【課題】 電子部品等のワークをキャリアテープに収納させるテーピング装置に関し、特に、小型のワークを、迅速にダメージを与えることなく確実に、キャリアテープへ収納させるテーピング装置を提供すること。
【解決手段】 キャリアテープＴの長手方向に所定の間隔で設けられている複数の収納孔１７にワークＷを収納させるテーピング装置において、キャリアテープＴに係合しこのキャリアテープＴを長手方向に送る係合ピン４５と、ワークＷを保持して収納孔１７の開口部に移動させる複数のワーク保持溝４１ａと、ワーク保持溝４１ａからワークＷを押し出して収納孔１７に挿入させる押出針５１と、を備え、ワーク保持溝４１ａ及び前記係合ピン４５は、これらが周回する回転軸が一致するように構成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 商品の上下方向への集積を簡単に行える商品集積装置を提供する。
【解決手段】 搬入コンベア２から導入される商品１０を上下方向に集積させるための商品集積装置３において、搬入コンベア２の搬送方向下流端２０において上下方向に配設され、搬入コンベア２から導入される複数の商品１０を下方から支持する複数の第１の支持部３３が均等間隔で設けられた循環可能な第１のタイミングベルト３０と、搬入コンベア２の搬送方向下流端２０において、第１のタイミングベルト３０に対向して上下方向に配設されるとともに、搬入コンベア２から導入される複数の商品１０を下方から支持する複数の第２の支持部３３’が第１のタイミングベルト３０の第１の支持部３３の各々に対応して均等間隔で設けられた循環可能な第２のタイミングベルト３０’と、第１および第２のタイミングベルト３０，３０’を同期運転するための駆動機構１００とを設ける。 （もっと読む）

【課題】 人手が介在することなく、比較的に高い処理能力を有して蒲鉾を搬送することができ、且つ、スライスされた蒲鉾の薄片の束を崩すことなく確実に搬送することができる蒲鉾搬送装置の提供。
【解決手段】 蒲鉾搬送装置１は、蒲鉾２の幅方向（前後方向）に間隔を空けて配置された一対の把持部材４１，４２、並びに、該把持部材４１，４２を蒲鉾２の幅方向に沿って互いに近接及び離反させるように移動させる開閉駆動部４３を有する蒲鉾把持部４０と、該蒲鉾把持部４０を上下方向へ移動させる上下移動部２５とを備え、前記蒲鉾把持部４０が有する一対の把持部材４１，４２は、それぞれ板状を成し、前記蒲鉾２の幅方向に略直交する向きにされて互いに略平行に配置され、且つ、それぞれの下部４１ａ，４２ａは互いに近接する方向に湾曲している。 （もっと読む）

【解決手段】 物品保持装置は、複数の物品１が載置されるコンベヤ（載置手段）４と、支持部材１４に設けられてそれぞれ上記コンベヤ上の物品を保持する複数のグリッパ（保持手段）１５Ａ、１５Ｂと、上記支持部材を昇降移動させるロボット（駆動手段）１１と、それらを制御する制御装置１６とを備えている。上記制御装置は、空の第２グリッパ１５Ｂで物品１を保持する際には、既に他の第１グリッパ１５Ａで保持されている物品の下面がコンベヤ４に当接しない高さ位置に上記支持部材１４を位置制御した状態で、上記第２グリッパ１５Ｂで物品を保持させるようになっている。
【効果】 従来は、グリッパで保持されている物品の下面がコンベヤに当接しないように各グリッパを昇降させるエアシリンダを設けていたが、これを設けることなく物品の下面とコンベヤとの当接が防止できる。 （もっと読む）

