【課題】本発明は、段積みされた物品のずれにより発生する物品の倒れや落下を防止できる搬送台車の走行制御方法を提供することを目的とする。
【解決手段】走行レール１に沿って走行し、物品Ｆを段積みされた状態で搬送する搬送台車３において、搬送台車３の走行方向の物品Ｆの積み状態を検出し、搬送台車３上の物品Ｆのずれ量を、検出される、物品Ｆの搬送に伴う走行中の物品Ｆの積み状態の変化傾向により求めて、搬送台車３を走行制御する。この方法によれば、搬送台車３上の段積みされた状態の物品Ｆのずれ量により、搬送台車３の走行制御が実行され、物品Ｆのずれ量が大きいときに、搬送台車３の走行速度と加減速度を低く抑えることにより、物品Ｆの倒れあるいは落下の発生などを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】大きな駆動モータを用いることなく、必要なパレットのみが所定方向に走行してワークを搬送できると共に、ストックできるワークの数などを容易に増減できるストック装置を提供する。
【解決手段】ワークＷを搭載する複数のパレット２Ａ，２Ｂ，２Ｃと、これらのパレット２Ａ，２Ｂ，２Ｃをワーク搬入部３ａとワーク搬出部３ｂの間で走行可能Ａ，Ｂに支持するコンベア本体３とからなり、前記パレット２Ａ，２Ｂ，２Ｃは、所定の走行方向Ａ，Ｂに走行するための動力を供給する駆動モータと、パレット２Ａ，２Ｂ，２Ｃの前後にそれぞれ配置されて隣接する障害物の存在を検知するセンサと、これらのセンサに接続されて障害物を検知しない所定の走行方向Ａ，Ｂにパレット２を走行するように駆動モータに電力を供給する制御回路とを備える。 （もっと読む）

【課題】先行技術よりも効率の良い、ワークを加工するための機械装置を提供する。
【解決手段】ワーク貯蔵部２の異なる貯蔵ユニット９，１０と、加工側の異なる加工ユニット３／１，３／２と、充填装置７の異なる充填ユニット５，６とが互いに配属されて装置モジュールが形成されており、装置モジュールの、互いに配属された貯蔵ユニットと加工ユニットとの間の充填ユニットによってワークが貯蔵側で収容可能であって、加工側で該当する装置モジュールの加工ユニットへと引き渡し可能であって、異なる装置モジュールの充填ユニットの間及び／又は貯蔵ユニットの間に、搬送装置２４が設けられており、搬送装置によってワークが、異なる装置モジュールの充填ユニットへと及び／又は貯蔵ユニットへと引き渡し可能、及び／又は搬送装置によってワークが、異なる装置モジュールの充填ユニットから及び／又は貯蔵ユニットから収容可能である。 （もっと読む）

【構成】 メッシュを施した開口を上下に設けたフレキシブルコンテナを、パレット１６の上部開口１９上に載置して、下部開口２２からコンテナ内の空気を吸引して乾燥させる。
【効果】 米などを簡単に均一乾燥できる。 （もっと読む）

