【課題】切断寸法のバラツキや、積層構造の貼り合わせ部の接着剤量のバラツキ等により正しい枚数収納の良否判定ができなかった個片状の薄板を、所定の枚数だけ過不足なく収納ボックスに挿入する装置の提供を目的とする。
【解決手段】本発明の包装装置は、薄板１の積層板または単板の左右、上下面の形状を合わせて積み重ね、その一部の形状的な特徴を利用して、安定した薄板の一部形状画像を取り込み、枚数の測定を行うことにより、枚数測定の信頼性を著しく向上させるものである。 （もっと読む）

【課題】 生産形態の切り換えが最小限の投資で可能な物品の集積梱包システムを提供する。
【解決手段】 上流側のシールチェッカ１００から受け取った袋詰物品Ｘ
を複数個集積して梱包する集積梱包システムにおいて、手動タイプの集積装置２００と同じく手動タイプの梱包装置３００とをそれぞれモジュール化して結合する。結合に際しては、少なくとも一方が交換可能となるように、結合部が相手方の交換時にも物品Ｘ及び電気信号の受け渡しができる構成とする。 （もっと読む）

【課題】 容器の整列作業の効率化を図ることのできる容器整列装置、及び容器整列方法を提供する。
【解決手段】 １個の第一のコンベヤ１２上を搬送された複数の容器１４を、４個（一定個数）ずつ複数列に整列させる容器整列装置１０を、第一のコンベヤ１２に隣接し第一のコンベヤ１２と平行な２個の第二のコンベヤ１６と、第一のコンベヤ１２上を搬送される複数の容器１４の中の４個の容器１４を第二のコンベヤ１６上へ移動させる搬送経路変換手段１８と、４個の容器１４を第二のコンベヤ１６上へ移動させるか否かを判断して搬送経路変換手段１８に指令する図示しない制御手段と、第一のコンベヤ１２上を搬送される４個の容器１４、及び第二のコンベヤ１６上を搬送される４個の容器１４を、並列させた状態に停止させるストッパ２０とを備えて構成した。
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【課題】折帖区分搬送装置において、受板上への折帖の落下のための折帖厚さに応じた荷姿の変更を自動的に行う。
【解決手段】折帖をずれ重ねて搬送する手段と、ずれ重ねて搬送する搬送経路にその移送方向面が互いに約１１０度乃至１５０度で交差し折帖の移送方向が変更される段差部を設け、レーザーセンサーを該段差部近くの下流側で該下流側移送面にほぼ直交して配置し、上記段差部の下流側で、レーザーセンサーのレーザービームを横切った折帖端部が更にその方向変更を円滑に行い、該折帖のレーザービーム反射面がレーザーセンサー方向に変位するのを防止するごとく風圧を与える位置及び方向に設けたエアーノズルと、上記下流側移送面終端部に折帖引抜きローラ、区分板、吐出ローラと、その下流側に受板手段、半旋回受台を有する折帖区分搬送装置において、該吐出ローラは受板に落下する折帖の荷姿を保つため、頁建てに応じてその湾曲度を自動可変とする。 （もっと読む）

【課題】 薬剤のカウントに支障を生じること無く、薬剤の充填に要する時間を短縮できる薬剤供給装置を提供する。
【解決手段】 薬剤供給装置は、タブレットケースから排出された薬剤を薬瓶Ｖに充填するものであって、タブレットケース内の薬剤を排出する排出ドラムと、タブレットケースから排出された薬剤を検出する薬剤検知センサ３７と、制御装置とを備え、この制御装置は、排出ドラムを回転させるための回転用モータ３８を制御してタブレットケースから薬剤を排出し、薬剤検知センサの検出動作に基づいて排出された薬剤をカウントすると共に、タブレットケース内の薬剤の種類に応じて排出ドラムによる薬剤の排出速度を変更する。 （もっと読む）