【課題】 確実に所定の姿勢で所定の個数の物品を包装することができる包装システムを提供する。
【解決手段】 ２つの物品Ｘ，Ｘを袋Ｙの底部及び上部に並べた状態で包装した製品を製造する包装システムであって、上部が開口した状態の袋Ｙを所定位置に供給して物品Ｘ，Ｘが投入された袋Ｙの上部をシールする給袋包装機と、前記所定位置に供給された袋Ｙの上方に上下に同一垂直平面内に並んで位置して物品Ｘを貯留する一対のホッパ２１ａ，２１ｂと、物品Ｘを搬送してこれらのホッパ２１ａ，２１ｂに供給するフィーダ２２ａ，２２ｂとを有し、上側のホッパ２１ｂを開状態かつ下側のホッパ２１ａを閉状態にして下側のホッパ２１ａに物品Ｘを供給し、次いで上側のホッパ２１ｂを閉状態にして該ホッパ２１ｂに物品Ｘを供給した後、両方のホッパ２１ａ，２１ｂを同時に開いて袋Ｙに２つの物品Ｘ，Ｘを投入する。 （もっと読む）

【課題】重積高さを正確に検知でき、硬貨枚数の過不足を確実に確認できる硬貨包装装置11を提供する。
【解決手段】硬貨重積部24での硬貨Ｃの重積中から包装手段26での包装完了まで重積した硬貨Ｃの上面に当接して下方へ押える硬貨押え部45を、硬貨Ｃの重積高さ検知に利用する。硬貨押え部45の重積方向の移動位置を検知手段56で検知し、硬貨押え部45の重積方向の移動位置から硬貨Ｃの重積高さを正確に検知する。包装手段26による包装前から包装完了までの期間内のいずれのタイミングにおいても、検知手段56の検知に基づいて硬貨枚数の過不足を確認できる。
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【課題】上流側から連続して送られてくる物品を確実に所定間隔に分離し、その分離した所定間隔ごと物品を下流側の装置へタイミング良く供給することができるバケット式物品分離供給装置を提供すること
【解決手段】公転移動する複数のバケット２１を備えたバケットコンベア２２と、そのバケットコンベアの上方に配置された上部コンベア２３とを備える。バケットコンベアは、上昇移動領域に存在するバケットがラインプレッシャーから搬出される被包装物４５を受け取るように設定し、そのバケット上に移し替えられた被包装物は、そのバケットの公転移動に従って斜めに上昇移動するとともに、そのバケットが水平移動領域に至ると水平移動するようにする。上部コンベアは、水平移動領域の上方を含む位置に設定され、水平移動領域を移動中のバケット上の物品を、上部コンベアの押送フィンガー２３ｃにて押送し、下流側の自動包装機４０へ供給するようにした。 （もっと読む）

【課題】収納ケース内の基板の配置方向、及び表裏を人手を介することなく変更することで異物の基板への付着、基板端面の損傷、及び基板の粉塵の飛散を抑えることができる基板配置方向制御装置を提供すること。
【解決手段】載置部１００、アーム付き搬送部２００、方向変更部３００を具備し、アーム付き搬送部２００により載置部１００と方向変更部３００とのあいだで基板１の搬送が行われる。方向変更部３００で基板１に備えられたマークが撮像され、あらかじめ登録されているマークデータと照合されて収納ケース内における基板１の配置方向、及び表裏が認識される。認識された基板１の配置方向から登録されている所定の方向に、基板の水平回転、または／および反転を行うものである。 （もっと読む）