【課題】各パレット間でその高さ及び幅に寸法誤差があってもパレットからワーク取り出し装置でワークを取り出す作業を自動化する。
【解決手段】第１のパレット４の支柱８に形成されたカム溝に軸をスライド自在に係合させて略水平状態となる第１の状態とガラス３を取り出せる跳ね上げ状態となる第２の状態との間で開閉自在とされる仕切板９を複数有し、略水平状態となる第１の状態にある各仕切板９の上にガラス３を平置きして該仕切板９と該ガラス３とを交互に段積みしてなるパレット４からガラス３を取り出すワーク取り出し装置。このワーク取り出し装置７では、第１の状態にある仕切板９の下に入り込んでこの仕切板９を跳ね上げ、該仕切板９を前記ガラス３が取り出せる状態となる第２の状態とする跳ね上げ部材と、仕切板９が跳ね上げられることにより取り出し可能とされたガラス３を保持する吸着保持機構部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、複数物品の搬送体に対する積載が容易に行え、検品が容易で、積載物品に不一致があった場合は再度積載することができ、複数物品を確実に積載できる搬送システムを提供することを目的とする。
【解決手段】搬送体２のＲＦＩＤタグ３及び物品に貼付されたＲＦＩＤタグ６ａ〜６ｈのタグ情報を読む複数のサブリーダ８₁，８₂，８₃と、各サブリーダ８₁，８₂，８₃の近傍に設けられた積載ユニット９₁，９₂，９₃と、サブリーダ８₁，８₂，８₃の格納部８₁ｄ，８₂ｄ，８₃ｄが格納した各情報と物品のＲＦＩＤタグ６ａ〜６ｈの情報とを比較する比較部８₁ｅ，８₂ｅ，８₃ｅを有し、サブリーダ８₁，８₂，８₃の比較部８₁ｅ，８₂ｅ，８₃ｅにて物品のＩＤ情報の不一致があった場合、搬送体２を搬送路１上不一致の物品を積載可能な積載ユニット９₁，９₂，９₃に戻すように制御する制御部１１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】多様な荷物のそれぞれの幅に柔軟に対応できる荷受構造を提供する。
【解決手段】荷受構造１は、荷台２の四隅にそれぞれ支持された８個の案内部材３，３’
と、荷台２の上面の両側にそれぞれ固定された２本の支持部材４と、２本の支持部材４の
それぞれの上面に着脱自在に取付けられる２本の上座部材５とを備える。上座部材５には
、その下方へ突出する根片８が設けられ、支持部材４の上面には、上座部材５の根片８を
抜き差し自在に没入できる取付部９が形成されている。 （もっと読む）

【課題】入庫或いは出庫指示と管理対象物の移動実績とをリアルタイムで自動照合することにより作業ミスを防止すること。
【解決手段】本発明は、当該対象物の識別情報を保持するＲＦＩＤタグ２と、置場の位置情報を保持するＲＦＩＤタグ３と、ＲＦＩＤタグ２，３と無線通信を行うＲＦＩＤリーダ１ａ，１ｂと、このＲＦＩＤリーダ１ａ，１ｂから出力されるデータを伝送単位のフレームに変換して出力するためのＣＯＭ−無線ＬＡＮ変換アダプタ１０と、この変換されたフレームを管理センタ１０１側に送信するための無線ＬＡＮ基地局７と、フレームを受信し当該フレームに含まれる上記識別情報及び上記置場の位置情報に基づいて上記対象物の移動実績を把握し、当該移動実績と上記対象物の入庫或いは出庫指示との照合を行い、製品コイル移動の成否を判断するサーバ１１とを具備する置場管理システムである。 （もっと読む）

【課題】出荷物の品質管理等の向上と出荷についての人為的ミスの可及的な削減とを同時に図れる上、不具合出荷物の探し出しの迅速化および簡易化にも寄与する出荷指示装置を提供すること。
【解決手段】出荷物１に設けた情報媒体７から当該出荷物１の識別情報を読み取る読み取り部８と、前記出荷物１を種類別に収容する収容具３と、各収容具３に設けたＩＣタグ６と、このＩＣタグ６のＩＣチップに接続された報知部１２と、前記読み取り部８で得た識別情報に基づいて、ＩＣタグ６を介して報知作動を行わせるための報知命令を所定の報知部１２に送信する装置本体９とを備えた。 （もっと読む）

【課題】支柱装置の上下においてスパンに誤差が発生したり、あるいは支柱装置や支持フレームが僅かに傾斜したりしても、昇降台の昇降を円滑に行うことができる移載装置における昇降台の支持構造を提供すること。
【解決手段】移載装置１００を、倉庫内を移動する基台１０と、この基台１０上に立設した左右２基の支柱装置２０と、これら各支柱装置２０に対して上下動される昇降台３０と、この昇降台３０上に設置される移載機４０とにより構成するとともに、各支柱装置２０に対して支持フレーム３２を昇降自在に取り付け、これら各支持フレーム３２の下端に、支持フレーム３２の丸穴３３ａに挿通したピン３３を介して昇降台３０の端部を連結して、この昇降台３０と各支持フレーム３２とが、各ピン３３を介して左右方向において傾動可能となるようにしたこと。 （もっと読む）