【課題】中継部１０に並べて配置した２つの載置テーブル３８、４０に順次物品２を載置できるようにし、しかも、構造をコンパクト化する。
【解決手段】中継部１０に二つの載置テーブル３８、４０を配置する。第１載置テーブル３８は、上流側から第１移送手段４２によって移送されてきた物品２を受け取る載置位置Ｅと、その下方の後退位置Ｆとに移動可能である。第２載置テーブル４０は、前記載置位置Ｅと、その横方向に並ぶ後退位置Ｇとの間で移動可能であり、連動して交互に載置位置Ｅに移動する。上流側の方向転回部８の物品２を物品保持手段４８によって保持して載置位置Ｅの第１載置テーブル３８に移送する。続いて、第１載置テーブル３８を下降させ、第２載置テーブル４０を載置位置Ｅに移動させて次の物品２を載置する。両載置テーブル３８、４０を元に戻して横に並べ、第２移送手段５４によって両テーブル３８、４０の物品２を同時に把持して移送する。 （もっと読む）

【課題】 薬剤の充填時に容器から薬瓶が溢れ出る不都合を未然に回避できる薬剤供給装置を提供する。
【解決手段】 薬剤供給装置１は、タブレットケース９から排出された薬剤を薬瓶に充填するものであって、薬瓶から薬剤が溢れようとすることを検出する手段を備える。タブレットケース内の薬剤を排出する排出ドラムと、薬瓶の上面開口直上に配置され、タブレットケースから排出された薬剤を検出する薬剤検知センサと、制御装置及び警報用のディスプレイとを備え、この制御装置は、排出ドラムを制御してタブレットケースから薬剤を排出し、薬剤検知センサの検出動作に基づいて排出された薬剤をカウントすると共に、薬剤検知センサが連続して薬剤を検出した場合、薬瓶から薬剤が溢れようとしているものと判断して警報する。 （もっと読む）

【課題】容器外周面に付されたバーコード等の情報コードの向きを所定の方向に揃えることができる開栓装置を提供すること。
【解決手段】本発明の開栓装置は、容器１０８の上端開口部を封止するシール状の栓体１０８ａに設けられたタブ１０８ｂを把持して栓体１０８ａを開栓する開栓装置であって、容器回転用モータ１１６を有する容器回転機構１０２と、容器１０８が回転するのに伴いタブ１０８ｂを起立させるタブ起こし部１１８と、タブ１０８ｂを把持するチャック機構と、バーコードリーダ１６０と、容器回転機構１０２およびバーコードリーダ１６０を制御する制御手段とを備える。制御手段は、容器回転機構１０２を作動して容器１０８を回転させているとき、バーコードリーダ１６０によりバーコード１３０の読み取りを行い、その読み取り状態の変化に基づいて、容器１０８の回転を最終的に終了したときにバーコード１３０が所定の方向を向くように制御する。 （もっと読む）

本発明は、多数の未分類の製品を供給する給送要素（１１）、製品を選別するユニット（１２）、選別された製品を取り去るための案内要素（１３）、計量装置（１４）を備える、製品のロットへの重量制御組合せのための装置に関する。本発明の装置は、選別するユニット（１２）が多数の保持要素（１８）を有しており、計量装置（１４）が選別された製品を計量する多数の要素（２１）を有しており、１つの要素（２１）が各々の保持要素（１８）に割り当てられているという点で特徴づけられる。本発明はまた、対応する方法にも関連する。 （もっと読む）

【課題】農産物を損傷させることなく、所望する配列状態に整列したまま箱詰めすることができる農産物選別装置を提供する。
【解決手段】農産物選別装置１を構成する搬送ライン上の供給部ａにおいて、農産物Ａを、バケットコンベヤ２のバケット３…に対して１個ずつ収容する。検査部ｂにおいて、バケット３…に収容された農産物Ａ…の品質を測定し、属する等階級を個々に判定する。振分け部ｃにおいて、検査部ｂにおける判定に基づいて、バケット３…に収容された農産物Ａ…を等階級別に振分ける。バケット３…から放出される同一等階級の農産物Ａ…を、箱詰め装置２６により複数個整列した状態に貯留部に一旦貯留した後、貯留部に貯留された所定個数の農産物Ａ…を、その貯留姿勢に保持したまま、放出部下部に配設した容器搬送コンベヤ４４が搬送する容器Ｄ内部に一括して挿入又は収容する。 （もっと読む）

