【課題】積層された複数個のトレーから確実に一個毎に取出しができるトレーに対する適応性に優れたトレー供給装置を提供する。
【解決手段】両側に対設した２本の回転軸１，１を互いに内側へ間欠回転させて上下に積層された複数個のトレー２，２・・・を最下端から一個毎に順次取り出すトレー供給装置において、水平方向から進出して最下端から２番目のトレー２のフランジ２ａを支持する出退可能な弾性板５が設けられ、回転軸１の外周には弾性板５を下面から押し上げる押上部が形成されていて、この回転軸１を回転させて２番目のトレー２を支持した状態の弾性板５を押上部で押し上げながら最下端のトレー２を取り出すように構成する。 （もっと読む）

【課題】フラップＦの損傷等が発生せず、簡単な機構でフラップを確実に開封できる開封装置を提供する。
【解決手段】開封装置１ａはフラップＦが閉じた封筒Ｅを、フラップを上にし、フラップと反対側を先頭にして搬送する。開封装置は、ピックアップロール３とこれよりも搬送速度が遅い捌きロール４によって封筒を搬送中に撓ませてフラップを少し開き、エアノズル６の噴射によってフラップをさらに開き、捌きロール４と捌き板５の間に挟んで搬送することによりフラップを完全に開く。フラップを非接触で開封するので、給紙不良、封筒破損、封緘不良等の不具合が発生せず、簡単な機構でフラップを確実に開くことができる。 （もっと読む）

【課題】筒状のカートンを高速で受け取っても適正な位置及び状態で移送し得るカートン搬送装置を提供する。
【解決手段】カートン３を下流側に向けて下り傾斜で押送するよう押送部材２３を無端ベルト１５に配設したコンベヤ１２と、コンベヤ１２に交差して、無端ベルト１９，２２に配設した前後一対の支持部材２４，２５でカートン３を水平方向に移送するコンベヤ１６と、カートン３のコンベヤ１２，１６からの浮き上がりを規制するガイド部材２９，３０を備え、コンベヤ１２からコンベヤ１６への受け渡しに際し、コンベヤ１２による押送によってカートン３の前方をコンベヤ１６における前側の支持部材２４に当接させ、両コンベヤ１２，１６の走行に伴い、コンベヤ１６の後側の支持部材２５がカートン３の後方に至ることで、下り傾斜の所定位置で、押送部材２３による押送から両支持部材２４，２５による支持に移行する。 （もっと読む）

【課題】カートンを開口した後に逆折りし得る開口逆折装置を簡素な構造のもとで提供する。
【解決手段】集積部６で扁平状に折り畳まれたカートン１を吸着部１１が吸着保持した状態でガイド面１４ａの近傍を移動する過程で、カートン１の第２のパネルがガイド面１４ａから反力を受けることによりカートン１が開口し、該開口したカートン１の第３のパネルがガイド面１４ａから反力を受けることによりカートン１が逆折りされ、カートン１がその逆折り後に更に扁平状に折り畳まれた状態で反らされるため、カートン１の折り線のこしを折ることができる。従って、カートン１が移送手段７によって集積部６からカートン搬送手段１５に移送されるまでの移送途中で、吸着部１１が移動する移動軌跡１３に対応してガイド面１４ａを配設するだけで、カートン１を逆折りした後に扁平状に折り畳んだ状態で反らして高速で綺麗に開口することができる。 （もっと読む）

【課題】袋内に、被包装物を落下の衝撃を抑えながら落下させるための袋詰め装置。
【解決手段】被包装物５を載せ、揺動運動して包袋３に被包装物５を落とし込むトレイ１
２と、このトレイ１２と対向して配置され、トレイ１２から落とし込まれた被包装物５が
包袋３から飛び出ないように遮蔽する遮蔽板１３とからなり、前記トレイ１２は、包袋３
の外側上部に配置され、遮蔽板１３は包袋３の内側上部に配置され、トレイ１２が揺動し
て前屈すると同時に遮蔽板１３が下降して包袋内に入り込み、トレイ１２と遮蔽板１３が
開いて袋口３Ａを拡開して、被包装物５を包袋内に落とし込む。 （もっと読む）

