるガイド１４とを有し、マガジン１２が最下部のシートＳの周縁部のみを保持し、アーム１３が、マガジン１２に対して、このマガジン１２に保持されるシートＳの屹立部Ｒ側に隣接して設けられるアーム本体２１と、アーム本体２１に設けられてシートＳを吸着する吸着部２２と、アーム本体２１を、マガジン１２に対してマガジン１２に保持されるシートＳの屹立部Ｒ側に設定された支点Ｐの下側からマガジン１２側に向けて揺動させる駆動装置２３とを有する構成とする。 （もっと読む）

【課題】どのような条件下でも小袋をアタッチ間の一定な位置に投入でき、投入姿勢が小袋の縦横比に影響されることがなく、小袋が種々の幅のものでも専用部品を用いることなく容器に投入でき、容器内径に即した適切な寸法の小袋を容器内へ位置ずれすることなく正確に投入できる多列分配装置小袋を提供する。
【解決手段】多列分配装置は、分割された小袋１０を、単位個数毎に搬送吸着手段１６によって吸着して分配コンベア部１４の搬送開始箇所１４ａに搬送投入する吸着型小袋搬送部１８と、分配コンベア部１４によって搬送された複数の小袋１０を投入吸着手段２０によって吸着して、小袋１０投入位置の複数容器１２のそれぞれに投入する吸着型小袋配布部２２とを備える． （もっと読む）

【課題】袋４により包装された容器２を、中仕切り４８によって区画された箱８内の空間５０に挿入する際に、袋４が中仕切り４８に引っ掛からないようにする。
【解決手段】容器２の全長を超える長さを有する支持部材５８と、この支持部材５８に対向して配置され、開閉用エアシリンダ６８によって開閉される把持手段６２とによって容器２を把持する。容器２を挿入する箱８を傾けておき、容器２を把持した支持部材５８を上側に向け、中仕切り４８を下側から押さえながら容器２とともに前記空間５０内に挿入する。把持部材６２は容器２の下面側を押さえており、支持部材５８と容器２を挿入し、把持部材６２が箱８内に入る前に開放して、容器２を箱８に収容する。 （もっと読む）

【課題】端面が開口するとともに、一方の端面にはその開口部を閉塞する第１蓋が下端縁から延出しており、他方の端面にはその開口部を閉塞する第２蓋が上端縁から延出した構成の包装箱であっても、シート状物品が抜け出るおそれのない適正な包装形態を安定して実現できるシート状物品箱詰め装置の提供する。
【解決手段】包装箱１００が間欠搬送される搬送装置上に反転装置３０を設置する。反転装置は、回転体３１と反転ポケット３２とを備え、回転する構成である。包装箱は、上端縁から延出した第２蓋が開いた状態で、シート状物品が挿入される。その後、包装箱は、待機していた反転装置の反転ポケットに受け入れられる。保持された包装箱は、回転体により１８０°回転して、搬送装置に受け渡される。このため、搬送装置に返却された包装箱は、第２蓋が下端縁から延出する状態になるため、シート状物品が抜け出しにくい状態で蓋が閉塞することができる。 （もっと読む）

【課題】物品が折れ曲がらないで袋内にスムーズに挿入できるようにする。
【解決手段】化粧袋４の開封フラップの上に位置する下部ガイド５８と、下部ガイドに対向していて係止爪４９で化粧袋の開口が開いた状態に保持して扁平品の挿入をガイドする上部ガイド４６とを備えている。扁平品２の挿入方向両側に一対のサイドガイド５９を配設し、扁平品２の両側縁部を溝部で案内する。搬送バケット１１に載置した扁平品２の後ろ側にプッシャ６５を配置する。プッシャ６５は後押え部とスペーサが後側縁部に沿って位置しプッシャ本体は後側縁部より下方に延びていて扁平品を押し出す。プッシャで押された扁平品はサイドガイド５９で両側を規制されて上下部ガイド４６，５８で形成する通過口を介して開口から袋内に押し込まれる。 （もっと読む）

