自動供給装置は医薬投与剤形等の製品をブリスタパックに充填するためによく用いられる。これらの装置は通常特定の形状及び寸法の製品を扱うために設計されている。異なる形状の製品を扱うためには、製品と接触する全ての部品を取替える必要があり、高価になる。本発明は一つの供給装置が多種多様な製品寸法／形状を扱うために迅速に構成されることを可能にする。装置（２１）は一連のテーパ状の溝（４０）を画定するトレイ（３６）と、前記トレイの上方に摺動可能に取付けられたコンテナ（２２）とを備える。前記コンテナの壁及び前記溝は共に各溝内に製品が前記コンテナから通過する開口を画定する。前記コンテナの前記平面的なトレイ表面（３８）を横切って、前記溝に沿った、かつ該溝を越えた摺動により、前記開口の寸法を、扱われる製品の寸法に従い、同一の部品を用いて調節することが可能になる。
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【課題】視覚障害のある人や印字内容の判読が困難な人などでも、分包紙の印字内容を的確に把握確認できる薬剤分包装置を提供すること。
【解決手段】所定量の薬剤が包装される分包紙に、少なくとも包装される薬剤の処方を含む分包紙の印字内容を表す文字列がコード化された二次元コードを印刷するコード印刷手段と、この二次元コードから包装される薬剤の処方を表す文字列を光学的に読み取る二次元コード読取手段と、この二次元コード読取手段の文字列読取出力を音声情報に変換して出力する音声情報変換手段、を含むことを特徴とする薬剤分包装置。 （もっと読む）

【課題】薬剤包装装置において、不快感や故障発生誤認を起こすことなく、ホッパ内の薬剤残留を確実に防止する。
【解決手段】長手方向に沿って二つ折りされた細長い包装シート６１の開口に対してホッパ６７の下部のノズル部６７ａから薬剤が導入される。ヒートシール部６８は導入された薬剤を閉じ込めるように包装シート６１をシールする。ホッパ６７に振動を付加するホッパ側振動印加機構が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 外径の小さい本体と外径の大きな蓋体が嵌合して成るカプセル内部に液体、粉体、又は粒体を詰める充填装置であって、ランダムに収容されているホッパーから落下するカプセルの向きが逆に成っている場合に、本体が下側で蓋体が上側に位置するように正す為の反転機構の提供。
【解決手段】 ホッパー２９からカプセル１が導かれて落下する落し穴７に隣接して間歇的に回転する回転テーブル４を設け、該回転テーブル４の外周には落下したカプセル１が収容される収容穴１５を有す回転体５を半径方向の軸を中心として回転可能に軸支し、そして回転体５の外側には係合片１６を突出し、又、回転テーブル４に隣接した位置に上記係合片１６に係合して１８０°回転する係合部２３を設けている。 （もっと読む）

【課題】調剤装置の一つである錠剤充填装置で錠剤が充填されたバイアル瓶を優先度を考慮して効率よく排出し、患者を長時間待たせることのない錠剤充填装置を提供する。
【解決手段】処方データに基づいて錠剤を払い出してバイアル瓶９に充填し、該錠剤を充填したバイアル瓶９を複数の排出口１１３に排出する錠剤充填装置１において、複数の排出口１１３のうち少なくともいずれか一つを優先排出口１１３_Ｐとし、当該錠剤の調剤すべき日時が現在日時から所定範囲内にあるとき、錠剤を充填したバイアル瓶９を優先排出口１１３_Ｐに排出する。 （もっと読む）

【課題】 ロール状に巻回された包装紙を連続して引きして、この引き出された包装紙に所定のテンションを付与する薬剤供給装置において、包装紙ロールを斜めに取り付けた場合でも簡単な構成で、引き出された包装紙に均一なテンションを付与する。
【解決手段】 本発明では、薬剤供給装置において、斜めの取付板（101）に、ロール状に巻回された包装紙が装着されるベース板(103)と、上下方向に移動自在で自重により包装紙を押し下げる作用部(121)を備えたテンション付与機構(113)とを、設けたことを特徴とする （もっと読む）

