物品収納設備
【課題】収納部に収納されている物品の清浄度を高く保つ物品収納設備の提供。
【解決手段】収納部２を縦横に並べて複数備えた物品収納棚３と、物品収納棚３の前方の移動空間４を移動して収納部２に対する物品の出し入れを行う物品搬送装置５と、浄化空気を物品収納棚３の後部側から収納部２を通過させて移動空間４を上方側から下方側に流動させるダウンフロー式の浄化空気通風手段６と、物品搬送装置５の作動を制御する制御手段とが設けられている物品収納設備において、収納部２が、物品１２として、物品１２を保持している保持状態の物品保持体１３Ａ、及び、物品１２を保持していない非保持状態の物品保持体１３Ｂを収納自在に構成され、制御手段が、保持状態の物品保持体１３Ａを非保持状態の物品保持体１３Ｂよりも上方側に収納させる形態で物品保持体１３を収納部２に収納すべく、物品搬送装置５の作動を制御するように構成されている。
【解決手段】収納部２を縦横に並べて複数備えた物品収納棚３と、物品収納棚３の前方の移動空間４を移動して収納部２に対する物品の出し入れを行う物品搬送装置５と、浄化空気を物品収納棚３の後部側から収納部２を通過させて移動空間４を上方側から下方側に流動させるダウンフロー式の浄化空気通風手段６と、物品搬送装置５の作動を制御する制御手段とが設けられている物品収納設備において、収納部２が、物品１２として、物品１２を保持している保持状態の物品保持体１３Ａ、及び、物品１２を保持していない非保持状態の物品保持体１３Ｂを収納自在に構成され、制御手段が、保持状態の物品保持体１３Ａを非保持状態の物品保持体１３Ｂよりも上方側に収納させる形態で物品保持体１３を収納部２に収納すべく、物品搬送装置５の作動を制御するように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納部を縦横に並べて複数備えた物品収納棚と、前記収納部との間で物品を移載自在な物品移載手段を備え、前記物品収納棚の前方の移動空間を移動して前記収納部に対する物品の出し入れを行う物品搬送装置と、浄化空気を前記物品収納棚の後部側から前記収納部を通過させて前記移動空間を上方側から下方側に流動させるダウンフロー式の浄化空気通風手段と、前記物品搬送装置の作動を制御する制御手段とが設けられている物品収納設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような物品収納設備は、例えば、クリーンルーム内に設けられ、プラズマディスプレイ用のガラス基板などの板状の物品を塵埃の少ない清浄な環境において保管するために用いられている。そして、物品搬送装置が、移動空間を移動することによって、物品収納棚の収納部に物品を収納したり、収納部に収納された物品を取り出してその物品に処理を施す物品処理部に搬送するようにしている。
【０００３】
このような物品収納設備として、従来、一対の物品収納棚が、その間に移動空間を形成する状態で通気孔が多数形成されたメッシュ状のグレーティング床上に設けられ、浄化空気通風手段が、グレーティング床を通過した空気をフィルタにより清浄化して浄化空気として天井側から下方側に向けて通風させるクリーンルーム用の通風手段と、各収納部に装備されて浄化空気を収納部の後部側から前部側に向けて通風させる収納部用の通風手段とから構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−８１４０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の物品収納設備では、浄化空気通風手段が浄化空気を物品収納棚の後部側から収納部を通過させて移動空間を上方側から下方側に流動させているので、塵埃は浄化空気にて床面に案内されて床面に貯留することになる。しかしながら、物品搬送装置が移動空間を移動するときには、その移動によって浄化空気通風手段による浄化空気の流れが乱されて、床面に貯留されている塵埃を巻き上げてしまうことがある。したがって、巻き上げられた塵埃が収納部まで移動してしまい、収納部に収納されている物品の清浄度を高く保つことができない虞がある。
【０００６】
本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、収納部に収納されている物品の清浄度を高く保つことができる物品収納設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、本発明にかかる物品収納設備の第１特徴構成は、収納部を縦横に並べて複数備えた物品収納棚と、前記収納部との間で物品を移載自在な物品移載手段を備え、前記物品収納棚の前方の移動空間を移動して前記収納部に対する物品の出し入れを行う物品搬送装置と、浄化空気を前記物品収納棚の後部側から前記収納部を通過させて前記移動空間を上方側から下方側に流動させるダウンフロー式の浄化空気通風手段と、前記物品搬送装置の作動を制御する制御手段とが設けられている物品収納設備において、
前記収納部が、物品として、物品を保持している保持状態の物品保持体、及び、物品を保持していない非保持状態の物品保持体を収納自在に構成され、前記制御手段が、前記保持状態の物品保持体を前記非保持状態の物品保持体よりも上方側に収納させる形態で前記物品保持体を前記収納部に収納すべく、前記物品搬送装置の作動を制御するように構成されている点にある。
【０００８】
前記制御手段は、保持状態の物品保持体を非保持状態の物品保持体よりも上方側に収納させる形態で物品保持体を収納部に収納すべく、物品搬送装置の作動を制御するので、保持状態の物品保持体は、非保持状態の物品保持体よりも上方側の収納部に収納される。
前記浄化空気通風手段が移動空間において浄化空気を上方側から下方側に流動させているので、物品搬送装置が移動空間を移動するときに巻き上げられる塵埃が移動する可能性があるのは、複数の収納部のうち、低い位置の収納部となる。
したがって、物品を保持している保持状態の物品保持体を、非保持状態の物品保持体よりも上方側の収納部に収納させることにより、物品が収納された収納部に対して塵埃が移動するのを防止できる。そして、非保持状態の物品保持体は物品を保持していないので、非保持状態の物品保持体に対して塵埃が移動しても、物品の清浄度を低下させる虞はない。
このようにして、収納部に収納されている物品の清浄度を高く保つことができる物品収納設備を提供できるに至った。
【０００９】
本発明にかかる物品収納設備の第２特徴構成は、前記複数の収納部のうち、最下段から設定段までの収納部を前記非保持状態の物品保持体を収納する非保持状態用の収納部に設定し、且つ、設定段よりも上方の収納部を前記保持状態の物品保持体を収納する保持状態用の収納部に設定し、前記制御手段が、前記保持状態の物品保持体を前記保持状態用の収納部に収納し且つ前記非保持状態の物品保持体を前記非保持状態用の収納部に収納させる形態で前記物品保持体を前記収納部に収納すべく、前記物品搬送装置の作動を制御するように構成されている点にある。
【００１０】
前記制御手段が、保持状態の物品保持体を保持状態用の収納部に収納し且つ非保持状態の物品保持体を非保持状態用の収納部に収納させる形態で物品保持体を収納部に収納することにより、保持状態の物品保持体を非保持状態の物品保持体よりも上方側の収納部に収納させることができる。
そして、制御手段は、保持状態の物品保持体を非保持状態の物品保持体よりも上方側の収納部に収納させるに当り、設定されている保持状態用の収納部及び非保持状態用の収納部の位置などの情報を管理するだけでよく、制御構成の簡素化を図ることができる。
【００１１】
