【課題】単純な構造でありながらも、ホースの収納をスムーズに行うことのできるホース収納機構を提供する。
【解決手段】ホース１を収納位置と引き出し位置との間で移動させることのできるホース収納機構において、ホース１の基端１１が接続され、前記収納位置と引き出し位置とに対応する範囲内で回動可能とされたジョイント部３と、前記ジョイント部３を、前記収納位置に対応する位置へと回動するように、自重により付勢できるウエイト部４とを備える。 （もっと読む）

【課題】薬剤包装装置において分包紙を識別することを課題とする。
【解決手段】本発明に係わる薬剤包装装置は、分包紙が巻回された紙管を、分包紙を排出すべく回転可能な紙管ドラムに装着し、紙管ドラムが回転して排出される分包紙に薬剤を投入して、薬剤の投入された分包紙を熱溶着して分包する薬剤包装装置において、紙管に識別子を設け、識別子を読取手段で読み取って、分包紙の種類を識別するマイクロコンピュータを備え、マイクロコンピュータは、分包紙の種類毎に、識別子を対応させたそれぞれの情報を記憶しておき、読取手段で読み取られた識別子に関する情報によって、分包紙の種類を識別することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】可撓性留具を工夫して可動部材への反力を緩和抑制する。
【解決手段】ＰＴＰ包装剤８を各々は横にしたうえで収納空間底部材１５の上面に載せて縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持する整列収納部１１と、ＰＴＰ包装剤８のうち最下のものの後端に作用する可動部材１９を送り機構１６にて収納空間底部材１５に沿って前送りする順次排出機構１６〜１９とを備えていて、ＰＴＰ包装剤８を下から順に横送りして整列収納部１１の排出口１３から前方へ排出するＰＴＰカセット１０において、排出口１３の上側部分に設けられた髭状の可撓性留具１４の垂下方向Ｂと可動部材１９の送り方向Ａとのなす角度を鈍角にする。 （もっと読む）

【課題】充填ユニット交換時における作業性や利便性の向上等を図ることのできるＰＴＰシート製造装置を提供する。
【解決手段】ＰＴＰ包装機１０では、容器フィルムに形成されるポケット部に錠剤を充填する錠剤充填機構が充填ユニット４０としてユニット化され、予め定められた装置本体１１上の設置エリアに着脱可能に設置されている。さらに、装置本体１１上には、使用済みの充填ユニット４０Ａと新規の充填ユニット４０Ｂとの交換時において、新規の充填ユニット４０Ｂを設置エリアへ設置するにあたり、使用済みの充填ユニット４０Ａを設置エリアから退避させるための退避エリアが設けられている。 （もっと読む）

【課題】螺旋部分を有する通路部５０と供給部５２とが衝突することを防止し、製作を容易化し、かつ、大型化を防止する。
【解決手段】投入装置３４は、螺旋部分を有する通路部５０と、供給部５２と、通路回転部とを備える。通路部５０は、固形物を滑り落とすための通路となる。供給部５２は、通路部５０に固形物を供給する。通路回転部は、通路部５０を螺旋部分の中心軸の周りで回転させる。投入装置３４は、通路支持部と、ロープと、ロープ巻取部とをさらに備える。通路支持部は、通路部５０が螺旋部分の中心軸の周りで回転できるよう通路部５０を支持する。ロープ巻取部がロープを巻き取る速度は、供給部５２が通路部５０に接触することなく通路部５０が上昇するような、通路部５０の回転速度に応じた速度である。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＰシートの製造過程における錠剤の欠け等の検査に際し、検査精度の飛躍的な向上を図ることのできる錠剤検査装置及びＰＴＰ包装機を提供する。
【解決手段】錠剤検査装置は、錠剤に光を照射する照明装置と、その反射光を撮像するカメラと、カメラから出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備えている。画像処理装置は、所定の三次元計測法により錠剤の三次元データを取得し、それに基づき、錠剤の複数の断面部の輪郭を抽出し、各断面部の輪郭上の所定点における接線が当該断面部の輪郭上に他の接点を有するか否かを判定し、所定点における接線が他に接点を有する場合に、当該接線と輪郭により囲まれた領域を欠け領域として認識し、当該欠け領域の連結成分である欠け空間の大きさを認識し、欠け空間の大きさが許容範囲内か否かを判定することで良否判定を行う。 （もっと読む）

【課題】受容器に供給される材料の欠損等の発生を抑制可能な供給装置を提供する。
【解決手段】供給装置１００は、ホッパー１から受容器２に導く供給通路３と、供給通路３に設けられる第一膨縮部１０と、供給通路３と第一膨縮部１０によって画成される第一流体室１１と、供給通路３下部から受容器２内に垂下するように配置され、内部通路２３を形成する内筒部２１と内筒部２１の外側に設けられる外筒部２２を有する第二膨縮部２０と、内筒部２１と外筒部２２によって画成される第二流体室１３と、第一流体室１１及び第二流体室１３内の流体を給排する流体給排部３０とを備える。供給装置１００は第一流体圧室１１内の流体を徐々に排出し第一膨縮部１０を収縮させることで材料を供給通路３に沿って落下させ、第二流体圧室２０内の流体を徐々に排出し第二膨縮部２０を収縮させることで供給通路３からの材料を内部通路２３に沿って落下させて受容器２に供給する。 （もっと読む）