【目的】錠剤などを、比較的単純な機構で簡単かつ確実に所定個数を計数してボトルなどに充填することができる計数装置を提供することを目的とする。
【解決手段】一列に整列して搬送される錠剤ｔを、上記計数手段１により計数して、所定個数毎に上記経路切替手段２の経路切替体１１によって計数経路を切換え、所定個数の錠剤ｔを上記一時貯留シュート４の２箇所の貯留部４１ａ，４１ｂに交互に搬送して一旦貯留し、これら貯留部４１ａ，４１ｂから交互に所定個数の錠剤をボトルに投入する計数装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】薬剤包装装置において、簡易な構成で手まき作業を支援する。
【解決手段】錠剤供給ユニット２は、上端に形成された錠剤投入開口２１ａから投入された１包分の錠剤を収容する錠剤収容室２１を、前後方向に複数列、横方向に複数行設けた錠剤収容部２２を有する。封鎖プレート２１１は、すべての錠剤収容室２１の錠剤投入開口２１ａを開放するように格納ケース２１２内に格納される位置と、錠剤収容室２１のうち後側の１列又は複数列の錠剤投入開口２１を封鎖する位置とに移動可能である。 （もっと読む）

【課題】薬剤包装装置において、包装シートに皺を発生させることなく、印刷部からヒートシール部までの距離を短縮する。
【解決手段】包装ユニット４が備える包装シート６１を展開して開口させる展開ガイド６５は、包装シート６１の折り目に沿って延びる主稜線９４と、主稜線９４から拡がる凸状の曲面であり、かつ主稜線９４に対して互いに対称である一対の展開ガイド面９０ａ，９０ｂを備える。 （もっと読む）

【課題】容易にＰＴＰ錠剤シートの補充や取り出し作業を行うことができる調剤装置のシート積載構造を提供する。
【解決手段】この調剤装置は、錠剤カセット５００に積載されるＰＴＰ錠剤シート９００の長さに応じて、錠剤カセット５００の前後方向に位置調整可能な調整部材５３３を備えており、調整部材５３３は、錠剤カセット５００の前後方向に位置調整が可能な基礎部５３３ａと、この基礎部５３３ａに起伏可能に立設された起伏部５３３ｂとを備えている。 （もっと読む）

【課題】三次元のカセット位置のずれやチャッキング装置の三次元の位置ずれに起因するＰＴＰ錠剤シートのチャックエラーを生じるおそれのない調剤装置のシート取り扱い方法及びその装置を提供すること。
【解決手段】この調剤装置１は、錠剤カセット５００内に積載されたＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングしてその錠剤カセット５００外に取り出すチャッキングユニット４００と、この取り出されたＰＴＰ錠剤シート９００をカッティングする図外のカッティングユニットとを備えたものであって、錠剤カセット５００及びカッティングユニットのうちの少なくとも一方の三次元位置を検出する検出手段を備えている。 （もっと読む）

【課題】反り返ったＰＴＰ錠剤シートであっても、そのＰＴＰ錠剤シートを錠剤カセットから、１枚ずつ確実に取り出すことができる調剤装置のチャッキング機構を提供する。
【解決手段】この調剤装置のチャッキングユニットは、錠剤カセット内に積載されたＰＴＰ錠剤シートを、一番下から順に１枚ずつチャッキングして該錠剤カセットの前面から取り出すチャック４３０を備えており、このチャック４３０は、ＰＴＰ錠剤シートの左右方向の反り形状および上下方向の反り形状の少なくとも一方に対応して、ＰＴＰ錠剤シートのチャッキング範囲を広げたものである。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰ錠剤シートが常に表向きとなっている状態でチャッキングすることで、その良好なカッティング等を行うことができる調剤装置のシート取り扱い方法及びその装置を提供すること。
【解決手段】この調剤装置１は、錠剤カセット５００内に設けられたセンサ５３０２，５３０２，・・・で、錠剤カセット５００の一番下に積載されたＰＴＰ錠剤シートの凹凸形状に係るデータを検出し、この検出データに基づいて、ＰＴＰ錠剤シートの表裏を判別し、ＰＴＰ錠剤シートが裏向きとなっていると判別された場合にのみ、そのＰＴＰ錠剤シートをチャッキングユニットで表裏反転させるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰ錠剤シートのカットの失敗がなく、また、そのカット後のＰＴＰ錠剤シートを錠剤カセットの所定スペースに入れることのできる調剤装置のシート姿勢制御方法及びその装置を提供する。
【解決手段】この調剤装置は、錠剤カセットに積載されたＰＴＰ錠剤シートを、一番下から順に１枚ずつチャッキングして錠剤カセット外に取り出すチャッキングユニット４００を備えたものであって、このチャッキングユニット４００は、ＰＴＰ錠剤シート９００をチャッキングして引き込むときに、このＰＴＰ錠剤シート９００の所定方向に対する傾斜角度を検出するカメラ４０を備え、この検出角度に基づいてチャッキング角度を修正するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】非円形状の錠剤を容器フィルムのポケット部内へと正しい姿勢で充填させることのできる錠剤充填装置及びＰＴＰ包装機を提供する。
【解決手段】容器フィルムのポケット部に対し、外周面に少なくとも三つの角状部を有する非円形状の錠剤５を充填するための錠剤充填装置２３は、外周に沿って所定間隔毎に収容凹部３２が形成されたロータリドラム３１と、ロータリドラム３１の上部近傍に設けられ、錠剤５を一錠ずつ収容凹部３２に供給可能な錠剤供給シュート４１とを備えている。収容凹部３２は、錠剤供給シュート４１から供給された錠剤５の姿勢を所定の準備姿勢となるように矯正する土手部５１と、土手部５１において準備姿勢とされた錠剤５の姿勢を、ポケット部に充填するときの正しい姿勢である充填姿勢となるように矯正する矯正壁部５５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】錠剤詰まりが生じない錠剤搬送装置の提供。
【解決手段】略Ｖ字状の搬送用溝を有するトラフに、錠剤の同時通過数を２個以下に制限する略三角形状の切欠部を有する錠剤通過制御板又は／及び錠剤を搬送方向に向って縦長扁平状態に起立させると共に、１個ずつ通過せしめる接触突片を有する錠剤起立制御板を横架配設した。 （もっと読む）