本発明にかかる物品収納設備の第３特徴構成は、前記浄化空気通風手段が、浄化空気を前記収納部の後部側から前記収納部を通過させる収納部通風手段を前記複数の収納部の夫々に装備させて構成されている点にある。
【００１２】
前記収納部通風手段は、収納部の後部側から収納部を通過させるように浄化空気を積極的に通風させることができる。したがって、収納部に収納される物品に対して浄化空気を的確に通風させることができ、その物品の清浄度を的確に高く保つことができる。
【００１３】
本発明にかかる物品収納設備の第４特徴構成は、前記保持状態の物品保持体が、上下方向に間隔を隔てて並べる状態で板状の物品の複数を保持するように構成され、前記浄化空気通風手段が、前記収納部に収納された前記保持状態の物品保持体に対して上下方向における板状の物品の間隙に浄化空気を通過させる形態で浄化空気を前記物品収納棚の後部側から前記収納部を通過させるように構成されている点にある。
【００１４】
前記浄化空気通風手段が、保持状態の物品保持体に対して上下方向における板状の物品の間隙に浄化空気を積極的に通風させることができるので、複数の板状の物品に浄化空気を的確に通風させることができる。したがって、物品保持体に保持された複数の板状の物品の清浄度を的確に高く保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明にかかる物品収納設備の実施形態について図面に基づいて説明する。
この物品収納設備は、図１〜図４に示すように、クリーンルーム１内に設置されており、収納部２を縦横に並べて複数備えた物品収納棚３と、物品収納棚３の前方の移動空間４を移動して収納部２に対する物品の出し入れを行う物品搬送装置５と、浄化空気を物品収納棚３の後部側から収納部２を通過させて移動空間４を上方側から下方側に流動させるダウンフロー式の浄化空気通風手段６とを備えて構成されている。
【００１６】
前記クリーンルーム１は、その床部を通気孔が多数形成された多孔状のグレーティング床７にて構成してあり、その天井に形成された天井吹出部８から浄化空気を床側に向けて通風させるように構成されている。そして、クリーンルーム１には、ブース１１により上部及び側周囲が囲まれた空間が形成され、そのブース１１にて囲まれた空間内に物品収納棚３が配設されている。
【００１７】
前記物品収納棚３は、前方側を互いに向かい合わせる状態でグレーティング床７上に間隔を隔てて一対設けられている。そして、一対の物品収納棚３の間に移動空間４を形成している。各物品収納棚３は、棚横幅方向に間隔を隔てて立設された前後一対の支柱９と、前後一対の支柱９の夫々に支持されて棚上下方向に間隔を隔てて設けられた載置支持部１０とから構成されている。
そして、前後一対の支柱９と左右一対の載置支持部１０とにより１つの収納部２が形成され、この収納部２が縦横に複数並べて設けられている。各収納部２は、棚横幅方向に隣接するもの同士及び棚上下方向に隣接するもの同士が空気流動可能に連通されている。
また、最下段の収納部２は、設定高さよりも上方側に位置するように設けられ、その最下段の収納部２の下方には、浄化空気が流動する流動用空間１６が形成されている。ちなみに、最下段の収納部２の高さは、物品搬出入部３１にて物品処理部３０との間で物品を搬送する高さよりも高くしている。
【００１８】
前記収納部２は、物品として、例えば、ガラス基板などの板状の物品１２を保持可能な物品保持体１３を収納自在に構成されている。前記物品保持体１３は、図５に示すように、格子状に形成された上枠体１３ａ及び下枠体１３ｂと、上枠体１３ａと下枠体１３ｂとを連結する複数の連結体１３ｃと、その連結体１３ｃの上下方向に間隔を隔てて水平方向に延びる状態で設けられた棒状の支持部１３ｄとから構成されている。そして、各支持部１３ｄにて載置支持する状態で板状の物品１２を上下方向に間隔を隔てて並べて保持しており、物品保持体１３の上部、下部、及び、側部の全てにおいて空気流動可能に構成されている。このように、物品保持体１３は、上下方向に間隔を隔てて並べる状態で板状の物品１２の複数を保持するように構成されている。
【００１９】
前記浄化空気通風手段６は、クリーンルーム１内に浄化空気を循環させる形態で供給するクリーンルーム通風手段１４と、ブース１１内に設けられた物品収納棚３の各収納部２に浄化空気を通風する収納部通風手段１５と、ブース１１内の空気をブース１１外のクリーンルーム内１に排気する排気用開口部２９とを備えて構成されている。
【００２０】
前記クリーンルーム通風手段１４は、グレーティング床７を通過した空気を清浄化して浄化空気として天井吹出部８から吹き出す形態で浄化空気をクリーンルーム１に循環させるように構成されている。
前記クリーンルーム通風手段１４は、グレーティング床７の下方側に設けられた吸気室１７、天井吹出部８の上方側に設けられた空気チャンバ室１８、天井吹出部８に並設されたＨＥＰＡフィルタなどからなるエアーフィルタ１９、吸気室１７と空気チャンバ室１８とを連通接続する接続流路２０、その接続流路２０に設けられて吸気室１７に吸引作用する循環用送風機２１、接続流路２０において循環用送風機２１の空気吐出側に設けられたプレフィルタ２２から構成されている。
【００２１】
前記クリーンルーム１内の空気は、循環用送風機２１の通風作用によってグレーティング床７を通して吸気室１７に吸い込まれて接続流路２０を流動し、プレフィルタ２２にて清浄化されて空気チャンバ室１８に至る。そして、空気チャンバ室１８に到達した空気は、エアーフィルタ１９にて清浄化されて浄化空気として、天井吹出部８からクリーンルーム１内に向けて下向きに吹き出される。
このようにして、クリーンルーム１内の空気が、プレフィルタ２２及びエアーフィルタ１９にて清浄化されながら循環されて、浄化空気を天井吹出部８から下方側に吹き出す形態でクリーンルーム１に常時供給するように構成されている。
【００２２】
前記接続流路２０の循環用送風機２１の吸い込み側には、外気取入流路２３が接続されており、その外気取入流路２３に外気取入量調節用ダンパ２４が設けられている。また、接続流路２０の循環用送風機２１の吐出側には、排気流路２５が接続されており、その排気流路２５に排気量調節用ダンパ２６が設けられている。
そして、外気取入量調節用ダンパ２４及び排気量調節用ダンパ２６の夫々の開度を調節することにより、クリーンルーム通風手段１４にて循環されるクリーンルーム１内の空気のうちの所定量が新鮮な空気と交換されるように構成されている。
【００２３】
前記収納部通風手段１５は、複数の収納部２の夫々に対応してブース１１の側壁部１１ａに装備されている。そして、収納部通風手段１５は、クリーンルーム１内の浄化空気を清浄化してブース１１内に通風させる状態で浄化空気を収納部２の後部側から収納部２を通過させるように構成されている。
前記収納部通風手段１５は、塵埃を除去する除塵フィルタ２７と、ブース１１外の浄化空気を吸引して除塵フィルタ２７を通過させる状態で収納部２の後部側から収納部２を通過させるように浄化空気を通風させる送風ファン２８とから構成されている。
前記送風ファン２８によってブース１１内に通風される浄化空気は、収納部２の後部側から前部側に向けて棚前後方向に沿って通風され、収納部２に収納された物品保持体１３に対して上下方向における板状の物品１２の間隙に通過する状態で収納部２を通過する。このように、浄化空気通風手段６は、収納部２に収納された保持状態の物品保持体１３に対して上下方向における板状の物品１２の間隙に浄化空気を通過させる形態で浄化空気を物品収納棚３の後部側から収納部２を通過させるように構成されている。
【００２４】
前記排気用開口部２９は、一対の物品収納棚３のうち、一方の後端部に対向するブース１１の側壁部１１ａのみに設けられている。そして、排気用開口部２９は、流動用空間１６に対向する状態でブース１１の側壁部１１ａの下端部に配設されている。