【課題】 間欠型と連続型の両方の機能を併せ持った安定度の高いカートニングマシンを提供する。
【解決手段】 製品１の連続・間欠搬送切替が可能な製品搬送部２と、製品搬送部に並設されて製品が充填されるカートン３の連続・間欠搬送切替が可能なカートン搬送部４と、製品搬送部の一側方に複数設けられて、製品搬送部の製品をカートン搬送部のカートンに充填する充填プッシャー５ａ，５ｂのＸ−Ｙ軸動作イとＹ軸動作ロとの切替が可能な充填部と、カートン搬送部の両側方に設けられて、製品充填後のカートンを封緘するために搬送方向への往復動作・固定切替が可能な封緘部６と、製品搬送部、カートン搬送部、充填部及び封緘部を各々独立して駆動する駆動手段を同期制御して一連の動作を行う制御手段と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】プリントを自動パッキングするプリント生産システムにおいて、商品としてのプリントパックの陳列や検索、料金計算等の手間を大幅に低減できる画像形成装置、プリントパック陳列棚およびプリント料金計算装置を提供する。
【解決手段】プリントパックに、このプリントパックを識別する識別情報を記憶するＩＣタグを挿入し、ＩＣタグの識別情報を用いたプリントパックの検索や、データベースとの情報のやり取りを行うことにより、前記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】姿勢変更処理のスループットを低下させることなく、安定して箱の姿勢を変更することができる姿勢変更装置、姿勢変更方法、および箱詰装置を提供する。
【解決手段】装置外部から多段積層ユニット２００に供給され、水平第２方向（Ｙ軸方向）に整列させられた一列の包装商品群を、第１押圧部２１０の固定案内部材２１１および可動案内部材２１６によって水平第２方向に押圧する。次に、第２押圧部２３０の規制部材２４１および送り部材２５７によって、一列または一段の包装商品群を水平第１方向（Ｘ軸方向）に押圧する。続いて、第３押圧部２６０のシャッター２４５および載置台２６１によって、一段または多段の包装商品群を垂直方向（Ｚ軸方向）に押圧する。これにより、各包装商品３の間に生ずる隙間空間を減少させることができる。 （もっと読む）

【課題】装置のスループットを低下させることなく複数の包装商品を立体的に整列させる整列ユニット、整列方法、および箱詰装置を提供する。
【解決手段】箱５の姿勢を開口面６ｃが横向きとなる姿勢から上向きとなる姿勢に変更する場合において、（１）まず、シリンダ３２５によってロッド３２６を矢印ＡＲ１０方向に伸ばすことにより、イス部３１０に保持された箱５は回転軸３２２を中心に回動する。これにより、箱５の開口面６ｃ側の高さ位置が、奥側の高さ位置と比較して高くなる。次に、シリンダ３３５によってロッド３３６を矢印ＡＲ１１方向に縮めることにより、箱５は回転軸３３２を中心として回動する。これにより、箱５が、開口面６ｃを上向きとする姿勢に変更される。 （もっと読む）

【課題】 コンベアを停止させずに定速連続走行させつつ、コンベアの搬送部上の物品に容器を配置できる容器取り出し供給装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 コンベアの搬送部１２は定速連続走行し、容器供給部４０はコンベアの搬送方向とその逆方向で往復動可能な移動基台４１と移動基台に支持され、マガジンからの容器を取り出す取出部材４２Ａ，４３Ａをもつ供給部材４２，４３とを有し、移動基台４１は、マガジンからの容器の取出し時には停止し、容器を搬送部へ配置するときには搬送部と同速で同方向に移動し、供給部材４２，４３はマガジン４４，４５からの容器Ｄの取出し後、容器の開口を下向きに保持するように回動可能でかつ容器を搬送部上の物品Ｍに対して覆って配置するように移動基台４１に対して移動可能であると共に、容器の搬送部１２上の配置後は、移動基台４１と供給部材４２，４３はマガジン４４，４５からの容器の取出し位置へ戻る。 （もっと読む）