食品及び嗜好品、特に希薄流体状からペースト状までの乳製品及び脂肪製品、ジュース、水、又はこれに類するものを容器、特に瓶（３７）及びカップに充填するための充填装置（１０）であって、上側走行区間（ＯＴ）、下側走行区間（ＵＴ）、及び上側走行区間と下側走行区間（ＵＴ）とを結合する側方走行区間（ＳＴ）が設けられており、そして上側走行区間、側方走行区間、及び下側走行区間（ＯＴ，ＳＴ，ＵＴ）に沿って、作動部署（１１）の傍らを通過しながらローラ（２２）上で充填装置（１０）内を循環するように案内される複数の支持要素（１６）が設けられており、支持要素（１６）が、送り方向（Ｘ／Ｙ）に対して横断方向に列（２）を成して配置された、容器のための受容部（１７）を有している、充填装置において、その特質が、少なくとも２つの支持要素（１６）が１つの共通のフレーム（１８）上に配置されており、このようなフレーム（１８）によってローラ（２２）上で充填装置（１０）内を循環するように案内されるようになっていることにある、充填装置が示され記載されている。
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【課題】ベルトコンベア上に載置された多数の包装袋を１枚ずつ所定位置まで安定して送ることができる包装袋供給装置を提供すること。
【解決手段】第１モータ９により駆動される搬送ベルト８上に多数の包装袋を縦方向で前下がりに重ねて載置するベルトコンベア５と、フロントプーリ３０と第２モータ２５により駆動される駆動プーリ２４とに掛け渡した繰り出しベルト３２を備えた繰り出し手段２０をベルトコンベア５の上方に設け、繰り出しベルト３２を搬送ベルト８よりも早送りすることにより先頭の包装袋から順に所定位置まで送る包装袋供給装置において、搬送ベルト８上に載置された包装袋の高さにより変化するフロントプーリ３０の中心の角度を角度検出器４１によって測定し、その測定された検出パルス値に基づいて決定された出力周波数により第１モータ９の回転速度を制御する。 （もっと読む）

【課題】グリップ対への移送中における包装袋の姿勢変更に自由度があり、隣接装置の設置スペースを広く確保することができて高速化を可能とする包装機の包装袋供給装置を提供すること。
【解決手段】袋移送部４５については、第１スタンド４６に支持された縦軸４７の上端部に湾曲形状のガイドレール４９を水平に設け、そのガイドレール４９に袋把持部２０のホルダー２１に設けた複数のローラ２２を転動可能に装着してホルダー２１を中継位置（ｙ）と袋移送先（ｚ）との間を移動自在に設け、袋把持部２０については、ホルダー２１に備えた一対の挟着片２７を開閉自在に設け、袋高さ調整装置６０により縦軸４７を上昇又は下降させることによって挟着片２７により支持される包装袋ａの高さ位置を補正し、かつ、袋移送部４５によりホルダー２１の向きを変えてグリップ対ｇに正対姿勢とした包装袋ａを供給する。 （もっと読む）

【課題】挟着片を水平面で回転させる支点を袋高さ調整装置の縦軸と独立させて離れた位置に設けることにより袋高さ調整装置の配置に自由度が得られ、隣接装置の設置スペースを広く確保することができる包装機の包装袋供給装置を提供すること。
【解決手段】袋把持部２０については、縦軸２２の上端部に固定されたブラケット２３に設けた移送支点軸２４にホルダー２５を水平面で回転可能に設けると共に当該ホルダーに備えた一対の挟着片３０を開閉自在に設け、袋移送部５１については、ホルダー２５を中継位置（ｙ）と袋移送先（ｚ）との間を移動自在に設け、袋把持部２０が中継位置（ｙ）から袋移送先（ｚ）に移動する間に、袋高さ調整装置６５により縦軸２２を上昇又は下降させることによって挟着片３０により支持される包装袋ａの高さ位置を補正し、かつ、ホルダー２５の回転移動によりグリップ対ｇに正対姿勢とした包装袋ａを供給する。 （もっと読む）

【課題】袋を一枚ずつ確実に受け渡し位置へ供給することができる給袋機を提供する。
【解決手段】袋Ｐ１の後半部を袋保持用吸盤１２により吸引保持して上方へ持ち上げ、ロータリーアクチュエータ２１を駆動して待機位置用ストッパ２２を樋部材２の床面３の下に待避させた状態で、枠体用シリンダ１３を駆動して枠体８を案内部材７に沿って移動させることにより、袋Ｐ１の前端部が受け渡し位置用ストッパ１６に当接するまで、袋Ｐ１の前半部を樋部材２の床面３に接触させたまま袋Ｐ１を前進させる。 （もっと読む）