【００２５】
前記ブース１１内では、送風ファン２８により浄化空気が通風されるのでその浄化空気の圧力が高くなる。それに対して、排気用開口部２９により浄化空気が排気されるので、その浄化空気の圧力が低くなる。そして、この浄化空気の圧力差により、ブース１１内の空気は、収納部２の後部側から前部側に向けて流動して移動空間４を上方側から下方側に向けて流動するダウンフローとなる。移動空間４を上方側から下方側に向けて流動する浄化空気は、その一部が、排気用開口部２９に向けて流動してブース１１外に排気されたのち、下方側に向けて流動してグレーティング床７を通して吸気室１７に至る。残りの一部が、そのまま下方側に流動してグレーティング床７を通して吸気室１７に至る。
このように、浄化空気通風手段６は、浄化空気を物品収納棚３の後部側から収納部２を通過させて移動空間４を上方側から下方側に流動させるダウンフロー式に構成されている。
【００２６】
前記物品収納棚３の一部には、図２及び図３に示すように、最下段の収納部２に代えて、物品１２に所定の処理を施す物品処理部３０に対する物品１２の搬出入を行う物品搬出入部３１が設けられている。この物品搬出入部３１では、物品保持体１３から物品１２を１つずつ取り出して物品処理部３０に供給したり、物品処理部３０から１つずつ供給される物品１２を物品保持体１３に保持させるように構成されている。ちなみに、図示は省略するが、物品搬出入部３１は、複数配設されており、各物品搬出入部３１において、物品処理部３０に対する物品１２の搬出又は物品処理部３０からの物品１２の搬入を行うようにしている。
前記物品搬出入部３１には、物品保持体１３を昇降自在に載置支持する左右一対の昇降支持体３２と、物品１２を載置支持自在で且つ載置支持した物品１２を搬送自在な複数の駆動ローラを備えた搬送体３３とが設けられている。搬送体３３は、左右一対の昇降支持体３２の間に配置されており、物品保持体１３に対して上下方向に挿脱自在に設けられている。
そして、物品搬出入部３１と物品処理部３０とを連通する連通部分もブース１１にて囲まれており、その連通部分に浄化空気を上方側から下方側に向けて通風させる搬出入用浄化空気通風手段３４が設けられている。
【００２７】
前記物品搬出入部３１にて物品処理部３０に物品１２を１つずつ供給するときには、左右一対の昇降支持体３２にて物品保持体１３を下降させることにより、搬送体１３が物品保持体１３内に入り込み物品保持体１３から１つの物品１２を搬送体３３に載置支持させる。その後、搬送体３３にて物品１２を載置支持して物品処理部３０に搬送する。このような動作を繰り返すことによって、物品保持体１３から物品１２を１つずつ取り出して物品処理部３０に供給する。
前記物品処理部３０から１つずつ供給される物品１２を物品搬出入部３１にて物品保持体１３に保持させるときには、左右一対の昇降支持体３２にて物品保持体１３を搬送体１３に入り込ませた状態で載置支持しておく。その後、搬送体３３が１つの物品１２を物品保持体１３にて保持可能な位置まで搬送して、左右一対の昇降支持体３２にて物品保持体１３を上昇させることにより、１つの物品１２を物品保持体１３に保持させる。このような動作を繰り返すことによって、物品処理部３０から１つずつ供給される物品１２を物品保持体１３に上下方向に並べる状態で順次保持させる。
【００２８】
前記物品搬送装置５は、移動空間４のグレーティング床７に設けられたガイドレール３５及びブース１１の上部に設けられた天井側ガイドレール３６に案内されて走行する走行台車３７と、その走行台車３７に立設された昇降マスト３８に沿って昇降自在な昇降台３９と、その昇降台３９に装備されて収納部２に対する物品保持体１３の出し入れを行う物品移載手段としての物品移載装置４０とを備えたスタッカークレーンにて構成されている。
【００２９】
前記物品移載装置４０は、図６及び図７に示すように、上下軸芯Ｐ１周りに旋回自在な旋回台４１、及び、その旋回台４１上に設けられた載置部４２を出退移動自在に支持するリンク機構４３から構成されている。そして、物品移載装置４０は、旋回台４１及びリンク機構４３により載置部４２を旋回移動可能でかつ出退移動可能に構成されている。
前記リンク機構４３は、その基端部が上下軸芯Ｐ２周りで回動自在に旋回台４１に連結された一対の操作リンク４４と、操作リンク４４の先端部に対して上下軸芯Ｐ３周りで回動自在に連結されかつ載置部４２に対して上下軸芯Ｐ４周りで回動自在に連結された揺動リンク４５とから構成されている。
図外の移載用電動モータにて一対の操作リンク４４を連動して上下軸芯周りに揺動操作することにより、載置部４２を昇降台３９に対して突出させる突出状態（図７参照）と載置部４２を昇降台３９に対して引退させる引退状態（図６参照）とに切り換え自在に構成されている。そして、物品移載装置４０は、突出状態と引退状態とに切り換えることによって、収納部２との間及び物品搬出入部３１の昇降支持体３２との間で物品保持体１３を移載するように構成されている。
【００３０】
前記物品搬送装置５の作動を制御する制御手段４６が設けられている。そして、制御手段４６は、図外の走行用電動モータの作動を制御して走行台車３７の走行を制御し、且つ、図外の昇降用電動モータの作動を制御して昇降台３９の昇降を制御するとともに、図外の移載用電動モータの作動を制御して物品移載装置４０の作動を制御して、物品搬送装置５の作動を制御するように構成されている。ちなみに、制御手段４６は、地上側に設ける地上側コントローラと走行台車３７に設ける台車側コントローラとを通信自在に設け、地上側コントローラからの各種の指令に基づいて、台車側コントローラが物品搬送装置５の作動を制御するように構成されている。
【００３１】
前記制御手段４６は、収納部２との間で物品保持体１３を移載するときには、移載対象の収納部２に対応する移載位置に昇降台３９を移動させるべく、走行台車３７の走行を制御し且つ昇降台３９の昇降を制御し、その後、移載対象の収納部２との間で物品保持体１３を移載すべく、物品移載装置４０の作動を制御するように構成されている。
また、制御手段４６は、物品搬出入部３１の昇降支持体３２との間で物品保持体１３を移載するときには、昇降支持体３２に対応する移載位置に昇降台３９を移動させるべく、走行台車３７の走行を制御し且つ昇降台３９の昇降を制御し、その後、昇降支持体３２との間で物品保持体１３を移載すべく、物品移載装置４０の作動を制御するように構成されている。
【００３２】
ちなみに、図示は省略するが、走行台車３７の走行位置を検出するために走行用レーザ測距計や走行用ロータリーエンコーダなどの走行位置検出手段が設けられ、昇降台３９の昇降位置を検出するために昇降用レーザ測距計や昇降用ロータリーエンコーダの昇降位置検出手段が設けられている。そして、制御手段４６は、走行位置検出手段の検出情報に基づいて、走行台車３７の走行を制御し、且つ、昇降位置検出手段の検出情報に基づいて、昇降台３９の昇降を制御する。
【００３３】
そして、制御手段４６は、物品搬出入部３１に物品保持体１３を搬送する搬送要求があると、複数の収納部２から搬送すべき物品保持体１３が収納された収納部を移載対象の収納部２として選択し、その移載対象の収納部２から物品保持体１３を取り出してその取り出した物品保持体１３を物品搬出入部３１の昇降支持体３２に収納するように、物品搬送装置５の作動を制御するように構成されている。
また、制御手段４６は、物品搬出入部３１から収納部２に物品保持体１３を収納する搬送要求があると、複数の収納部２から物品保持体１３を収納すべき収納部２を移載対象の収納部２として選択し、物品搬出入部３１の昇降支持体３２から物品保持体１３を取り出してその取り出した物品保持体１３を移載対象の収納部２に収納するように、物品搬送装置５の作動を制御するように構成されている。