本発明は、錠剤落下案内通路での錠剤の跳ね返りを防止し、包装に間に合うように落下時間を短くする。上下方向に多段に設けた錠剤フィーダ８の各錠剤出口１０から斜め下方に落下する錠剤を包装装置に案内する錠剤落下案内通路１２を備えた錠剤包装装置において、錠剤落下案内通路１２の錠剤出口１０と対向する位置に、下方にゆくにつれて錠剤出口１０から遠ざかるように傾斜した跳ね返り防止部材１４を設けた。
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【課題】 被梱包物を集積する梱包装置について、集積を正確に行うための構成が、梱包部材の下方に配置される装置の他の構成の邪魔にならない。
【解決手段】 本願発明では、複数の被梱包物を梱包部材内へ上下に集積する集積部１を備えた梱包装置において、上記の集積部１は、梱包部材の上方から梱包部材内に順次被梱包物を落下させる投下部１３と、投下部１３が落下させた被梱包物を梱包部材の底部に到達する前に受けて乗せる仮受部と、仮受部の支持部とを備える。支持部は、少なくとも梱包部材の底部よりも上方に配置され、仮受部を投下部１３より低い位置であって梱包部材の底部よりも高い位置に保持する。更に、支持部は、仮受部を作動させることにて、乗せた被梱包物を梱包部材の底部に向けて離すものである。 （もっと読む）

【課題】 下向きに延出された複数のフィンガーを内外に開閉移動操作に構成するとともに、各フィンガーに弾性樹脂材からなるフィンガー本体を屈曲操作自在に装備し、これらフィンガー群の中心に昇降操作自在な押出し具を配備した球状農作物移載用の把持機構において、所定位置にまで搬送した球状農作物を所定の姿勢でおだやかに排出することができようにする。
【解決手段】 フィンガーによって把持した球状農作物を排出する工程において、フィンガー本体を外方に伸展変形させて球状農作物を弾性的に弱挟持した状態で、上方待機位置の押出し具を下方に進出させて押し出し作動させる。 （もっと読む）

【目的】 未だカットされていない完全シートとカットした残りの残部シートを確実且つ容易にピッキングできる薬剤ピッキングシステムを提供する。
【構成】 完全シート収納部及び残部シート収納部を多数配置して成る薬品棚と、前記完全シート収納部内に積層された完全シートの中の一番上側の完全シートの平坦状底面を吸着する吸着ヘッドと、前記残部シート収納部に収容された１枚の残部シート又は完全シートの端部を把持するチャックユニットと、前記残部シート又は完全シートから１個以上の錠剤を含む端数シートを切り離すカッティング部と、前記吸着ヘッド及び前記チャックユニットの下方に配置されたシート受け取り部と前記吸着ヘッド及びチャックユニットを一緒にＸ及び／又はＹ方向に移動させる移動機構と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で部品点数を少なくし、板状物を傷付けることなく包装用包袋に封入し封止することのできる板状物の封入封止装置を提供する。
【解決手段】載置台１３に載置した包装用包袋１を吸引装置１４により吸引保持して移動台１１のベルト１２に載置し、移動台に設けたストッパ２１のシャッタ２０で停止した後、上吸引装置２２と下吸引装置にて包装用包袋１の開口部を開く。一方、セット台１６にセットしたＣＤ−ＲＯＭ１５を吸引装置１７で吸引保持してベルトに載置し、ベルトにより移動して包装用包袋内に収納する。回動金具より包装用包袋に形成されている係止部を折り曲げてＣＤ−ＲＯＭの保持を行った後、ピストン２５により押さえ部２を押し込み係止部を押さえ付ける。その後、シャッタを上昇させて仕上がりカゴ２９にＣＤ−ＲＯＭを封入封止した包装用包袋を収容する。 （もっと読む）