【課題】 不良品（例えば品質低下、異物混入、包装袋の破れ等）が梱包工程後に発見され、不良の波及範囲がその製造日時の前後一定時間内に製造された商品に限定されるような場合にはその不良の虞のある商品群のみを市場から確実に回収し、或いは市場へ出荷されることを確実に回避できること。
【解決手段】 各パレット毎の積載開始日時情報及び積載終了日時情報を取得し各パレット毎の出荷実績を取得し取得された積載開始日時情報及び積載終了日時情報と出荷実績とを、対応するパレット識別情報を介して結び付けて記憶させることでデータベースを生成し与えられたパレット積載日時を検索キーとして、又は与えられた製造日時から既知の遅れ時間を考慮して算出されたパレット積載日時を検索キーとして前記データベースを検索することによりその商品が積載されていたパレット又はその商品が出荷された出荷先を抽出する。 （もっと読む）

【課題】作業者が仕分け作業の無いブロックを通過することを回避し、作業者の動線を短くして作業効率の向上が図られた仕分けシステムの提供。
【解決手段】仕分けシステムは、仕分け場所１のそれぞれに個数表示器２０を備え、１群の仕分け場所１…１により１つのブロックＢ１が構成され、複数のブロックのそれぞれに入口操作部材１７を備える。切替手段１３は、複数のブロックの各ブロックをそれぞれ１つのブロックとして扱う第１モードと、全ブロックをまとめて１つのブロックとして扱う第２モードとを切り替える。表示制御手段１４は、第１モードのとき、各ブロックについて入口操作部材１７が操作されたときにそのブロックに属する個数表示器２０…２０の表示を開始させ、第２モードのとき、仕分け作業の準備段階の操作卓１３の操作時に全個数表示器２０…２０の表示を開始させる。 （もっと読む）

【課題】線材コイルのコンテナ輸送において、線材コイルの荷崩れ及び損傷を防止しつつ、線材コイルのアップエンド状態での積み卸し及び固定を容易とすることで、輸送費用を削減することが可能な線材コイル用ラック及び線材コイルの搬送方法を提供する。
【解決手段】本発明に係る線材コイル用ラック１は、線材コイルＣをアップエンド状態で収容する線材コイル用ラック１であって、線材コイルＣの外周面を載置可能な載置部２と、載置部２の上方に設けられ、線材コイルＣを保持可能な保持部３と、載置部２の下方に設けられ、線材コイル用ラック１を搬送するための搬送手段Ｆを挿入可能な空間４とを備えてなる。 （もっと読む）

【課題】車体組み立てライン等の生産ラインへ供給される部品を一時貯留するラックセンタへの部品搬入装置及び部品搬入方法を提供する。
【解決手段】部品メーカから搬入され生産ラインで組み付けられる部品が収容された通箱６をバーコードに基づいて受け入れる部品棚８を備えたものであって、部品棚８の部品シュータを搬入側から搬出側に向かって通箱６を順に搬入可能に構成し、生産計画のデータを記憶する生産計画データ記憶部２０と、通箱６のラックセンタへの搬入を確認する搬入部品確認部２３と、生産計画通りに部品を生産ラインの各部品組み立てステーションに搬出できる順序を設定する順序設定部４０と、この順序設定部４０の順序設定結果に基づいて各通箱６を対応する前記部品シュータを割り当てる部品シュータ割当部４１と対応する部品シュータのどの位置に通箱６を搬入するかを設定する部品シュータ搬入順序設定部４２とを設けた。 （もっと読む）