このようにして、制御手段４６は、収納部２に物品保持体１３が収納されているか否か、及び、どの収納部２にどの物品保持体１３を収納しているかの収納状態を管理しながら、物品搬送装置５の作動を制御して、物品搬出入部３１と収納部２との間で物品保持体１３を搬送するように構成されている。
【００３４】
前記制御手段４６は、物品保持体１３を収納部２に収納させるに当り、図１、図３及び図４に示すように、物品１２を保持している保持状態の物品保持体１３Ａを物品１２を保持していない非保持状態の物品保持体１３Ｂよりも上方側に収納させる形態で物品保持体１３を収納部２に収納すべく、物品搬送装置５の作動を制御するように構成されている。
【００３５】
説明を加えると、複数の収納部２のうち、最下段から設定段までの収納部２を非保持状態の物品保持体１３Ｂを収納する非保持状態用の収納部２ｂに設定し、且つ、設定段よりも上方の収納部２を保持状態の物品保持体１３Ａを収納する保持状態用の収納部２ａに設定している。この実施形態では、収納部２が４段設けられており、最下段の収納部２を非保持状態用の収納部２ｂに設定し、下から２段目〜４段目の収納部２を保持状態用の収納部２ａに設定している。
そして、制御手段４６が、保持状態の物品保持体１３Ａを保持状態用の収納部２ａに収納し且つ非保持状態の物品保持体１３Ｂを非保持状態用の収納部２ｂに収納させる形態で物品保持体１３を収納部２に収納すべく、物品搬送装置５の作動を制御するように構成されている。
【００３６】
前記制御手段４６は、まず、収納部２に収納させる物品保持体１３が保持状態の物品保持体１３Ａであるか又は非保持状態の物品保持体１３Ｂであるかを判別する。そして、制御手段４６は、保持状態の物品保持体１３Ａであると、下から２段目〜４段目の保持状態用の収納部２ａから収納すべき移載対象の保持状態用の収納部２ａを選択して、その選択した移載対象の保持状態用の収納部２ａに収納するように、物品搬送装置５の作動を制御するように構成されている。また、制御手段４６は、非保持状態の物品保持体１３Ｂであると、最下段の非保持状態用の収納部２ｂから収納すべき移載対象の非保持状態用の収納部２ｂを選択して、その選択した移載対象の保持状態用の収納部２ｂに収納するように、物品搬送装置５の作動を制御するように構成されている。
【００３７】
図８のフローチャートに基づいて、物品保持体１３を収納部２に収納させるときの動作について説明する。
前記制御手段４６は、まず、物品保持体１３が保持状態の物品保持体１３Ａであるか又は非保持状態の物品保持体１３Ｂであるかを判別する（ステップ１）。
そして、物品保持体１３が保持状態の物品保持体１３Ａである場合には、制御手段４６が、保持状態用の収納部２ａからその保持状態の物品保持体１３Ａを収納すべき移載対象の保持状態用の収納部２ａを選択する保持状態用の選択処理を行う（ステップ２）。次に、制御手段４６が、保持状態用の選択処理にて選択した移載対象の保持状態用の収納部２ａに保持状態の物品保持体１３Ａを収納すべく、物品搬送装置５の作動を制御する保持状態用の収納処理を行う（ステップ３）。
また、物品保持体１３が非保持状態の物品保持体１３Ｂである場合には、制御手段４６が、非保持状態用の収納部２ｂからその非保持状態の物品保持体１３ｂを収納すべき移載対象の非保持状態用の収納部２ｂを選択する非保持状態用の選択処理を行う（ステップ４，５）。次に、制御手段４６が、非保持状態用の選択処理にて選択した移載対象の非保持状態用の収納部２ｂに非保持状態の物品保持体１３Ｂを収納すべく、物品搬送装置５の作動を制御する非保持状態用の収納処理を行う（ステップ６）。
【００３８】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、複数の収納部２のうち、最下段から設定段までの収納部２を非保持状態用の収納部２ｂに設定し、且つ、設定段よりも上方の収納部２を保持状態用の収納部２ａに設定しているが、保持状態用の収納部２ａ及び非保持状態用の収納部２ｂを設定せずに実施することもできる。
【００３９】
（２）上記実施形態では、浄化空気通風手段６が、クリーンルーム通風手段１４、収納部通風手段１５、及び、排気用開口部２９を備えて構成されているが、浄化空気通風手段６は、浄化空気を物品収納棚３の後部側から収納部２を通過させて移動空間４を上方側から下方側に流動させるダウンフロー式のものであればよく、どのような構成とするかは適宜変更が可能である。
【００４０】
（３）上記実施形態では、物品保持体１３として、板状の物品１２を４枚保持可能とするものを例示しているが、板状の物品１２を保持する枚数については適宜変更が可能である。また、物品保持体１３は、上下方向に間隔を隔てて並べる状態で板状の物品１２の複数を保持しているが、どのような状態で複数の物品１２を保持するかは適宜変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】物品収納設備の断面図
【図２】物品収納設備の平面図
【図３】図２のＡ−Ａ断面図
【図４】物品収納設備の側面図
【図５】物品保持体の斜視図
【図６】引退状態における物品搬送装置の平面図
【図７】突出状態における物品搬送装置の平面図
【図８】制御手段の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００４２】
２ 収納部
２ａ 保持状態用の収納部
２ｂ 非保持状態用の収納部
３ 物品収納棚
４ 移動空間
５ 物品搬送装置
６ 浄化空気通風手段
１２ 板状の物品
１３ 物品保持体
１３Ａ 保持状態の物品保持体
１３Ｂ 非保持状態の物品保持体
１５ 収納部通風手段
４０ 物品移載手段
４６ 制御手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納部を縦横に並べて複数備えた物品収納棚と、前記収納部との間で物品を移載自在な物品移載手段を備え、前記物品収納棚の前方の移動空間を移動して前記収納部に対する物品の出し入れを行う物品搬送装置と、浄化空気を前記物品収納棚の後部側から前記収納部を通過させて前記移動空間を上方側から下方側に流動させるダウンフロー式の浄化空気通風手段と、前記物品搬送装置の作動を制御する制御手段とが設けられている物品収納設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような物品収納設備は、例えば、クリーンルーム内に設けられ、プラズマディスプレイ用のガラス基板などの板状の物品を塵埃の少ない清浄な環境において保管するために用いられている。そして、物品搬送装置が、移動空間を移動することによって、物品収納棚の収納部に物品を収納したり、収納部に収納された物品を取り出してその物品に処理を施す物品処理部に搬送するようにしている。
【０００３】
このような物品収納設備として、従来、一対の物品収納棚が、その間に移動空間を形成する状態で通気孔が多数形成されたメッシュ状のグレーティング床上に設けられ、浄化空気通風手段が、グレーティング床を通過した空気をフィルタにより清浄化して浄化空気として天井側から下方側に向けて通風させるクリーンルーム用の通風手段と、各収納部に装備されて浄化空気を収納部の後部側から前部側に向けて通風させる収納部用の通風手段とから構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−８１４０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の物品収納設備では、浄化空気通風手段が浄化空気を物品収納棚の後部側から収納部を通過させて移動空間を上方側から下方側に流動させているので、塵埃は浄化空気にて床面に案内されて床面に貯留することになる。しかしながら、物品搬送装置が移動空間を移動するときには、その移動によって浄化空気通風手段による浄化空気の流れが乱されて、床面に貯留されている塵埃を巻き上げてしまうことがある。したがって、巻き上げられた塵埃が収納部まで移動してしまい、収納部に収納されている物品の清浄度を高く保つことができない虞がある。