【課題】 受入位置で比較的偏平な物品を起立姿勢で受け入れ、所定個数に達した物品を集積状態で排出位置に搬送する場合に、少ない駆動手段で物品の受け入れを高速化することができる搬送装置及びそれを備えた箱詰め装置を提供する。
【解決手段】 起立姿勢の物品を集合状態で移送するバケット２２０の移送経路の上方かつ移送経路を挟んで両側に、後端保持部材駆動機構２４１，２４１を備える。各後端保持部材駆動機構２４１に、所定の経路を循環走行する一対のエンドレスチェーン２５４，２５４を配設し、該エンドレスチェーン２５４，２５４に、ほぼ等間隔かつ垂直姿勢となるように一対の後端保持部材２４８，２４８を連結する。そして、片側一対の後端保持部材２４８，２４８を単一のモータ２４９で移動させる。 （もっと読む）

【課題】 上向きの投入口に挿入供給された球状農作物を包装シートでくるんで封止するよう構成した球状農作物の包装装置において、構造の簡素化および小型化を図る。
【解決手段】 球状農作物ｗを所定間隔で支持して循環回動するコンベア２を、投入口７の直上を通過するように配備し、コンベア２には、球状農作物ｗを受け止め支持するとともに、上方からの外力を受けた球状農作物ｗが下方に通過移動するのを許容する複数の野菜保持部１６を搬送方向に所定ピッチで備え、かつ、投入口７の上方には、コンベア２によって搬入されてきた球状農作物ｗを投入口７に押し込み供給する押し込み装置３を配備してある。 （もっと読む）

【課題】 収納部から小袋を旧い小袋を残すこと無く搬出でき、効率的に小袋の方向整列・重なり除去をし、確実に小袋を分離して包装体内に投入できる小袋投入装置を提供する。
【解決手段】 小袋供給手段２０は、収納部１０の上部に位置する小袋１２を押圧部材１６によって横方向に押すことによって該小袋１２を搬送路１８に供給し、小袋整列手段２６を経路方向に沿って進退動作させて、前記搬送路１８を経由して、小袋１２の長さ方向寸法１２Ｌよりも狭くかつ小袋１２の幅方向寸法１２Ｗよりも広い間隔２２Ｗの経路２４上に置かれた小袋１２を整列させながらその経路出口２４Ｏ側方向に向けて移動させて、経路出口２４Ｏから整列して出た小袋１２を搬送方向に個々に分離させ、当該小袋１２を一つずつ投入シュート手段３０に搬送し、投入シュート手段３０は該小袋１２を前記包装体１４内に一つずつ投入する。 （もっと読む）

【課題】 搬送速度が高速か否かを問わず前後に接触状態で搬送されてくる被包装物を前後に所定距離だけ分離することができるロータリー式物品分離装置を提供すること
【解決手段】 第１搬送装置１１上を前後に接触状態で搬送されてくる被包装物１３を受け取り、前後に離反させた状態で第１搬送装置の搬送面１８よりも低い搬送面を持つ第２搬送装置１２に移し替えるロータリー式物品分離装置１０である。所定の軌跡で公転移動し被包装物の下面を支持する複数の下部物品支持部材２５と、所定の軌跡で公転移動し被包装物の上面を抑える複数の上部物品抑え部材２６とを備え、下部物品支持部材の公転中心を上部物品抑え部材の公転中心よりも被包装物の進行方向後方側に所定距離ずらして配置する。上部物品抑え部材の進行方向後方側の側面２６ｂが、後続の被包装物の前面に接触して前進移動を抑止する機能を有するように構成した。 （もっと読む）

【課題】 製袋包装機から異常に長い袋や異常に軽い袋が排出された場合でも、これらの不良の袋をスムーズに下流側へ搬送することが可能な製袋包装システムを提供する。
【解決手段】 製袋包装システム１は、製袋包装部５における袋Ｂの排出位置の直下にシュートコンベア２１を設けており、シュートコンベア２１の下流側には、２つの搬送ライン（正常品搬送コンベア２３ａ，非正常品搬送コンベア２３ｂ）が形成されている。２つの搬送ラインは、製袋包装部５からの袋の排出方向からみて、正常品搬送コンベア２３ａの方が非正常品搬送コンベア２３ｂよりも搬送方向の角度変化が大きい。シュートコンベア２１には、正常品搬送コンベア２３ａと非正常品搬送コンベア２３ｂとに袋Ｂを振り分ける振分機構（コンベア２１ａ）が設けられている。 （もっと読む）