【課題】ランダム収納の錠剤フィーダに一時貯留機構をコンパクト実装する。
【解決手段】多数の錠剤をランダムに収容して逐次排出しうる錠剤カセット２０と、それを着脱可能に支持してその排出駆動を行うベース部３０とを備えた錠剤フィーダ４０において、錠剤カセット２０から排出された薬剤を受け入れて一時貯留しておく一時貯留室４６を複数形成された一時貯留機構４１〜４５がベース部３０に設けられている。一時貯留機構４１〜４５には、一時貯留した錠剤を一時貯留室４６から出して落下排出させる排出口として選択可能な正規用排出口４４に加え除外用排出口４７も設けられている。 （もっと読む）

【課題】分包帯８にて薬剤を分包した後の分包体９０に無線タグ９１を取り付ける。
【解決手段】分包帯供給機構３０と印刷機構４０と区分封入機構５０と分包帯排出機構６０とが分包帯送り経路に配設された薬剤包装装置２０に、テープ８０にて無線タグ８１を供給するタグ供給機構７０と、無線タグ８１を分包帯８に貼り付けるタグ貼着機構７３と、無線タグ８１にデータを書き込むタグライタ７４とを設けて、薬剤投入済みの分包帯８の区分収納室９１に無線タグ８１を貼り付け、その無線タグ８１に薬剤情報を書き込む。タグ貼着機構７３は分包帯排出機構６０のところに設ける。 （もっと読む）

【課題】錠剤で満杯となった容器を空の容器に交換する際に作業者が不要で、容器の交換時間も短縮し、パイプシュートの壁面との接触による錠剤の損傷も無くせる錠剤緩衝投入装置を提供する。
【解決手段】錠剤を貯留する錠剤貯留ホッパと、錠剤貯留ホッパに挿通され、錠剤貯留ホッパ内の錠剤を管内に落とし込む錠剤口が、所定長さ毎に複数形成されたパイプシュートと、パイプシュートを昇降させて軸線回りに回転させ、かつ昇降・回転切り換え部が設けられたシュート昇降回転手段と、パイプシュートの管内に所定高さ毎に配設され、管内を垂直に落下中の錠剤を斜めに滑り落とす複数の緩衝板とを備えた。 （もっと読む）

【課題】効率よく薬剤を薬袋に投入する薬剤の薬袋投入装置及び薬袋投入方法を提供する。
【解決手段】薬剤８を払い出し、その薬剤を薬袋１に投入する払出手段７と、薬剤８が投入された薬袋１を保管するトレーと、薬剤８が投入された薬袋１をトレーに投入する薬袋投入手段とを備え、トレーにおいては、薬袋１をその開口部１ａが上になった立設状態でトレー９の一方の端部から順に詰めるよう支持する支持板が設けられている。 （もっと読む）

【課題】この発明の目的は、カプセルをカプセル用容器の狭い口へ簡単に投入することができ、カプセルの計数とカプセル用容器への投入とを迅速かつ確実に行うことができる簡易型カプセル計数機を提案することにある。
【解決手段】ハウジング内に、カプセルを投入するホッパと、ホッパ内のカプセルを横１列に複数個整列させ、順次下向きに送り出すマガジンと、該マガジンの列に対応する複数個の貫通孔の列を前後に複数行配置するとともに、前記マガジンのカプセルを送り出す下端に接するようほぼ水平に設置され、前記マガジンの列に向けて進退自由としたカプセル計数板と、該カプセル計数板の貫通孔から排出されるカプセルを順次投入する、カプセル計数板の下部に設けたカプセル排出部材とを備え、
前記カプセル排出部材の排出口からカプセル計数板の貫通孔に対応する所定量のカプセルをカプセル用容器に充填したことを特徴とする簡易型カプセル計数機。 （もっと読む）

【課題】塊状物の詰まりを抑止し、詰まったときには詰まりを解消し繰り出しを継続させ、塊状物の破損やモータの焼損を回避し作業性を向上させるフィーダを提供する。
【解決手段】モータ７回転力を動力伝達手段を介して回転軸に伝達してディスク９を回転させ、収納孔９ｂの塊状物を繰出口１１へ搬送し、繰出口１１から繰り出すフィーダであり、動力伝達手段はモータ軸を軸孔に挿通させた固定プーリと、前記モータ軸を軸孔に挿通させた状態で該モータ軸に沿って固定プーリから離間する方向へスライド可能な可動プーリとからなり、固定プーリと可動プーリは磁石１０により一体化され、駆動側プーリ、回転軸に配設される従動側プーリ、および、可動プーリと従動側プーリとの間で展張され、駆動側プーリの回転力を従動側プーリに伝達する弾性環状ベルトから構成されている。 （もっと読む）