【０００６】
本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、収納部に収納されている物品の清浄度を高く保つことができる物品収納設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、本発明にかかる物品収納設備の第１特徴構成は、収納部を縦横に並べて複数備えた物品収納棚と、前記収納部との間で物品を移載自在な物品移載手段を備え、前記物品収納棚の前方の移動空間を移動して前記収納部に対する物品の出し入れを行う物品搬送装置と、浄化空気を前記物品収納棚の後部側から前記収納部を通過させて前記移動空間を上方側から下方側に流動させるダウンフロー式の浄化空気通風手段と、前記物品搬送装置の作動を制御する制御手段とが設けられている物品収納設備において、
前記収納部が、物品として、物品を保持している保持状態の物品保持体、及び、物品を保持していない非保持状態の物品保持体を収納自在に構成され、前記制御手段が、前記保持状態の物品保持体を前記非保持状態の物品保持体よりも上方側に収納させる形態で前記物品保持体を前記収納部に収納すべく、前記物品搬送装置の作動を制御するように構成されている点にある。
【０００８】
前記制御手段は、保持状態の物品保持体を非保持状態の物品保持体よりも上方側に収納させる形態で物品保持体を収納部に収納すべく、物品搬送装置の作動を制御するので、保持状態の物品保持体は、非保持状態の物品保持体よりも上方側の収納部に収納される。
前記浄化空気通風手段が移動空間において浄化空気を上方側から下方側に流動させているので、物品搬送装置が移動空間を移動するときに巻き上げられる塵埃が移動する可能性があるのは、複数の収納部のうち、低い位置の収納部となる。
したがって、物品を保持している保持状態の物品保持体を、非保持状態の物品保持体よりも上方側の収納部に収納させることにより、物品が収納された収納部に対して塵埃が移動するのを防止できる。そして、非保持状態の物品保持体は物品を保持していないので、非保持状態の物品保持体に対して塵埃が移動しても、物品の清浄度を低下させる虞はない。
このようにして、収納部に収納されている物品の清浄度を高く保つことができる物品収納設備を提供できるに至った。
【０００９】
本発明にかかる物品収納設備の第２特徴構成は、前記複数の収納部のうち、最下段から設定段までの収納部を前記非保持状態の物品保持体を収納する非保持状態用の収納部に設定し、且つ、設定段よりも上方の収納部を前記保持状態の物品保持体を収納する保持状態用の収納部に設定し、前記制御手段が、前記保持状態の物品保持体を前記保持状態用の収納部に収納し且つ前記非保持状態の物品保持体を前記非保持状態用の収納部に収納させる形態で前記物品保持体を前記収納部に収納すべく、前記物品搬送装置の作動を制御するように構成されている点にある。
【００１０】
前記制御手段が、保持状態の物品保持体を保持状態用の収納部に収納し且つ非保持状態の物品保持体を非保持状態用の収納部に収納させる形態で物品保持体を収納部に収納することにより、保持状態の物品保持体を非保持状態の物品保持体よりも上方側の収納部に収納させることができる。
そして、制御手段は、保持状態の物品保持体を非保持状態の物品保持体よりも上方側の収納部に収納させるに当り、設定されている保持状態用の収納部及び非保持状態用の収納部の位置などの情報を管理するだけでよく、制御構成の簡素化を図ることができる。
【００１１】
本発明にかかる物品収納設備の第３特徴構成は、前記浄化空気通風手段が、浄化空気を前記収納部の後部側から前記収納部を通過させる収納部通風手段を前記複数の収納部の夫々に装備させて構成されている点にある。
【００１２】
前記収納部通風手段は、収納部の後部側から収納部を通過させるように浄化空気を積極的に通風させることができる。したがって、収納部に収納される物品に対して浄化空気を的確に通風させることができ、その物品の清浄度を的確に高く保つことができる。
【００１３】
本発明にかかる物品収納設備の第４特徴構成は、前記保持状態の物品保持体が、上下方向に間隔を隔てて並べる状態で板状の物品の複数を保持するように構成され、前記浄化空気通風手段が、前記収納部に収納された前記保持状態の物品保持体に対して上下方向における板状の物品の間隙に浄化空気を通過させる形態で浄化空気を前記物品収納棚の後部側から前記収納部を通過させるように構成されている点にある。
【００１４】
前記浄化空気通風手段が、保持状態の物品保持体に対して上下方向における板状の物品の間隙に浄化空気を積極的に通風させることができるので、複数の板状の物品に浄化空気を的確に通風させることができる。したがって、物品保持体に保持された複数の板状の物品の清浄度を的確に高く保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明にかかる物品収納設備の実施形態について図面に基づいて説明する。
この物品収納設備は、図１〜図４に示すように、クリーンルーム１内に設置されており、収納部２を縦横に並べて複数備えた物品収納棚３と、物品収納棚３の前方の移動空間４を移動して収納部２に対する物品の出し入れを行う物品搬送装置５と、浄化空気を物品収納棚３の後部側から収納部２を通過させて移動空間４を上方側から下方側に流動させるダウンフロー式の浄化空気通風手段６とを備えて構成されている。
【００１６】
前記クリーンルーム１は、その床部を通気孔が多数形成された多孔状のグレーティング床７にて構成してあり、その天井に形成された天井吹出部８から浄化空気を床側に向けて通風させるように構成されている。そして、クリーンルーム１には、ブース１１により上部及び側周囲が囲まれた空間が形成され、そのブース１１にて囲まれた空間内に物品収納棚３が配設されている。
【００１７】
前記物品収納棚３は、前方側を互いに向かい合わせる状態でグレーティング床７上に間隔を隔てて一対設けられている。そして、一対の物品収納棚３の間に移動空間４を形成している。各物品収納棚３は、棚横幅方向に間隔を隔てて立設された前後一対の支柱９と、前後一対の支柱９の夫々に支持されて棚上下方向に間隔を隔てて設けられた載置支持部１０とから構成されている。
そして、前後一対の支柱９と左右一対の載置支持部１０とにより１つの収納部２が形成され、この収納部２が縦横に複数並べて設けられている。各収納部２は、棚横幅方向に隣接するもの同士及び棚上下方向に隣接するもの同士が空気流動可能に連通されている。
また、最下段の収納部２は、設定高さよりも上方側に位置するように設けられ、その最下段の収納部２の下方には、浄化空気が流動する流動用空間１６が形成されている。ちなみに、最下段の収納部２の高さは、物品搬出入部３１にて物品処理部３０との間で物品を搬送する高さよりも高くしている。
【００１８】