【課題】 単純かつ実用的な構成を用いて、第１の規則正しい流れから脱落した製品を第２の規則正しい流れからの製品によって補填できるようにする。
【解決手段】 紙巻タバコの包体３がユニット２により包装機５からセロファン包装機４に搬送される。ユニット２は、セロファン包装機４の送り込み口に接続される第１のポケット付きコンベヤ６と、第２のポケット付きコンベヤ７であって、第２のコンベヤ７により、包体３が移行箇所８において第１のコンベヤ６上に指向される第２のポケット付きコンベヤ７とを用いる。また、ユニット２は、第２のコンベヤ７の各ポケット１０が包体３により占められているかを検査するセンサ５０と、センサ５０と連動させられる配置機構５３であって、この配置機構５３の機能が、第１のコンベヤ６のあらゆる空きポケット１０をセロファン包装機からリサイクルされる包体３で充填することにある配置機構５３とを備える。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、物品搬送方向に延びる側端部の軸心回り又は物品搬送方向と直交する方向に延びる上下流端部の軸心回りに回動することにより上流側搬送部から供給される物品を搬送経路から除外する振分機構を有するドロップ式振分装置において、物品の振分終了時に、前記振分機構と上流側搬送部又は下流側搬送部との間の物品の挟み込みを回避することを課題とする。
【解決手段】 前記ドロップ式振分装置において、振分機構１２を傾斜させ、物品を落下させた後に非回動姿勢へ復帰させず一旦物品搬送経路の側方へ退避させ、その後、前記退避位置で傾斜のない非回動姿勢に戻してから水平方向に移動させることによって、前記物品搬送経路内の位置へ復帰させる。 （もっと読む）

本発明は、表面を互いに接着するための方法に関する。より詳しくは、接着コーティングを利用して調整された梱包基材を接着する方法及びその装置に関する。梱包装置は完全に密封された複合梱包品を形成する。本発明に係る梱包装置は、梱包品の基材の表面を調整するステップを含む連続的なプロセスを実行する。記載は、赤外放射によって再活性化され梱包品の基材を第２の表面の並列された面に接着する接着コーティングを含んでいる。本発明に係る梱包装置は、組立プロセスを完全にするために２つの表面を共に圧縮するローラ（１０２，１０４，；１１８，１２０）を利用する。
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【課題】 物品コンベア上の物品を、これと併走するプッシャユニットでカートンコンベア上のカートンに挿入する物品収容装置において、プッシャの挿入動作を任意に中止できるようにする。
【解決手段】 物品コンベア１０及びカートンコンベア２０と併走するプッシャユニット３０は、ベース３２の上に、ベース移動方向と直角の方向に動力源で移動せしめられる牽引体４２と、牽引体４２に牽引されて物品挿入方向に動くプッシャ４０を備える。プッシャ４０を牽引体４２に連結する連結装置５０は、牽引に抗する方向の一定以上の力がプッシャ４０にかかったときには連結を解除する。ベース３２には、制御部８０からの指令を受けてプッシャ４０を拘束し、プッシャ４０を牽引体４２に追随させないようにする拘束装置６０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】従来の処理速度以上でも確実に分離して収納処理ができるワークの分離搬送収納装置を提供することにある。
【解決手段】シート基板を分割して短冊状のワークにする分割装置２から搬送方向に略直角な横方向に且つ連接して搬出される前記ワークを、搬送中に横方向のまま分離した後、搬送方向と略同じ縦方向に整列させる分離整列搬送装置３と、この分離整列搬送装置３に連接し整列されたワークを収納するワーク収納装置４とを備え、前記分離整列搬送装置３は搬送中に個々のワークを横方向のまま分離する分離部としての搬送ベルト６及び分離ベルト７と、前記縦方向に整列させる整列搬送部としての分離整送ベルト８とから成ることを特徴とする。 （もっと読む）

少なくとも２つの食品を同一包装物内に包装する、寸法の変わる食品を包装する方法であって、各食品の量を算定する段階と、オブジェクトコンベヤー（２）上の各食品の位置を記録する段階と、各食品を収集領域まで移動させる段階と、食品が部分キャリア（４）まで移動されるべきかをコンピュータプログラムによって決定し、こうした移動が決定された場合、いずれの部分キャリアー（４）に前記食品が移動されるべきかもを決定する段階と、前記食品を持ち上げて部分キャリア（４）まで移動されるべき前記食品を持ち上げる段階と、前記食品を選択された前記部分キャリア（４）まで移動させ、かつ該食品を前記部分キャリア（４）に解放する段階と、を含む方法。
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