【課題】噛合い力が強固なチャックを備えた包装袋でも、確実にチャックを分離でき、確実且つ安定的に開袋できる開袋装置及び方法を提供する。
【解決手段】袋５１の両側縁部を一対のグリッパ３、３で把持する。互いに離間した待機位置に対向配置された一対の吸盤７，８を最接近位置へ移動させてその吸着面９，１０を袋の両面に吸着させる。吸盤の中心はチャック５３の幅方向での中心より上にずれている。そして、吸盤が離間を開始してから所定の距離だけ離れる間に、吸盤を、吸着面を挟んで袋と反対側において吸着面から所定の距離だけ離れた位置を支点として回動させ、吸着面が互いに正対した正対位置から、吸盤が下方へ移動して前記吸着面が傾いた傾動位置へ移動させ、さらに正対位置へ復帰させる往復傾動動作を行わせる。往復傾動動作を停止した後も吸盤をさらに離間させ、開袋が終了した時点で吸着を停止し、吸盤をさらに待機位置へ移動させる。グリッパは吸盤が袋に吸着して離間する間はそれに応じて互いに接近する。 （もっと読む）

【課題】袋幅に関わらず確実で安定した開袋ができ、且つ開袋状態の良否の判定が正確に行える開袋方法及び装置を提供する。
【解決手段】互いに離間した待機位置に対向配置された一対の吸盤を最接近位置へ移動させ、最接近位置において袋の両面に吸盤を該吸盤に作用する真空圧により吸着させ、最接近位置と待機位置との間の中間位置まで吸盤を互いに後退させ、吸盤の中間位置への移動に合わせて把持部材を互いに接近させ、中間位置に到達した吸盤を所定の時間停止させ、吸盤を中間位置から待機位置へそれぞれ後退させ、中間位置へ到達する直前から該中間位置に停止している間に吸盤に作用している真空圧を測定し、真空圧測定後から待機位置への移動開始直後までの間に吸盤への真空圧の作用を停止し、測定された真空圧と予め設定された基準値とを比較し、袋の開袋の良否を判定し、中間位置の位置を袋の幅寸法に応じて変更する。 （もっと読む）

本発明は充填機包装袋受入クランプ装置に関し、当該装置においては、ターンテーブル（１）とターンテーブル（１）の前記ターンテーブル（１）のエッジに均等に配置された複数のクランプコンポーネント（２）を有する充填機包装袋受入クランプ装置であって、前記クランプコンポーネント（２）は、ベース（２ｄ）及び前記ベース（２ａ）の上表面にジョイントされたクランプアーム（２ｂ）を有し、前記クランプアーム（２ｂ）の後端と前記ベース（２ａ）の後部との間には第１スプリング（２ｄ）が当接し、前記ターンテーブル（１）の下部には前記ブロック（２ｇ）が固着され、前記ターンテーブル（１）の下部には前記ブロック（２ｇ）と合わせた突起（１０）が固着されており、前記ターンテーブル（１）の底面のエッジ部に近い位置には円周方向に沿ってアーク形ガイドスロット（１ａ）が均等に設置され、前記ベース（２ａ）には留め金（３）がジョイントされており、上記留め金（３）に固着されたダボ（８）が前記ガイドスロット（１ａ）内まで延びており、前記ターンテーブル（１）の外側にはシリンダ（６）及び前記シリンダ（６）のピストンロッドにジョイントされたダイヤル爪（４）が設置され、前記ダイヤル爪（４）は前記留め金（３）と合わさって動作する。当該充填機包装袋受入クランプ装置構造は合理的で、性能は信頼性が高く、ターンテーブルが頻繁に起動−停止−起動することを避け、ターンテーブルが終始安定して均一に動作することが保証でき、設備の生産効率を大幅に高めるようになる。
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【課題】湿式化粧料のバック充填において、化粧料による容器裏面の汚れを防止する。
【解決手段】容器裏面から収容部２に向かって徐々に縮径したテーパー形状を有する注入孔３に対して、注入孔３の最小径よりも小さな内径を有する注入ノズル８を下方より挿入する。そして、注入孔３内に入り込んだ注入ノズル８の先端がテーパー部位３ａの傾斜した内周面に押し付けられている状態で、注入ノズル８より吐出されたスラリー状の化粧料を、注入孔３を介して、収容部２内に注入する。 （もっと読む）