前記収納部２は、物品として、例えば、ガラス基板などの板状の物品１２を保持可能な物品保持体１３を収納自在に構成されている。前記物品保持体１３は、図５に示すように、格子状に形成された上枠体１３ａ及び下枠体１３ｂと、上枠体１３ａと下枠体１３ｂとを連結する複数の連結体１３ｃと、その連結体１３ｃの上下方向に間隔を隔てて水平方向に延びる状態で設けられた棒状の支持部１３ｄとから構成されている。そして、各支持部１３ｄにて載置支持する状態で板状の物品１２を上下方向に間隔を隔てて並べて保持しており、物品保持体１３の上部、下部、及び、側部の全てにおいて空気流動可能に構成されている。このように、物品保持体１３は、上下方向に間隔を隔てて並べる状態で板状の物品１２の複数を保持するように構成されている。
【００１９】
前記浄化空気通風手段６は、クリーンルーム１内に浄化空気を循環させる形態で供給するクリーンルーム通風手段１４と、ブース１１内に設けられた物品収納棚３の各収納部２に浄化空気を通風する収納部通風手段１５と、ブース１１内の空気をブース１１外のクリーンルーム内１に排気する排気用開口部２９とを備えて構成されている。
【００２０】
前記クリーンルーム通風手段１４は、グレーティング床７を通過した空気を清浄化して浄化空気として天井吹出部８から吹き出す形態で浄化空気をクリーンルーム１に循環させるように構成されている。
前記クリーンルーム通風手段１４は、グレーティング床７の下方側に設けられた吸気室１７、天井吹出部８の上方側に設けられた空気チャンバ室１８、天井吹出部８に並設されたＨＥＰＡフィルタなどからなるエアーフィルタ１９、吸気室１７と空気チャンバ室１８とを連通接続する接続流路２０、その接続流路２０に設けられて吸気室１７に吸引作用する循環用送風機２１、接続流路２０において循環用送風機２１の空気吐出側に設けられたプレフィルタ２２から構成されている。
【００２１】
前記クリーンルーム１内の空気は、循環用送風機２１の通風作用によってグレーティング床７を通して吸気室１７に吸い込まれて接続流路２０を流動し、プレフィルタ２２にて清浄化されて空気チャンバ室１８に至る。そして、空気チャンバ室１８に到達した空気は、エアーフィルタ１９にて清浄化されて浄化空気として、天井吹出部８からクリーンルーム１内に向けて下向きに吹き出される。
このようにして、クリーンルーム１内の空気が、プレフィルタ２２及びエアーフィルタ１９にて清浄化されながら循環されて、浄化空気を天井吹出部８から下方側に吹き出す形態でクリーンルーム１に常時供給するように構成されている。
【００２２】
前記接続流路２０の循環用送風機２１の吸い込み側には、外気取入流路２３が接続されており、その外気取入流路２３に外気取入量調節用ダンパ２４が設けられている。また、接続流路２０の循環用送風機２１の吐出側には、排気流路２５が接続されており、その排気流路２５に排気量調節用ダンパ２６が設けられている。
そして、外気取入量調節用ダンパ２４及び排気量調節用ダンパ２６の夫々の開度を調節することにより、クリーンルーム通風手段１４にて循環されるクリーンルーム１内の空気のうちの所定量が新鮮な空気と交換されるように構成されている。
【００２３】
前記収納部通風手段１５は、複数の収納部２の夫々に対応してブース１１の側壁部１１ａに装備されている。そして、収納部通風手段１５は、クリーンルーム１内の浄化空気を清浄化してブース１１内に通風させる状態で浄化空気を収納部２の後部側から収納部２を通過させるように構成されている。
前記収納部通風手段１５は、塵埃を除去する除塵フィルタ２７と、ブース１１外の浄化空気を吸引して除塵フィルタ２７を通過させる状態で収納部２の後部側から収納部２を通過させるように浄化空気を通風させる送風ファン２８とから構成されている。
前記送風ファン２８によってブース１１内に通風される浄化空気は、収納部２の後部側から前部側に向けて棚前後方向に沿って通風され、収納部２に収納された物品保持体１３に対して上下方向における板状の物品１２の間隙に通過する状態で収納部２を通過する。このように、浄化空気通風手段６は、収納部２に収納された保持状態の物品保持体１３に対して上下方向における板状の物品１２の間隙に浄化空気を通過させる形態で浄化空気を物品収納棚３の後部側から収納部２を通過させるように構成されている。
【００２４】
前記排気用開口部２９は、一対の物品収納棚３のうち、一方の後端部に対向するブース１１の側壁部１１ａのみに設けられている。そして、排気用開口部２９は、流動用空間１６に対向する状態でブース１１の側壁部１１ａの下端部に配設されている。
【００２５】
前記ブース１１内では、送風ファン２８により浄化空気が通風されるのでその浄化空気の圧力が高くなる。それに対して、排気用開口部２９により浄化空気が排気されるので、その浄化空気の圧力が低くなる。そして、この浄化空気の圧力差により、ブース１１内の空気は、収納部２の後部側から前部側に向けて流動して移動空間４を上方側から下方側に向けて流動するダウンフローとなる。移動空間４を上方側から下方側に向けて流動する浄化空気は、その一部が、排気用開口部２９に向けて流動してブース１１外に排気されたのち、下方側に向けて流動してグレーティング床７を通して吸気室１７に至る。残りの一部が、そのまま下方側に流動してグレーティング床７を通して吸気室１７に至る。
このように、浄化空気通風手段６は、浄化空気を物品収納棚３の後部側から収納部２を通過させて移動空間４を上方側から下方側に流動させるダウンフロー式に構成されている。
【００２６】
前記物品収納棚３の一部には、図２及び図３に示すように、最下段の収納部２に代えて、物品１２に所定の処理を施す物品処理部３０に対する物品１２の搬出入を行う物品搬出入部３１が設けられている。この物品搬出入部３１では、物品保持体１３から物品１２を１つずつ取り出して物品処理部３０に供給したり、物品処理部３０から１つずつ供給される物品１２を物品保持体１３に保持させるように構成されている。ちなみに、図示は省略するが、物品搬出入部３１は、複数配設されており、各物品搬出入部３１において、物品処理部３０に対する物品１２の搬出又は物品処理部３０からの物品１２の搬入を行うようにしている。
前記物品搬出入部３１には、物品保持体１３を昇降自在に載置支持する左右一対の昇降支持体３２と、物品１２を載置支持自在で且つ載置支持した物品１２を搬送自在な複数の駆動ローラを備えた搬送体３３とが設けられている。搬送体３３は、左右一対の昇降支持体３２の間に配置されており、物品保持体１３に対して上下方向に挿脱自在に設けられている。
そして、物品搬出入部３１と物品処理部３０とを連通する連通部分もブース１１にて囲まれており、その連通部分に浄化空気を上方側から下方側に向けて通風させる搬出入用浄化空気通風手段３４が設けられている。
【００２７】
前記物品搬出入部３１にて物品処理部３０に物品１２を１つずつ供給するときには、左右一対の昇降支持体３２にて物品保持体１３を下降させることにより、搬送体１３が物品保持体１３内に入り込み物品保持体１３から１つの物品１２を搬送体３３に載置支持させる。その後、搬送体３３にて物品１２を載置支持して物品処理部３０に搬送する。このような動作を繰り返すことによって、物品保持体１３から物品１２を１つずつ取り出して物品処理部３０に供給する。
前記物品処理部３０から１つずつ供給される物品１２を物品搬出入部３１にて物品保持体１３に保持させるときには、左右一対の昇降支持体３２にて物品保持体１３を搬送体１３に入り込ませた状態で載置支持しておく。その後、搬送体３３が１つの物品１２を物品保持体１３にて保持可能な位置まで搬送して、左右一対の昇降支持体３２にて物品保持体１３を上昇させることにより、１つの物品１２を物品保持体１３に保持させる。このような動作を繰り返すことによって、物品処理部３０から１つずつ供給される物品１２を物品保持体１３に上下方向に並べる状態で順次保持させる。
【００２８】