【課題】薬剤の補充を確実に行うことができる自動薬剤供給装置を提供する。
【解決手段】薬剤を収納するボックスを複数配列可能に構成された収納部２３と、ボックスから薬剤を出し入れするとともに、ボックスの開口部を覆うように開閉自在なカバー１４が設けられた薬剤ピッキング部１３と、ボックスが収納部と薬剤ピッキング部との間を移動できるように構成されたボックス移動機構２５と、を備え、収納部が装置前面側に配設されるとともに、ボックス移動機構が装置背面側に配設されている自動薬剤供給装置であって、ボックス内に収納された薬剤の在庫数量を管理する薬剤数量管理手段を有するとともに、ボックス内に薬剤を補充する薬剤補充機能を有している。 （もっと読む）

【課題】いかなる場合も効率よく処方箋の情報を認識することが可能な自動薬剤供給装置および薬剤供給方法を提供する。
【解決手段】薬剤を収納するボックスを複数配列可能に構成された収納部と、ボックスから薬剤を出し入れする薬剤ピッキング部１３と、ボックスが収納部と薬剤ピッキング部との間を移動できるように構成されたボックス移動機構と、各種情報を表示可能な表示部１５と、を備え、収納部が装置前面側に配設されているとともに、ボックス移動機構が装置背面側に配設されている自動薬剤供給装置１０であって、処方箋の情報を紙片に出力可能な出力装置１７が表示部に併設されている。 （もっと読む）

【課題】錠剤の欠けを防止しつつ正確に計数充填することができる錠剤計数充填装置を提供する。
【解決手段】有底筒状の容器からなりその底板外周部の一部に錠剤排出口が設けられるとともに傾斜状態でケース31が配置され、上記ケース内に回転自在に回転盤32が収容され、この回転盤32は外周縁部に錠剤等を収容するための収容部32cが切欠きによって多数形成されている。上記回転盤の上方にホッパ11が配置されており、上記ホッパから供給される錠剤を、上記回転盤の傾斜低位置側に供給シュート22を介して供給する際に、上記供給シュートはバイブレータ23によって振動される。上記収容部に収容されて回転し上記錠剤排出口から落下する錠剤は計数部30によって計数され、計数された錠剤を容器に充填する充填部50が備えられている。 （もっと読む）

【課題】 錠剤などの被計数物の正確な所定数の切り出しを可能とする切り出し計数装置を提供する。
【解決手段】 錠剤などの粒体からなる被計数物２を収納するホッパ３と、このホッパの排出部３ａに連結されて、被計数物２を切り出す切り出し筒４と、この切り出し筒４を回転させる電動機である回転手段５と、切り出し筒４から排出された被計数物２を計数する計数用センサ１６と、切り出し筒４の排出側の端部４ｄに設けられた計数アダプタ４ｃとを備え、計数アダプタ４ｃは、切り出し筒４の排出側の端部４ｄに挿入可能な円筒形で形成され、円筒形の内側には円筒中心軸方向に沿って複数の溝４ｃａが設けられ、溝４ｃａは、粒体の形状に合った形状で円筒軸中心に対して放射状で等間隔に設けられている。 （もっと読む）

【課題】カッター（切断刃）を動かすことなく、錠剤Ｔを分割すると共に、その分割した錠剤片Ｔ１、Ｔ２を個別に払出し得る従来にないものとする。
【解決手段】多数の錠剤Ｔを収納する容器２１にロータ２４を収納する。その容器のロータ収納部は、有底筒状をしてその底に錠剤排出口２７を有し、その外側に、固定刃３３が設けられている。ロータの側面には、その全周に亘って等間隔に一つの錠剤を収納する収納溝２５が形成されているとともに、前記固定刃及び支持片が入り込む周溝が形成されている。収納溝に錠剤が収納された状態で、ロータの回転によって、ロータ収納部内壁面で案内されながら移動する錠剤を固定刃でもって分割するとともに、その固定刃による分割によって、下側の錠剤片Ｔ１は排出口２７から排出され、一方、上側の錠剤片Ｔ２は、固定刃上に保持され、さらなるロータの回転によって時間差をもって排出口に排出される。 （もっと読む）

【課題】ブリスター包装体の収容量を多くし、迅速な払出を実現しつつ、端数であっても適切に払い出すことのできる薬剤払出装置及び薬剤払出方法を提供する。
【解決手段】装置本体１と、薬剤が個別に包装される複数のブリスター包装体を重ねた状態で収容し、ブリスター包装体の重なり方向が水平方向となるように、装置本体１に取り付けられる収容容器２と、装置本体１に移動可能に設けられ、収容容器まで移動して、収容したブリスター包装体を払い出させる払出部材３と、払出部材３によって払い出されたブリスター包装体を把持して搬送する把持部材と、把持部材に把持されて搬送されてきたブリスター包装体から端数分を切断する切断部材とを備えた構成とする。開閉扉の開放位置によってブリスター包装体の１枚全体の払出と、端数の払出とを可能とする。 （もっと読む）