【課題】収納部に収納されている物品の清浄度を高く保つ物品収納設備の提供。
【解決手段】収納部２を縦横に並べて複数備えた物品収納棚３と、物品収納棚３の前方の移動空間４を移動して収納部２に対する物品の出し入れを行う物品搬送装置５と、浄化空気を物品収納棚３の後部側から収納部２を通過させて移動空間４を上方側から下方側に流動させるダウンフロー式の浄化空気通風手段６と、物品搬送装置５の作動を制御する制御手段とが設けられている物品収納設備において、収納部２が、物品１２として、物品１２を保持している保持状態の物品保持体１３Ａ、及び、物品１２を保持していない非保持状態の物品保持体１３Ｂを収納自在に構成され、制御手段が、保持状態の物品保持体１３Ａを非保持状態の物品保持体１３Ｂよりも上方側に収納させる形態で物品保持体１３を収納部２に収納すべく、物品搬送装置５の作動を制御するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】作業者が完了ボタンを押してから次に仕分け情報が表示されるのか又は仕分け作業終了情報が表示されるのかを待つことなく、次の仕分け場所に早期に移動することが可能な仕分けシステムの提供を課題とする。
【解決手段】仕分けシステムは仕分け物品と仕分け個数とを１組だけ表示可能な個数表示器を複数の仕分け場所のそれぞれに備える。１つの仕分け場所で複数の物品を仕分けるとき、個数表示器は、先の物品とその仕分け個数の表示を消去した後、次の物品とその仕分け個数を表示する（Ｓ７）。１つの仕分け場所で仕分け作業が終了したとき、個数表示器は、最後の物品とその仕分け個数の表示を消去した後、仕分け作業が終了したことを表示する（Ｓ９）。仕分けシステムは、個数表示器が最後の物品とその仕分け個数を表示するとき、その物品が最後の仕分け物品であることを報知する報知手段を備える（Ｓ７）。 （もっと読む）

目録品ホルダーを回転させる方法は、目録品ホルダーを、経路の直線セグメントに沿って、目録品ホルダーの第一の面を第一の方向に向けつつ回転領域に向けて動かすことを含む。回転領域は目録品ホルダーの回転のために指定された作業スペースの一部分を含む。本方法はさらに、目録品ホルダーを、第一の弧状のセグメントに沿って、前記第一の面を前記第一の弧状のセグメントに垂直にした配向で、回転領域中に動かすことを含む。本方法はさらに、回転領域内における回転機動を実行し、目録品ホルダーを、第二の弧状のセグメントに沿って、第二の面を前記第一の方向に向けつつ、回転領域の外に動かすことを含む。

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目録品を移送する方法が、移動駆動ユニットの割り当て状態を判定することを含む。本方法はまた、前記移動駆動ユニットが現在、タスクを完了させつつあるのではないと判定するのに応答して、前記移動駆動ユニットの前記割り当て状態に基づいて前記移動駆動ユニットについてある位置を選択することも含む。本方法はさらに、選択された位置を同定する情報を前記移動駆動ユニットに送信することを含む。

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【課題】省スペース化を図り易い物品収納設備を提供する。
【解決手段】スタッカークレーン５を、走行台車１１における棚横幅方向の両端部に立設され且つ上端部が互いに支柱連結部材にて連結される一対の支柱１２のうちの少なくとも一方に案内されて昇降移動自在な昇降台１３に、単一の物品移載装置１４を一対の支柱１２の間で移動操作用のアクチュエータにより棚横幅方向に移動操作自在に支持して構成し、物品収納棚２における棚横幅方向の一方側端部に位置する収納部１との間で物品を移載するときには、一対の支柱１２における棚横幅方向の一方側に位置する支柱１２の近くに物品移載装置１４を移動させ、且つ、物品収納棚２における棚横幅方向の他方側端部に位置する収納部１との間で物品を移載するときには、一対の支柱１２における棚横幅方向の他方側に位置する支柱１２の近くに物品移載装置１４を移動させる。 （もっと読む）

【課題】新規に入庫したＩＣタグのみを高速に検出する。
【解決手段】リーダ装置１は、自己に固有のリーダ装置固有ＩＤを付加した新タグ検出コマンドを定期的に送信する。新たに入庫するＩＣタグ２は、新タグ検出コマンドを受信すると、付加されているリーダ装置固有ＩＤと、自己の保持している格納データとを比較する。比較の結果、一致しないと判断した場合、ＩＣタグ２は、保持している自己のタグＩＤをリーダ装置１に返信すると同時に、格納データを、受信したリーダ装置固有ＩＤに書き換える。一方、比較の結果、一致すると判断した場合、ＩＣタグ２は応答しない。このように同一のリーダ装置１から続けて発行される「新タグ検出コマンド」に対しては初回だけ応答するので、現品棚４に保管されるＩＣタグ５に対して「新タグ検出コマンド」に応答させないための追加処理が不要となり、新規に入庫するＩＣタグを高速に管理することが可能になる。 （もっと読む）