前記物品搬送装置５は、移動空間４のグレーティング床７に設けられたガイドレール３５及びブース１１の上部に設けられた天井側ガイドレール３６に案内されて走行する走行台車３７と、その走行台車３７に立設された昇降マスト３８に沿って昇降自在な昇降台３９と、その昇降台３９に装備されて収納部２に対する物品保持体１３の出し入れを行う物品移載手段としての物品移載装置４０とを備えたスタッカークレーンにて構成されている。
【００２９】
前記物品移載装置４０は、図６及び図７に示すように、上下軸芯Ｐ１周りに旋回自在な旋回台４１、及び、その旋回台４１上に設けられた載置部４２を出退移動自在に支持するリンク機構４３から構成されている。そして、物品移載装置４０は、旋回台４１及びリンク機構４３により載置部４２を旋回移動可能でかつ出退移動可能に構成されている。
前記リンク機構４３は、その基端部が上下軸芯Ｐ２周りで回動自在に旋回台４１に連結された一対の操作リンク４４と、操作リンク４４の先端部に対して上下軸芯Ｐ３周りで回動自在に連結されかつ載置部４２に対して上下軸芯Ｐ４周りで回動自在に連結された揺動リンク４５とから構成されている。
図外の移載用電動モータにて一対の操作リンク４４を連動して上下軸芯周りに揺動操作することにより、載置部４２を昇降台３９に対して突出させる突出状態（図７参照）と載置部４２を昇降台３９に対して引退させる引退状態（図６参照）とに切り換え自在に構成されている。そして、物品移載装置４０は、突出状態と引退状態とに切り換えることによって、収納部２との間及び物品搬出入部３１の昇降支持体３２との間で物品保持体１３を移載するように構成されている。
【００３０】
前記物品搬送装置５の作動を制御する制御手段４６が設けられている。そして、制御手段４６は、図外の走行用電動モータの作動を制御して走行台車３７の走行を制御し、且つ、図外の昇降用電動モータの作動を制御して昇降台３９の昇降を制御するとともに、図外の移載用電動モータの作動を制御して物品移載装置４０の作動を制御して、物品搬送装置５の作動を制御するように構成されている。ちなみに、制御手段４６は、地上側に設ける地上側コントローラと走行台車３７に設ける台車側コントローラとを通信自在に設け、地上側コントローラからの各種の指令に基づいて、台車側コントローラが物品搬送装置５の作動を制御するように構成されている。
【００３１】
前記制御手段４６は、収納部２との間で物品保持体１３を移載するときには、移載対象の収納部２に対応する移載位置に昇降台３９を移動させるべく、走行台車３７の走行を制御し且つ昇降台３９の昇降を制御し、その後、移載対象の収納部２との間で物品保持体１３を移載すべく、物品移載装置４０の作動を制御するように構成されている。
また、制御手段４６は、物品搬出入部３１の昇降支持体３２との間で物品保持体１３を移載するときには、昇降支持体３２に対応する移載位置に昇降台３９を移動させるべく、走行台車３７の走行を制御し且つ昇降台３９の昇降を制御し、その後、昇降支持体３２との間で物品保持体１３を移載すべく、物品移載装置４０の作動を制御するように構成されている。
【００３２】
ちなみに、図示は省略するが、走行台車３７の走行位置を検出するために走行用レーザ測距計や走行用ロータリーエンコーダなどの走行位置検出手段が設けられ、昇降台３９の昇降位置を検出するために昇降用レーザ測距計や昇降用ロータリーエンコーダの昇降位置検出手段が設けられている。そして、制御手段４６は、走行位置検出手段の検出情報に基づいて、走行台車３７の走行を制御し、且つ、昇降位置検出手段の検出情報に基づいて、昇降台３９の昇降を制御する。
【００３３】
そして、制御手段４６は、物品搬出入部３１に物品保持体１３を搬送する搬送要求があると、複数の収納部２から搬送すべき物品保持体１３が収納された収納部を移載対象の収納部２として選択し、その移載対象の収納部２から物品保持体１３を取り出してその取り出した物品保持体１３を物品搬出入部３１の昇降支持体３２に収納するように、物品搬送装置５の作動を制御するように構成されている。
また、制御手段４６は、物品搬出入部３１から収納部２に物品保持体１３を収納する搬送要求があると、複数の収納部２から物品保持体１３を収納すべき収納部２を移載対象の収納部２として選択し、物品搬出入部３１の昇降支持体３２から物品保持体１３を取り出してその取り出した物品保持体１３を移載対象の収納部２に収納するように、物品搬送装置５の作動を制御するように構成されている。
このようにして、制御手段４６は、収納部２に物品保持体１３が収納されているか否か、及び、どの収納部２にどの物品保持体１３を収納しているかの収納状態を管理しながら、物品搬送装置５の作動を制御して、物品搬出入部３１と収納部２との間で物品保持体１３を搬送するように構成されている。
【００３４】
前記制御手段４６は、物品保持体１３を収納部２に収納させるに当り、図１、図３及び図４に示すように、物品１２を保持している保持状態の物品保持体１３Ａを物品１２を保持していない非保持状態の物品保持体１３Ｂよりも上方側に収納させる形態で物品保持体１３を収納部２に収納すべく、物品搬送装置５の作動を制御するように構成されている。
【００３５】
説明を加えると、複数の収納部２のうち、最下段から設定段までの収納部２を非保持状態の物品保持体１３Ｂを収納する非保持状態用の収納部２ｂに設定し、且つ、設定段よりも上方の収納部２を保持状態の物品保持体１３Ａを収納する保持状態用の収納部２ａに設定している。この実施形態では、収納部２が４段設けられており、最下段の収納部２を非保持状態用の収納部２ｂに設定し、下から２段目〜４段目の収納部２を保持状態用の収納部２ａに設定している。
そして、制御手段４６が、保持状態の物品保持体１３Ａを保持状態用の収納部２ａに収納し且つ非保持状態の物品保持体１３Ｂを非保持状態用の収納部２ｂに収納させる形態で物品保持体１３を収納部２に収納すべく、物品搬送装置５の作動を制御するように構成されている。
【００３６】
前記制御手段４６は、まず、収納部２に収納させる物品保持体１３が保持状態の物品保持体１３Ａであるか又は非保持状態の物品保持体１３Ｂであるかを判別する。そして、制御手段４６は、保持状態の物品保持体１３Ａであると、下から２段目〜４段目の保持状態用の収納部２ａから収納すべき移載対象の保持状態用の収納部２ａを選択して、その選択した移載対象の保持状態用の収納部２ａに収納するように、物品搬送装置５の作動を制御するように構成されている。また、制御手段４６は、非保持状態の物品保持体１３Ｂであると、最下段の非保持状態用の収納部２ｂから収納すべき移載対象の非保持状態用の収納部２ｂを選択して、その選択した移載対象の保持状態用の収納部２ｂに収納するように、物品搬送装置５の作動を制御するように構成されている。
【００３７】
図８のフローチャートに基づいて、物品保持体１３を収納部２に収納させるときの動作について説明する。
前記制御手段４６は、まず、物品保持体１３が保持状態の物品保持体１３Ａであるか又は非保持状態の物品保持体１３Ｂであるかを判別する（ステップ１）。
そして、物品保持体１３が保持状態の物品保持体１３Ａである場合には、制御手段４６が、保持状態用の収納部２ａからその保持状態の物品保持体１３Ａを収納すべき移載対象の保持状態用の収納部２ａを選択する保持状態用の選択処理を行う（ステップ２）。次に、制御手段４６が、保持状態用の選択処理にて選択した移載対象の保持状態用の収納部２ａに保持状態の物品保持体１３Ａを収納すべく、物品搬送装置５の作動を制御する保持状態用の収納処理を行う（ステップ３）。