様々な断面を備える口部（１０３）を有する容器を処理するためのプラント内に容器を位置決めする方法であって、コンベヤライン（１）上の口部に対する基準箇所を維持しつつ、プラント内の容器に対するこのコンベヤラインに沿って容器を移動させる段階を含み、コンベヤラインが、全ての口部断面に対して同じであり、かつ口部に対する基準箇所が、どのような容器の口部の断面であったとしても同じである、方法において、基準箇所が、口部がコンベヤラインに対して正接するように、口部の外側横方向面に置かれる、方法。対応する位置決め装置、及びこのような装置を具備するプラント。
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【課題】袋体のしわの発生を防止し、袋体の大きさや厚さに関わらず、断裁済みの袋体の開口部を自動的かつ確実に開くことのできる袋体自動開き装置を提供する。
【解決手段】一対のシートからなり開口部及び口底部のうち少なくとも開口部を有する袋体１１を順次搬送する搬送部１５と、搬送部１５により搬送される袋体１１の両面を吸引する吸引機構１５，１５と、を備えるように構成した。 （もっと読む）

【課題】複数積み重ねられた容器群から個々の容器を分離して供給する容器供給装置において、可動機構の簡略化を図る。
【解決手段】ストッパ４は、収容部３内に収容された容器群を下方より保持する保持位置と、容器群を開放する非保持位置との間をスライドする。ニードル５は、最下の容器と、その直上の容器との間に存在するクリアランスに挿入できるように、ストッパ４よりも高い位置に配置されている。ニードル５は、自己の先端に至るにしたがって先細になる傾斜した先端形状を有する。ニードル５は、クリアランス内に挿入された挿入位置と、クリアランス内に挿入されていない非挿入位置との間をスライドする。保持位置と非保持位置との間におけるストッパ４のスライドと、非挿入位置と挿入位置との間におけるニードル５のスライドとを連携して行うことによって、収容部３内に収容された容器群から、最下の容器を順次分離する。 （もっと読む）

【課題】カートンを確実かつ良好に開口成形し得る折畳みカートンの開口成形装置を提供する。
【解決手段】マガジン１２に集積した扁平に折畳まれたカートン１０は、取出し手段１６で１枚ずつ吸着保持して取出される。取出し手段１６からカートン１０を受取った開口手段２２が底面パネル１０ｂを吸着保持して下降することで、カートン１０が開口される。開口されたカートン１０は、搬送コンベヤ１４の搬送面に底面パネル１０ｂが載置される。搬送コンベヤ１４の搬送面より上方に、複数のガイドローラ２８ａ,２８ｂを搬送方向に並設した逆折り手段２４が水平往復動自在に配設される。開口手段２２で底面パネル１０ｂが吸着保持されたカートン１０に対し、逆折り手段２４が待機位置から搬送コンベヤ１４の上流側に向けて移動することで、カートン１０は逆折りされる。 （もっと読む）

【課題】カップホルダー内のカップを確実に１個ずつ下方に取り出して、良好にカップを供給することができるカップ供給装置を提供する。
【解決手段】このカップ供給装置は、上方位置に配設され、上下に反転した複数のカップを縦に積層して保持するカップホルダー１と、カップホルダーに保持されたカップ群の最下位のカップ内に、吸着ノズル２０を挿入してカップを吸着し、吸着ノズルを下降させて最下位のカップをカップホルダーから取り出し、反転させる昇降反転部２と、を備える。カップホルダー１の下部にカップ群を支持する支持部１０が設けられる共に、支持部１０にはカップの平面形状より小形のカップ取出開口部１１が設けられ、カップ取出開口部の周縁部に複数の支持爪１３がカップの縁部を支持するために内側に向けて突設される。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、カップＣの重ねによる重量圧および重ねカップの降下圧による落とし爪機構の故障の発生とカップ同士の嵌め詰まりを防止して、カップを１個づつ確実に高速落とし供給することができるようにしたのである。
【構成】 本発明は、縦長形をしたカップ供給筒内の重ねカップを下端の落とし口より１個づつコンベアライン上に高速落とし供給して該カップ内に麺，調味料パックなどの食材を高速連続充填するシステムにおいて、該供給筒内の重ねカップの重量圧および上端から補給する重ねカップの降下圧による下端の落とし爪機構の故障とカップの重ね詰まりを防止するために供給筒内のカップの重ね個数を少なくして重量圧を軽減するとともに１個の落とし供給ごとに上端より同数のカップを供給筒内に落入し補給するようにして、カップの補給時の降下圧を解消するようにしたことを特徴とする食材充填用カップの供給筒におけるカップの供，補給方法にある。 （もっと読む）