【課題】新規な簡単かつ安価な構造でもって、ホッパー１０内面に付着した錠剤ａを円滑に剥がして落下させる。
【解決手段】錠剤の投入されるホッパー１０を軸１１を介し上下方向に揺動自在に支持フレーム１２に設け、その下方の送出しシリンダ２０内のピストン２１内に薬剤ａを落下させる。ホッパーとピストンのそれぞれの対向面に極が同一の磁石１５、２７をそれぞれ設け、ピストンの移動によるその両磁石１５，２７の反発・その解除によってホッパーを揺動・衝撃振動させる。揺動自在なホッパーは容易に動き、そのホッパーの揺動・衝撃振動を磁石の反発力により与えるため、安価であり、壊れにくい。また、この揺動自在なホッパーへの衝撃振動は、ホッパーが固定されている場合に比べて、ホッパーに円滑に伝わって、付着薬剤を円滑に剥がす（落下させる）。 （もっと読む）

【課題】 従来の錠剤包装装置は、タブレットケースから排出された錠剤は、ホッパー等の共同路を介して、薬剤包装ユニットに供給される。このように、従来の錠剤包装装置では、共同路を介して多種類の錠剤を収集しているので、クロス・コンタミネーション（包装したい種類の錠剤とは、異なる種類の錠剤の欠片が、混入してしまう）の問題が発生する。
【解決手段】 本発明は、共同路を無くした錠剤包装装置を提供するものである。本発明では、タブレットケースから直接に錠剤包装ユニットに錠剤を排出できるように、タブレットケースをケース配置部に搬送する搬送ユニットを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】錠剤シート幅と略同幅の錠剤カセットを使用した場合でも、錠剤カセットの存在範囲やカセット仕様を容易に認識することができる調剤装置のカセット認識方法及びその装置を提供すること。
【解決手段】この調剤装置１は、所定幅を有する複数の錠剤カセット５００，５００，・・・に臨む所定の空間内で移動して各錠剤カセット内にそれぞれ縦方向に積載された錠剤シート９００，９００，・・・を一枚ずつチャッキングするチャッキングユニット４００を備え、このチャッキングユニット４００に、カセット位置を検出するための光センサ４３２と、カセット仕様を検出するためのリーダー４３１とを設けるとともに、各錠剤カセットのチャッキングユニット４００に対向する側に、前記光センサ４３２で検出可能な孔部５３５と、リーダー４３１で検出可能なＩＣタグ５３４とがそれぞれ設けられている。 （もっと読む）

【課題】効率よく薬剤を薬袋に投入する薬剤の薬袋投入装置及び薬袋投入方法を提供する。
【解決手段】
予めセットされた薬剤８を払い出す払出手段７と、一端に開口部１ａが設けられた薬袋１を収納する収納部２と、該収納部２から薬袋１を一枚ずつ取り出す薬袋取出手段３と、該薬袋取出手段３から取り出した薬袋１を開き、開いた薬袋１の開口部１ａに前記払出手段７から薬剤８を投入し、薬袋１に薬剤８を収容可能とする薬袋開口手段６とを備え、薬袋開口手段６の下方に、薬剤８が投入された薬袋１を保管する保管部９を備えるとともに、保管部９に保管することができる薬袋１の数を前記払出手段７にて払い出される薬剤８の数からコンピュータで算出し、その算出された数に基づいて保管部９に薬袋１を投入するための薬袋投入手段を備えた。 （もっと読む）