また、物品保持体１３が非保持状態の物品保持体１３Ｂである場合には、制御手段４６が、非保持状態用の収納部２ｂからその非保持状態の物品保持体１３ｂを収納すべき移載対象の非保持状態用の収納部２ｂを選択する非保持状態用の選択処理を行う（ステップ４，５）。次に、制御手段４６が、非保持状態用の選択処理にて選択した移載対象の非保持状態用の収納部２ｂに非保持状態の物品保持体１３Ｂを収納すべく、物品搬送装置５の作動を制御する非保持状態用の収納処理を行う（ステップ６）。
【００３８】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、複数の収納部２のうち、最下段から設定段までの収納部２を非保持状態用の収納部２ｂに設定し、且つ、設定段よりも上方の収納部２を保持状態用の収納部２ａに設定しているが、保持状態用の収納部２ａ及び非保持状態用の収納部２ｂを設定せずに実施することもできる。
【００３９】
（２）上記実施形態では、浄化空気通風手段６が、クリーンルーム通風手段１４、収納部通風手段１５、及び、排気用開口部２９を備えて構成されているが、浄化空気通風手段６は、浄化空気を物品収納棚３の後部側から収納部２を通過させて移動空間４を上方側から下方側に流動させるダウンフロー式のものであればよく、どのような構成とするかは適宜変更が可能である。
【００４０】
（３）上記実施形態では、物品保持体１３として、板状の物品１２を４枚保持可能とするものを例示しているが、板状の物品１２を保持する枚数については適宜変更が可能である。また、物品保持体１３は、上下方向に間隔を隔てて並べる状態で板状の物品１２の複数を保持しているが、どのような状態で複数の物品１２を保持するかは適宜変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】物品収納設備の断面図
【図２】物品収納設備の平面図
【図３】図２のＡ−Ａ断面図
【図４】物品収納設備の側面図
【図５】物品保持体の斜視図
【図６】引退状態における物品搬送装置の平面図
【図７】突出状態における物品搬送装置の平面図
【図８】制御手段の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００４２】
２ 収納部
２ａ 保持状態用の収納部
２ｂ 非保持状態用の収納部
３ 物品収納棚
４ 移動空間
５ 物品搬送装置
６ 浄化空気通風手段
１２ 板状の物品
１３ 物品保持体
１３Ａ 保持状態の物品保持体
１３Ｂ 非保持状態の物品保持体
１５ 収納部通風手段
４０ 物品移載手段
４６ 制御手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納部を縦横に並べて複数備えた物品収納棚と、
前記収納部との間で物品を移載自在な物品移載手段を備え、前記物品収納棚の前方の移動空間を移動して前記収納部に対する物品の出し入れを行う物品搬送装置と、
浄化空気を前記物品収納棚の後部側から前記収納部を通過させて前記移動空間を上方側から下方側に流動させるダウンフロー式の浄化空気通風手段と、
前記物品搬送装置の作動を制御する制御手段とが設けられている物品収納設備であって、
前記収納部が、物品として、物品を保持している保持状態の物品保持体、及び、物品を保持していない非保持状態の物品保持体を収納自在に構成され、
前記制御手段が、前記保持状態の物品保持体を前記非保持状態の物品保持体よりも上方側に収納させる形態で前記物品保持体を前記収納部に収納すべく、前記物品搬送装置の作動を制御するように構成されている物品収納設備。
【請求項２】
前記複数の収納部のうち、最下段から設定段までの収納部を前記非保持状態の物品保持体を収納する非保持状態用の収納部に設定し、且つ、設定段よりも上方の収納部を前記保持状態の物品保持体を収納する保持状態用の収納部に設定し、
前記制御手段が、前記保持状態の物品保持体を前記保持状態用の収納部に収納し且つ前記非保持状態の物品保持体を前記非保持状態用の収納部に収納させる形態で前記物品保持体を前記収納部に収納すべく、前記物品搬送装置の作動を制御するように構成されている請求項１に記載の物品収納設備。
【請求項３】
前記浄化空気通風手段が、浄化空気を前記収納部の後部側から前記収納部を通過させる収納部通風手段を前記複数の収納部の夫々に装備させて構成されている請求項１又は２に記載の物品収納設備。
【請求項４】
前記保持状態の物品保持体が、上下方向に間隔を隔てて並べる状態で板状の物品の複数を保持するように構成され、
前記浄化空気通風手段が、前記収納部に収納された前記保持状態の物品保持体に対して上下方向における板状の物品の間隙に浄化空気を通過させる形態で浄化空気を前記物品収納棚の後部側から前記収納部を通過させるように構成されている請求項１〜３のいずれか一項に記載の物品収納設備。
【請求項１】
収納部を縦横に並べて複数備えた物品収納棚と、
前記収納部との間で物品を移載自在な物品移載手段を備え、前記物品収納棚の前方の移動空間を移動して前記収納部に対する物品の出し入れを行う物品搬送装置と、
浄化空気を前記物品収納棚の後部側から前記収納部を通過させて前記移動空間を上方側から下方側に流動させるダウンフロー式の浄化空気通風手段と、
前記物品搬送装置の作動を制御する制御手段とが設けられている物品収納設備であって、
前記収納部が、物品として、物品を保持している保持状態の物品保持体、及び、物品を保持していない非保持状態の物品保持体を収納自在に構成され、
前記制御手段が、前記保持状態の物品保持体を前記非保持状態の物品保持体よりも上方側に収納させる形態で前記物品保持体を前記収納部に収納すべく、前記物品搬送装置の作動を制御するように構成されている物品収納設備。
【請求項２】
前記複数の収納部のうち、最下段から設定段までの収納部を前記非保持状態の物品保持体を収納する非保持状態用の収納部に設定し、且つ、設定段よりも上方の収納部を前記保持状態の物品保持体を収納する保持状態用の収納部に設定し、
前記制御手段が、前記保持状態の物品保持体を前記保持状態用の収納部に収納し且つ前記非保持状態の物品保持体を前記非保持状態用の収納部に収納させる形態で前記物品保持体を前記収納部に収納すべく、前記物品搬送装置の作動を制御するように構成されている請求項１に記載の物品収納設備。
【請求項３】
前記浄化空気通風手段が、浄化空気を前記収納部の後部側から前記収納部を通過させる収納部通風手段を前記複数の収納部の夫々に装備させて構成されている請求項１又は２に記載の物品収納設備。
【請求項４】
前記保持状態の物品保持体が、上下方向に間隔を隔てて並べる状態で板状の物品の複数を保持するように構成され、
前記浄化空気通風手段が、前記収納部に収納された前記保持状態の物品保持体に対して上下方向における板状の物品の間隙に浄化空気を通過させる形態で浄化空気を前記物品収納棚の後部側から前記収納部を通過させるように構成されている請求項１〜３のいずれか一項に記載の物品収納設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−７２２３（Ｐ２００８−７２２３Ａ）
【公開日】平成２０年１月１７日（２００８．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１７６７１６（Ｐ２００６−１７６７１６）
【出願日】平成１８年６月２７日（２００６．６．２７）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月１７日（２００８．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月２７日（２００６．６．２７）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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